海上人員傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種水上作業(yè)設(shè)備，具體涉及一種海上人員傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]海上人員傳輸裝置時廣泛用于海上石油天然氣，海上風電及海洋救助的一種裝置，目前所采用的具體方式包括吊機運輸，人橋系統(tǒng)及舷梯。以上幾種方式應(yīng)用包括對海洋風電機的維修，鉆井平臺與輔助船之間的人員及物資運輸，也包括對海上船只救援的人員傳輸?shù)?。針對于人員傳輸，歐美國家采用成熟及安全的技術(shù)是人橋系統(tǒng)。由于海上風浪的原因以及建造的高成本，我國沒有大量采用人橋系統(tǒng)，針對安全性以及降低成本，本發(fā)明采用新的技術(shù)能夠在低成本的前提下保障海上人員傳輸?shù)陌踩浴?br>[0003]目前，該設(shè)備的原理在陸路操作上已經(jīng)存在，比如平臺升降機等。但是將該結(jié)構(gòu)直接用于海上船只進行轉(zhuǎn)移輸送操作，會造成船只與設(shè)備相對運動，影響平穩(wěn)性。通過重新設(shè)計以及對該原理的改良，一個全新的發(fā)明應(yīng)運而生。本專利中的以下內(nèi)容是史無前例的:適用于海上的能通過可伸縮升降機將人員安全輸送的方法，以及通過補償船只的運動從而達到將人員安全、平穩(wěn)傳輸?shù)脑O(shè)備。該設(shè)備與其所在船只的動力定位系統(tǒng)相連，船上的運動參照單元(動力定位系統(tǒng)傳感器之一)將啟動補償，幫助該設(shè)備達到平穩(wěn)運動的目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對以上問題的提出，而研究設(shè)計一種海上人員傳輸裝置。本實用新型采用的技術(shù)手段如下:
[0005]—種海上人員傳輸裝置，包括基座、臂架裝置、裝載平臺和致動器，所述基座包括底座、傾動件和立柱，所述傾動件樞接于所述底座上，所述立柱與所述傾動件連接并能相對于傾動件進行自轉(zhuǎn);所述臂架裝置起止于第一末端和第二末端，所述第一末端樞接于立柱上;所述裝載平臺樞接于所述第二末端;所述致動器設(shè)置多個，分別用于運行所述基座、壁架裝置和裝載平臺。
[0006]進一步地，所述臂架裝置包括至少兩個依次樞接的臂體，所述臂架裝置和立柱之間的樞接軸與臂體之間的樞接軸相互平行。
[0007]進一步地，至少有一個臂體為伸縮式臂體。
[0008]進一步地，所述立柱通過止推軸承連接在所述傾動件上，所述立柱固定在止推軸承的外圈滾道上，所述傾動件固定在止推軸承的內(nèi)圈滾道上。
[0009]進一步地，所述傾動件包括第一傾動件和第二傾動件，所述第一傾動件樞接于所述底座上，所述第二傾動件樞接于所述第一傾動件上，所述第二傾動件固定在止推軸承的內(nèi)圈滾道上，所述人員傳輸裝置還包括分別與第一傾動件和第二傾動件配合的致動器。
[0010]進一步地，所述第一傾動件和底座之間的樞接軸的方向與第一傾動件和第二傾動件之間的樞接軸的方向相互垂直。
[0011]進一步地，所述底座固定在船只上。
[0012]進一步地，本實用新型還包括控制單元和能將船只運動數(shù)據(jù)輸送給控制單元的設(shè)備運動參考單元，所述設(shè)備運動參考單元，所述控制單元通過驅(qū)動所述致動器運行所述人員傳輸裝置。
[0013]進一步地，所述控制單元設(shè)置在裝載平臺上或船只上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型所述的一種海上人員傳輸裝置能實現(xiàn)海上人員安全輸送，能通過補償船只的運動從而達到將人員安全、平穩(wěn)傳輸?shù)脑O(shè)備，設(shè)備運動參考單元能對船只運動進行補償，幫助設(shè)備達到平穩(wěn)運動的目的。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例所述的基座的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖3是本實用新型實施例的實施狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，一種海上人員傳輸裝置100，包括基座110、臂架裝置150、裝載平臺160、致動器和控制單元，所述基座110包括底座120、傾動件(130)和立柱140，所述傾動件130樞接于所述底座120上，所述立柱140與所述傾動件130連接并能相對于傾動件130進行自轉(zhuǎn);所述臂架裝置150起止于第一末端158和第二末端159，所述第一末端158樞接于立柱140上;所述裝載平臺160樞接于所述第二末端159;所述致動器可設(shè)置多個，分別用于運行所述基座110、壁架裝置150和裝載平臺160;所述控制單元通過驅(qū)動所述致動器運行所述人員傳輸裝置100，使用現(xiàn)有控制單元即可實現(xiàn)。
