專利名稱：具有內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)的流體彈性體阻尼組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來說涉及一種用于控制機(jī)械系統(tǒng)等內(nèi)部的運(yùn)動/振動 的阻尼組件。更具體地說，本發(fā)明涉及一種包括內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)(裝置) 的流體彈性體阻尼組件。更具體地說，該流體彈性體阻尼組件控制旋 翼飛行器的運(yùn)動/振動。
背景技術(shù)：
阻尼器與一個或者多個運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)連接。這些運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)
可以包括，例如，旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體的撓曲梁和縱搖箱(pitch case)。阻尼器產(chǎn)生阻止一個或者多個運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)的運(yùn)動/振動的 阻尼力。
有利的是，阻尼器能夠調(diào)整多個方向上的運(yùn)動/振動。然而并非 總能這樣，例如，當(dāng)控制旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體的前后方向上的運(yùn)動 /振動時即如此。
所以，需要一種調(diào)整運(yùn)動并對所調(diào)整的運(yùn)動和振動進(jìn)行有益抑 制的阻尼組件。需要一種堅固可靠的阻尼器，其加工成本低，相對于 傳統(tǒng)阻尼組件能夠產(chǎn)生相對更高的阻尼力，并且能夠調(diào)整一個或者多 個運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)的相對更大的運(yùn)動/振動。雖然下文將結(jié)合旋翼飛行 器等的轉(zhuǎn)動體的撓曲梁和縱搖箱描述本發(fā)明的組件、機(jī)構(gòu)和方法，但 是本發(fā)明的組件、機(jī)構(gòu)和方法可以與包括需要阻尼的一個或者多個運(yùn) 動/振動結(jié)構(gòu)的任何機(jī)械系統(tǒng)等結(jié)合使用。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的各種實(shí)施例中，流體彈性體阻尼組件至少包括諸 如橡膠密封件等第一彈性體密封件，其位于所述流體彈性體阻尼組件 的第一端處；以及諸如橡膠密封件等第二彈性體密封件，其位于所述
流體彈性體阻尼組件的第二端處。所述第一彈性體密封件固定地安裝 或者以其它方式連接到第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)，諸如旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)
動體的撓曲梁，所述第二彈性體密封件固定地安裝或者以其它方式連 接到第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)，諸如旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體的縱搖箱。所 述第一彈性體密封件和所述第二彈性體密封件都結(jié)合、固定地安裝或 者以其它方式連接到外殼結(jié)構(gòu)，所述外殼結(jié)構(gòu)包括例如，第一外殼部 件和第二外殼部件。所述第一彈性體密封件、所述第二彈性體密封件 和所述外殼結(jié)構(gòu)共同用于容納諸如液壓液體等阻尼流體。內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu) 也置于所述外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)，并包括一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)和活塞結(jié)構(gòu)外
殼。所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)與所述第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)連接(ground)或者
一體地形成，并且相對于所述外殼結(jié)構(gòu)和所述第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)運(yùn) 動，所述外殼結(jié)構(gòu)與所述第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)相連接。所述內(nèi)抽吸機(jī)
構(gòu)構(gòu)造成這樣當(dāng)所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)相對于所述外殼結(jié)構(gòu)和所述第二運(yùn) 動/振動結(jié)構(gòu)而運(yùn)動時，環(huán)繞并位于所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)內(nèi)部的流體從位 于所述一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)的每一個內(nèi)的第一腔被抽吸流過限流 口，即節(jié)流口，流入位于所述一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)的每一個內(nèi)的第 二腔?？蛇x的是，所述限流口的相對尺寸由可調(diào)壓力釋放裝置和/或 溫度補(bǔ)償裝置控制。有利的是，所述第一彈性體密封件、所述第二彈 性體密封件和所述外殼結(jié)構(gòu)提供用于容納所述流體的流體彈性體腔， 所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)可以浸于所述流體中。所述流體彈性體腔具有柔性， 并使得所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)可以以相對較大的阻尼力抑制主方向上的運(yùn) 動/振動。此外，通過設(shè)計，所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)可以無阻尼力地調(diào)整多 個其它方向上的運(yùn)動/振動。
