專利名稱:無人直升機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種無人直升機，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發(fā)動機和減速箱，所述減速箱與所述發(fā)動機連接，所述無人直升機還包括：支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述機身中；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部；推力放大機構(gòu)，所述推力放大機構(gòu)與所述舵機連接；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設(shè)在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于尾傳動軸在無人直升機的機身內(nèi)部存在一段較長的軸身距離，而造成的在飛行過程中尾傳動軸非常容易產(chǎn)生跳動，不利于無人直升機的平穩(wěn)飛行的技術(shù)缺陷。
【專利說明】
無人直升機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及無人直升機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無人直升機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人直升機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，無人直升機內(nèi)部的尾傳動軸是用于將發(fā)動機的傳動力傳動到尾旋翼中，繼而帶動尾旋翼進行旋轉(zhuǎn)。但由于尾旋翼距離發(fā)動機的距離較遠，這就使得尾傳動軸在無人直升機的機身內(nèi)部存在一段較長的軸身距離，在飛行過程中非常容易產(chǎn)生跳動，不利于無人直升機的平穩(wěn)飛行。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種無人直升機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于尾傳動軸在無人直升機的機身內(nèi)部存在一段較長的軸身距離，而造成的在飛行過程中尾傳動軸非常容易產(chǎn)生跳動，不利于無人直升機的平穩(wěn)飛行的技術(shù)缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種無人直升機，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發(fā)動機和減速箱，所述減速箱與所述發(fā)動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與所述機身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述尾旋翼固定設(shè)置在所述機身的尾部，并通過尾傳動軸與所述機身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述發(fā)動機與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅(qū)動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉(zhuǎn)，所述舵機固定于所述機身的內(nèi)部;所述無人直升機還包括:支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述機身中，用于支撐及固定所述主傳動軸;起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人直升機降落時進行支撐;推力放大機構(gòu)，所述推力放大機構(gòu)與所述舵機連接，以放大所述舵機產(chǎn)生的推力;冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接;固定裝置，所述固定裝置套設(shè)在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定。
[0006]可選的，所述支撐組件包括:第一桿;第二桿;及定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設(shè)有一凹槽;所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個或多個彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉(zhuǎn)動連接，使得所述第二桿相對于所述定位座可轉(zhuǎn)動。
[0007]可選的:所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所述定位座與所述機身柔性連接。
[0008]可選的，所述起落裝置包括:起落架，所述起落架固定設(shè)置在所述機身的底部;且所述起落架上開設(shè)有第一固定孔;剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無人直升機在降落過程中通過剎車輪與地面直接接觸。
[0009]可選的，所述剎車輪包括:旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪連接有一旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn);連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接;其中，所述控制桿向上或向下移動，以帶動所述連接板旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪相對于所述起落架的高度。
[0010]可選的，所述推力放大機構(gòu)包括:第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定于所述機身上;第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定于所述機身內(nèi)部的舵機上;及傳動板，所述傳動板分別與所述第一傳動桿的另一端和所述第二傳動桿的另一端轉(zhuǎn)動連接，且所述傳動板與所述機身轉(zhuǎn)動連接;使得所述舵機對所述第二傳動桿的作用力通過所述傳動板，傳遞至所述第一傳動桿。
