專利名稱:用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，包括2個一端與飛行器本體底部固定連接的起落桿、以及與起落桿另一端垂直并相互固定連接的著陸桿和中央處理器單元，還包括有2個長桶形的浮箱，所述的一對長桶形浮箱分別在起落桿上靠近飛行器本體一側(cè)與相應(yīng)的起落桿固定連接，且所述的長桶形浮箱的中線軸線與著陸桿的軸線相互平行。本實(shí)用新型的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置的起落桿，在無人飛行器發(fā)生故障或者遭遇大風(fēng)天氣不能夠自動返回到降落點(diǎn)時(shí)，或者是為了完成某種任務(wù)的需要，無人飛行器自動降落在胡泊表面上的時(shí)候，由于2個長筒形浮箱與無人飛行器本體的距離較近，因此無人飛行器本體相對于浮箱重心較低，更不容易發(fā)生傾翻造成電子部件損壞，氣囊的存在可以避免飛行器嚴(yán)重地?fù)p壞。
【專利說明】用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器設(shè)備，尤其涉及一種用于飛行器的可以在陸地或水面上自動著陸的飛行器起落架。

【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有結(jié)構(gòu)簡單、飛行穩(wěn)定、易于操控、噪聲低、無污染、攜帶方便、安全危害性小等特點(diǎn)，加上目前的技術(shù)越來越成熟，因此在許多的領(lǐng)域開始發(fā)揮重要作用，例如高空的攝影、節(jié)日的航拍等等，因?yàn)槟壳暗臒o人飛行器通常都是采用電動的驅(qū)動方式，雖然目前的可充電電池技術(shù)已經(jīng)有了較大的發(fā)展，但是有效的容量仍然相對有限，這造成飛行器的總的航程有限，因此在使用中容易超出航程、或是由于大風(fēng)的影響，從而導(dǎo)致飛行器不能夠順利地返回預(yù)設(shè)的回歸位置，進(jìn)而導(dǎo)致飛行器產(chǎn)生異地的降落，這時(shí)如果飛行器是降落在陸地上區(qū)域，由于無人飛行器在自動降落時(shí)候能夠自動控制平衡，因此還是能夠很好地保護(hù)飛行器不會損壞，但是在實(shí)際的使用中，通常發(fā)生這些故障的時(shí)候往往無法控制飛行器降落的區(qū)域，所以經(jīng)常有可能是飛行器降落在樹木、或是河流湖泊的上面，目前降落系統(tǒng)都是用于陸地起降的起落架，因此如果落入胡泊中會造成飛行器沉入水中，因此給無人飛行器增加可以避免沉入水中的水陸兩用的起落架，是解決這種問題的有效途徑，目前常見的水陸兩用起落架都是在起落架底部增加浮筒的方式，這種方法對于人操控的飛機(jī)具有較穩(wěn)定的效果，但是對于自主降落的無人機(jī)來說，因?yàn)槠浣德涞倪^程難以很好地控制自身的穩(wěn)定性，目前的這種水陸兩用起落架在使用中容易使飛行器降落時(shí)傾覆。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述的技術(shù)問題，提供一種可以使自動飛行器穩(wěn)定地在陸地上或者水面上安全著陸的水陸兩用起落架。
[0004]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:該用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，包括2個一端與飛行器本體底部固定連接的起落桿、以及與起落桿另一端垂直并相互固定連接的著陸桿和中央處理器單元，還包括有2個長桶形的浮箱，所述的一對長桶形浮箱分別在起落桿上靠近飛行器本體一側(cè)與相應(yīng)的起落桿固定連接，且所述的長桶形浮箱的中線軸線與著陸桿的軸線相互平行。
[0005]在本實(shí)用新型的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置中，所述的2個長桶形浮箱為截面為橢圓形的等截面浮箱?；蛘?，所述的2個長桶形浮箱為截面為圓形的等截面浮箱?；蛘撸龅?個長桶形浮箱為截面為水滴形的等截面浮箱，所述的水滴形截面的較大的一端朝向下方。
[0006]在本實(shí)用新型的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置中，所述的2個長桶形浮箱的兩端分別安裝有電子控制的折疊式爆炸氣囊，所述的折疊式爆炸氣囊的電子控制器通過電纜與中央處理器單元連接。
[0007]有益的效果:由于采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置的起落桿，在無人飛行器發(fā)生故障或者遭遇大風(fēng)天氣不能夠自動返回到降落點(diǎn)時(shí)，或者是為了完成某種任務(wù)的需要，無人飛行器自動降落在胡泊表面上的時(shí)候，由于2個長筒形浮箱與無人飛行器本體的距離較近，因此無人飛行器本體相對于浮箱重心較低，更不容易發(fā)生傾覆造成電子部件損壞。