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，流體彈性體阻尼組件包括外殼結(jié) 構(gòu)、與所述外殼結(jié)構(gòu)連接的第一彈性體密封件、和與所述外殼結(jié)構(gòu)連 接的第二彈性體密封件。所述外殼結(jié)構(gòu)、所述第一彈性體密封件和所 述第二彈性體密封件限定可用于容納流體的流體彈性體腔。所述流體 彈性體阻尼組件還包括置于所述流體彈性體阻尼組件內(nèi)的內(nèi)抽吸機(jī) 構(gòu)。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，可以用于抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)
構(gòu)之間相對運(yùn)動的流體彈性體阻尼組件包括外殼結(jié)構(gòu)，其與所述第 一結(jié)構(gòu)連接；第一彈性體密封件，其與所述外殼結(jié)構(gòu)連接，所述第一 彈性體密封件還與所述第二結(jié)構(gòu)連接；以及第二彈性體密封件，其與
所述外殼結(jié)構(gòu)連接。同樣，所述外殼結(jié)構(gòu)、所述第一彈性體密封件和 所述第二彈性體密封件限定可用于容納流體的流體彈性體腔。所述流
體彈性體阻尼組件還包括置于所述流體彈性體腔內(nèi)部的內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)， 所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)與所述第二彈性體密封件連接。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，可以用于抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié) 構(gòu)之間相對運(yùn)動的流體彈性體阻尼組件包括外殼結(jié)構(gòu)，其與所述第 一結(jié)構(gòu)連接；以及多個彈性體密封件，其與所述外殼結(jié)構(gòu)連接，其中， 所述外殼結(jié)構(gòu)和所述多個彈性體密封件限定可用于容納流體的流體 彈性體腔。所述流體彈性體阻尼組件還包括置于所述外殼結(jié)構(gòu)和所述 流體彈性體腔內(nèi)部的一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)，其中，所述一個或者多
個活塞結(jié)構(gòu)與所述第一結(jié)構(gòu)連接并由所述第二結(jié)構(gòu)驅(qū)動，所述一個或 者多個活塞結(jié)構(gòu)每個包括經(jīng)由節(jié)流口連通的第一基本流體填充腔和 第二基本流體填充腔，所述第一基本流體填充腔和所述第二基本流體 填充腔還與所述流體彈性體腔連通。所述外殼結(jié)構(gòu)可以用于抽吸流體 流過所述節(jié)流口。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，可以用于抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié) 構(gòu)之間相對運(yùn)動的方法包括將外殼結(jié)構(gòu)連接到所述第一結(jié)構(gòu)，將多 個彈性體密封件連接到所述外殼結(jié)構(gòu)，其中，所述外殼結(jié)構(gòu)和所述多 個彈性體密封件限定流體彈性體腔，以及將流體置于所述流體彈性體 腔中。所述方法還包括將一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)置于所述外殼結(jié)構(gòu) 和所述流體彈性體腔內(nèi)部，并將所述一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)連接到所 述第一結(jié)構(gòu)，其中，所述一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)每個包括經(jīng)由節(jié)流口 連通的第一基本流體填充腔和第二基本流體填充腔，所述第一基本流 體填充腔和所述第二基本流體填充腔還與所述流體彈性體腔連通。同 樣，所述外殼結(jié)構(gòu)可以用于抽吸流體流過所述節(jié)流口。所述方法還包 括由所述第二結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)。
流體彈性體阻尼組件。所述流體彈性體阻尼組件包括彈性體密封件， 所述彈性體密封件連接于流體彈性體腔的外殼，以限定可以用于容納 阻尼流體的流體彈性體腔。所述流體彈性體阻尼組件包括具有置于所 述流體彈性體腔內(nèi)部的至少一個流體運(yùn)動活塞的內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的 是，所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)與所述第一結(jié)構(gòu)連接，并由所述第二結(jié)構(gòu)驅(qū)動。 所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)的至少一個活塞推動所述阻尼流體通過位于第一流 體可變?nèi)莘e腔和第二流體可變?nèi)莘e腔之間的至少一個抽吸活塞的限 流口。所述第一流體可變?nèi)莘e腔包括第一流體回填器，所述第一流體 回填器允許所述阻尼流體從所述流體彈性體腔流入所述第一流體腔， 阻止所述流體從所述第一流體腔流入所述流體彈性體腔。所述第二流