[0011]可選的，所述傳動板包括:第一點；第二點；及第三點；其中，所述第一傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第一點處轉(zhuǎn)動連接，使得所述第一傳動桿在所述第一點處可相對所述第一傳動桿進行旋轉(zhuǎn);所述第二傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第二點處轉(zhuǎn)動連接，使得所述第二傳動桿在所述第二點處可相對所述第二傳動桿進行旋轉(zhuǎn);所述傳動板在第三點處與所述機身轉(zhuǎn)動連接，且所述傳動板在所述第三點處可相對所述機身進行旋轉(zhuǎn)。
[0012]可選的，所述冷卻裝置包括:冷卻箱；回流管;其中，所述冷卻箱通過所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動，以增加所述油液在機身內(nèi)部的游動距離;且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。
[0013]可選的，所述固定裝置包括:第一套筒;及固定板;其中，所述第一套筒套設(shè)在所述尾傳動軸上，所述固定板套設(shè)在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩(wěn)固的固定于所述機身的內(nèi)部，以防止所述尾傳動軸發(fā)生跳動。
[0014]可選的，所述固定裝置還包括:限位板，其中，所述固定板開設(shè)有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第一定位孔中；所述限位板開設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第二定位孔中；所述限位板與所述固定板通過固定連接。
[0015]本申請有益效果如下:
[0016](I)本申請通過設(shè)置剎車輪減小了所述無人直升機起落時所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動控制，結(jié)構(gòu)簡單且方便拆卸。
[0017](2)本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設(shè)置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實現(xiàn)的主傳動軸的安全穩(wěn)固運行。
[0018](3)本申請通過設(shè)置第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板，通過舵機與第二傳動桿連接，第二傳動桿與傳動板連接，傳動板與第一傳動桿連接，這樣舵機作用于第二傳動桿的力，依次通過傳動板、第一傳動桿最終作用于主旋翼，使得由第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板構(gòu)成一級傳動來放大所述舵機的推力，減少了能量的損耗。
[0019](4)本申請通過增設(shè)冷卻箱和回流管，使得在機身內(nèi)部處于減速箱的油液，通過回流管在冷卻箱和減速箱中循環(huán)流動，加大了油液在機身內(nèi)部的游動距離，同時，在減速箱和冷卻箱的外圍部位均設(shè)置有散熱片，以對減速箱和冷卻箱進一步散熱，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機機身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷。
[0020](5)本申請通過設(shè)置增設(shè)第一套筒和固定板，第一套筒套設(shè)在尾傳動軸的外部，固定板套設(shè)在第一套筒的外部，使得將機身內(nèi)部的尾傳動軸與機身相對固定，有效的防止了無人直升機在飛行過程中由于尾傳動軸過長而導(dǎo)致的極易發(fā)生跳動的技術(shù)缺陷。
【附圖說明】

[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。
[0022]圖1為本申請一較佳實施方式中，無人直升機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本申請又一較佳實施方式中，無人直升機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本申請冷卻裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本申請減速箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖2中支撐組件的局部視圖；
[0028]圖7為圖1中剎車輪的的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為圖7中剎車輪的右視圖。
【具體實施方式】
[0030]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進行詳細的說明。
[0031]請參閱圖1和圖2，本申請?zhí)峁┑囊环N無人直升機100，所述無人直升機至少包括機身1、主旋翼2、尾旋翼3及發(fā)動機4，所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn)以抵消所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無人直升機100平穩(wěn)飛行。
[0032]具體的，請參閱圖3，尾傳動軸7是用于將發(fā)動機4的傳動力傳動到尾旋翼3。由于所述尾旋翼3距離所述發(fā)動機4的距離較遠，所述尾傳動軸7在無人直升機100飛行中容易產(chǎn)生跳動。而本申請?zhí)峁┑墓潭ㄑb置8將尾傳動軸7與機身I連接，以固定尾傳動軸7，減小所述尾傳動軸7的跳動幅度。所述固定裝置8包括第一套筒82、固定板81及限位板83，所述第一套筒82套設(shè)在所述尾傳動軸7上，所述固定板81的外部與所述機身I固定連接，所述固定板81開設(shè)有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設(shè)在所述第一定位孔中。所述限位板83開設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒82的外圓周直徑，使所述第一套筒82穿設(shè)在所述第二定位孔中。所述限位板83與所述固定板81通過螺栓連接，且通過在螺栓與螺紋孔之間設(shè)置有余量，減小尾傳動軸7的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸7。具體的，所述限位板83和所述固定板81上均開設(shè)有螺紋孔，且采用與所述螺紋孔留有余量的螺栓穿設(shè)在所述螺紋孔中以固定所述固定板81和所述限位板83，減小了所述尾傳動軸7的跳動，且不易損壞所述尾傳動軸7。通過設(shè)置第一套筒82，所述第一套筒82套設(shè)在所述尾傳動軸7中，以避免所述尾傳動軸7與所述限位板83或所述固定板81的直接摩擦而磨損，提高了所述尾傳動軸7的壽命。
