一種用于起錨機(jī)的拋錨限速裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于起錨機(jī)的拋錨限速裝置，所述拋錨限速裝置包括：剎車控制裝置、液壓控制裝置、帶式制動器以及測速裝置。所述剎車控制裝置包括：PLC控制器和電子放大模塊；所述液壓控制裝置包括：吸油截止閥(1)、雙聯(lián)葉片泵(2)、電機(jī)(3)、高壓濾器(4)、單向閥(5)、壓力繼電器(6)、電磁換向閥(7)、單向節(jié)流閥(8)、剎車油缸(9)、壓力表(10)、比例溢流閥(11)和溢流閥(12)。本實(shí)用新型的拋錨限速裝置響應(yīng)速度快、控制效果好。本實(shí)用新型通過測速裝置準(zhǔn)確測量錨鏈速度，并對速度進(jìn)行反饋控制，而不是像現(xiàn)有設(shè)備那樣，只能進(jìn)行粗略控制，因此，本實(shí)用新型的控制精度更高。
【專利說明】
一種用于起錨機(jī)的拋錨限速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及船用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于起錨機(jī)的拋錨限速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]起錨機(jī)是船舶上的一種甲板機(jī)械，用來收、放錨和錨鏈。起錨機(jī)通常安裝在船舶艏部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時使用。
[0003]當(dāng)自由拋錨時，隨著錨和錨鏈的速度急速增加，動能也急劇增加，大型錨機(jī)如果僅配置傳統(tǒng)的手動剎車機(jī)構(gòu)來控制拋錨速度，難度很大，且勞動強(qiáng)度也很大，因此大功率錨機(jī)需對自由拋錨速度進(jìn)行控制。
[0004]國內(nèi)有部分錨機(jī)采用液壓反饋機(jī)械制動式方案，當(dāng)錨和錨鏈自由下落時，錨鏈輪通過增速齒輪帶動控制拋錨速度的小油栗轉(zhuǎn)動，打出的壓力油進(jìn)入油缸剎緊剎車。隨著拋錨速度的增加，使小油栗打出的油也增加，由于液壓系統(tǒng)中閥的作用，使小油栗打出油的壓力也增加，那么剎車油缸的制動力也增加，自動使拋錨速度降低。該方案的缺點(diǎn)是響應(yīng)速度慢，速度控制效果不好，系統(tǒng)復(fù)雜，調(diào)節(jié)和調(diào)試復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種響應(yīng)速度快、控制效果好、調(diào)試簡單的新型拋錨限速裝置，改進(jìn)自由拋錨限速控制的效果。
[0006]具體而言，本實(shí)用新型提供一種用于起錨機(jī)的拋錨限速裝置，其特征在于，所述拋錨限速裝置包括:剎車控制裝置、液壓控制裝置、帶式制動器以及測速裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述剎車控制裝置包括:PLC控制器和電子放大模塊；
[0008]所述液壓控制裝置包括:吸油截止閥、雙聯(lián)葉片栗、電機(jī)、高壓濾器、單向閥、電磁換向閥、單向節(jié)流閥、剎車油缸、壓力表、比例溢流閥和溢流閥，所述吸油截止閥安裝在液壓控制裝置的吸油回路中，用于控制吸油回路的通斷，吸油回路一端與儲油缸相連，另一端分成兩個供油支路，分別連接至所述剎車油缸中的活塞兩側(cè)空間，所述雙聯(lián)葉片栗安裝在所述吸油回路中，靠近所述吸油截止閥，所述電機(jī)用于驅(qū)動所述雙聯(lián)葉片栗，所述高壓濾器、單向閥和電磁換向閥順序串聯(lián)在所述吸油回路的主回路中，所述液壓控制裝置中還包括回油支路，所述電磁換向閥用于控制吸油回路的主回路、兩個供油支路以及回油支路之間的交叉連通，所述測速裝置用于測量錨鏈的行進(jìn)速度，并將所測得的行進(jìn)速度反饋至所述PLC控制器，所述PLC控制器將所測得的速度與預(yù)設(shè)速度進(jìn)行比較，獲得反饋信號，并將反饋信號輸出至所述電子放大模塊進(jìn)行放大，所述電子放大模塊將放大信號輸出至所述液壓控制裝置以便控制所述剎車油缸內(nèi)的油壓，所述剎車油缸與所述帶式制動器相連，所述剎車油缸的活塞用于驅(qū)動帶式制動器的制動帶。