【附圖說明】

[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0009]圖1、為本實(shí)用新型的飛行器一種實(shí)施例的主視圖；
[0010]圖2、為本實(shí)用新型的飛行器一種實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0011]圖3、為本實(shí)用新型的飛行器氣囊爆炸后的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]請參照圖1、圖2和圖3所示，為本實(shí)用新型的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，包括2個一端與飛行器本體I底部固定連接的起落桿10、以及與起落桿另一端垂直并相互固定連接的著陸桿12和中央處理器單元，還包括有2個長桶形的浮箱2，所述的一對長桶形浮箱分別在起落桿上靠近飛行器本體一側(cè)與相應(yīng)的起落桿固定連接，且所述的長桶形浮箱的中線軸線與著陸桿的軸線相互平行。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的2個長桶形浮箱為截面為橢圓形的等截面浮箱?；蛘?，所述的2個長桶形浮箱為截面為圓形的等截面浮箱?；蛘?，所述的2個長桶形浮箱為截面為水滴形的等截面浮箱，所述的水滴形截面的較大的一端朝向下方。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的2個長桶形浮箱的兩端分別安裝有電子控制的折疊式爆炸氣囊20，所述的折疊式爆炸氣囊的電子控制器通過電纜與中央處理器單元連接。當(dāng)水面上有較大的風(fēng)浪時(shí)，可以通過遙控裝置先打開充氣囊，然后再進(jìn)行降落這樣可以避免降落后發(fā)生傾覆或者沉沒。本實(shí)用新型的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置的起落桿，在無人飛行器發(fā)生故障或者遭遇大風(fēng)天氣不能夠自動返回到降落點(diǎn)時(shí)，或者是為了完成某種任務(wù)的需要，無人飛行器自動降落在胡泊表面上的時(shí)候，由于2個長筒形浮箱與無人飛行器本體的距離較近，因此無人飛行器本體相對于浮箱重心較低，更不容易發(fā)生傾覆造成電子部件損壞，另外由于氣囊的存在，可以使無人飛行器在快要著陸時(shí)打開氣囊起到良好的緩沖和保護(hù)的效果，即便是降落在水面上，安全氣囊的存在也可以避免無人機(jī)沉入水下的湖底中，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和打撈，避免無人飛行器失蹤造成大的損失。
【權(quán)利要求】
1.用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，包括2個一端與飛行器本體底部固定連接的起落桿、以及與起落桿另一端垂直并相互固定連接的著陸桿和中央處理器單元，其特征在于:還包括有2個長桶形的浮箱，所述的一對長桶形浮箱分別在起落桿上靠近飛行器本體一側(cè)與相應(yīng)的起落桿固定連接，且所述的長桶形浮箱的中線軸線與著陸桿的軸線相互平行。2.如權(quán)利要求1所述的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，其特征在于:所述的2個長桶形浮箱為截面為橢圓形的等截面浮箱。3.如權(quán)利要求1所述的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，其特征在于:所述的2個長桶形浮箱為截面為圓形的等截面浮箱。4.如權(quán)利要求1所述的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，其特征在于:所述的2個長桶形浮箱為截面為水滴形的等截面浮箱，所述的水滴形截面的較大的一端朝向下方。5.如權(quán)利要求1所述的用于無人飛行器的水陸兩用著陸裝置，其特征在于:所述的2個長桶形浮箱的兩端分別安裝有電子控制的折疊式爆炸氣囊，所述的折疊式爆炸氣囊的電子控制器通過電纜與中央處理器單元連接。
【文檔編號】B64C25-32GK204279934SQ201420620904
【發(fā)明者】陳 勝 [申請人]深圳九星智能航空科技有限公司