體腔包括第二流體回填器，所述第二流體回填器允許所述流體從所述 流體彈性體腔流入所述第二流體腔，阻止所述流體從所述第二流體腔
流入所述流體彈性體腔。所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相 對運(yùn)動可以用于抽吸所述流體通過所述至少一個限流口。
本發(fā)明包括可以用于抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間相對運(yùn)動的 方法。所述方法包括將外殼與所述第一結(jié)構(gòu)連接；將多個彈性體密 封件連接于所述外殼，其中，所述外殼和所述多個彈性體密封件提供 用于容納阻尼流體的流體彈性體腔。所述方法包括將具有至少一個 流體運(yùn)動活塞的內(nèi)流體泵置于所述流體彈性體腔內(nèi)部，所述內(nèi)流體泵 包括經(jīng)由至少一個限流口連通的第一流體可變?nèi)莘e腔和第二流體可 變?nèi)莘e腔。所述第一流體腔包括第一流體回填器，所述第二流體腔包 括第二流體回填器。所述第一流體腔和所述第二流體腔與所述流體彈 性體腔連通，其中，所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的相對運(yùn)動驅(qū) 動所述至少一個流體運(yùn)動活塞抽吸所述流體通過所述至少一個限流 口，所述第一流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述 第一流體腔，阻止所述流體從所述第一流體腔流入所述流體彈性體 腔，所述第二流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述 第二流體腔，阻止所述流體從所述第二流體腔流入所述第二流體彈性 體腔。
本發(fā)明包括制造用于抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間相對運(yùn)動的
流體彈性體阻尼組件的方法。所述方法包括將多個彈性體密封件連 接到外殼上，所述外殼和所述多個彈性體密封件提供用于容納阻尼流 體的流體彈性體腔。所述方法包括將具有至少一個流體運(yùn)動活塞的 內(nèi)流體泵置于所述流體彈性體腔內(nèi)部，其中，所述內(nèi)流體泵包括經(jīng)由 至少一個節(jié)流口連通的第一流體可變?nèi)菀浊缓偷诙黧w可變?nèi)莘e腔， 并且所述第一流體填充腔包括第一流體回填器，而所述第二流體填充 腔包括第二流體回填器。所述方法包括將阻尼流體置于所述流體彈 性體腔內(nèi)部，所述第一流體腔和所述第二流體腔與所述流體彈性體腔 連通，其中，所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的相對運(yùn)動驅(qū)動所述
至少一個流體運(yùn)動活塞抽吸所述流體流過所述至少一個節(jié)流口，所述 第一流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第一流 體腔，并阻止所述流體從所述第一流體腔流入所述流體彈性體腔，所 述第二流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第二 流體腔，并阻止所述流體從所述第二流體腔流入所述流體彈性體腔。 本發(fā)明包括抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間相對運(yùn)動的方法。所述 方法包括提供外殼結(jié)構(gòu)。所述方法包括將多個彈性體密封件連接到所 述外殼結(jié)構(gòu)上，其中，所述外殼結(jié)構(gòu)和所述多個彈性體密封件限定流 體彈性體腔。所述方法包括將活塞置于所述外殼結(jié)構(gòu)和所述流體彈性 體腔內(nèi)，其中，所述活塞包括經(jīng)由節(jié)流口連通的第一可變?nèi)莘e腔和第 二可變?nèi)莘e腔，所述第一流體填充腔和所述第二流體填充腔還與所述 流體彈性體腔連通。所述方法包括將阻尼流體置于所述流體彈性體腔 內(nèi)部，其中，所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的相對運(yùn)動可以用于 驅(qū)動所述活塞并抽吸所述流體流過所述節(jié)流口，位于所述活塞外部并 容納于所述流體彈性體腔內(nèi)的流體具有操作環(huán)境流體壓力PA，當(dāng)所述 活塞進(jìn)行抽吸時，位于所述活塞內(nèi)部的所述流體具有操作動態(tài)流體壓
力PD， PD》1.01PA。
應(yīng)當(dāng)理解，上述概括說明和下述詳細(xì)說明都是本發(fā)明的示例性說 明，旨在為理解所要求保護(hù)的本發(fā)明的本質(zhì)和特征提供一個概要和框 架。所含附圖可以提供對本方面的進(jìn)一步理解，其包含在說明書中， 并構(gòu)成說明書的一部分。附圖示出本發(fā)明的各種實(shí)施例，并與說明書部分一起用于解釋本發(fā)明的原理和實(shí)施。


圖1是本發(fā)明流體彈性體阻尼組件的一個實(shí)施例的橫截面?zhèn)纫?br> (弓玄向，chordwise)圖，著重示出設(shè)置有流體彈性體阻尼組件的流體 彈性體腔的內(nèi)抽吸裝置(圖1的上部示出內(nèi)抽吸裝置，圖1的下部示 出流體彈性體腔)；
圖2是圖1所示流體彈性體阻尼組件的透視圖，同樣著重示出 設(shè)置有流體彈性體阻尼組件的流體彈性體腔的內(nèi)抽吸裝置(圖2的上 部示出內(nèi)抽吸裝置，圖2的下部示出流體彈性體腔)；
圖3A和3B是圖1和圖2所示流體彈性體阻尼組件的分解透視 圖，同樣著重示出設(shè)置有流體彈性體阻尼組件的流體彈性體腔的內(nèi)抽 吸裝置；
圖4是圖1至3所示流體彈性體阻尼組件的側(cè)視(弦向)圖； 圖5是圖1至4所示流體彈性體阻尼組件的橫截面正視(展向，
