波浪滑翔器收放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種收放裝置，尤其涉及一種波浪滑翔器收放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]波浪滑翔器是一種新型無人海洋探測平臺，利用浮體-臍帶-潛體結(jié)構(gòu)將海洋波浪能轉(zhuǎn)化為自身的前進(jìn)動力，同時依靠上甲板搭載的太陽能電池板為各電器負(fù)載供電，可以在廣闊的海洋上進(jìn)行長期的路徑跟蹤和位置保持，還可充當(dāng)中間站，與其他各類型的探測器進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)交換，為海洋觀測技術(shù)提供了新思路，有著十分廣闊的發(fā)展前景。
[0003]為了更好的吸收波浪能，臍帶一般設(shè)計較長，通常為3m_8m，并且波浪滑翔器工作環(huán)境一般為風(fēng)浪較大的海域，在這樣惡劣的風(fēng)浪環(huán)境下其安全的回收釋放非常困難。
[0004]易于想到的收放方法包括以下幾種:
[0005]1、釋放時利用岸基起吊設(shè)備下水，拖航到達(dá)試驗海域。該方法人員安全性有保障，但為保證設(shè)備安全拖航速度不能過快，試驗海域較遠(yuǎn)時拖航時間過長;拖航過程中潛體會不斷地出水入水，容易損傷葉片和軸;拖航過程中規(guī)避來往船只和水下障礙物較為困難。
[0006]2、利用大型試驗?zāi)复?，將波浪滑翔器浮體和潛體整體起吊。此方法需要起吊高度大于臍帶長度，這需要大型專業(yè)的試驗?zāi)复?，費用非常昂貴;在風(fēng)浪較大的惡劣海況下較大的起吊高度對于人員和設(shè)備均十分危險。
[0007]3、試驗?zāi)复牡鯔C只負(fù)責(zé)浮體的起吊，吊離水面之后浮體保持不動，使用人力將潛體回收至試驗?zāi)复?。該方法需要專業(yè)的低干舷試驗?zāi)复M用較為昂貴;需要試驗人員較多，配合較難;潛體提升過程需要人力的參與，在風(fēng)浪較大的惡劣海況下十分危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實用新型的目的是為了提供一種簡單易于操作的，能夠在風(fēng)浪較大的惡劣海況下安全地進(jìn)行波浪滑翔器類的剛?cè)岫囿w系統(tǒng)釋放回收的波浪滑翔器收放裝置，應(yīng)用于波浪滑翔器類的剛?cè)岫囿w系統(tǒng)進(jìn)行海上試驗或?qū)嶋H應(yīng)用時的釋放與回收，也可應(yīng)用于一般水面或水下航行器的釋放與回收。
[0009]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:在母船上安裝有支架，支架具有兩對支撐柱和一對卡在船尾板上的卡件，第一對支撐柱分別通過鎖扣與兩根軌道連接，兩根軌道的中間位置分別和第二對支撐柱鉸接連接，兩根軌道的一端通過V型連接結(jié)構(gòu)連接、另一端通過U型連接結(jié)構(gòu)連接，U型連接結(jié)構(gòu)底部的拐彎處設(shè)置有定滑輪，每根軌道上都均勻設(shè)置有帶鎖定裝置的滾輪，所述母船上設(shè)置有承力柱，承力柱連接有倒鏈，倒鏈的端部連接有牽引繩，牽引繩的端部與搭在兩根軌道的滾輪上的浮體固連，浮體的下端設(shè)置有臍帶固定機構(gòu)，臍帶固定機構(gòu)上設(shè)置有臍帶，臍帶的端部繞過定滑輪固連有潛體。
[0010]本實用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0011]1.每根軌道的下方還安裝有兩根相互連接的撐桿，且兩根相互連接的撐桿的連接角度滿足:兩根軌道與水平面呈30°夾角時，兩根相互連接的撐桿的連接處與母船的船尾板接觸。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型實現(xiàn)了對波浪滑翔器三個部分一一浮體、臍帶和潛體同時進(jìn)行收放，使用簡單，安裝于一般小型漁船即可使用，無須租用大型專業(yè)試驗?zāi)复恍鑳擅囼炄藛T合作即可完成收放工作，整套裝置沒有使用電力，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于制造安裝，在惡劣風(fēng)浪環(huán)境下可保證安全作業(yè)。波浪滑翔器收放裝置是專門針對波浪滑翔器類的剛?cè)岫囿w系統(tǒng)在海上惡劣風(fēng)浪環(huán)境下進(jìn)行釋放回收的裝置，應(yīng)用于波浪滑翔器類的剛?cè)岫囿w系統(tǒng)進(jìn)行海上試驗或?qū)嶋H應(yīng)用時的釋放與回收，也可應(yīng)用于一般水面或水下航行器的釋放與回收。