一種云臺可拆卸的無人機的制作方法
專利名稱:一種云臺可拆卸的無人機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種云臺可拆卸的無人機，屬于飛行器領(lǐng)域，包括機身和云臺，云臺上設(shè)置有攝像組件，機身與云臺可拆卸連接。該無人機的云臺可從機身上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身內(nèi)和云臺上電路板的連接，而且即使云臺損壞需要報廢，也不會影響機身，節(jié)約了成本。
【專利說明】
一種云臺可拆卸的無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺可拆卸的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱?，F(xiàn)有的具有攝像功能的無人機一般是將攝像組件安裝在云臺上，云臺一般是和機身為一體成型的，以保證電路板的連接，但是這種無人機的云臺無法從機身上拆卸下來，不僅不便于無人機的裝配，不便于云臺及攝像組件的維修，一旦云臺損壞需要報廢，則機身整體就報廢了，造成資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種云臺可拆卸的無人機，旨在改善上述問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種云臺可拆卸的無人機，包括機身和云臺，所述云臺上設(shè)置有攝像組件，所述機身與所述云臺可拆卸連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述機身包括機殼，所述機殼的底部與所述云臺的頂部卡接。
[0007]機殼與云臺之間采用卡接的連接結(jié)構(gòu)，無需另外使用連接配件，就可將機殼與云臺牢靠地連接起來，保證了云臺上攝像組件的正常使用，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0008]進(jìn)一步地，所述機殼內(nèi)安裝有第一電路板，所述第一電路板上設(shè)置有插接部，所述機殼的底部設(shè)置有通孔，所述插接部上設(shè)置有若干插條，所述插接部嵌入所述通孔，所述云臺的頂部安裝有第二電路板，所述第二電路板上設(shè)置有插口，所述插條與所述插口插接。
[0009]機殼與云臺卡接時，第一電路板上的插條插入至第二電路板的插口內(nèi)，將第一電路板和第二電路板的電路接通，這樣，既能保證機殼與云臺之間的緊密連接，保證正常飛行，又能夠?qū)z像組件的電路接通，保證攝像組件的正常工作。
[0010]進(jìn)一步地，所述機殼的底部設(shè)置有滑軌，所述云臺的頂部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。
[0011]云臺上的滑塊能夠沿滑軌滑動并卡在滑軌上，使得云臺與機殼之間能夠緊密牢靠地連接，并且便于拆裝。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑軌的一端設(shè)置有限位擋板，另一端設(shè)置有插入口，所述云臺在遠(yuǎn)離所述限位擋板的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。
[0013]通過設(shè)置限位擋板，云臺的滑塊在滑軌上滑動時，限位擋板能夠?qū)瑝K起到限位阻擋的作用，即滑塊滑動至限位擋板處，則滑動到位，此時，通過卡緊裝置將云臺上的滑塊卡緊于機殼上。
[0014]進(jìn)一步地，所述卡緊裝置包括卡塊，所述機殼上設(shè)置有凹槽，所述卡塊與所述凹槽配合。
[0015]卡緊裝置在工作時，首先滑塊滑動到位，卡塊嵌入凹槽，通過卡塊卡緊于凹槽，將云臺設(shè)有卡塊的一側(cè)卡緊于機殼上，再配合云臺上的滑塊與機殼上的滑軌之間的配合，從而將云臺牢靠地與機殼連接，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0016]進(jìn)一步地，所述滑軌為兩條，分別設(shè)置于所述機殼的兩側(cè)，所述滑塊為兩條，分別設(shè)置于所述云臺的兩側(cè)。
[0017]滑軌和滑塊均為兩條，在連接時，能夠?qū)⒃婆_的兩側(cè)分別與機殼的兩側(cè)對應(yīng)連接起來，連接更加牢靠，卡接更加緊密。
[0018]進(jìn)一步地，所述滑軌的縱截面成L形，其L形的一端與所述機殼固定連接。