beamwise)圖(圖5的上部示出內(nèi)抽吸裝置，圖5的下部示出流體彈
性體腔)；
圖6是圖1至5所示流體彈性體阻尼組件的另一個橫截面?zhèn)纫?(弦向)圖(圖6的上部示出內(nèi)抽吸裝置，圖6的下部示出流體彈性體 腔)；
圖7A至7D是圖1至6所示流體彈性體阻尼組件的橫截面頂視 圖，同樣著重示出設(shè)置有流體彈性體阻尼組件的流體彈性體腔的內(nèi)抽 吸裝置；
圖8是圖1至7所示流體彈性體阻尼組件的另一個透視圖； 圖9是圖1至8所示流體彈性體阻尼組件的頂視圖； 圖IO是圖1至9所示流體彈性體阻尼組件的正視(展向)圖； 圖 IIA和IIB是著重示出內(nèi)抽吸裝置和流體回填器的流體彈性 體阻尼組件的剖視透視圖；以及
圖12示出流體回填簧板閥的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
在以下的詳細(xì)描述中將提出本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，本領(lǐng)域 的技術(shù)人員可以根據(jù)這些描述或者通過如本文所述(包括以下的詳細(xì) 說明、權(quán)利要求書以及附圖)實(shí)施本發(fā)明，很容易理解或者認(rèn)識到這 些特征和優(yōu)點(diǎn)中的一部分。
現(xiàn)在將對本發(fā)明目前優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，在附圖中示 出了本發(fā)明的實(shí)例。本發(fā)明包括帶有往復(fù)式活塞結(jié)構(gòu)的流體彈性體阻 尼組件，往復(fù)式活塞結(jié)構(gòu)與第一結(jié)構(gòu)連接，由第二結(jié)構(gòu)驅(qū)動，該活塞 結(jié)構(gòu)浸于流體中并具有通過抽吸限流口連通的第一流體填充腔和第 二流體填充腔，活塞推動流體流過該抽吸限流口。本發(fā)明包括流體彈
性體阻尼組件10，該流體彈性體阻尼組件包括諸如橡膠密封件等
第一彈性體密封件12，其位于流體彈性體阻尼組件10的第一端14 處；以及諸如橡膠密封件等第二彈性體密封件16，其位于流體彈性 體阻尼組件10的第二端18處。第一彈性體密封件12和第二彈性體 密封件16固定地安裝或者以其它方式連接到第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)20， 諸如旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體的撓曲梁，并且第一彈性體密封件12和 第二彈性體密封件16固定地安裝或者以其它方式連接到第二運(yùn)動/ 振動結(jié)構(gòu)22，諸如旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體的縱搖箱。第一彈性體密 封件12和第二彈性體密封件16都結(jié)合、固定地安裝或者以其它方式 連接到外殼結(jié)構(gòu)24，該外殼結(jié)構(gòu)24包括例如，第一外殼部件26、第 二外殼部件28和第三外殼部件70。第一彈性體密封件12和第二彈 性體密封件16也都結(jié)合、固定地安裝或者以其它方式連接到基本圓 形的底板64上。第一彈性體密封件12、第二彈性體密封件16、外殼 結(jié)構(gòu)24和基本圓形的底板64在一起可以容納阻尼流體。內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu) 30也位于外殼結(jié)構(gòu)24內(nèi)。內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30與第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)20 連接，并且相對于外殼結(jié)構(gòu)24以及第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)22運(yùn)動，外 殼結(jié)構(gòu)24與第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)22相連接。內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30構(gòu)造成這 樣當(dāng)內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30相對于外殼結(jié)構(gòu)24和第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)22運(yùn) 動時，環(huán)繞并位于內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30內(nèi)部的流體通過限流口，即節(jié)流口 86，從位于內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30內(nèi)的至少第一可變?nèi)莘e腔32被抽吸到位于
內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30內(nèi)的至少第二可變?nèi)莘e腔34 (如圖3所示)?？蛇x的 是，限流口的相對尺寸由可調(diào)壓力釋放裝置36和/或溫度補(bǔ)償裝置 38 (兩者在下文有更詳細(xì)的說明)控制。應(yīng)該注意到，圖1示出包括 內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30的上部流體彈性體阻尼組件10 (圖1的上部)和不包 括內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30的下部流體彈性體阻尼組件10 (圖1的下部)?？?選的是，下部流體彈性體阻尼組件IO可以包括內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30。