[0009]進(jìn)一步地，所述高壓濾器用于過濾油中的雜質(zhì)；所述單向閥用于防止吸油回路中的油回流。
[0010]進(jìn)一步地，所述壓力表安裝在一個供油支路中，用于測量供油支路中的油壓。[0011 ] 進(jìn)一步地，所述帶式制動器包括:制動鋼帶、制動帶以及傳動機(jī)構(gòu)，所述制動帶固定在所述制動鋼帶的內(nèi)側(cè)，所述制動鋼帶包括固定端和活動端，所述制動鋼帶的活動端與所述傳動機(jī)構(gòu)的一端相連，所述傳動機(jī)構(gòu)的另一端與所述剎車油缸相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)包括:活塞桿、調(diào)節(jié)螺母、連接套、螺桿、傳動螺母以及拉板，所述活塞桿為剎車油缸的活塞桿或者與剎車油缸的活塞桿相連，所述調(diào)節(jié)螺母用于調(diào)節(jié)所述活塞桿的伸出長度，所述連接套用以連接所述螺桿與活塞桿，所述傳動螺母上鉸接有一對滑塊，嵌入所述拉板的滑槽內(nèi)，所述螺桿與所述傳動螺母通過螺紋連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述活塞桿的頂端具有外螺紋，用以與所述連接套連接;所述帶式制動器還包括操作手輪，所述操作手輪與所述拉板直接或間接相連。
[0014]進(jìn)一步地，所述制動鋼帶由兩個半圓形的鋼帶制成，二者中間鉸接在一起，受控的立式起錨絞盤安裝于所述制動鋼帶的兩個半圓內(nèi)側(cè)，所述剎車油缸上安裝有行程開關(guān)，用以指示其工作狀態(tài)，所述制動帶由不含石棉的摩擦材料制成。
[0015]進(jìn)一步地，所述拋錨限速裝置還包括:壓力繼電器。
[0016]本實(shí)用新型的拋錨限速裝置響應(yīng)速度快、控制效果好，既能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程拋錨控制，又能夠保留人力操作功能，提高可靠性。在采用制動控制時，通過測速裝置準(zhǔn)確測量錨鏈速度，并對速度進(jìn)行反饋控制，而不是像現(xiàn)有設(shè)備那樣，只能進(jìn)行粗略控制。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的拋錨限速裝置中剎車控制裝置的原理及結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的拋錨限速裝置中剎車控制的流程圖；
[0019]圖3為在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中所采用的離合器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中的所采用帶式制動器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4中所示制動器的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型一個實(shí)施例中采用的測速裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6所示測速裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1