[0019]滑軌的縱截面為L形，既能夠?qū)⒃婆_卡緊于兩條滑軌之間，又能夠在連接后對云臺的滑塊起到支承作用，從而將云臺更牢靠地連接于機殼上。
[0020]進(jìn)一步地，所述滑軌上設(shè)置有至少兩個固定部，所述滑軌在相鄰兩個所述固定部之間設(shè)置有缺口。
[0021]通過在滑軌上設(shè)置固定部，即將滑軌分段，兩個固定部之間設(shè)有缺口，即固定部之間兩兩存在間隙。這樣，滑塊在滑軌上滑動時，更加順暢，滑塊滑動到位后，云臺與機殼之間的連接能夠更加緊密，并且機殼易于加工成型。
[0022]進(jìn)一步地，所述機殼在對應(yīng)所述固定部的位置設(shè)置有通槽。
[0023]通過設(shè)置通槽，使得固定部對應(yīng)機殼的位置為通槽，滑塊在滑軌上滑動時，只有單側(cè)對滑塊起到摩擦作用，既滿足了卡接要求，又能夠使滑動更加順暢。
[0024]本實用新型提供的云臺可拆卸的無人機的有益效果是:該無人機的云臺可從機身上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身內(nèi)和云臺上電路板的連接，而且即使云臺損壞需要報廢，也不會影響機身，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的機殼底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中標(biāo)記分別為:
[0031]機身101;機殼102;第一電路板103;插接部104;插條105;滑軌106;限位擋板107;插入口 108;凹槽109;固定部110;缺口 111;通槽112;
[0032]云臺201;攝像組件202 ；第二電路板203;插口 204;滑塊205 ；卡塊206 ；延伸部207。
【具體實施方式】
[0033]現(xiàn)有的具有攝像功能的無人機一般是將攝像組件安裝在云臺上，本實用新型的設(shè)計者在研究中發(fā)現(xiàn)，云臺一般是和機身為一體成型的，這樣可保證機身內(nèi)的電路板與云臺上攝像組件的電路板之間的連接，但是這種無人機的云臺無法從機身上拆卸下來，不僅不便于無人機的裝配，不便于云臺及攝像組件的維修，一旦云臺損壞需要報廢，則機身整體就報廢了，造成資源浪費。
[0034]鑒于此，本實用新型的設(shè)計者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷的改革創(chuàng)新，設(shè)計了一種云臺可拆卸的無人機，該無人機的云臺201可從機身1I上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身101內(nèi)和云臺201上電路板的連接，而且即使云臺201損壞需要報廢，也不會影響機身101，節(jié)約了成本。
[0035]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0036]實施例
[0037]請參閱圖1?圖4，本實施例提供了一種云臺可拆卸的無人機，該無人機包括機身101和云臺201，云臺201上設(shè)置有攝像組件202，機身101與云臺201可拆卸連接。
[0038]機身101與云臺201之間的可拆卸結(jié)構(gòu)可采用多種結(jié)構(gòu)，例如，采用螺栓連接、卡扣結(jié)構(gòu)等等，只要云臺201能夠從機身101上拆卸下來即可。
[0039]該無人機的云臺201可從機身101上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身101內(nèi)和云臺201上電路板的連接，而且即使云臺201損壞需要報廢，也不會影響機身101，節(jié)約了資源，對企業(yè)而言，節(jié)約了成本，對無人機的用戶而言，節(jié)約了維修費用。
[0040]進(jìn)一步地，機身101包括機殼102，機殼102的底部與云臺201的頂部卡接。當(dāng)然，機殼1 2與云臺201的卡接位置也可以是其他位置，例如，機殼102的側(cè)壁與云臺201卡接，本實施例作為優(yōu)選，采用的是機殼102的底部與云臺201的頂部卡接，有利于攝像組件202在飛行時進(jìn)行圖像米集。
