一種水下機器人水密艙結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種水下機器人水密艙結構，包括水密艙本體、左側端蓋、右側端蓋，水密艙本體與左側端蓋、右側端蓋通過緊固螺栓連接；所述水密艙本體為圓筒形，圓筒側壁上設有設備接插座和電源接插座，水密艙本體內設有水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，所述左側或右側端蓋用于水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，左側端蓋與右側端蓋與水密艙本體為靜密封；所述左側端蓋與右側端蓋裝備電源，以便電源通過端蓋向水中散熱。本實用新型的優(yōu)點體現(xiàn)在：該結構整體無焊縫，耐壓能力強，拆裝方便，便于維修。
【專利說明】
一種水下機器人水密艙結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體涉及一種水下機器人水密艙結構。
【背景技術】
[0002]水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。
[0003]水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。
[0004]水下機器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。
[0005]但是，現(xiàn)有技術中的水下機器人的缺點在于水密艙耐壓能力差，拆裝麻煩且維修困難。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種耐壓能力強、拆裝方便、便于維修的水下機器人水密艙結構。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了如下技術方案:
[0008]—種水下機器人水密艙結構，包括水密艙本體、左側端蓋、右側端蓋，水密艙本體與左側端蓋、右側端蓋通過緊固螺栓連接；
[0009]所述水密艙本體為圓筒形，圓筒側壁上設有設備接插座和電源接插座，水密艙本體內設有水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，所述左側或右側端蓋用于水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，左側端蓋與右側端蓋與水密艙本體為靜密封；
[0010]所述左側端蓋與右側端蓋裝備電源，以便電源通過端蓋向水中散熱。
[0011 ]進一步的，所述左側端蓋與右側端蓋上均設有法蘭臺階。
[0012]進一步的，所述左側端蓋、右側端蓋與水密艙本體通過法蘭螺栓緊固。
[0013]進一步的，所述左側端蓋、右側端蓋與水密艙本體采用O型橡膠圈靜密封。
[0014]本實用新型公開的一種水下機器人水密艙結構，具有以下有益效果:
[0015]該結構整體無焊縫，耐壓能力強，拆裝方便，便于維修。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是本實用新型的側視圖。
[0018]圖3是本實用新型沿圖2中A-A線的剖視圖。
[0019]1、主水密艙本體2、左側端蓋3、緊固螺栓4、設備接插座5、電源接插座6、水下電源，控制與推進驅動器，數據處理器，通信系統(tǒng)部分7、右側端蓋。
【具體實施方式】
[0020]下面結合實施例并參照附圖對本實用新型作進一步描述。
[0021]請參見圖1-圖3。本實用新型公開了一種水下機器人水密艙結構，本產品安裝于R0V、AUV、ARV、水下滑翔機等多種類型水下機器人設備。包括水密艙本體1、左側端蓋2、右側端蓋7，水密艙本體I與左側端蓋2、右側端蓋7通過緊固螺栓3連接；
[0022]所述水密艙本體I為圓筒形，圓筒側壁上設有設備接插座4和電源接插座5，水密艙本體I內設有水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，所述左側或右側端蓋用于水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，左側端蓋2與右側端蓋7與水密艙本體I為靜密封；
[0023]所述左側端蓋2與右側端蓋7裝備電源，以便電源通過端蓋向水中散熱。
[0024]本實施例中，所述左側端蓋2與右側端蓋7上均設有法蘭臺階。
[0025]本實施例中，所述左側端蓋2、右側端蓋7與水密艙本體I通過法蘭螺栓緊固。
[0026]本實施例中，所述左側端蓋2、右側端蓋7與水密艙本體I采用O型橡膠圈靜密封。
[0027]本實用新型是一種適合于大深度應用的主水密艙結構。主水密艙采用鍛壓鋁錠整體偏心車制成非同心圓耐壓殼體。兩端法蘭臺階并在厚度較大的一側銑出三排平面后，鉆孔裝配水密接插件。該結構整體無焊縫，耐壓能力強，拆裝方便，便于維修。
[0028]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，而非對其限制;應當指出，盡管參照上述各實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應的技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種水下機器人水密艙結構，其特征在于，包括水密艙本體、左側端蓋、右側端蓋，水密艙本體與左側端蓋、右側端蓋通過緊固螺栓連接； 所述水密艙本體為圓筒形，圓筒側壁上設有設備接插座和電源接插座，水密艙本體內設有水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，所述左側或右側端蓋用于水下電源、控制與推進驅動器、數據處理器和通信系統(tǒng)，左側端蓋與右側端蓋與水密艙本體為靜密封； 所述左側端蓋與右側端蓋裝備電源，以便電源通過端蓋向水中散熱。2.根據權利要求1所述的一種水下機器人水密艙結構，其特征在于，所述左側端蓋與右側端蓋上均設有法蘭臺階。3.根據權利要求2所述的一種水下機器人水密艙結構，其特征在于，所述左側端蓋、右側端蓋與水密艙本體通過法蘭螺栓緊固。4.根據權利要求1所述的一種水下機器人水密艙結構，其特征在于，所述左側端蓋、右側端蓋與水密艙本體采用O型橡膠圈靜密封。
【文檔編號】B63C11/52GK205418034SQ201620206144
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】桑恩方, 孫掖君
【申請人】天津超智海洋科技有限公司