一種無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙的制作方法
專利名稱:一種無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例所公開的無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙，該無人飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器和搭載在該無人飛行器上的貨艙，貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，框體被第一隔件分隔成至少兩個相互獨立的一級艙間，一級艙間被第二隔件分隔成至少兩個相互獨立的二級艙間，第一隔件與第二隔件相互垂直設置，各個二級艙間被若干門體分別封閉。通過第一隔件和第二隔件將貨艙的框體分隔成若干獨立的二級艙間，這樣的貨艙搭載在無人飛行器上，就可以在無人飛行器執(zhí)行一次飛行任務中配送多件包裹，且二級艙間均設有獨立的門體，這樣就可以為多個用戶配送包裹，從而達到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
【專利說明】
一種無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及涉及一種無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙。
【【背景技術(shù)】】
[0002]自從出現(xiàn)無人飛行器送快遞，物流行業(yè)及無人飛行器公司均努力向該方向發(fā)展。無人飛行器在終端環(huán)節(jié)配送快件時，吊取一件物品或在貨艙內(nèi)放入一件物品，送往目的地，客戶人員收件后返回執(zhí)行下一次任務。存在如下問題:1.無人機每次只能為一個客戶送一件物品或多件物品，無法滿足一次為多個不同客戶配送的需求;2.即便是無人機的載重量、續(xù)航時間還存在冗余，也只能返回中心再執(zhí)行下一個配送或取件任務，這會造成很大的浪費。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型優(yōu)選實施例的主要目的是提供一種無人飛行器系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有無人飛行器系統(tǒng)在配送快件時存在的資源浪費及效率低的問題。
[0004]本實用新型實施例公開了一種無人飛行器系統(tǒng)，其包括無人飛行器和搭載在該無人飛行器上的貨艙，所述貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，所述框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，所述框體被所述第一隔件分隔成至少兩個相互獨立的一級艙間，所述一級艙間被所述第二隔件分隔成至少兩個相互獨立的二級艙間，所述第一隔件與所述第二隔件相互垂直設置，各個所述二級艙間被若干所述門體分別封閉。
[0005]優(yōu)選地，當所述一級艙間的數(shù)量為兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上，或者各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上；當所述一級艙間的數(shù)量大于兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上。
[0006]優(yōu)選地，所述第二隔件活動設置在所述一級艙間內(nèi)，兩相鄰所述二級艙間通過所述第二隔件運動以連通形成一個合并艙間。
[0007]優(yōu)選地，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件沿垂直該第二隔件自身的方向移動并將所述第二隔件定位在預置位置上的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件移動；
[0008]或者，所述第二隔件為可收攏及展開的結(jié)構(gòu)，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件收攏及展開的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件收攏或展開。
[0009]或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述第二隔件轉(zhuǎn)動設置在所述一級艙間中與所述第二隔件垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，且該圍合面上設有固定旋轉(zhuǎn)過來的所述第二隔件的卡扣。
[0010]或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述貨艙還設有放置被取出的所述第二隔件的卡位。
[0011]優(yōu)選地，所述一級艙間內(nèi)還設有檢測所述第二隔件是否放置到位的行程開關(guān)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一隔件上設有檢測所述二級艙間內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述門體的鎖為電子鎖，所述電子鎖為二維碼識別設備、指紋識別設備、密碼識別設備、人臉識別設備、聲音識別設備或卡片識別設備。