[0041 ]機殼102與云臺201之間采用卡接的連接結(jié)構(gòu)，與其他可拆卸結(jié)構(gòu)相比，例如與螺栓連接相比，無需另外使用連接配件，就可將機殼1 2與云臺201牢靠地連接起來，保證了云臺201上攝像組件202的正常使用，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0042]機殼102的底部設(shè)置有滑軌106，云臺201的頂部設(shè)置有滑塊205，滑塊205與滑軌106滑動連接。
[0043]云臺201上的滑塊205能夠沿滑軌106滑動并卡在滑軌106上，使得云臺201與機殼102之間能夠緊密牢靠地連接，并且便于拆裝。
[0044]滑軌106的一端設(shè)置有限位擋板107，另一端設(shè)置有插入口 108，云臺201在遠(yuǎn)離限位擋板107的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。滑塊205在滑動時，首先將滑塊205的一端從插入口 108插入，然后將滑塊205沿滑軌106滑動，直至限位擋板107處。
[0045]通過設(shè)置限位擋板107，云臺201的滑塊205在滑軌106上滑動時，限位擋板107能夠?qū)瑝K205起到限位阻擋的作用，即滑塊205滑動至限位擋板107處，則滑動到位，此時，通過卡緊裝置將云臺201上的滑塊205卡緊于機殼102上。
[0046]卡緊裝置包括卡塊206，機殼102上設(shè)置有凹槽109，卡塊206與凹槽109配合?？ňo裝置在工作時，首先滑塊205滑動到位，卡塊206嵌入凹槽109，通過卡塊206卡緊于凹槽109，將云臺201設(shè)有卡塊206的一側(cè)卡緊于機殼102上，再配合云臺201上的滑塊205與機殼102上的滑軌106之間的配合，從而將云臺201牢靠地與機殼102連接，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0047]卡塊206上設(shè)置有一向外延伸的延伸部207。在裝配時，可按壓該延伸部207，使卡塊206更容易卡入凹槽109內(nèi)，卡合更加緊密;在拆卸時，可撥動該延伸部207，使卡塊206脫離凹槽109，以便滑塊205在滑軌106滑動。
[0048]滑軌106為兩條，分別設(shè)置于機殼102的兩側(cè)，滑塊205為兩條，分別設(shè)置于云臺201的兩側(cè)。滑軌106和滑塊205均為兩條，在連接時，能夠?qū)⒃婆_201的兩側(cè)分別與機殼102的兩側(cè)對應(yīng)連接起來，連接更加牢靠，卡接更加緊密。
[0049]滑軌106的縱截面成L形，其L形的一端與機殼102固定連接?；?06的縱截面為L形，既能夠?qū)⒃婆_201卡緊于兩條滑軌106之間，又能夠在連接后對云臺201的滑塊205起到支承作用，從而將云臺201更牢靠地連接于機殼102上。
[0050]滑軌106上設(shè)置有至少兩個固定部110，滑軌106在相鄰兩個固定部110之間設(shè)置有缺口 111。作為優(yōu)選，本實施例中固定部110為兩個。
[0051]通過在滑軌106上設(shè)置固定部110，即將滑軌106分段，兩個固定部110之間設(shè)有缺口 111，即固定部110之間兩兩存在間隙。這樣，滑塊205在滑軌106上滑動時，更加順暢，滑塊205滑動到位后，云臺201與機殼102之間的連接能夠更加緊密，并且機殼102易于加工成型。
[0052]機殼102在對應(yīng)固定部110的位置設(shè)置有通槽112。也就是說，滑軌106實際上可以認(rèn)為是分段式滑軌106，固定部110對應(yīng)機殼102的位置為通槽112，而固定部110之間的缺口111對應(yīng)機殼102的位置是機殼102的一部分，該處的機殼102的一部分與滑軌106連接，則機殼1 2在對應(yīng)滑軌106處，依次是通槽112、機殼1 2的一部分、通槽112，而與之對應(yīng)的分別是固定部110、缺口 111、固定部110，那么滑塊205在滑軌106上滑動時，只有單側(cè)對滑塊205起到摩擦作用，既滿足了卡接要求，又能夠使滑動更加順暢。
[0053]滑軌106與機殼102是塑料件，一體成型的。如果滑軌106做成未分段的，那么長條形的滑軌106結(jié)構(gòu)，不僅加工成型時，容易發(fā)生變形，而且滑塊205在滑軌106上滑動時，易產(chǎn)生卡頓，導(dǎo)致滑動不暢，容易將滑軌106或滑塊205損壞。本實施例采用的分段式滑軌106結(jié)構(gòu)，很好地解決上述問題。
[0054]另外，機殼102內(nèi)安裝有第一電路板103，云臺201的頂部安裝有第二電路板203。