有利的是，第一彈性體密封件12、第二彈性體密封件16、外殼 結(jié)構(gòu)24和基本圓形的底板64提供了可以用于容納流體的流體彈性體 腔40，內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30可以浸于流體中。流體彈性體腔40具有柔性， 并使得內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30可以以相對較大的阻尼力抑制主方向上的運(yùn)動 /振動。由于內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30的連接特征，也可以通過設(shè)計來調(diào)整多個 其它方向上的運(yùn)動/振動。應(yīng)該注意到，例如圖1 (及下文中的其它 附圖)示出兩個結(jié)合使用的流體彈性體阻尼組件10，其用于抑制旋 翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體的前后運(yùn)動/振動。圖l示出包括內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30
的上部流體彈性體阻尼組件10 (圖1的上部)和不包括內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu) 30的下部流體彈性體阻尼組件10 (圖1的下部)。下部流體彈性體 阻尼組件IO優(yōu)選地包括內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30。
參考圖2和圖3A至3B，可選的是，位于流體彈性體阻尼組件 10的第一端14處的第一彈性體密封件12和位于流體彈性體阻尼組 件10的第二端18處的第二彈性體密封件16包括位于橡膠密封件52 (圖3A至3B)等中的多個金屬或者基本剛性的薄片(墊片)50 (圖 3A至3B)等。該構(gòu)造使得第一彈性體密封件12和第二彈性體密封 件16都具有強(qiáng)度/剛度和柔性/柔韌性。第一彈性體密封件12和第二 彈性體密封件16都可以具有基本圓柱形或者基本圓錐形的形狀，但 是也可以采用其它合適的形狀。在本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例中，第 二彈性體密封件16的直徑介于第一彈性體密封件12直徑的大約1/3 和大約3/4之間。然而，必要時，也可以使用其它形狀和尺寸。
第一彈性體密封件12經(jīng)由第一連接機(jī)構(gòu)60固定地安裝或者以 其它方式連接到第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)20,諸如旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體 的撓曲梁。類似地，第一彈性體密封件12和第二彈性體密封件16(參
見圖5)經(jīng)由第二連接機(jī)構(gòu)62固定地安裝或者以其它方式連接到第
二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)22，諸如旋翼飛行器等的轉(zhuǎn)動體的縱搖箱。第一連 接機(jī)構(gòu)60可以包括例如結(jié)合、固定地安裝或者以其它方式連接到第 一彈性體密封件12和第二彈性體密封件16上的基本圓形的底板64。 底板64固定地安裝或者以其它方式連接到一個或者多個跨伸部件 66，跨伸部件66轉(zhuǎn)而固定地安裝或者以其它方式連接到與第一運(yùn)動/ 振動結(jié)構(gòu)20相關(guān)聯(lián)的順應(yīng)性部件68 (參見圖5)上。底板64、 一個 或者多個跨伸部件66和順應(yīng)性部件68可以由諸如金屬或者任何其它 基本剛性的材料制成。可選的是，底板64、該一個或者多個跨伸部 件66和/或順應(yīng)性部件68可以一體地形成。盡管本文已經(jīng)描述了示 例性的第一連接機(jī)構(gòu)60,然而可以采用能夠?qū)⒌谝粡椥泽w密封件12 和底板64固定地安裝或者以其它方式連接到第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)20 上的任何其它第一連接機(jī)構(gòu)60。如下文中更詳細(xì)的描述，可選的是， 固定地安裝或者以其它方式連接到第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)22的第二連 接機(jī)構(gòu)62可以與外殼結(jié)構(gòu)24 (參見圖1) 一體地形成/重合。可選的 是，本發(fā)明的流體彈性體阻尼組件10還包括充氣/排氣閥63，該充 氣/排氣閥可以用于導(dǎo)入阻尼流體和/或諸如氮?dú)獾葰怏w，并且/或者從 流體彈性體腔40中釋放阻尼流體和/或氣體。
第一彈性體密封件12和第二彈性體密封件16都結(jié)合、固定地 安裝或者以其它方式連接到外殼結(jié)構(gòu)24,該外殼結(jié)構(gòu)24可以由諸如 金屬或者任何其它基本剛性的材料制成。在本發(fā)明的示例性實(shí)施例 中，外殼結(jié)構(gòu)24包括第一外殼部件26和第二外殼部件28。第一外 殼部件26可以為基本杯形的結(jié)構(gòu)。相應(yīng)地，第二外殼部件28可以為 基本盤狀的結(jié)構(gòu)?？蛇x的是，外殼結(jié)構(gòu)24還可以包括基本盤狀的第 三外殼部件70，該第三外殼部件70與第一外殼部件26和第二外殼 部件28構(gòu)成第二連接機(jī)構(gòu)62，該第二連接機(jī)構(gòu)將第一彈性體密封件 12和第二彈性體密封件16固定地安裝或者以其它方式連接到第二運(yùn) 動/振動結(jié)構(gòu)22上。第一外殼部件26、第二外殼部件28和第三外殼 部件70可以通過螺栓或者以其它方式連接起來，或者它們可以一體 地形成。第一彈性體密封件12、第二彈性體密封件16和外殼結(jié)構(gòu)24