[0025]如圖1和2所示，本實(shí)施例中的拋錨限速裝置，主要由剎車控制裝置、液壓控制裝置、帶式制動器以及測速裝置四個部分組成。核心為剎車控制裝置和液壓控制裝置，下面就針對這兩個部件主要進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]剎車控制裝置起到核心控制器作用，其包括:PLC控制器和電子放大模塊，也可以包括遠(yuǎn)程服務(wù)器，用于對整個設(shè)備進(jìn)行控制。
[0027]如圖1所示，液壓控制裝置包括:吸油截止閥1、雙聯(lián)葉片栗2、電機(jī)3、高壓濾器4、單向閥5、壓力繼電器6、電磁換向閥7、單向節(jié)流閥8、剎車油缸9、壓力表10、比例溢流閥11和溢流閥12。
[0028]吸油截止閥I安裝在液壓控制裝置的吸油回路中，靠近所述吸油截止閥I，用于控制吸油回路的通斷。如圖所示，吸油回路下端與儲油缸相連，上端分成兩個供油支路，左側(cè)連接至剎車油缸9的制動側(cè)(即注油后促使設(shè)備制動)，右側(cè)連接至剎車油缸9的放松側(cè)(與制動側(cè)反之)。圖中，從下至上沿著供油回路分別是吸油截止閥1、雙聯(lián)葉片栗2(配有電機(jī)3為其提供動力)、高壓濾器4、單向閥5、壓力繼電器6、電磁換向閥7。
[0029]到達(dá)電磁換向閥7之后，油路產(chǎn)生了分支，左側(cè)分支聯(lián)通后可以推動剎車油缸9的活塞向右運(yùn)動，增強(qiáng)制動力，右側(cè)分支連通后可以推動活塞向左運(yùn)動，減小制動力。圖中電磁換向閥7右側(cè)下方的回路用于將油釋放回儲油罐，我們稱為回油支路。電磁換向閥7可以分別將上方的兩個供油支路分別與下方的供油主回路和回油支路相連通。
[0030]單向節(jié)流閥8安裝在左側(cè)回路中，用于控制流量。測速裝置用于測量錨鏈的行進(jìn)速度，并將所測得的行進(jìn)速度反饋至PLC控制器，PLC控制器將所測得的速度與預(yù)設(shè)速度進(jìn)行比較，獲得反饋信號，并將反饋信號輸出至所述電子放大模塊進(jìn)行放大，電子放大模塊將放大信號輸出至液壓控制裝置以便控制剎車油缸9內(nèi)的油壓，剎車油缸9與帶式制動器相連，所述剎車油缸的活塞用于帶式制動器的制動帶。
[0031]圖中的高壓濾器4用于過濾油中的雜質(zhì)；單向閥5用于防止吸油回路中的油回流。壓力表10安裝在右側(cè)的供油支路中，用于測量供油支路中的油壓。
[0032]如圖1-2所示，在液控自由拋錨過程中，首先電磁換向閥(件7)的Y3電磁鐵得電換向，輔栗油路剎車回路的液壓油進(jìn)入油缸P腔頂著壓簧松開剎車。由于松開剎車過程中制動器剎車油缸內(nèi)的壓簧不會產(chǎn)生位移的改變，所以壓簧始終有1.3倍額定負(fù)載的制動力，當(dāng)P腔進(jìn)入液壓油后，剎車帶松邊的拉力變小，在整個過程中壓簧的預(yù)壓緊力是靠剎車帶松邊制動力和液壓油的壓力共同作用來平衡的:
[0033]當(dāng)剎車松開后錨開始下落，隨著拋出錨鏈長度的增加，錨鏈下拋速度也逐漸增大。測速裝置采集錨鏈下拋速度數(shù)據(jù)輸入PLC經(jīng)計算處理后，并與預(yù)先設(shè)定值比較，當(dāng)錨鏈速度達(dá)到上限值時，PLC發(fā)出控制指令，電磁換向閥(件11)換向并回到中位，剎車油缸P腔泄油，開始剎車進(jìn)行限速。當(dāng)測速裝置采集錨鏈下拋速度數(shù)據(jù)低于下限值時，PLC控制電磁換向閥Y3電磁鐵得電，液壓油進(jìn)入P腔，降低剎車制動力，提高下錨鏈拋速度，這樣使得錨鏈速度在規(guī)定范圍中。在整個拋銷過程中，銷鏈長度和速度可實(shí)現(xiàn)數(shù)顯及遠(yuǎn)程傳輸。
