一種數(shù)字液壓缸舵機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)字液壓缸舵機(jī)，由數(shù)字液壓油缸、油箱、液壓控制島、儲(chǔ)能器、油泵、電機(jī)、連桿及雙臂搖桿組成。其優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)模塊化、運(yùn)行速度較快、轉(zhuǎn)化平穩(wěn)、精確度較高、運(yùn)動(dòng)線性；采用數(shù)字液壓油缸，從傳統(tǒng)的四個(gè)柱塞油缸，減少為雙作用兩個(gè)數(shù)字液壓油缸，這樣不僅減低了生產(chǎn)制造的成本，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小型化；采用儲(chǔ)能器，既能夠節(jié)約能量，又可以在快速轉(zhuǎn)舵時(shí)提供快速供油，能夠使舵機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，能夠提高運(yùn)行速度或控制運(yùn)行速度，滿足特殊要求的情況下使用；采用數(shù)字閥1b，使數(shù)字液壓系統(tǒng)取代模擬液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)向的數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)反饋的精確性及安全性，而且可以實(shí)現(xiàn)智能化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化。
【專利說明】
一種數(shù)字液壓缸舵機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種數(shù)字液壓缸舵機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的舵機(jī)采用四個(gè)油缸，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高；不具有儲(chǔ)能器，工作時(shí)供油速度較慢，使得舵柄轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢;采用的是滑塊機(jī)構(gòu)作為推舵機(jī)構(gòu)，移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)之間是非線性轉(zhuǎn)換，精確度較低;采用的是模擬液壓系統(tǒng)，不具有數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化及信息化等優(yōu)點(diǎn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)模塊換、運(yùn)動(dòng)線性、轉(zhuǎn)換快速、精確度較高、能提高工作效率的數(shù)字液壓缸舵機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種數(shù)字液壓缸舵機(jī)，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:由數(shù)字液壓油缸、油箱、液壓控制島、儲(chǔ)能器、油栗、電機(jī)、連桿及雙臂搖桿組成。
[0006]進(jìn)一步的，所述數(shù)字液壓油缸由油缸、數(shù)字閥、步進(jìn)電機(jī)及活塞組成。
[0007]進(jìn)一步的，所述油栗的出口端接所述儲(chǔ)能器，所述儲(chǔ)能器通過油管向所述數(shù)字液壓油缸供油。
[0008]進(jìn)一步的，所述活塞的活塞桿上設(shè)有連桿，且通過所述連桿驅(qū)動(dòng)所述雙臂搖桿。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0010]1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)模塊化、運(yùn)行速度較快、轉(zhuǎn)化平穩(wěn)、精確度較高、運(yùn)動(dòng)線性；
[0011]2)采用數(shù)字液壓油缸，從傳統(tǒng)的四個(gè)柱塞油缸，減少為雙作用兩個(gè)數(shù)字液壓油缸， 這樣不僅減低了生產(chǎn)制造的成本，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小型化；
[0012]3)采用儲(chǔ)能器，既能夠節(jié)約能量，又可以在快速轉(zhuǎn)舵時(shí)提供快速供油，能夠使舵機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，能夠提高運(yùn)行速度或控制運(yùn)行速度，滿足特殊要求的情況下使用；
[0013]4)采用數(shù)字閥，使數(shù)字液壓系統(tǒng)取代模擬液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)向的數(shù)字化， 實(shí)現(xiàn)反饋的精確性及安全性，而且可以實(shí)現(xiàn)智能化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化；
[0014]5)采用連桿機(jī)構(gòu)取代滑塊機(jī)構(gòu)作為推舵機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的線性轉(zhuǎn)換，不僅便于控制，提高了精確度，而且還簡化了結(jié)構(gòu)?！靖綀D說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0〇16]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]附圖標(biāo)號(hào):1-數(shù)字液壓油缸，la-油缸，lb-數(shù)字閥，lc-步進(jìn)電機(jī)，Id-活塞，2-油箱， 3-液壓控制島，4-儲(chǔ)能器，5-油栗，6-電機(jī)，7-連桿，8-雙臂搖桿，9-油管，10-舵柄，11-導(dǎo)向架。【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示一種數(shù)字液壓缸舵機(jī)，由數(shù)字液壓油缸1、油箱2、液壓控制島3、儲(chǔ)能器 4、油栗5、電機(jī)6、連桿7及雙臂搖桿8組成;所述數(shù)字液壓油缸1由油缸la、數(shù)字閥lb、步進(jìn)電機(jī)lc及活塞Id組成;所述油栗5的出口端通過油管9連接所述儲(chǔ)能器4,所述儲(chǔ)能器4通過油管9向所述數(shù)字液壓油缸1供油;所述活塞la的活塞桿上設(shè)有連桿7,且通過所述連桿7驅(qū)動(dòng)所述雙臂搖桿8。
[0019]雙臂壓桿8上設(shè)有舵柄10,而活塞Id的前端設(shè)有導(dǎo)向架11。
[0020]本實(shí)用新型采用數(shù)字液壓油缸1，從傳統(tǒng)的四個(gè)油缸，減少為雙作用兩個(gè)數(shù)字液壓油缸1，這樣不僅減低了生產(chǎn)制造的成本，優(yōu)化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小型化;采用儲(chǔ)能器4,既能夠節(jié)約能量，又可以在快速轉(zhuǎn)舵時(shí)提供快速供油，能夠使舵機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，能夠提高運(yùn)行速度或控制運(yùn)行速度，滿足特殊要求的情況下使用;采用數(shù)字閥lb，使數(shù)字液壓系統(tǒng)取代模擬液壓系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)向的數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)反饋的精確性及安全性，而且可以實(shí)現(xiàn)智能化、信息化及網(wǎng)絡(luò)化;采用連桿7機(jī)構(gòu)取代滑塊機(jī)構(gòu)作為推舵機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的線性轉(zhuǎn)換，不僅便于控制，提高了精確度，而且還簡化了結(jié)構(gòu)。
[0021]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字液壓缸舵機(jī)，其特征在于:由數(shù)字液壓油缸、油箱、液壓控制島、儲(chǔ)能器、油 栗、電機(jī)、連桿及雙臂搖桿組成;所述數(shù)字液壓油缸由油缸、數(shù)字閥、步進(jìn)電機(jī)及活塞組成； 所述油栗的出口端接所述儲(chǔ)能器，所述儲(chǔ)能器通過油管向所述數(shù)字液壓油缸供油;所述活 塞的活塞桿上設(shè)有連桿，且通過所述連桿驅(qū)動(dòng)所述雙臂搖桿。
【文檔編號(hào)】B63H25/30GK205632993SQ201620019883
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】黃志峰, 朱建華, 張成進(jìn), 張建峰
【申請人】江蘇政田重工股份有限公司