[0033]進一步的，請結(jié)合圖1-2—并參閱4-5，本申請實施例還提供了一種冷卻裝置。減速箱12與所述發(fā)動機4連接，用于對所述發(fā)動機4輸出的力進行調(diào)速傳動。所述冷卻裝置包括至少一個冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進油口和與所述第一進油口相對應(yīng)的第一出油口 ；所述減速箱12包括第二進油口和與所述第二進油口相對應(yīng)的第二出油口；所述第一進油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進油口與所述第二出油口通過第一軟管連接并連通;所述第一出油口與所述第二進油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進油口通過第二軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設(shè)一蝸桿結(jié)構(gòu)，使得所述蝸桿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使所述無人直升機100的機身內(nèi)部結(jié)構(gòu)冷卻更充分。當然，本申請中減速箱12和冷卻箱13的外圍部位還分別設(shè)置有散熱片，以進一步加強散熱效果。作為優(yōu)選，該散熱片可以是鋁片。
[0034]基于同樣的實用新型構(gòu)思，本申請在所述無人直升機100的尾旋翼3結(jié)構(gòu)部分設(shè)置的減速箱12處也設(shè)置有一冷卻裝置，通常的應(yīng)用于無人直升機的冷卻裝置100冷卻往往都是采用的局部冷卻，通過加齒輪油，并依靠所述應(yīng)用于無人直升機的冷卻裝置100中減速箱12的齒輪箱表面進行散熱，該冷卻方式散熱慢，且僅僅能對所述應(yīng)用于無人直升機的冷卻裝置100中的局部進行散熱，并不能得到很好的散熱效果。本申請?zhí)峁┑膽?yīng)用于無人直升機的冷卻裝置100還包括尾部減速箱12及冷卻裝置。具體的，所述減速箱12與所述發(fā)動機4連接，用于對所述發(fā)動機4輸出的力進行調(diào)速傳動。所述應(yīng)用于無人直升機的冷卻裝置100還包括至少一個冷卻箱13，所述冷卻箱13包括第一進油口和與所述第一進油口相對應(yīng)的第一出油口 ；所述減速箱12包括第二進油口和與所述第二進油口相對應(yīng)的第二出油口；所述第一進油口與所述第二出油口連通，優(yōu)選的，所述第一進油口與所述第二出油口通過軟管連接并連通;所述第一出油口與所述第二進油口連通，優(yōu)選的，所述第一出油口與所述第二進油口通過軟管連接并連通。且本申請通過在所述減速箱12中的齒輪軸上套設(shè)一蝸桿結(jié)構(gòu)，使得所述蝸桿結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時將所述減速箱12中的齒輪油壓到所述冷卻箱13中，使無人直升機100的機身內(nèi)部結(jié)構(gòu)冷卻更充分。
[0035]進一步的，請繼續(xù)參閱圖4，本申請還提供了一種推力放大機構(gòu)9，與舵機連接;所述舵機用于控制無人直升機100飛行姿態(tài)和軌跡。所述推力放大機構(gòu)9增加一級與所述舵機的傳動以放大舵機產(chǎn)生的推力，減少能量損耗。具體的，所述推力放大機構(gòu)9包括第一傳動桿91、第二傳動桿93及傳動板92，所述傳動板92包括第一點921、第二點923及第三點922。所述傳動板92分別與所述第一傳動桿91和所述第二傳動桿93連接;所述第一傳動桿91的一端為施力端，所述第一傳動桿91的一端與所述機身I固定連接，所述第一傳動桿91的另一端與所述傳動板92在所述第一點921處固定連接，且所述第一傳動桿91可相對所述第一點921旋轉(zhuǎn)。所述第二傳動桿93的一端與所述傳動板92在所述第二點923處固定連接，且所述第二傳動桿93可相對所述第二點923旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動桿93的另一端與所述舵機連接。所述傳動板92在第三點922處與所述機身I連接，且所述傳動板92可相對所述第三點922旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置第一傳動桿91、第二傳動桿93及傳動板92增加一級傳動來放大所述舵機的推力，減少能量損耗。
[0036]優(yōu)選的，所述第一傳動桿91與所述傳動板92在第一點921處鉸接;所述第二傳動桿93與所述傳動板92在第二點923處鉸接;所述傳動板92與所述機身I在第三點922處鉸接。
[0037]優(yōu)選的，所述第一點921、第二點923及第三點922的位置呈三角形。
[0038]進一步的，請參閱圖6，本申請還提供了一種支撐組件11，應(yīng)用于無人直升機100，本申請?zhí)峁┑闹谓M件11設(shè)置在所述機身I中，用于支撐及固定所述主傳動軸10的限位套筒。所述支撐組件11通過采用三點支撐，支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且對所述無人直升機100飛行過程中能起到減震的作用。具體的，所述支撐組件11包括第一桿111、第二桿113及定位座114;所述第一桿111的一端與所述機身I可拆卸地固定連接，所述第一桿111的另一端開設(shè)有一凹槽；所述第二桿113的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿113的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁內(nèi)放設(shè)有一個或多個彈性球112，使得所述第一桿111與所述第二桿113之間的受力得到緩沖，減小震動。
[0039]在本實施方式中，所述彈性球112為塑料球;所述第二桿113的另一端設(shè)有第一凸耳，所述第一凸耳上開設(shè)有第一通孔，所述定位座114的一端設(shè)有第二凸耳，所述第二凸耳上開設(shè)有與所述第一通孔匹配的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔通過螺栓連接，使所述第二桿113能相對所述定位座114旋轉(zhuǎn)。為了進一步減小所述支撐組件11的震動，所述定位座114的另一端還套設(shè)有一彈性套，所述彈性套為“工”字形，所述彈性套套設(shè)在所述定位座114上，且所述彈性套的“工”字形的凹槽卡設(shè)在所述無人直升機100的機身I上，以使所述定位座114與所述機身I固定連接。