[0055]本實用新型的設(shè)計者發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的無人機的云臺201之所以難以做成與機身101可拆卸的結(jié)構(gòu)，是因為第一電路板103和第二電路板203之間的連接難以保證，既需要保證兩個電路板之間的連接，又要能夠方便拆卸，這是無人機領(lǐng)域的技術(shù)難題。
[0056]本實施例為了解決該技術(shù)難題，采用了以下結(jié)構(gòu):第一電路板103上設(shè)置有插接部104，機殼102的底部設(shè)置有通孔，插接部104上設(shè)置有若干插條105，所插接部104嵌入通孔，第二電路板203上設(shè)置有插口 204，插條105穿過通孔并與插口 204插接。
[0057]機殼102與云臺201卡接時，第一電路板103上的插條105插入至第二電路板203的插口 204內(nèi)，將第一電路板103和第二電路板203的電路接通，這樣，既能保證機殼102與云臺201之間的緊密連接，保證正常飛行，又能夠?qū)z像組件202的電路接通，保證攝像組件202的正常工作。
[0058]綜上所述，本實施例提供的無人機的云臺201可從機身101上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身101內(nèi)和云臺201上電路板的連接，而且即使云臺201損壞需要報廢，也不會影響機身101，節(jié)約了成本。
[0059]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0060]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0061]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0062]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。
[0063]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種云臺可拆卸的無人機，其特征在于，包括機身和云臺，所述云臺上設(shè)置有攝像組件，所述機身與所述云臺可拆卸連接； 所述機身包括機殼，所述機殼的底部與所述云臺的頂部卡接； 所述機殼的底部設(shè)置有滑軌，所述云臺的頂部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接； 所述滑軌的一端設(shè)置有限位擋板，另一端設(shè)置有插入口，所述云臺在遠(yuǎn)離所述限位擋板的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述機殼內(nèi)安裝有第一電路板，所述第一電路板上設(shè)置有插接部，所述機殼的底部設(shè)置有通孔，所述插接部上設(shè)置有若干插條，所述插接部嵌入所述通孔，所述云臺的頂部安裝有第二電路板，所述第二電路板上設(shè)置有插口，所述插條與所述插口插接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述卡緊裝置包括卡塊，所述機殼上設(shè)置有凹槽，所述卡塊與所述凹槽配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述滑軌為兩條，分別設(shè)置于所述機殼的兩側(cè)，所述滑塊為兩條，分別設(shè)置于所述云臺的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述滑軌的縱截面成L形，其L形的一端與所述機殼固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述滑軌上設(shè)置有至少兩個固定部，所述滑軌在相鄰兩個所述固定部之間設(shè)置有缺口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述機殼在對應(yīng)所述固定部的位置設(shè)置有通槽。
【文檔編號】B64D47/08GK205707397SQ201620146316
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】李英燦, 張洵, 楊洋
【申請人】深圳行天者創(chuàng)新技術(shù)有限公司