[0019]所述控制單元用于將裝載平臺160從相對于底座120而言的第一個位置移動到第二個位置?？刂蒲b置向致動器發(fā)出指令，致動器隨即激活傾動件130、立柱140、臂架裝置150和裝載平臺160。在當前的例子中，控制裝置安裝在裝載平臺160上。它還可以置于船上或者被操作人員拿在手中。
[0020]可轉(zhuǎn)動的立柱140通過止推軸承141連接在傾動件130上。具體說來，立柱140連接在止推軸承141的外圈滾道142上，傾動件130鏈接在上述止推軸承141的內(nèi)圈滾道143上。轉(zhuǎn)動通過致動器實現(xiàn)。由此，立柱140就可以繞著與軸191垂直的第三軸192轉(zhuǎn)動。
[0021]所述臂架裝置150包括至少兩個依次樞接的臂體，其中至少有一個臂體為伸縮式臂體。所述臂架裝置150和立柱140之間的樞接軸與臂體之間的樞接軸相互平行。本實施例中，所述臂架裝置150包括依次鉸接的第一臂體151、第二臂體152、第三臂體153和第四臂體154。第一臂體151通過樞軸171樞接于立柱140上，樞接于立柱140上的一端為第一末端158，使第一臂體151可以圍繞著與第三軸192垂直的第四軸193轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動是通過第一致動器181a實現(xiàn)的。本實施例中，第一臂體151為伸縮式臂體，第一臂體151包括伸縮外臂151a和伸入伸縮外臂151a內(nèi)并能做伸縮運動的伸縮內(nèi)臂151b，實現(xiàn)第一臂體151的伸縮運動，伸縮運動通過第二致動器181b控制。第二臂體152通過第一鉸接件172與伸縮內(nèi)臂151b相連，因此第二臂體152可以通過致動器圍繞與第四軸193平行的第五軸194相對于第一臂體151運動。第三臂體153通過第二鉸接件173與第二臂體152連接，因此，第三臂體153圍繞著雨第四軸193平行的第六軸195轉(zhuǎn)動，此轉(zhuǎn)動也通過致動器實現(xiàn)。第四臂體154為選擇項，通過第三鉸接件174與第三臂體153連接，允許第四臂體154圍繞與第四軸193平行的第七軸196轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動也通過致動器實現(xiàn)。第四臂體154的遠端為第二末端159。本實施例中，第一臂體151和第二臂體152伸展之后的全長是24米，根據(jù)不同的需求，可以將臂狀物設(shè)計得更長或者更短。裝載平臺160可以裝載3?8人，能夠托起400公斤的載重。同樣的，裝載平臺160的裝載能力也可以根據(jù)不同的需要有所增減。
[0022]裝載平臺160通過一個包含了兩個致動器的雙向轉(zhuǎn)環(huán)175連接在臂架裝置150上，這兩個致動器可以分別使裝載平臺160圍繞著與第四軸193基本平行的第八軸197轉(zhuǎn)動以及圍繞著與第三軸192基本平行的第九軸198轉(zhuǎn)動。在其他的情況下，裝載平臺160也可以是個固定在臂狀物上的艙室或者貢多拉船等任何可以安全載人的容器。
[0023]所述傾動件130包括第一傾動件130a和第二傾動件130b，所述第一傾動件130a通過第一樞軸131a樞接于所述底座120上，則第一樞軸131a可以圍繞著由樞接軸132a中心線所定義的第一軸191a，相對于底座120運動，為了能夠?qū)崿F(xiàn)該轉(zhuǎn)動運動，基座110上裝有第一致動器180a;所述第二傾動件130b通過第二樞軸131b樞接于所述第一傾動件130a上，則第一樞軸131b可以圍繞著由樞接軸132b中心線所定義的第二軸191a，相對于第一傾動件130a進行運動，為了能夠?qū)崿F(xiàn)該轉(zhuǎn)動運動，第一傾動件130a上裝有第二致動器(圖中未顯示)。
[0024]所述第一傾動件130a和底座120之間的樞接軸的方向與第一傾動件130a和第二傾動件130b之間的樞接軸的方向相互垂直。