[0034]在本實(shí)施例中，制動器和測速裝置采用常規(guī)的制動器和測速裝置，這里不再詳述。此外，拋錨限速裝置還可以包括常規(guī)的離合器。
[0035]實(shí)施例2
[0036]在本實(shí)施例中，拋錨限速裝置的剎車控制裝置和液壓控制裝置與實(shí)施例1相同，只是，在本實(shí)施例中，拋錨限速裝置采用了獨(dú)特設(shè)計的離合器。
[0037]參見圖3，本實(shí)施例的離合器包括:傳動軸2-1、第一中間軸2-2、支架2-3、撥叉2_
4、第二中間軸2-5、活塞桿2-6、油管接頭2-7、活塞2-8、限位套2-9、離合油缸2-10以及壓簧2-11。以上構(gòu)成了離合器的控制部分，離合器自身還分上半離合器與下半離合器兩部分，上半離合器固定不動，只有下半離合器通過本實(shí)用新型中的撥叉控制能夠?qū)崿F(xiàn)上移和下移。當(dāng)下半離合器上移時，上下兩半離合器才咬合在一起，下半離合器下移時，二者分離。
[0038]下面介紹本實(shí)施例中的各個部件之間的連接關(guān)系。傳動軸2-1的左側(cè)與操作手輪(圖中未畫出)相連，右側(cè)與第一中間軸2-2相連，支架2-3用于支撐傳動軸2-1和第一中間軸2-2。撥叉2-4呈L型，其一端安裝銷軸，插入第二中間軸2-5的滑槽內(nèi)，另一端鉸接有滑塊，嵌入半離合器的滑槽內(nèi)。撥叉2-4的中部通過安裝座可旋轉(zhuǎn)地固定，圖中，安裝座從右側(cè)伸向撥叉2-4，通過水平的安裝軸將撥叉2-4按到安裝座上。第二中間軸2-5能夠帶動撥叉2-4的下端左右移動，進(jìn)而帶動撥叉2-4的另一端上下移動。油管接頭2-7與壓力輸油管相連，壓力輸油管上設(shè)置有電控閥門，電控閥門與遠(yuǎn)程控制器相連，受遠(yuǎn)程控制器控制，可以向離合油缸A腔中通入壓力油。
[0039]活塞桿2-6—端與第二中間軸2-5相連，另一端固定在活塞2_8上，活塞2_8將離合油缸2-10分隔成第一腔體(圖中左側(cè))和第二腔體(圖中右側(cè))，油管接頭2-7與第一腔體相通，壓簧2-11置于第二腔體內(nèi)，壓簧2-11置于離合油缸2-10內(nèi)，一端抵在活塞2-8上，另一端抵在離合油缸2-10的缸壁。圖中僅畫出了一個油管接頭2-7，實(shí)際上還有另一個油管接頭，與第二路供油支路相連。
[0040]離合器可以通過圖1中雙聯(lián)葉片栗2的一路來控制。
[0041 ] 實(shí)施例3
[0042]在本實(shí)施例中，各個部件與實(shí)施例1類似，只是在本實(shí)施例中，采用了一種獨(dú)特設(shè)計的制動器。
[0043]如圖4和5中所示，本實(shí)施例的制動器包括:制動鋼帶31、制動帶32、剎車油缸33(替代實(shí)施例1中的剎車油缸9)以及傳動機(jī)構(gòu)34。
[0044 ] 如圖4所示，制動帶3 2固定在制動鋼帶31的內(nèi)側(cè)。制動鋼帶31由兩個半圓形的鋼帶制成，二者中間鉸接在一起，受控的立式起錨絞盤安裝于制動鋼帶31的兩個半圓內(nèi)側(cè)。制動鋼帶31分為緊邊和松邊，其中緊邊的一端通過固定接頭固定在安裝基座上，另一端通過銷軸與松邊鉸接。松邊兩端分別與緊邊和傳動機(jī)構(gòu)的拉板鉸接。制動帶是無石棉的摩擦材料，由螺釘固定在制動鋼帶內(nèi)側(cè)。
[0045]所述剎車油缸33的推進(jìn)和退回是由PLC控制器控制剎車油缸33左側(cè)和右側(cè)供油來實(shí)現(xiàn)的，主要是控制比例溢流閥。
[0046]圖5示出了傳動機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)造。如圖所示，傳動機(jī)構(gòu)主要包括:活塞桿41、調(diào)節(jié)螺母42、連接套43、螺桿44、傳動螺母45以及拉板46。此外，傳動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)還有箱形支座47以及用于連接手輪的連桿48。