【專利摘要】本實用新型提供了一種云臺可拆卸的無人機，屬于飛行器領(lǐng)域，包括機身和云臺，云臺上設(shè)置有攝像組件，機身與云臺可拆卸連接。該無人機的云臺可從機身上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身內(nèi)和云臺上電路板的連接，而且即使云臺損壞需要報廢，也不會影響機身，節(jié)約了成本。
【專利說明】
一種云臺可拆卸的無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺可拆卸的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱?，F(xiàn)有的具有攝像功能的無人機一般是將攝像組件安裝在云臺上，云臺一般是和機身為一體成型的，以保證電路板的連接，但是這種無人機的云臺無法從機身上拆卸下來，不僅不便于無人機的裝配，不便于云臺及攝像組件的維修，一旦云臺損壞需要報廢，則機身整體就報廢了，造成資源浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種云臺可拆卸的無人機，旨在改善上述問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種云臺可拆卸的無人機，包括機身和云臺，所述云臺上設(shè)置有攝像組件，所述機身與所述云臺可拆卸連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述機身包括機殼，所述機殼的底部與所述云臺的頂部卡接。
[0007]機殼與云臺之間采用卡接的連接結(jié)構(gòu)，無需另外使用連接配件，就可將機殼與云臺牢靠地連接起來，保證了云臺上攝像組件的正常使用，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0008]進(jìn)一步地，所述機殼內(nèi)安裝有第一電路板，所述第一電路板上設(shè)置有插接部，所述機殼的底部設(shè)置有通孔，所述插接部上設(shè)置有若干插條，所述插接部嵌入所述通孔，所述云臺的頂部安裝有第二電路板，所述第二電路板上設(shè)置有插口，所述插條與所述插口插接。
[0009]機殼與云臺卡接時，第一電路板上的插條插入至第二電路板的插口內(nèi)，將第一電路板和第二電路板的電路接通，這樣，既能保證機殼與云臺之間的緊密連接，保證正常飛行，又能夠?qū)z像組件的電路接通，保證攝像組件的正常工作。
[0010]進(jìn)一步地，所述機殼的底部設(shè)置有滑軌，所述云臺的頂部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接。
[0011]云臺上的滑塊能夠沿滑軌滑動并卡在滑軌上，使得云臺與機殼之間能夠緊密牢靠地連接，并且便于拆裝。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑軌的一端設(shè)置有限位擋板，另一端設(shè)置有插入口，所述云臺在遠(yuǎn)離所述限位擋板的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。
[0013]通過設(shè)置限位擋板，云臺的滑塊在滑軌上滑動時，限位擋板能夠?qū)瑝K起到限位阻擋的作用，即滑塊滑動至限位擋板處，則滑動到位，此時，通過卡緊裝置將云臺上的滑塊卡緊于機殼上。
[0014]進(jìn)一步地，所述卡緊裝置包括卡塊，所述機殼上設(shè)置有凹槽，所述卡塊與所述凹槽配合。
[0015]卡緊裝置在工作時，首先滑塊滑動到位，卡塊嵌入凹槽，通過卡塊卡緊于凹槽，將云臺設(shè)有卡塊的一側(cè)卡緊于機殼上，再配合云臺上的滑塊與機殼上的滑軌之間的配合，從而將云臺牢靠地與機殼連接，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0016]進(jìn)一步地，所述滑軌為兩條，分別設(shè)置于所述機殼的兩側(cè)，所述滑塊為兩條，分別設(shè)置于所述云臺的兩側(cè)。
[0017]滑軌和滑塊均為兩條，在連接時，能夠?qū)⒃婆_的兩側(cè)分別與機殼的兩側(cè)對應(yīng)連接起來，連接更加牢靠，卡接更加緊密。
[0018]進(jìn)一步地，所述滑軌的縱截面成L形，其L形的一端與所述機殼固定連接。
[0019]滑軌的縱截面為L形，既能夠?qū)⒃婆_卡緊于兩條滑軌之間，又能夠在連接后對云臺的滑塊起到支承作用，從而將云臺更牢靠地連接于機殼上。