可以共同用于容納流體彈性體腔40內(nèi)的阻尼流體72?？蛇x的是，部 分地由第一彈性體密封件12、第二彈性體密封件16和外殼結(jié)構(gòu)24 形成的流體彈性體腔40可以具有與置于其內(nèi)的內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30的形狀 基本符合的多個圓形直徑。
置于外殼結(jié)構(gòu)24內(nèi)的內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30與第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)20 相連，并相對于與第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)22相連的外殼結(jié)構(gòu)24運(yùn)動。 內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30包括一個或者多個置于活塞結(jié)構(gòu)外殼82內(nèi)的活塞結(jié)構(gòu) 80。優(yōu)選的是，該一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)80包括一個或者多個基本 為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的是，該一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)外殼82 可以沿一個或者多個與活塞組件一體形成的軸向延伸結(jié)構(gòu)84 (例如 中空的和/或?qū)嵭牡臈U等)自由地運(yùn)動。優(yōu)選的是，活塞結(jié)構(gòu)外殼82 通過桿形件與第一運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)20相連，該桿形件可以與底板64 一體地形成或者可以可選地包括多個部件?；钊Y(jié)構(gòu)外殼82可以具 有多個部分，以使得活塞結(jié)構(gòu)外殼82可以與底板64的桿形件相連。 該一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)包括由活塞組件隔開的第一腔32和第二腔 34，并且第一腔32和第二腔34通過抽吸活塞限流口，即節(jié)流口86 流體連通?；钊M件穿過活塞結(jié)構(gòu)外殼82延伸到外殼結(jié)構(gòu)24，并連 接于外殼結(jié)構(gòu)上。在該一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)外殼82的壁內(nèi)設(shè)置多 個相對較小的孔88，從而允許滯留空氣以及流體72在流體彈性體腔 40和內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30之間限制性地流動。此外，活塞結(jié)構(gòu)外殼82和 活塞組件之間的間隙允許流體在流體彈性體腔40和內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30 之間限制性地流動。對于流體彈性體腔40內(nèi)的流體72，抽吸活塞節(jié) 流口 86是一條阻力最小的通道，這是因?yàn)楣?jié)流口 86的尺寸與小孔 88相比相對較大的緣故。內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30構(gòu)造為這樣當(dāng)該一個或者 多個活塞結(jié)構(gòu)外殼82相對于外殼結(jié)構(gòu)24和第二運(yùn)動/振動結(jié)構(gòu)22移 動時，環(huán)繞并置于該一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)內(nèi)的流體72通過活塞結(jié) 構(gòu)80的運(yùn)動，從第一腔32被抽吸到第二腔34，并且流體72在第一 腔和第二腔之間來回抽吸流過節(jié)流口 86。如圖1至圖3所示，第一 運(yùn)動結(jié)構(gòu)20和第二運(yùn)動結(jié)構(gòu)22之間的相對線性運(yùn)動驅(qū)動內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu) 30的線性往復(fù)運(yùn)動，并推動流體72流過第一腔32和第二腔34之間
的節(jié)流口 86。該限流口 86產(chǎn)生流體阻尼力。如圖所示，該抽吸活塞 限流口 86可以位于盤式活塞80內(nèi)部。
本發(fā)明包括可以用于抑制第一結(jié)構(gòu)22和第二結(jié)構(gòu)20之間的相 對運(yùn)動的流體彈性體阻尼組件10，該流體彈性體阻尼組件IO包括 多個彈性體密封件12、 16，其與第一結(jié)構(gòu)22的外殼24連接，其中 第一結(jié)構(gòu)外殼24和該多個彈性體密封件限定了可用于容納流體72 的流體彈性體腔40;內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30，其置于第一結(jié)構(gòu)外殼24和流體 彈性體腔40內(nèi)，并具有至少一個流體運(yùn)動活塞80，該內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30 與第一結(jié)構(gòu)連接并由第二結(jié)構(gòu)驅(qū)動，至少一個活塞80推動流體72 流過第一基本流體填充腔32和第二基本流體填充腔34之間的至少一 個節(jié)流口 86,第一腔32和第二腔34與流體彈性體腔40流體連通； 第一結(jié)構(gòu)22與第二結(jié)構(gòu)20之間的相對運(yùn)動可以用于抽吸流體72流 過至少一個節(jié)流口 86。