[0047]活塞桿41為剎車油缸33的活塞桿，如圖所示，油缸活塞桿41頂端具有外螺紋，與連接套43連接，可通過調(diào)節(jié)螺母42調(diào)節(jié)活塞桿41初始伸出長度，連接套43用于連接制動螺桿44與油缸活塞桿41，連接套43內(nèi)部安裝有推力軸承，可降低螺桿右側(cè)產(chǎn)生的摩擦阻力矩。
[0048]為保證操作過程的安全，自動控制的制動器需為常閉式，在剎車油缸左側(cè)腔內(nèi)安裝彈簧，彈簧兩端分別抵于油缸活塞與端蓋上，使得由于油缸內(nèi)彈簧的作用，推動油缸內(nèi)活塞及活塞桿41向右移動，通過連接套42和螺桿44螺母45帶動拉板下端向右移動，經(jīng)拉板46的杠桿作用將制動帶松邊向左拉動，從而使制動器緊閘產(chǎn)生制動效果。在此過程中，螺桿44通過導(dǎo)向鍵在手輪傳動軸里面滑動，不會與手動操作的手輪發(fā)生干擾。
[0049]需要說明的是，在實(shí)施例3中，為了便于說明，剎車油缸的視圖進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知道如何將實(shí)施例3中的剎車油缸與圖1-3中的設(shè)備結(jié)合起來。
[0050]在另一個實(shí)施例中，在制動輪下裝有一個測速齒輪(齒數(shù):241)，通過它來帶動小齒輪(齒數(shù):24)，而小齒輪帶動測速裝置，通過測速發(fā)裝置來測得錨鏈的移動速度和拋出長度。測速裝置用來檢測拋出錨鏈長度以及錨鏈移動速度。本實(shí)施例中，所采用的測速裝置如圖6、圖7所示，其中包括:固定架51、小齒輪52、聯(lián)軸器53、編碼器54。通過固定架(件51)將裝置安裝在錨絞盤測速輪旁邊，小齒輪52與測速輪相嚙合，由于測速輪齒數(shù)多，小齒輪齒數(shù)少，錨鏈輪旋轉(zhuǎn)時帶動小齒輪增速旋轉(zhuǎn)，從而帶動編碼器軸高速旋轉(zhuǎn)。編碼器54每轉(zhuǎn)產(chǎn)生300個脈沖，只要記錄累計脈沖數(shù)，即可得到拋出錨鏈的長度；同樣在小段時間間隔內(nèi)采樣脈沖數(shù)，通過軟件計算可得到錨鏈移動速度。
[0051]雖然上面結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型的原理進(jìn)行了詳細(xì)的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的示意性實(shí)現(xiàn)方式的解釋，并非對本實(shí)用新型包含范圍的限定。實(shí)施例中的細(xì)節(jié)并不構(gòu)成對本實(shí)用新型范圍的限制，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，任何基于本實(shí)用新型技術(shù)方案的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均落在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于起錨機(jī)的拋錨限速裝置，其特征在于，所述拋錨限速裝置包括:剎車控制裝置、液壓控制裝置、帶式制動器以及測速裝置， 所述剎車控制裝置包括:PLC控制器和電子放大模塊； 