[0014]優(yōu)選地，所述無人飛行器上設有掛鉤，所述貨艙上設有掛環(huán)，所述貨艙通過所述掛鉤鉤住所述掛環(huán)搭載在所述無人飛行器上。
[0015]優(yōu)選地，所述無人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩，所述吊繩一端連接所述無人飛行器，另一端連接所述貨艙，所述無人飛行器上還設有收放所述吊繩的電動裝置以及移動所述掛鉤的調(diào)節(jié)設備，在所述調(diào)節(jié)設備將所述掛鉤移動到與所述掛環(huán)脫離的狀態(tài)，所述電動裝置通過收放所述吊繩調(diào)節(jié)所述貨艙與所述無人飛行器的距離。
[0016]本實用新型實施例公開了一種貨艙，所述貨艙為上述無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙。
[0017]本實用新型實施例所公開的無人飛行器系統(tǒng)，通過第一隔件和第二隔件將貨艙的框體分隔成若干獨立的二級艙間，這樣的貨艙搭載在無人飛行器上，就可以在無人飛行器執(zhí)行一次飛行任務中配送多件包裹，且二級艙間均設有獨立的門體，這樣就可以為多個用戶配送包裹，從而達到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
【【附圖說明】
】
[0018]圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第一示意圖；
[0020]圖3為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第二示意圖；
[0021]圖4為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第四示意圖；
[0022]圖5為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第五示意圖；
[0023]圖6為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第六示意圖；
[0024]圖7為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第七示意圖；
[0025]圖8為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第八示意圖。
【【具體實施方式】】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。
[0027]本實用新型公開了一種無人飛行器系統(tǒng)，還公開了該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙，為了達到本實用新型的描述簡潔的目的，還因為通過描述無人飛行器系統(tǒng)就已經(jīng)將該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙描述清楚了，所以本實用新型【具體實施方式】部分不單獨對該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙進行描述，即在無人飛行器系統(tǒng)的描述中對該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙進行描述。
[0028]如圖1、2和3所示，本實用新型的無人飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器1、搭載在該無人飛行器I上的貨艙2，該貨艙2包括框體、第一隔件21、第二隔件22和九個門體，其中，框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，該框體被第一隔件21分隔成三個相互獨立的一級艙間23，每個一級艙間23被第二隔件22進一步分隔成三個相互獨立的二級艙間24，第一隔件21與第二隔件22相互垂直設置，九個門體分別將九個二級艙間24封閉。
[0029]當然門體的數(shù)量不限于九個，門體的數(shù)量可根據(jù)需要設置，如門體的數(shù)量與二級艙間24的數(shù)量相等，再如門體的數(shù)量可以比二級艙間24的數(shù)量少。為了保護每個二級艙間24均可服務不同的用戶，門體的數(shù)量應與二級艙間24的數(shù)量相等。對于一些只需二級艙間24為獨立艙間，且用戶每次需要多個艙間的情況，可以將門體的數(shù)量設計得比二級艙間24的數(shù)量少。即門體的數(shù)量與二級艙間24的數(shù)量關(guān)系可根據(jù)應用場所設計。在后續(xù)實施例中，均對門體的數(shù)量與二級艙間24的數(shù)量相等的情況進行描述。
[0030]本實用新型實施例所公開的無人飛行器系統(tǒng)，通過第一隔件21和第二隔件22將貨艙2的框體分隔成若干獨立的二級艙間24，這樣的貨艙搭載在無人飛行器上，就可以在無人飛行器執(zhí)行一次飛行任務中配送多件包裹，且二級艙間24均設有獨立的門體，這樣就可以為多個用戶配送包裹，從而達到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
[0031]在具體實施例中，當一級艙間23的數(shù)量為兩個時，門體可以全部轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，這樣位于第一隔件21兩側(cè)的門體為對開門，如圖4所示，這樣對開門設計不僅為二級艙間24的合并提供可能，還為一級艙間23的合并提供可能；門體也可以不全部轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，位于第一隔件21—側(cè)的二級艙間24的門體轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，位于第一隔件21另一偵啲二級艙間24的門體轉(zhuǎn)動設置在該第一隔件21上，即所有門體的開門方向相同，如圖5所不O