在一個優(yōu)選的實(shí)施例中，該至少一個流體運(yùn) 動活塞80是以線性運(yùn)動的方式抽吸流體的線性往復(fù)活塞結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明包括抑制第一結(jié)構(gòu)22和第二結(jié)構(gòu)20之間的相對運(yùn)動的 方法。該方法包括將外殼24連接于第一結(jié)構(gòu)22;將多個彈性體密 封件12、 16連接到外殼上，外殼24和該多個彈性體密封件12、 16 提供用于容納流體72的流體彈性體腔40;將流體72置于流體彈性 體腔40內(nèi)部；將具有至少一個流體運(yùn)動活塞80的內(nèi)流體泵30置于 外殼和流體彈性體腔內(nèi)部，并且將內(nèi)流體泵30與第一結(jié)構(gòu)連接，內(nèi) 流體泵30包括經(jīng)由至少一個節(jié)流口 86連通的第一基本流體填充腔 32和第二基本流體填充腔34，第一基本流體填充腔32和第二基本流 體填充腔34與流體彈性體腔40連通；第一結(jié)構(gòu)22和第二結(jié)構(gòu)20 之間的相對運(yùn)動驅(qū)動至少一個流體運(yùn)動活塞80抽吸流體72流過至少 一個節(jié)流口86。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，該至少一個流體運(yùn)動活塞80 是線性往復(fù)活塞，并以線性運(yùn)動的方式抽吸流體72流過至少一個節(jié) 流口 86。
本發(fā)明包括制造旋翼飛行器的流體彈性體阻尼組件10的方法， 該阻尼組件用于抑制旋翼飛行器中的旋翼飛行器第一結(jié)構(gòu)22和旋翼 飛行器第二結(jié)構(gòu)20之間的相對運(yùn)動。該方法包括將多個彈性體密
封件12、 16連接到外殼24上，外殼24和該多個彈性體密封件12、 16提供用于容納流體72的流體彈性體腔40;將具有至少一個流體運(yùn) 動活塞80的內(nèi)流體泵30置于外殼24和流體彈性體腔40內(nèi)，并將內(nèi) 流體泵30與第一結(jié)構(gòu)連接，將流體72置于流體彈性體腔40內(nèi)部， 內(nèi)流體泵30包括經(jīng)由至少一個節(jié)流口 86連通的第一基本流體填充腔 32和第二基本流體填充腔34，第一基本流體填充腔32和第二基本流 通填充腔34與流體彈性體腔40連通；其中，第一結(jié)構(gòu)22和第二結(jié) 構(gòu)20之間的相對運(yùn)動驅(qū)動至少一個流體運(yùn)動活塞80抽吸流體72流 過至少一個節(jié)流口 86。在一個優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個流體運(yùn)動活 塞80是以線性運(yùn)動的方式通過至少一個節(jié)流口 86抽吸流體72的線 性往復(fù)活塞。
這樣，第一彈性體密封件12、第二彈性體密封件16、外殼結(jié)構(gòu) 24和底板64提供了可以用于容納流體72的流體彈性體腔40，內(nèi)抽 吸機(jī)構(gòu)30可以浸于流體中。該流體彈性體腔40具有柔性，并且使得 內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30可以以相對較大的阻尼力抑制主方向上的運(yùn)動/振動。
參考圖7A，如上所述，可調(diào)壓力釋放裝置36和/或溫度補(bǔ)償裝 置38可以置于一個或者多個中空的軸向延伸結(jié)構(gòu)84(即，活塞組i件) 內(nèi)部，該結(jié)構(gòu)84支撐該一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)80?？烧{(diào)壓力釋放裝 置36包括彈簧加載部件90 (參見圖3)，其部分地伸入節(jié)流口86 內(nèi)(參見圖3)，選擇性地阻擋節(jié)流口的一部分并限制從此處流過的 流體流量?？烧{(diào)壓力釋放裝置36的彈簧加載部件90在相對較高的流 體壓力下移位。使可調(diào)壓力釋放裝置36的彈簧加載部件90移位所需 力的大小可以通過設(shè)置在外殼結(jié)構(gòu)24內(nèi)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)92 (參見圖3) 進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，中空結(jié)構(gòu)的彈簧側(cè)通過一個或者多個孔93 (參見 圖3)與流體彈性體腔40連通， 一個或者多個孔93設(shè)置于活塞組件 84的中空部分的壁內(nèi)并穿過該壁。這些連通孔93使得在節(jié)流口 86 處相對較高的動態(tài)壓力與流體彈性體腔40的穩(wěn)態(tài)環(huán)境壓力之間可以 存在壓差，從而驅(qū)動可調(diào)壓力釋放裝置36。溫度補(bǔ)償裝置38包括 熱敏部件94(參見圖3)，其部分地伸入節(jié)流口 86內(nèi)部，選擇性地 阻擋節(jié)流口的一部分并限制從此處流過的流體流量。優(yōu)選的是，熱敏
部件具有預(yù)定熱膨脹系數(shù)，以使得限流程度可以隨著給定的溫度變化
而改變。壓力釋放裝置36和溫度補(bǔ)償裝置38共同工作以提供預(yù)定的 阻尼度?；钊M件與外殼結(jié)構(gòu)24的連接由一個或者多個限位結(jié)構(gòu)實(shí)
現(xiàn)。該一個或者多個限位結(jié)構(gòu)可以為實(shí)心的和/或中空的，并且允許
調(diào)整流體彈性體阻尼組件10的內(nèi)部機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是，該一個或者多 個限位結(jié)構(gòu)與活塞組件和外殼結(jié)構(gòu)24形成整體的密封。如果使用位 于合適的機(jī)構(gòu)附近的多個限位結(jié)構(gòu)，該一個或者多個限位結(jié)構(gòu)使得能 夠接觸到可調(diào)壓力釋放裝置36和/或溫度補(bǔ)償裝置38中的一者或者 兩者。