[0020]進(jìn)一步地，所述滑軌上設(shè)置有至少兩個固定部，所述滑軌在相鄰兩個所述固定部之間設(shè)置有缺口。
[0021]通過在滑軌上設(shè)置固定部，即將滑軌分段，兩個固定部之間設(shè)有缺口，即固定部之間兩兩存在間隙。這樣，滑塊在滑軌上滑動時，更加順暢，滑塊滑動到位后，云臺與機殼之間的連接能夠更加緊密，并且機殼易于加工成型。
[0022]進(jìn)一步地，所述機殼在對應(yīng)所述固定部的位置設(shè)置有通槽。
[0023]通過設(shè)置通槽，使得固定部對應(yīng)機殼的位置為通槽，滑塊在滑軌上滑動時，只有單側(cè)對滑塊起到摩擦作用，既滿足了卡接要求，又能夠使滑動更加順暢。
[0024]本實用新型提供的云臺可拆卸的無人機的有益效果是:該無人機的云臺可從機身上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身內(nèi)和云臺上電路板的連接，而且即使云臺損壞需要報廢，也不會影響機身，節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的機殼底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例提供的云臺可拆卸的無人機的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中標(biāo)記分別為:
[0031]機身101;機殼102;第一電路板103;插接部104;插條105;滑軌106;限位擋板107;插入口 108;凹槽109;固定部110;缺口 111;通槽112;
[0032]云臺201;攝像組件202 ；第二電路板203;插口 204;滑塊205 ；卡塊206 ；延伸部207。
【具體實施方式】
[0033]現(xiàn)有的具有攝像功能的無人機一般是將攝像組件安裝在云臺上，本實用新型的設(shè)計者在研究中發(fā)現(xiàn)，云臺一般是和機身為一體成型的，這樣可保證機身內(nèi)的電路板與云臺上攝像組件的電路板之間的連接，但是這種無人機的云臺無法從機身上拆卸下來，不僅不便于無人機的裝配，不便于云臺及攝像組件的維修，一旦云臺損壞需要報廢，則機身整體就報廢了，造成資源浪費。
[0034]鑒于此，本實用新型的設(shè)計者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷的改革創(chuàng)新，設(shè)計了一種云臺可拆卸的無人機，該無人機的云臺201可從機身1I上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身101內(nèi)和云臺201上電路板的連接，而且即使云臺201損壞需要報廢，也不會影響機身101，節(jié)約了成本。
[0035]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0036]實施例
[0037]請參閱圖1?圖4，本實施例提供了一種云臺可拆卸的無人機，該無人機包括機身101和云臺201，云臺201上設(shè)置有攝像組件202，機身101與云臺201可拆卸連接。
[0038]機身101與云臺201之間的可拆卸結(jié)構(gòu)可采用多種結(jié)構(gòu)，例如，采用螺栓連接、卡扣結(jié)構(gòu)等等，只要云臺201能夠從機身101上拆卸下來即可。
[0039]該無人機的云臺201可從機身101上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身101內(nèi)和云臺201上電路板的連接，而且即使云臺201損壞需要報廢，也不會影響機身101，節(jié)約了資源，對企業(yè)而言，節(jié)約了成本，對無人機的用戶而言，節(jié)約了維修費用。
[0040]進(jìn)一步地，機身101包括機殼102，機殼102的底部與云臺201的頂部卡接。當(dāng)然，機殼1 2與云臺201的卡接位置也可以是其他位置，例如，機殼102的側(cè)壁與云臺201卡接，本實施例作為優(yōu)選，采用的是機殼102的底部與云臺201的頂部卡接，有利于攝像組件202在飛行時進(jìn)行圖像米集。