[0040]在本實施方式中，所述彈性套為橡膠套。通過設(shè)置彈性套進一步提高了所述支撐組件11的抗震性。所述第一桿111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112，也提高了所述支撐組件11的抗震性。本申請采用所述第一桿111與所述第二桿113通過套接，且所述第一桿111與所述第二桿113之間設(shè)置有彈性球112，代替了常規(guī)的鉸接等，所述第一桿111和所述第二桿113受到預(yù)緊力保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件11的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件11受到過大沖擊，提高了所述支撐組件11的壽命。
[0041]進一步，請結(jié)合圖1-2—并參閱圖7-8，本實施例還提供了一種起落裝置，針對起落裝置而言，包括一起落架5和剎車輪6，所述起落架5固定設(shè)置在所述機身I的底部。所述剎車輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車輪6的設(shè)置用于減小所述無人直升機100起落時所述起落架5的磨損，且所述剎車輪6可手動控制，結(jié)構(gòu)簡單且方便拆卸。
[0042]具體的，所述起落架5上開設(shè)有第一固定孔，所述第一固定孔用于與所述剎車輪6配合使用，以通過固定件插設(shè)在所述第一固定孔與所述剎車輪6中，使所述剎車輪6與所述起落架5固定連接。在本實施方式中，所述固定件具體為插銷。
[0043]進一步的，所述剎車輪6包括旋轉(zhuǎn)輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉(zhuǎn)輪61包括一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪61可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)。所述連接板62的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接;所述控制桿63向上或向下移動，使所述連接板62旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開設(shè)有第一連接孔，所述連接板62的另一端開設(shè)有第二連接孔，所述連接板62上還開設(shè)有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63與所述連接板62可拆卸地固定連接，優(yōu)選的，所述控制桿63的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中，并通過插銷或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉(zhuǎn)時可調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。本申請采用連接板62、旋轉(zhuǎn)軸及控制桿63形成一連桿機構(gòu)，并結(jié)合控制桿63的移動調(diào)整剎車輪6的位置，結(jié)構(gòu)簡單且方便拆卸。
[0044]作業(yè)時，手動使所述控制桿63向上或向下移動，使所述旋轉(zhuǎn)輪61向下移動，當所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預(yù)設(shè)值時，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設(shè)固定件，以固定所述剎車輪6。本申請設(shè)置的剎車輪6，手動控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無人直升機100的壽命。
[0045]本申請的有益效果如下:
[0046]1、本申請通過設(shè)置剎車輪減小了所述無人直升機起落時所述起落架的磨損，且所述剎車輪可手動控制，結(jié)構(gòu)簡單且方便拆卸。
[0047]2、本申請采用所述第一桿與所述第二桿通過套接，且所述第一桿與所述第二桿之間設(shè)置有彈性球，保證了連接的可靠性與穩(wěn)定性，一方面提高了所述支撐組件的抗震性，另一方面，增加了構(gòu)件受力后的緩沖力，避免所述支撐組件受到過大沖擊，提高了所述支撐組件的壽命，最終實現(xiàn)的主傳動軸的安全穩(wěn)固運行。
[0048]3、本申請通過設(shè)置第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板，通過舵機與第二傳動桿連接，第二傳動桿與傳動板連接，傳動板與第一傳動桿連接，這樣舵機作用于第二傳動桿的力，依次通過傳動板、第一傳動桿最終作用于主旋翼，使得由第一傳動桿、第二傳動桿及傳動板構(gòu)成一級傳動來放大所述舵機的推力，減少了能量的損耗。
[0049]4、本申請通過增設(shè)冷卻箱和回流管，使得在機身內(nèi)部處于減速箱的油液，通過回流管在冷卻箱和減速箱中循環(huán)流動，加大了油液在機身內(nèi)部的游動距離，同時，在減速箱和冷卻箱的外圍部位均設(shè)置有散熱片，以對減速箱和冷卻箱進一步散熱，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人直升機機身內(nèi)部散熱效果不好的技術(shù)缺陷。
[0050]5、本申請通過設(shè)置增設(shè)第一套筒和固定板，第一套筒套設(shè)在尾傳動軸的外部，固定板套設(shè)在第一套筒的外部，使得將機身內(nèi)部的尾傳動軸與機身相對固定，有效的防止了無人直升機在飛行過程中由于尾傳動軸過長而導(dǎo)致的極易發(fā)生跳動的技術(shù)缺陷。