[0032]當一級艙間23的數(shù)量大于兩個時，各個門體轉(zhuǎn)動設置在第一隔件21和與第一隔件21平行的框體的邊框上。以一級艙間23的數(shù)量為三個為例，即貨艙具有2個第一隔件21，各個門體轉(zhuǎn)動設置在第一隔件21和與第一隔件21平行的框體的邊框上，即一些門體轉(zhuǎn)動設置在第一隔件21，另一些門體轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框上，如圖6、7所示。
[0033]在優(yōu)選實施例中，第二隔件22活動設置在一級艙間23內(nèi)，兩相鄰二級艙間24通過第二隔件22運動以連通形成一個合并艙間。
[0034]如第二隔件22向垂直其自身方向移動與另一第二隔件22重疊或與框體的一側(cè)面重疊，這樣原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，貨艙還設有驅(qū)動第二隔件22移動并將第二隔件22定位在預置位置上的驅(qū)動機構(gòu)，第二隔件22在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿垂直其自身的方向上下移動，且第二隔件22兩側(cè)均設有控制鍵27，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件22移動。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的門體均被打開時，位于第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27才能同時被觸發(fā)。
[0035]再如第二隔件22為可收攏和展開的結(jié)構(gòu)，在第二隔件22從展開狀態(tài)變到收攏狀態(tài)，原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，貨艙還設有驅(qū)動第二隔件22收攏和展開的驅(qū)動機構(gòu)，且第二隔件22兩側(cè)均設有控制鍵27，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件22移動。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的門體均被打開時，位于第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27才能同時被觸發(fā)。
[0036]再如第二隔件22向第一隔件21方向轉(zhuǎn)動并被固定在第一隔件21上，這樣原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24也就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，兩相鄰二級艙間24被兩第二隔件22分隔，兩第二隔件22分別被該兩相鄰二級艙間24的門體封閉在該兩相鄰二級艙間24中，只有門體被打開，二級艙間24內(nèi)的第二隔件22才能被取出；第二隔件22轉(zhuǎn)動設置在一級艙間23中與第二隔件22垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，一級艙間23中與第二隔件22垂直的圍合面為第一隔件21或與第一隔件21平行的框體的一側(cè)面。該圍合面(即第一隔件21或與第一隔件21平行的框體的一側(cè)面)上設有固定旋轉(zhuǎn)過來的第二隔件22卡扣。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在二級艙間24的門體被打開時其內(nèi)的第二隔件22才能被轉(zhuǎn)動到圍合面上。
[0037]再如第二隔件22從一級艙間23內(nèi)取出，這樣原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，兩相鄰二級艙間24被兩第二隔件22分隔，兩第二隔件22分別被該兩相鄰二級艙間24的門體封閉在該兩相鄰二級艙間24中，只有門體被打開，二級艙間24內(nèi)的第二隔件22才能被取出，貨艙還設有放置被取出的第二隔件22的卡位。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在二級艙間24的門體被打開時其內(nèi)的第二隔件22才能被取出。
[0038]當上述實施例中的第二隔件22運動或被運動后，合并艙間內(nèi)的包裹被取走后，為了保證第二隔件22運動或被運動到原位置，在優(yōu)選實施了中，一級艙間23內(nèi)還設有檢測第二隔件22是否放置到位的行程開關(guān)，只有第二隔件22被其對應的行程開關(guān)檢測到放置到位時，對應二級艙間24的門體才能被鎖定。
[0039]因為本實用新型中的無人飛行器系統(tǒng)可直接將包裹從用戶甲配送到用戶乙，未經(jīng)過物流公司對包裹的監(jiān)測，為了避免本實用新型中的無人飛行器系統(tǒng)配送違禁或危險等物品，在優(yōu)選實施例中，第一隔件21上設有檢測二級艙間24內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測裝置。