所述液壓控制裝置包括:吸油截止閥(I)、雙聯(lián)葉片栗(2)、電機(jī)(3)、高壓濾器(4)、單向閥(5)、電磁換向閥(7)、單向節(jié)流閥(8)、剎車油缸(9)、壓力表(10)、比例溢流閥(11)和溢流閥(12)，所述吸油截止閥(I)安裝在液壓控制裝置的吸油回路中，用于控制吸油回路的通斷，吸油回路一端與儲油缸相連，另一端分成兩個供油支路，分別連接至所述剎車油缸(9)中的活塞兩側(cè)空間，所述雙聯(lián)葉片栗(2)安裝在所述吸油回路中，靠近所述吸油截止閥(I)，所述電機(jī)(3)用于驅(qū)動所述雙聯(lián)葉片栗(2)，所述高壓濾器(4)、單向閥(5)和電磁換向閥(7)順序串聯(lián)在所述吸油回路的主回路中，所述液壓控制裝置中還包括回油支路，所述電磁換向閥(7)用于控制吸油回路的主回路、兩個供油支路以及回油支路之間的交叉連通，所述測速裝置用于測量錨鏈的行進(jìn)速度，并將所測得的行進(jìn)速度反饋至所述PLC控制器，所述PLC控制器將所測得的速度與預(yù)設(shè)速度進(jìn)行比較，獲得反饋信號，并將反饋信號輸出至所述電子放大模塊進(jìn)行放大，所述電子放大模塊將放大信號輸出至所述液壓控制裝置以便控制所述剎車油缸(9)內(nèi)的油壓，所述剎車油缸(9)與所述帶式制動器相連，所述剎車油缸(9)的活塞用于驅(qū)動帶式制動器的制動帶，所述比例溢流閥(11)與兩個所述供油支路中的至少一個相連，用于控制供油支路中的油壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋錨限速裝置，其特征在于，所述壓力表(10)安裝在一個供油支路中，用于測量供油支路中的油壓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋錨限速裝置，其特征在于，所述帶式制動器包括:制動鋼帶(31)、制動帶(32)以及傳動機(jī)構(gòu)(34)，所述制動帶(32)固定在所述制動鋼帶(31)的內(nèi)側(cè)，所述制動鋼帶(31)包括固定端和活動端，所述制動鋼帶(31)的活動端與所述傳動機(jī)構(gòu)(34)的一端相連，所述傳動機(jī)構(gòu)(34)的另一端與所述剎車油缸相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拋錨限速裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(34)包括:活塞桿(41)、調(diào)節(jié)螺母(42)、連接套(43)、螺桿(44)、傳動螺母(45)以及拉板(46)，所述活塞桿(41)為剎車油缸(9)的活塞桿或者與剎車油缸(9)的活塞桿相連，所述調(diào)節(jié)螺母(42)用于調(diào)節(jié)所述活塞桿(41)的伸出長度，所述連接套(43)用以連接所述螺桿(44)與活塞桿(41)，所述傳動螺母(45)上鉸接有一對滑塊，嵌入所述拉板(46)的滑槽內(nèi)，所述螺桿(44)與所述傳動螺母(45)通過螺紋連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋錨限速裝置，其特征在于，所述活塞桿(41)的頂端具有外螺紋，用以與所述連接套(43)連接;所述帶式制動器還包括操作手輪，所述操作手輪與所述拉板(46)直接或間接相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拋錨限速裝置，其特征在于，所述制動鋼帶(31)由兩個半圓形的鋼帶制成，二者中間鉸接在一起，受控的立式起錨絞盤安裝于所述制動鋼帶(31)的兩個半圓內(nèi)側(cè)，所述剎車油缸(9)上安裝有行程開關(guān)，用以指示其工作狀態(tài)，所述制動帶由不含石棉的摩擦材料制成。
【文檔編號】B63B21/22GK205469673SQ201620034265
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】顧炳, 馬瑜安, 毛立峰, 方俊磊, 張鴻皓
【申請人】中國船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所