水下探礦用可行走機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水下探礦用可行走機(jī)器人。海底潛藏的礦產(chǎn)資源非常豐富，現(xiàn)有的水下探礦設(shè)備可控性較差，難以滿足水下復(fù)雜環(huán)境的要求。本實(shí)用新型組成包括：裝置殼體（1），所述的裝置殼體上部設(shè)置有螺旋槳電機(jī)（4），所述的裝置殼體前部設(shè)置有安裝架（6），所述的安裝架通過橫向舵機(jī)（7）與后臂（8）連接，所述的后臂通過縱向舵機(jī)（9）與前臂（10）連接，所述的前臂端部設(shè)置有探礦儀（11），所述的裝置殼體下部設(shè)置有一組后腿油缸（12）和一個(gè)前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機(jī)（14）連接，所述的前腿油缸與設(shè)置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)彎電機(jī)（16）配合。本實(shí)用新型應(yīng)用于水下探礦。
【專利說明】
水下探礦用可行走機(jī)器人
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種水下探礦用可行走機(jī)器人。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]礦產(chǎn)資源作為重要的自然資源，煤礦、金礦、鐵礦等資源是工業(yè)發(fā)展以及日常生活都依賴的重要資源，為了保證生產(chǎn)和生活所需的礦產(chǎn)供應(yīng)，探索礦產(chǎn)非常重要，而海底潛藏的礦產(chǎn)資源非常豐富，現(xiàn)有的水下探礦設(shè)備可控性較差，難以滿足水下復(fù)雜環(huán)境的要求。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種水下探礦用可行走機(jī)器人。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種水下探礦用可行走機(jī)器人，其組成包括:裝置殼體，所述的裝置殼體一端設(shè)置有電纜套管，所述的電纜套管內(nèi)套有電纜，所述的裝置殼體上部設(shè)置有螺旋槳電機(jī)，所述的螺旋槳電機(jī)與螺旋槳配合，所述的裝置殼體前部設(shè)置有安裝架，所述的安裝架通過橫向舵機(jī)與后臂連接，所述的后臂通過縱向舵機(jī)與前臂連接，所述的前臂端部設(shè)置有探礦儀，所述的裝置殼體下部設(shè)置有一組后腿油缸和一個(gè)前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機(jī)連接，所述的行走電機(jī)與車輪配合，所述的前腿油缸與設(shè)置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)彎電機(jī)配合。
[0009]所述的水下探礦用可行走機(jī)器人，所述的電纜套管端部設(shè)置有連接法蘭，所述的電纜套管通過所述的連接法蘭與所述的裝置殼體連接，所述的行走電機(jī)設(shè)置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞桿端部，所述的前腿油缸通過軸承與所述的裝置殼體配合，所述的螺旋槳電機(jī)、所述的橫向舵機(jī)、所述的縱向舵機(jī)、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)均與所述的電纜電連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]1.本實(shí)用新型通過電纜與水面上部的控制器電連接，通過控制器遙控水下的行走機(jī)器人進(jìn)行探礦動(dòng)作，前腿油缸和后腿油缸的設(shè)置使得本機(jī)器人可以調(diào)節(jié)高度，防止裝置殼體刮碰海底沙石而無法行走，前臂、后臂、橫向舵機(jī)、縱向舵機(jī)的配合使得探礦儀可以靈活運(yùn)動(dòng)，方便探礦工作的進(jìn)行。
[0012]本實(shí)用新型可通過電纜進(jìn)行遙控控制，電纜套管的設(shè)置防止了電纜攪入螺旋槳中，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪而使得機(jī)器人在水下行走，控制方便，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，而且機(jī)器人可以在轉(zhuǎn)彎電機(jī)的控制下進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖2是附圖1的仰視圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
[0017]實(shí)施例1:
[0018]—種水下探礦用可行走機(jī)器人，其組成包括:裝置殼體I，所述的裝置殼體一端設(shè)置有電纜套管2，所述的電纜套管內(nèi)套有電纜3，所述的裝置殼體上部設(shè)置有螺旋槳電機(jī)4，所述的螺旋槳電機(jī)與螺旋槳5配合，所述的裝置殼體前部設(shè)置有安裝架6，所述的安裝架通過橫向舵機(jī)7與后臂8連接，所述的后臂通過縱向舵機(jī)9與前臂10連接，所述的前臂端部設(shè)置有探礦儀11，所述的裝置殼體下部設(shè)置有一組后腿油缸12和一個(gè)前腿油缸13，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機(jī)14連接，所述的行走電機(jī)與車輪15配合，所述的前腿油缸與設(shè)置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)彎電機(jī)16配合。
[0019]實(shí)施例2:
[0020]根據(jù)實(shí)施例1所述的水下探礦用可行走機(jī)器人，所述的電纜套管端部設(shè)置有連接法蘭17，所述的電纜套管通過所述的連接法蘭與所述的裝置殼體連接，所述的行走電機(jī)設(shè)置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞桿18端部，所述的前腿油缸通過軸承19與所述的裝置殼體配合，所述的螺旋槳電機(jī)、所述的橫向舵機(jī)、所述的縱向舵機(jī)、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)均與所述的電纜電連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下探礦用可行走機(jī)器人，其組成包括:裝置殼體，其特征是:所述的裝置殼體一端設(shè)置有電纜套管，所述的電纜套管內(nèi)套有電纜，所述的裝置殼體上部設(shè)置有螺旋槳電機(jī)，所述的螺旋槳電機(jī)與螺旋槳配合，所述的裝置殼體前部設(shè)置有安裝架，所述的安裝架通過橫向舵機(jī)與后臂連接，所述的后臂通過縱向舵機(jī)與前臂連接，所述的前臂端部設(shè)置有探礦儀，所述的裝置殼體下部設(shè)置有一組后腿油缸和一個(gè)前腿油缸，所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均與行走電機(jī)連接，所述的行走電機(jī)與車輪配合，所述的前腿油缸與設(shè)置在所述的裝置殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)彎電機(jī)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下探礦用可行走機(jī)器人，其特征是:所述的電纜套管端部設(shè)置有連接法蘭，所述的電纜套管通過所述的連接法蘭與所述的裝置殼體連接，所述的行走電機(jī)設(shè)置在所述的后腿油缸或所述的前腿油缸的活塞桿端部，所述的前腿油缸通過軸承與所述的裝置殼體配合，所述的螺旋槳電機(jī)、所述的橫向舵機(jī)、所述的縱向舵機(jī)、所述的后腿油缸、所述的前腿油缸、所述的轉(zhuǎn)彎電機(jī)均與所述的電纜電連接。
【文檔編號(hào)】B63C11/52GK205615689SQ201620481582
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】趙為光, 楊瑩, 楊立新, 陳曉潔
【申請人】黑龍江科技大學(xué)