專利名稱：用人體控制飛行的背包式直升飛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用人體控制飛行的背包式直升飛機，屬直升飛機領(lǐng)域。
目前，公知的直升飛機是通過自動傾斜器及相配套的周期變距系統(tǒng)與總距控制系統(tǒng)來控制飛行的，其結(jié)構(gòu)十分復雜，而且操縱困難。
本實用新型的目的是提供一種不設(shè)上述控制系統(tǒng)的人機一體化的背包式直升飛機，人不但是直升機的乘員，同時又是直升飛機的飛行控制部件。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一個由金屬制成的框架，上部安裝固定著一臺發(fā)動機和相配套的圓錐齒輪箱，齒輪箱的兩根輸出軸豎直向上，軸端各裝有一副旋翼，兩副旋翼旋向相反尺寸相同，框架下部按人體上半身尺寸設(shè)計，通過背帶捆綁在飛行員的身上，人機合一組成一架用人體直接控制飛行的直升飛機，直升機的唯一控制器是發(fā)動機油門，飛行控制是由人體變換身體姿勢改變重心位置配合適當?shù)挠烷T開度來實現(xiàn)。當飛行員身體立正與旋翼漿盤垂直時，旋翼產(chǎn)生的拉力與重力作用在同一垂線上，飛行員通過油門改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速就能使直升機垂直起落或懸停。當飛行員身體向前彎曲時重心位置前移，直升機隨人體前傾，旋翼的拉力與重力形成一個角度，適當加大油門提高轉(zhuǎn)速，拉力在克服重力的同時二力合成一個水平向前的合力，直升機前飛。同理飛行員身體后仰或向左、向右彎曲時直升機就會向后飛或向左、向右飛行。用人體有效控制飛行的前題是人體體重必須在直升機中占有較大的比例，因此實施中直升機的機械結(jié)構(gòu)應直接簡單，減輕不必要的重量。
由于采用上述方案，直升機的結(jié)構(gòu)簡單、操縱容易。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型的原理圖。
圖中a.向前飛行的人體體位b.向后飛行的人體體位c.向左飛行的人體體位d.向右飛行的人體體位圖2是本實用新型第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是本實用新型第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實用新型第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1.旋翼2.翼軸3.發(fā)動機4.翼軸齒輪5.主動齒輪6.框架7.背帶8.油門拉絲在
圖1中，金屬框架上的背帶將機械部分捆綁在飛行員的身上，人機合二為一，如
圖1a所示人體向前彎曲，重心前移，直升機隨人體上部向前傾斜，旋翼的拉力方向與重力方向形成一個角度合成一個向前的合力，直升機在克服重力的同時向前飛行。同理人體向后彎曲時直升機就會向后飛行，人體向左彎曲時直升機就會向左飛行，人體向右彎曲時直升機就會向右飛行如
圖1b、
圖1c、
圖1d所示。
在圖2所示實施例中，兩根長度相同豎直向上互相平行的翼軸(2)上端各裝一副尺寸相同旋向相反的雙漿葉旋翼(1)，下端兩只尺寸相同的圓錐形翼軸齒輪(4)與發(fā)動機(3)軸端的兩只尺寸相同的圓錐形主動齒輪(5)嚙合，并由金屬框架(6)連接定位，通過框架(6)上的背帶(7)捆綁固定在飛行員的身上組成人機一體的直升機，油門拉絲(8)一端位于飛行員的雙手處，另一端連接發(fā)動機(3)油門。兩副雙漿葉旋翼的中心距為大于旋翼半徑的任何尺寸，在小于直徑時兩副旋翼相切，兩副旋翼的安裝角度應相差90度。
在圖3所示實施例中，兩根長度相同向外側(cè)傾斜的翼軸(2)上端各裝一副尺寸相同旋向相反的雙漿葉旋翼(1)下端兩只尺寸相同的圓錐形翼軸齒輪(4)與發(fā)動機(3)軸端的兩只尺寸相同的圓錐形主動齒輪(5)斜交嚙合，并由金屬框架(6)連接定位，通過框架(6)上的背帶(7)捆綁固定在飛行員的身上組成直升機，油門拉絲(8)一端位于飛行員的雙手處，另一端連接發(fā)動機(3)油門。
在圖4所示實施例中，兩根豎直向上的同心翼軸(2)內(nèi)長外短，上端一高一低各裝一副尺寸相同旋向相反的旋翼(1)下端兩只尺寸相同的圓錐形翼軸齒輪(4)與發(fā)動機(3)軸端的圓錐形主動齒輪(5)嚙合，并由金屬框架(6)連接定位，通過框架(6)上的背帶(7)捆綁固定在飛行員的身上組成直升機，油門拉絲(8)一端位于飛行員的雙手處，另一端連接發(fā)動機(3)油門。
權(quán)利要求1.一種用人體控制飛行的背包式直升飛機，它由一個金屬框架、背帶、發(fā)動機、齒輪箱、翼軸、旋翼和人組成，其特征是兩根長度相同豎直向上互相平行的翼軸上端各裝一副尺寸相同旋向相反的雙槳葉旋翼，下端兩只尺寸相同的圓錐形翼軸齒輪與發(fā)動機軸端的兩只尺寸相同的圓錐形主動齒輪嚙合，并由金屬框架連接定位，通過框架上的背帶捆綁固定在飛行員的身上，油門拉絲一端位于飛行員雙手處，另一端連接發(fā)動機油門。
2.如權(quán)利要求1所述的背包式直升飛機，其特征是兩根翼軸向外側(cè)傾斜，翼軸齒輪與主動齒輪斜交嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的背包式直升飛機，其特征是兩根同心翼軸內(nèi)長外斜，一高一低各裝一副尺寸相同旋向相反的旋翼。
專利摘要一種用人體控制飛行的背包式直升飛機它由一個金屬框架將發(fā)動機、齒輪箱、翼軸、兩副尺寸相同旋向相反的旋翼連接定位并通過背帶捆綁固定在人體上組成人機合一的直升飛機，該機用人體控制飛行，無傳統(tǒng)的飛行控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，操縱容易。
文檔編號B64C11/46GK2573373SQ0225241
公開日2003年9月17日 申請日期2002年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月1日
發(fā)明者黃曉平 申請人:黃曉平