[0051]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種無人直升機，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發(fā)動機和減速箱，所述減速箱與所述發(fā)動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與所述機身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述尾旋翼固定設(shè)置在所述機身的尾部，并通過尾傳動軸與所述機身可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述發(fā)動機與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅(qū)動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉(zhuǎn)，所述舵機固定于所述機身的內(nèi)部;其特征在于，所述無人直升機還包括: 支撐組件，所述支撐組件設(shè)置在所述機身中，用于支撐及固定所述主傳動軸； 起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人直升機降落時進行支撐； 推力放大機構(gòu)，所述推力放大機構(gòu)與所述舵機連接，以放大所述舵機產(chǎn)生的推力； 冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接； 固定裝置，所述固定裝置套設(shè)在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定。2.如權(quán)利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述支撐組件包括: 第一桿； 第二桿;及 定位座;其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，所述第一桿的另一端開設(shè)有一凹槽;所述第二桿的一端套設(shè)在所述凹槽內(nèi)，所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內(nèi)壁中，放設(shè)有一個或多個彈性球，使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖;所述第二桿的另一端與所述定位座的一端轉(zhuǎn)動連接，使得所述第二桿相對于所述定位座可轉(zhuǎn)動。3.如權(quán)利要求2所述的無人直升機，其特征在于: 所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所述定位座與所述機身柔性連接。4.如權(quán)利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述起落裝置包括: 起落架，所述起落架固定設(shè)置在所述機身的底部;且所述起落架上開設(shè)有第一固定孔；剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無人直升機在降落過程中通過剎車輪與地面直接接觸。5.如權(quán)利要求4所述的無人直升機，其特征在于，所述剎車輪包括: 旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪連接有一旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線旋轉(zhuǎn)； 連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接； 控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接； 其中，所述控制桿向上或向下移動，以帶動所述連接板旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪相對于所述起落架的高度。6.如權(quán)利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述推力放大機構(gòu)包括: 第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端固定于所述機身上； 第二傳動桿，所述第二傳動桿的一端固定于所述機身內(nèi)部的舵機上;及傳動板，所述傳動板分別與所述第一傳動桿的另一端和所述第二傳動桿的另一端轉(zhuǎn)動連接，且所述傳動板與所述機身轉(zhuǎn)動連接;使得所述舵機對所述第二傳動桿的作用力通過所述傳動板，傳遞至所述第一傳動桿。7.如權(quán)利要求6所述的無人直升機，其特征在于，所述傳動板包括: 第一點； 第二點；及 第三點；其中，所述第一傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第一點處轉(zhuǎn)動連接，使得所述第一傳動桿在所述第一點處可相對所述第一傳動桿進行旋轉(zhuǎn);所述第二傳動桿的另一端與所述傳動板在所述第二點處轉(zhuǎn)動連接，使得所述第二傳動桿在所述第二點處可相對所述第二傳動桿進行旋轉(zhuǎn);所述傳動板在第三點處與所述機身轉(zhuǎn)動連接，且所述傳動板在所述第三點處可相對所述機身進行旋轉(zhuǎn)。8.如權(quán)利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述冷卻裝置包括: 冷卻箱； 回流管； 其中，所述冷卻箱通過所述回流管與所述減速箱連接，使得油液通過所述回流管在所述減速箱和所述冷卻箱之間循環(huán)流動，以增加所述油液在機身內(nèi)部的游動距離;且所述冷卻箱和所述減速箱的外圍部位貼附有散熱片。9.如權(quán)利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述固定裝置包括: 第一套筒;及 固定板;其中，所述第一套筒套設(shè)在所述尾傳動軸上，所述固定板套設(shè)在所述第一套筒上，且所述固定板的外部與所述機身固定連接，以通過所述第一套筒和所述固定板將所述尾傳動軸穩(wěn)固的固定于所述機身的內(nèi)部，以防止所述尾傳動軸發(fā)生跳動。10.如權(quán)利要求9所述的無人直升機，其特征在于，所述固定裝置還包括: 限位板，其中， 所述固定板開設(shè)有第一定位孔，所述第一定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第一定位孔中； 所述限位板開設(shè)有第二定位孔，所述第二定位孔的孔徑大于所述第一套筒的外圓周直徑，使所述第一套筒穿設(shè)在所述第二定位孔中； 所述限位板與所述固定板通過固定連接。
【文檔編號】B64C25/36GK205707383SQ201620283358
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】趙國成, 羅偉, 漆鵬程
【申請人】易瓦特科技股份公司