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型安裝在母船時的示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的軌道水平階段收放示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的軌道傾斜階段收放示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]結(jié)合圖1至圖4，本實用新型包括鋼結(jié)構(gòu)框架部分和輔助設(shè)備部分，結(jié)合圖1，鋼結(jié)構(gòu)框架包括:支架1、軌道2、鉸接軸3、帶鎖定裝置的滾輪4、撐桿5、定滑輪6、鎖扣7、U形連接結(jié)構(gòu)8、V形連接結(jié)構(gòu)9，結(jié)合圖3和圖4，輔助設(shè)備包括:牽引繩10、倒鏈11。結(jié)合圖2，支架I利用船尾板12和船尾部甲板13等固定于試驗?zāi)复膊?，軌?與支架I之間通過鉸接軸3自由鉸接;軌道平面隨著收放過程牽引繩10的張緊與放松繞鉸接軸3自適應(yīng)旋轉(zhuǎn);滾輪4安裝于軌道2上;軌道2傾斜至最大角時船外最遠(yuǎn)端入水，軌道2水平時船內(nèi)長度可供波浪滑翔器浮體14放置;軌道2外端安裝U形連接結(jié)構(gòu)8，定滑輪6安裝于U形連接結(jié)構(gòu)8最下端，該U形結(jié)構(gòu)8應(yīng)足夠深使得波浪滑翔器浮體14和浮體下部臍帶固定機構(gòu)15能進(jìn)入軌道2;軌道2內(nèi)端安裝V形連接結(jié)構(gòu)9使得收放過程的大部分時間里牽引繩10呈直線;U形連接結(jié)構(gòu)8和V形連接結(jié)構(gòu)9保證兩根軌道的轉(zhuǎn)動是平行的；此外外側(cè)U形結(jié)構(gòu)8是定滑輪6的支架，當(dāng)浮體14沿著軌道2上的滾輪3滑動時，臍帶16將沿著定滑輪6轉(zhuǎn)動，潛體17也隨之上下運動；內(nèi)側(cè)V形結(jié)構(gòu)9的深度使得收放過程的大部分時間里牽引繩10呈直線，于是在浮體17滑動到水面附近時，牽引繩10不會給軌道2很大的向水平面轉(zhuǎn)動的力矩，便于軌道2的角度隨著浮體14的位置及入水出水所需的角度做自適應(yīng)調(diào)整;為使軌道2傾斜至最大角時船外最遠(yuǎn)端入水，軌道2伸出船外長度較長，將撐桿5焊接于軌道2上，焊接角度使得軌道2與水平面呈30度夾角時撐桿5撐到試驗?zāi)复舶?2，浮體14滑動到船外部分軌道時堅固的船尾板12提供支撐力，極大的增加了結(jié)構(gòu)的強度;倒鏈11系于試驗?zāi)复泻蟛砍辛χ?8;牽引繩10連接波浪滑翔器浮體14艏部和倒鏈11吊鉤。
[0019]釋放時，初始階段如圖3所示，試驗人員一負(fù)責(zé)倒鏈11，試驗人員二打開滾輪鎖定開關(guān)和支架鎖扣，潛體17的重力通過定滑輪6轉(zhuǎn)化為水平的拉力，拉動浮體14沿軌道2向外滑動，同時潛體17下降，試驗人員一通過控制倒鏈11的拉力控制滑動速度。結(jié)合圖4，在滑動過程中，隨著浮體14重心的逐漸后移，軌道2角度逐漸由水平變傾斜，當(dāng)傾角達(dá)到30度時撐桿5撐到試驗?zāi)复舶?2。繼續(xù)釋放牽引繩10，浮體14逐漸滑動入水，釋放過程完成。
[0020]回收過程與釋放過程相反，試驗人員二拉動牽引繩10，使得浮體14艏向?qū)?zhǔn)軌道2，試驗人員一搖動倒鏈11緩慢收繩，浮體14在牽引繩10拉力下沿著軌道2緩慢向上滑動。隨著浮體14重心前移，軌道2角度逐漸由傾斜變水平，同時撐桿5離開船尾板12，潛體17隨著臍帶16繞定滑輪6轉(zhuǎn)動提升。最終軌道2水平，浮體14到達(dá)指定位置，潛體17離開水面。試驗人員二關(guān)閉滾輪鎖定開關(guān)和支架鎖扣，回收過程完成?；厥淄瓿蔂顟B(tài)如圖3所示。
[0021]該裝置實現(xiàn)了對波浪滑翔器三個部分一一浮體、臍帶和潛體同時進(jìn)行收放，使用簡單，安裝于一般小型漁船即可使用，無須租用大型專業(yè)試驗?zāi)复?，只需兩名試驗人員合作即可完成收放工作，整套裝置沒有使用電力，結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于制造安裝，在惡劣風(fēng)浪環(huán)境下可保證安全作業(yè)
[0022]該收放裝置包括:支架、軌道、鉸接軸、帶鎖定裝置的滾輪、撐桿、定滑輪、鎖扣、U形連接結(jié)構(gòu)、V形連接結(jié)構(gòu)，以及輔助設(shè)備包括牽引繩和