[0041 ]機殼102與云臺201之間采用卡接的連接結(jié)構(gòu)，與其他可拆卸結(jié)構(gòu)相比，例如與螺栓連接相比，無需另外使用連接配件，就可將機殼1 2與云臺201牢靠地連接起來，保證了云臺201上攝像組件202的正常使用，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0042]機殼102的底部設(shè)置有滑軌106，云臺201的頂部設(shè)置有滑塊205，滑塊205與滑軌106滑動連接。
[0043]云臺201上的滑塊205能夠沿滑軌106滑動并卡在滑軌106上，使得云臺201與機殼102之間能夠緊密牢靠地連接，并且便于拆裝。
[0044]滑軌106的一端設(shè)置有限位擋板107，另一端設(shè)置有插入口 108，云臺201在遠(yuǎn)離限位擋板107的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。滑塊205在滑動時，首先將滑塊205的一端從插入口 108插入，然后將滑塊205沿滑軌106滑動，直至限位擋板107處。
[0045]通過設(shè)置限位擋板107，云臺201的滑塊205在滑軌106上滑動時，限位擋板107能夠?qū)瑝K205起到限位阻擋的作用，即滑塊205滑動至限位擋板107處，則滑動到位，此時，通過卡緊裝置將云臺201上的滑塊205卡緊于機殼102上。
[0046]卡緊裝置包括卡塊206，機殼102上設(shè)置有凹槽109，卡塊206與凹槽109配合?？ňo裝置在工作時，首先滑塊205滑動到位，卡塊206嵌入凹槽109，通過卡塊206卡緊于凹槽109，將云臺201設(shè)有卡塊206的一側(cè)卡緊于機殼102上，再配合云臺201上的滑塊205與機殼102上的滑軌106之間的配合，從而將云臺201牢靠地與機殼102連接，并且易于拆裝，便于維修或更換。
[0047]卡塊206上設(shè)置有一向外延伸的延伸部207。在裝配時，可按壓該延伸部207，使卡塊206更容易卡入凹槽109內(nèi)，卡合更加緊密;在拆卸時，可撥動該延伸部207，使卡塊206脫離凹槽109，以便滑塊205在滑軌106滑動。
[0048]滑軌106為兩條，分別設(shè)置于機殼102的兩側(cè)，滑塊205為兩條，分別設(shè)置于云臺201的兩側(cè)。滑軌106和滑塊205均為兩條，在連接時，能夠?qū)⒃婆_201的兩側(cè)分別與機殼102的兩側(cè)對應(yīng)連接起來，連接更加牢靠，卡接更加緊密。
[0049]滑軌106的縱截面成L形，其L形的一端與機殼102固定連接?；?06的縱截面為L形，既能夠?qū)⒃婆_201卡緊于兩條滑軌106之間，又能夠在連接后對云臺201的滑塊205起到支承作用，從而將云臺201更牢靠地連接于機殼102上。
[0050]滑軌106上設(shè)置有至少兩個固定部110，滑軌106在相鄰兩個固定部110之間設(shè)置有缺口 111。作為優(yōu)選，本實施例中固定部110為兩個。
[0051]通過在滑軌106上設(shè)置固定部110，即將滑軌106分段，兩個固定部110之間設(shè)有缺口 111，即固定部110之間兩兩存在間隙。這樣，滑塊205在滑軌106上滑動時，更加順暢，滑塊205滑動到位后，云臺201與機殼102之間的連接能夠更加緊密，并且機殼102易于加工成型。
[0052]機殼102在對應(yīng)固定部110的位置設(shè)置有通槽112。也就是說，滑軌106實際上可以認(rèn)為是分段式滑軌106，固定部110對應(yīng)機殼102的位置為通槽112，而固定部110之間的缺口111對應(yīng)機殼102的位置是機殼102的一部分，該處的機殼102的一部分與滑軌106連接，則機殼1 2在對應(yīng)滑軌106處，依次是通槽112、機殼1 2的一部分、通槽112，而與之對應(yīng)的分別是固定部110、缺口 111、固定部110，那么滑塊205在滑軌106上滑動時，只有單側(cè)對滑塊205起到摩擦作用，既滿足了卡接要求，又能夠使滑動更加順暢。
[0053]滑軌106與機殼102是塑料件，一體成型的。如果滑軌106做成未分段的，那么長條形的滑軌106結(jié)構(gòu)，不僅加工成型時，容易發(fā)生變形，而且滑塊205在滑軌106上滑動時，易產(chǎn)生卡頓，導(dǎo)致滑動不暢，容易將滑軌106或滑塊205損壞。本實施例采用的分段式滑軌106結(jié)構(gòu)，很好地解決上述問題。
[0054]另外，機殼102內(nèi)安裝有第一電路板103，云臺201的頂部安裝有第二電路板203。