[0040]在具體實施例中，門體為直板門或卷簾門，門體的鎖為電子鎖，電子鎖為二維碼識別設備、指紋識別設備、密碼識別設備、人臉識別設備、聲音識別設備或卡片識別設備(如身份證識別設備)。
[0041]在具體實施例中，如圖1所示，無人飛行器I上設有掛鉤11，貨艙2上設有掛環(huán)26，貨艙2通過掛鉤11鉤住掛環(huán)26搭載在無人飛行器I上。無人飛行器I與貨艙2的剛性連接可避免無人飛行器I與貨艙2之間的擺動(無人飛行器I在大風中飛行)，影響無人飛行器I穩(wěn)定的飛行。
[0042]為了便于用戶收取或投遞包裹，在優(yōu)選實施例中，無人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩3，該吊繩3—端連接無人飛行器I，另一端連接貨艙2，無人飛行器I上還設有收放吊繩3的電動裝置以及移動掛鉤11的調(diào)節(jié)設備，在調(diào)節(jié)設備將掛鉤11移動到與掛環(huán)26脫離的狀態(tài)，電動裝置通過收放吊繩3調(diào)節(jié)貨艙2與無人飛行器I的距離以達到便于用戶收取或投遞包裹的目的。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，該無人飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器和搭載在該無人飛行器上的貨艙，所述貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，所述框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，所述框體被所述第一隔件分隔成至少兩個相互獨立的一級艙間，所述一級艙間被所述第二隔件分隔成至少兩個相互獨立的二級艙間，所述第一隔件與所述第二隔件相互垂直設置，各個所述二級艙間被若干所述門體分別封閉。2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，當所述一級艙間的數(shù)量為兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上，或者各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上；當所述一級艙間的數(shù)量大于兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上。3.如權(quán)利要求1或2所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第二隔件活動設置在所述一級艙間內(nèi)，兩相鄰所述二級艙間通過所述第二隔件運動以連通形成一個合并艙間。4.如權(quán)利要求3所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件沿垂直該第二隔件自身的方向移動并將所述第二隔件定位在預置位置上的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件移動； 或者，所述第二隔件為可收攏及展開的結(jié)構(gòu)，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件收攏及展開的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件收攏或展開； 或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述第二隔件轉(zhuǎn)動設置在所述一級艙間中與所述第二隔件垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，且該圍合面上設有固定旋轉(zhuǎn)過來的所述第二隔件的卡扣； 或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述貨艙還設有放置被取出的所述第二隔件的卡位。5.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述一級艙間內(nèi)還設有檢測所述第二隔件是否放置到位的行程開關(guān)。6.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一隔件上設有檢測所述二級艙間內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測裝置。7.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述門體的鎖為電子鎖，所述電子鎖為二維碼識別設備、指紋識別設備、密碼識別設備、人臉識別設備、聲音識別設備或卡片識別設備。8.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述無人飛行器上設有掛鉤，所述貨艙上設有掛環(huán)，所述貨艙通過所述掛鉤鉤住所述掛環(huán)搭載在所述無人飛行器上。9.如權(quán)利要求8所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述無人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩，所述吊繩一端連接所述無人飛行器，另一端連接所述貨艙，所述無人飛行器上還設有收放所述吊繩的電動裝置以及移動所述掛鉤的調(diào)節(jié)設備，在所述調(diào)節(jié)設備將所述掛鉤移動到與所述掛環(huán)脫離的狀態(tài)，所述電動裝置通過收放所述吊繩調(diào)節(jié)所述貨艙與所述無人飛行器的距離。10.—種貨艙，其特征在于，所述貨艙為上述無人飛行器系統(tǒng)中權(quán)利要求1至6任一項中的貨艙。
