短程水上運(yùn)輸船的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了短程水上運(yùn)輸船，包括船體，安裝在船體四周的激光探測器，還包括安裝在運(yùn)輸航道起點(diǎn)和終點(diǎn)的接駁平臺，和所述激光探測器連接的距離計(jì)算模塊，和所述距離計(jì)算模塊連接的偏航糾正模塊；所述接駁平臺上安裝有激光定位器和船體充電樁；所述船體包括電機(jī)、螺旋槳、電機(jī)驅(qū)動器、電源組和船體控制器；偏航糾正模塊和船體控制器連接；本實(shí)用新型使用電能作為船體的驅(qū)動裝置，并且在接駁平臺上安裝了激光定位器，可以在船只到達(dá)時(shí)更好的進(jìn)行定位，阻止船只偏離航道，同時(shí)還可以利用船體充電樁進(jìn)行船體充電，提高船體的續(xù)航能力。
【專利說明】
短程水上運(yùn)輸船
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于水上運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種短程水上運(yùn)輸船。【背景技術(shù)】
[0002]在短程水上運(yùn)輸中，由于短途運(yùn)輸具備較多往返重復(fù)性，提高短程運(yùn)輸效率將會進(jìn)一步的提高運(yùn)輸次數(shù)，汽油船或柴油船作為短途運(yùn)輸工具，能耗大且不環(huán)保，特別對于船舶的啟停期間，將會消耗大量能源，因此對于短途運(yùn)輸船來說，使用清潔能源能更好的提升效率。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供短程水上運(yùn)輸船。
[0004]本實(shí)用新型的短程水上運(yùn)輸船，包括船體，安裝在船體四周的激光探測器，還包括安裝在運(yùn)輸航道起點(diǎn)和終點(diǎn)的接駁平臺，和所述激光探測器連接的距離計(jì)算模塊，和所述距離計(jì)算模塊連接的偏航糾正模塊;所述接駁平臺上安裝有激光定位器和船體充電粧;所述船體包括電機(jī)、螺旋槳、電機(jī)驅(qū)動器、電源組和船體控制器;偏航糾正模塊和船體控制器連接。
[0005]本實(shí)用新型的短程水上運(yùn)輸船，所述螺旋槳為雙槳，螺旋槳和電機(jī)連接，電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器連接，電機(jī)驅(qū)動器和船體控制器連接。
[0006]本實(shí)用新型的短程水上運(yùn)輸船，所述接駁平臺包括起點(diǎn)接駁平臺和終點(diǎn)接駁平臺，接駁平臺上設(shè)置有2個(gè)激光定位器和單個(gè)船體充電粧。
[0007]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型使用電能作為船體的驅(qū)動裝置，并且在接駁平臺上安裝了激光定位器，可以在船只到達(dá)時(shí)更好的進(jìn)行定位，阻止船只偏離航道，同時(shí)還可以利用船體充電粧進(jìn)行船體充電，提高船體的續(xù)航能力。【附圖說明】
[0008]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型的船體結(jié)構(gòu)示意框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]如圖1和圖2所示的短程水上運(yùn)輸船，包括船體1，安裝在船體四周的激光探測器2， 還包括安裝在運(yùn)輸航道起點(diǎn)和終點(diǎn)的接駁平臺，和所述激光探測器2連接的距離計(jì)算模塊 7,和所述距離計(jì)算模塊7連接的偏航糾正模塊8;所述接駁平臺上安裝有激光定位器5和船體充電粧6;所述船體1包括電機(jī)11、螺旋槳12、電機(jī)驅(qū)動器13、電源組14和船體控制器15;偏航糾正模塊8和船體控制器連接。
[0012]本實(shí)用新型的短程水上運(yùn)輸船，所述螺旋槳12為雙槳，螺旋槳12和電機(jī)11連接，電機(jī)11和電機(jī)驅(qū)動器13連接，電機(jī)驅(qū)動器13和船體控制器15連接。
[0013]本實(shí)用新型的短程水上運(yùn)輸船，所述接駁平臺包括起點(diǎn)接駁平臺3和終點(diǎn)接駁平臺4，接駁平臺上設(shè)置有2個(gè)激光定位器5和單個(gè)船體充電粧6。
[0014]起點(diǎn)接駁平臺3和終點(diǎn)接駁平臺4上各安裝有2個(gè)激光定位器5,船體1四周安裝的激光探測器2會進(jìn)行探測，當(dāng)進(jìn)入探測區(qū)域時(shí)，船體1四周安裝的激光探測器2會進(jìn)行探測定位，并將探測結(jié)果發(fā)送給距離計(jì)算模塊7，距離計(jì)算模塊7判斷偏移距離，通過偏航糾正模塊 8給船體控制器進(jìn)行糾正，船體控制器進(jìn)行船體1方向進(jìn)行糾正，利用接駁平臺上的船體充電粧6給船體1的電源組14進(jìn)行充電，提高船體1的運(yùn)輸頻次。
[0015]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.短程水上運(yùn)輸船，其特征在于:包括船體，安裝在船體四周的激光探測器，還包括安 裝在運(yùn)輸航道起點(diǎn)和終點(diǎn)的接駁平臺，和所述激光探測器連接的距離計(jì)算模塊，和所述距 離計(jì)算模塊連接的偏航糾正模塊;所述接駁平臺上安裝有激光定位器和船體充電粧;所述 船體包括電機(jī)、螺旋槳、電機(jī)驅(qū)動器、電源組和船體控制器;偏航糾正模塊和船體控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短程水上運(yùn)輸船，其特征在于:所述螺旋槳為雙槳，螺旋槳和 電機(jī)連接，電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器連接，電機(jī)驅(qū)動器和船體控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的短程水上運(yùn)輸船，其特征在于:所述接駁平臺包括起點(diǎn)接駁平 臺和終點(diǎn)接駁平臺，接駁平臺上設(shè)置有2個(gè)激光定位器和單個(gè)船體充電粧。
【文檔編號】B63H21/17GK205632941SQ201620548367
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月30日
【發(fā)明人】何茂錄, 甘浪雄, 張磊, 鄧立民, 李慧, 萬偉強(qiáng), 孫迎奧
【申請人】武漢理工大學(xué)