[0055]本實用新型的設(shè)計者發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的無人機的云臺201之所以難以做成與機身101可拆卸的結(jié)構(gòu)，是因為第一電路板103和第二電路板203之間的連接難以保證，既需要保證兩個電路板之間的連接，又要能夠方便拆卸，這是無人機領(lǐng)域的技術(shù)難題。
[0056]本實施例為了解決該技術(shù)難題，采用了以下結(jié)構(gòu):第一電路板103上設(shè)置有插接部104，機殼102的底部設(shè)置有通孔，插接部104上設(shè)置有若干插條105，所插接部104嵌入通孔，第二電路板203上設(shè)置有插口 204，插條105穿過通孔并與插口 204插接。
[0057]機殼102與云臺201卡接時，第一電路板103上的插條105插入至第二電路板203的插口 204內(nèi)，將第一電路板103和第二電路板203的電路接通，這樣，既能保證機殼102與云臺201之間的緊密連接，保證正常飛行，又能夠?qū)z像組件202的電路接通，保證攝像組件202的正常工作。
[0058]綜上所述，本實施例提供的無人機的云臺201可從機身101上拆卸下來，不僅裝配容易，維修方便，能夠保證機身101內(nèi)和云臺201上電路板的連接，而且即使云臺201損壞需要報廢，也不會影響機身101，節(jié)約了成本。
[0059]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0060]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0061]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0062]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。
[0063]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種云臺可拆卸的無人機，其特征在于，包括機身和云臺，所述云臺上設(shè)置有攝像組件，所述機身與所述云臺可拆卸連接； 所述機身包括機殼，所述機殼的底部與所述云臺的頂部卡接； 所述機殼的底部設(shè)置有滑軌，所述云臺的頂部設(shè)置有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動連接； 所述滑軌的一端設(shè)置有限位擋板，另一端設(shè)置有插入口，所述云臺在遠(yuǎn)離所述限位擋板的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述機殼內(nèi)安裝有第一電路板，所述第一電路板上設(shè)置有插接部，所述機殼的底部設(shè)置有通孔，所述插接部上設(shè)置有若干插條，所述插接部嵌入所述通孔，所述云臺的頂部安裝有第二電路板，所述第二電路板上設(shè)置有插口，所述插條與所述插口插接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述卡緊裝置包括卡塊，所述機殼上設(shè)置有凹槽，所述卡塊與所述凹槽配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述滑軌為兩條，分別設(shè)置于所述機殼的兩側(cè)，所述滑塊為兩條，分別設(shè)置于所述云臺的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述滑軌的縱截面成L形，其L形的一端與所述機殼固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述滑軌上設(shè)置有至少兩個固定部，所述滑軌在相鄰兩個所述固定部之間設(shè)置有缺口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺可拆卸的無人機，其特征在于，所述機殼在對應(yīng)所述固定部的位置設(shè)置有通槽。
【文檔編號】B64D47/08GK205707397SQ201620146316
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】李英燦, 張洵, 楊洋
【申請人】深圳行天者創(chuàng)新技術(shù)有限公司
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