【文檔編號】B64C39/02GK205707369SQ201620391067
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】陳愷
【申請人】天機智匯科技（深圳）有限公司
【專利摘要】本實用新型實施例所公開的無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙，該無人飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器和搭載在該無人飛行器上的貨艙，貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，框體被第一隔件分隔成至少兩個相互獨立的一級艙間，一級艙間被第二隔件分隔成至少兩個相互獨立的二級艙間，第一隔件與第二隔件相互垂直設置，各個二級艙間被若干門體分別封閉。通過第一隔件和第二隔件將貨艙的框體分隔成若干獨立的二級艙間，這樣的貨艙搭載在無人飛行器上，就可以在無人飛行器執(zhí)行一次飛行任務中配送多件包裹，且二級艙間均設有獨立的門體，這樣就可以為多個用戶配送包裹，從而達到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
【專利說明】
一種無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及涉及一種無人飛行器系統(tǒng)及其貨艙。
【【背景技術(shù)】】
[0002]自從出現(xiàn)無人飛行器送快遞，物流行業(yè)及無人飛行器公司均努力向該方向發(fā)展。無人飛行器在終端環(huán)節(jié)配送快件時，吊取一件物品或在貨艙內(nèi)放入一件物品，送往目的地，客戶人員收件后返回執(zhí)行下一次任務。存在如下問題:1.無人機每次只能為一個客戶送一件物品或多件物品，無法滿足一次為多個不同客戶配送的需求;2.即便是無人機的載重量、續(xù)航時間還存在冗余，也只能返回中心再執(zhí)行下一個配送或取件任務，這會造成很大的浪費。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0003]本實用新型優(yōu)選實施例的主要目的是提供一種無人飛行器系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有無人飛行器系統(tǒng)在配送快件時存在的資源浪費及效率低的問題。
[0004]本實用新型實施例公開了一種無人飛行器系統(tǒng)，其包括無人飛行器和搭載在該無人飛行器上的貨艙，所述貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，所述框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，所述框體被所述第一隔件分隔成至少兩個相互獨立的一級艙間，所述一級艙間被所述第二隔件分隔成至少兩個相互獨立的二級艙間，所述第一隔件與所述第二隔件相互垂直設置，各個所述二級艙間被若干所述門體分別封閉。
[0005]優(yōu)選地，當所述一級艙間的數(shù)量為兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上，或者各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上；當所述一級艙間的數(shù)量大于兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上。
[0006]優(yōu)選地，所述第二隔件活動設置在所述一級艙間內(nèi)，兩相鄰所述二級艙間通過所述第二隔件運動以連通形成一個合并艙間。
[0007]優(yōu)選地，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件沿垂直該第二隔件自身的方向移動并將所述第二隔件定位在預置位置上的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件移動；
[0008]或者，所述第二隔件為可收攏及展開的結(jié)構(gòu)，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件收攏及展開的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件收攏或展開。
[0009]或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述第二隔件轉(zhuǎn)動設置在所述一級艙間中與所述第二隔件垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，且該圍合面上設有固定旋轉(zhuǎn)過來的所述第二隔件的卡扣。
[0010]或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述貨艙還設有放置被取出的所述第二隔件的卡位。
[0011]優(yōu)選地，所述一級艙間內(nèi)還設有檢測所述第二隔件是否放置到位的行程開關(guān)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一隔件上設有檢測所述二級艙間內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測裝置。
[0013]優(yōu)選地，所述門體的鎖為電子鎖，所述電子鎖為二維碼識別設備、指紋識別設備、密碼識別設備、人臉識別設備、聲音識別設備或卡片識別設備。
[0014]優(yōu)選地，所述無人飛行器上設有掛鉤，所述貨艙上設有掛環(huán)，所述貨艙通過所述掛鉤鉤住所述掛環(huán)搭載在所述無人飛行器上。
[0015]優(yōu)選地，所述無人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩，所述吊繩一端連接所述無人飛行器，另一端連接所述貨艙，所述無人飛行器上還設有收放所述吊繩的電動裝置以及移動所述掛鉤的調(diào)節(jié)設備，在所述調(diào)節(jié)設備將所述掛鉤移動到與所述掛環(huán)脫離的狀態(tài)，所述電動裝置通過收放所述吊繩調(diào)節(jié)所述貨艙與所述無人飛行器的距離。
[0016]本實用新型實施例公開了一種貨艙，所述貨艙為上述無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙。
[0017]本實用新型實施例所公開的無人飛行器系統(tǒng)，通過第一隔件和第二隔件將貨艙的框體分隔成若干獨立的二級艙間，這樣的貨艙搭載在無人飛行器上，就可以在無人飛行器執(zhí)行一次飛行任務中配送多件包裹，且二級艙間均設有獨立的門體，這樣就可以為多個用戶配送包裹，從而達到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
【【附圖說明】
】[0018]圖1為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第一示意圖；
[0020]圖3為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第二示意圖；
[0021]圖4為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第四示意圖；
[0022]圖5為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第五示意圖；
[0023]圖6為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第六示意圖；
[0024]圖7為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第七示意圖；
[0025]圖8為本實用新型優(yōu)選實施例中無人飛行器系統(tǒng)的貨艙第八示意圖。
【【具體實施方式】】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。
[0027]本實用新型公開了一種無人飛行器系統(tǒng)，還公開了該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙，為了達到本實用新型的描述簡潔的目的，還因為通過描述無人飛行器系統(tǒng)就已經(jīng)將該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙描述清楚了，所以本實用新型【具體實施方式】部分不單獨對該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙進行描述，即在無人飛行器系統(tǒng)的描述中對該無人飛行器系統(tǒng)中的貨艙進行描述。
[0028]如圖1、2和3所示，本實用新型的無人飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器1、搭載在該無人飛行器I上的貨艙2，該貨艙2包括框體、第一隔件21、第二隔件22和九個門體，其中，框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，該框體被第一隔件21分隔成三個相互獨立的一級艙間23，每個一級艙間23被第二隔件22進一步分隔成三個相互獨立的二級艙間24，第一隔件21與第二隔件22相互垂直設置，九個門體分別將九個二級艙間24封閉。
[0029]當然門體的數(shù)量不限于九個，門體的數(shù)量可根據(jù)需要設置，如門體的數(shù)量與二級艙間24的數(shù)量相等，再如門體的數(shù)量可以比二級艙間24的數(shù)量少。為了保護每個二級艙間24均可服務不同的用戶，門體的數(shù)量應與二級艙間24的數(shù)量相等。對于一些只需二級艙間24為獨立艙間，且用戶每次需要多個艙間的情況，可以將門體的數(shù)量設計得比二級艙間24的數(shù)量少。即門體的數(shù)量與二級艙間24的數(shù)量關(guān)系可根據(jù)應用場所設計。在后續(xù)實施例中，均對門體的數(shù)量與二級艙間24的數(shù)量相等的情況進行描述。
[0030]本實用新型實施例所公開的無人飛行器系統(tǒng)，通過第一隔件21和第二隔件22將貨艙2的框體分隔成若干獨立的二級艙間24，這樣的貨艙搭載在無人飛行器上，就可以在無人飛行器執(zhí)行一次飛行任務中配送多件包裹，且二級艙間24均設有獨立的門體，這樣就可以為多個用戶配送包裹，從而達到提高配送效率及節(jié)省資源的目的。
[0031]在具體實施例中，當一級艙間23的數(shù)量為兩個時，門體可以全部轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，這樣位于第一隔件21兩側(cè)的門體為對開門，如圖4所示，這樣對開門設計不僅為二級艙間24的合并提供可能，還為一級艙間23的合并提供可能；門體也可以不全部轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，位于第一隔件21—側(cè)的二級艙間24的門體轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框25上，位于第一隔件21另一偵啲二級艙間24的門體轉(zhuǎn)動設置在該第一隔件21上，即所有門體的開門方向相同，如圖5所不O
[0032]當一級艙間23的數(shù)量大于兩個時，各個門體轉(zhuǎn)動設置在第一隔件21和與第一隔件21平行的框體的邊框上。以一級艙間23的數(shù)量為三個為例，即貨艙具有2個第一隔件21，各個門體轉(zhuǎn)動設置在第一隔件21和與第一隔件21平行的框體的邊框上，即一些門體轉(zhuǎn)動設置在第一隔件21，另一些門體轉(zhuǎn)動設置在與第一隔件21平行的框體的邊框上，如圖6、7所示。
[0033]在優(yōu)選實施例中，第二隔件22活動設置在一級艙間23內(nèi)，兩相鄰二級艙間24通過第二隔件22運動以連通形成一個合并艙間。
[0034]如第二隔件22向垂直其自身方向移動與另一第二隔件22重疊或與框體的一側(cè)面重疊，這樣原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，貨艙還設有驅(qū)動第二隔件22移動并將第二隔件22定位在預置位置上的驅(qū)動機構(gòu)，第二隔件22在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下可沿垂直其自身的方向上下移動，且第二隔件22兩側(cè)均設有控制鍵27，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件22移動。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的門體均被打開時，位于第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27才能同時被觸發(fā)。
[0035]再如第二隔件22為可收攏和展開的結(jié)構(gòu)，在第二隔件22從展開狀態(tài)變到收攏狀態(tài)，原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，貨艙還設有驅(qū)動第二隔件22收攏和展開的驅(qū)動機構(gòu)，且第二隔件22兩側(cè)均設有控制鍵27，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件22移動。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的門體均被打開時，位于第二隔件22兩側(cè)的控制鍵27才能同時被觸發(fā)。
[0036]再如第二隔件22向第一隔件21方向轉(zhuǎn)動并被固定在第一隔件21上，這樣原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24也就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，兩相鄰二級艙間24被兩第二隔件22分隔，兩第二隔件22分別被該兩相鄰二級艙間24的門體封閉在該兩相鄰二級艙間24中，只有門體被打開，二級艙間24內(nèi)的第二隔件22才能被取出；第二隔件22轉(zhuǎn)動設置在一級艙間23中與第二隔件22垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，一級艙間23中與第二隔件22垂直的圍合面為第一隔件21或與第一隔件21平行的框體的一側(cè)面。該圍合面(即第一隔件21或與第一隔件21平行的框體的一側(cè)面)上設有固定旋轉(zhuǎn)過來的第二隔件22卡扣。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在二級艙間24的門體被打開時其內(nèi)的第二隔件22才能被轉(zhuǎn)動到圍合面上。
[0037]再如第二隔件22從一級艙間23內(nèi)取出，這樣原被該第二隔件22分隔出來的兩個二級艙間24就合并成一個(可以還原成一級艙間，也可以是一個大的二級艙間)了?？赏ㄟ^如下設計現(xiàn)實，在該實施例中，兩相鄰二級艙間24被兩第二隔件22分隔，兩第二隔件22分別被該兩相鄰二級艙間24的門體封閉在該兩相鄰二級艙間24中，只有門體被打開，二級艙間24內(nèi)的第二隔件22才能被取出，貨艙還設有放置被取出的第二隔件22的卡位。這樣既可以實現(xiàn)第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24的合并，也能保證第二隔件22兩側(cè)的二級艙間24內(nèi)包裹的安全，因為只有在二級艙間24的門體被打開時其內(nèi)的第二隔件22才能被取出。
[0038]當上述實施例中的第二隔件22運動或被運動后，合并艙間內(nèi)的包裹被取走后，為了保證第二隔件22運動或被運動到原位置，在優(yōu)選實施了中，一級艙間23內(nèi)還設有檢測第二隔件22是否放置到位的行程開關(guān)，只有第二隔件22被其對應的行程開關(guān)檢測到放置到位時，對應二級艙間24的門體才能被鎖定。
[0039]因為本實用新型中的無人飛行器系統(tǒng)可直接將包裹從用戶甲配送到用戶乙，未經(jīng)過物流公司對包裹的監(jiān)測，為了避免本實用新型中的無人飛行器系統(tǒng)配送違禁或危險等物品，在優(yōu)選實施例中，第一隔件21上設有檢測二級艙間24內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測裝置。
[0040]在具體實施例中，門體為直板門或卷簾門，門體的鎖為電子鎖，電子鎖為二維碼識別設備、指紋識別設備、密碼識別設備、人臉識別設備、聲音識別設備或卡片識別設備(如身份證識別設備)。
[0041]在具體實施例中，如圖1所示，無人飛行器I上設有掛鉤11，貨艙2上設有掛環(huán)26，貨艙2通過掛鉤11鉤住掛環(huán)26搭載在無人飛行器I上。無人飛行器I與貨艙2的剛性連接可避免無人飛行器I與貨艙2之間的擺動(無人飛行器I在大風中飛行)，影響無人飛行器I穩(wěn)定的飛行。
[0042]為了便于用戶收取或投遞包裹，在優(yōu)選實施例中，無人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩3，該吊繩3—端連接無人飛行器I，另一端連接貨艙2，無人飛行器I上還設有收放吊繩3的電動裝置以及移動掛鉤11的調(diào)節(jié)設備，在調(diào)節(jié)設備將掛鉤11移動到與掛環(huán)26脫離的狀態(tài)，電動裝置通過收放吊繩3調(diào)節(jié)貨艙2與無人飛行器I的距離以達到便于用戶收取或投遞包裹的目的。
[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，該無人飛行器系統(tǒng)包括無人飛行器和搭載在該無人飛行器上的貨艙，所述貨艙包括框體、第一隔件、第二隔件和若干門體，所述框體為一端敞開的腔體結(jié)構(gòu)，所述框體被所述第一隔件分隔成至少兩個相互獨立的一級艙間，所述一級艙間被所述第二隔件分隔成至少兩個相互獨立的二級艙間，所述第一隔件與所述第二隔件相互垂直設置，各個所述二級艙間被若干所述門體分別封閉。2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，當所述一級艙間的數(shù)量為兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上，或者各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上；當所述一級艙間的數(shù)量大于兩個時，各個所述門體轉(zhuǎn)動設置在所述第一隔件和與所述第一隔件平行的所述框體的邊框上。3.如權(quán)利要求1或2所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第二隔件活動設置在所述一級艙間內(nèi)，兩相鄰所述二級艙間通過所述第二隔件運動以連通形成一個合并艙間。4.如權(quán)利要求3所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件沿垂直該第二隔件自身的方向移動并將所述第二隔件定位在預置位置上的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件移動； 或者，所述第二隔件為可收攏及展開的結(jié)構(gòu)，所述貨艙還設有驅(qū)動所述第二隔件收攏及展開的驅(qū)動機構(gòu)，所述第二隔件兩側(cè)均設有控制鍵，所述驅(qū)動機構(gòu)在所述第二隔件兩側(cè)的控制鍵均被觸發(fā)的狀態(tài)驅(qū)動該第二隔件收攏或展開； 或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述第二隔件轉(zhuǎn)動設置在所述一級艙間中與所述第二隔件垂直的兩圍合面的其中一圍合面上，且該圍合面上設有固定旋轉(zhuǎn)過來的所述第二隔件的卡扣； 或者，兩相鄰所述二級艙間被兩所述第二隔件分隔，兩所述第二隔件分別被該兩相鄰二級艙間的門體封閉在該兩相鄰二級艙間中，所述貨艙還設有放置被取出的所述第二隔件的卡位。5.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述一級艙間內(nèi)還設有檢測所述第二隔件是否放置到位的行程開關(guān)。6.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述第一隔件上設有檢測所述二級艙間內(nèi)包裹內(nèi)容的檢測裝置。7.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述門體的鎖為電子鎖，所述電子鎖為二維碼識別設備、指紋識別設備、密碼識別設備、人臉識別設備、聲音識別設備或卡片識別設備。8.如權(quán)利要求4所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述無人飛行器上設有掛鉤，所述貨艙上設有掛環(huán)，所述貨艙通過所述掛鉤鉤住所述掛環(huán)搭載在所述無人飛行器上。9.如權(quán)利要求8所述的無人飛行器系統(tǒng)，其特征在于，所述無人飛行器系統(tǒng)還包括吊繩，所述吊繩一端連接所述無人飛行器，另一端連接所述貨艙，所述無人飛行器上還設有收放所述吊繩的電動裝置以及移動所述掛鉤的調(diào)節(jié)設備，在所述調(diào)節(jié)設備將所述掛鉤移動到與所述掛環(huán)脫離的狀態(tài)，所述電動裝置通過收放所述吊繩調(diào)節(jié)所述貨艙與所述無人飛行器的距離。10.—種貨艙，其特征在于，所述貨艙為上述無人飛行器系統(tǒng)中權(quán)利要求1至6任一項中的貨艙。
【文檔編號】B64C39/02GK205707369SQ201620391067
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】陳愷
【申請人】天機智匯科技（深圳）有限公司
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