圖8、圖9和圖IO為與代表性撓曲梁直升機(jī)轉(zhuǎn)動體組件結(jié)合使 用的本發(fā)明的流體彈性體阻尼組件的一些其它視圖。
優(yōu)選的是，流體彈性體阻尼組件10提供對第一結(jié)構(gòu)20和第二 結(jié)構(gòu)22之間相對運(yùn)動的有益抑制。流體彈性體阻尼組件IO優(yōu)選地包 括與流體彈性體腔外殼24連接的彈性體密封件12、 16，流體彈性體 腔外殼24和彈性體密封件12、 16提供可用于容納阻尼流體72的流 體彈性體腔40。流體彈性體阻尼組件10的內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30位于流體 彈性體腔40內(nèi)并具有至少一個流體運(yùn)動活塞80，該內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)優(yōu)選 地包括第一基本流體填充可變?nèi)莘e腔32和第二基本流體填充可變?nèi)?積腔34，該內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)由相對運(yùn)動驅(qū)動，其中，活塞80推動流體72 流過抽吸活塞限流口 86，該限流口 86在第一流體可變?nèi)莘e腔32和 第二流體可變?nèi)莘e腔34之間。第一流體腔32包括第一流體回填器 500，第一流體回填器500允許流體72從流體彈性體腔40流入第一 流體腔32，并阻止流體72從第一流體腔32流入到流體彈性體腔40。 第二流體腔34包括第二流體回填器500，第二流體回填器500允許 流體72從流體彈性體腔40流入第二流體腔34，并阻止流體72從第 二流體腔34流入到流體彈性體腔40。第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之 間的相對運(yùn)動抽吸流體72流過至少一個限流口 86。流體彈性體阻尼 組件的內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30優(yōu)選地包括第二流體運(yùn)動活塞80，第二流體運(yùn) 動活塞80推動流體72流過第二抽吸活塞限流口 86，該限流口位于 第三基本流體填充可變?nèi)莘e腔32和第四基本流體填充可變?nèi)莘e腔34
之間，第三流體可變?nèi)莘e腔32包括第三流體回填器500，該第三流 體回填器500允許流體72從流體彈性體腔40流入第三流體腔32， 并阻止流體72從第三流體腔32流入到流體彈性體腔40。第四流體 可變?nèi)莘e腔34包括第四流體回填器500，該第四流體回填器500允 許流體72從流體彈性體腔40流入第四流體腔34，并阻止流體72從 第四流體腔34流入流體彈性體腔40。第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之 間的相對運(yùn)動可以用于抽吸流體72流過第二限流口 86。
流體彈性體阻尼組件的回填器500包括閥501。該回填閥501 相對閉合，限制流體沿著從流體可變?nèi)莘e腔32、 34回流到外圍流體 彈性體腔40中的方向流動，并且當(dāng)可變?nèi)莘e腔的容積增大時相對敞 開，對于沿著從外圍流體彈性體腔40流入流體可變?nèi)莘e腔的相反方 向的流體流動具有相對較小的限制。優(yōu)選的是，可變?nèi)莘e腔回填器 500包括阻流簧板504，當(dāng)可變?nèi)莘e腔的容積增大時，該簧板504允 許流體流入流體可變?nèi)莘e腔32、 34，而當(dāng)可變?nèi)莘e腔的容積減小時， 簧板504閉合并阻擋流體從可變?nèi)莘e腔回流到流體彈性體腔40中。 如圖7A所示，當(dāng)內(nèi)流體泵30的活塞外殼82相對于外圍外殼24和 流體彈性體腔40向左移動時，第一流體腔32的容積以高的變化率增 大，第一回填器500開啟并允許流體72流入第一可變?nèi)莘e流體腔32。 當(dāng)內(nèi)流體泵30的活塞外殼82相對于外圍外殼24向左移動時，第二 可變?nèi)莘e流體腔34的容積減小，第二回填閥501閉合，第二流體腔 34中的流體通過節(jié)流口 86被抽吸到第一可變?nèi)莘e流體腔32中。如 圖7B所示，當(dāng)內(nèi)流體泵的活塞外殼82相對于流體彈性體腔40和外 圍外殼24向右移動時，位于內(nèi)流體泵的活塞外殼82左側(cè)的第一流體 腔32的第一回填簧板舌形閥501閉合，這是因?yàn)槲挥谠搨?cè)的第一流 體腔32靠著活塞80受壓縮，而流體被迫通過活塞中的節(jié)流口 86。 這引起左側(cè)的第一可變?nèi)莘e流體腔32的壓力升高，這使得回填簧板 舌形閥501緊靠在內(nèi)活塞泵外殼的內(nèi)部，從而使流體連通口 503閉合。 右側(cè)的第二可變?nèi)莘e流體腔34中的流體不再受壓，使得壓力減小(壓 力小于外部流體彈性體腔40的穩(wěn)態(tài)環(huán)境壓力)，這引起回填舌形閥 501移開并開啟，從而使得流體72可以從外部流體彈性體腔40回填
到右側(cè)的壓力較低的第二流體腔34中。
優(yōu)選的是，第一流體腔32包括第一腔殼壁502，第一腔殼壁502 使第一流體腔32與流體彈性體腔40隔離。如圖7C所示，第一腔殼 壁502使第一流體腔32內(nèi)的流體72與流體彈性體腔40內(nèi)的外流體 72隔離，而流體腔殼壁502具有流體連通口 503。在圖7C中未示出 相對運(yùn)動，未示出回填舌形閥501,以清楚地示出可變?nèi)莘e流體腔的 腔殼壁502和殼壁502中的流體回填連通口 503。圖7D如同圖7C 一樣未示出相對運(yùn)動，但示出阻擋殼壁502中的流體連通口 503的回 填舌形閥501。優(yōu)選的是，流體回填器500包括阻流回填簧板504， 該阻流回填簧板504位于其可變?nèi)莘e流體腔的腔殼壁502中的流體連 通口 503的附近。優(yōu)選的是，回填舌形閥簧板限制一個方向上的流動， 對于相反方向上的流體72限制較少，簧板504遮蓋壁開口 503，并 阻隔、阻擋和阻塞流體72從流體腔內(nèi)部通過腔壁502中的開口 503 流入流體彈性體腔40。優(yōu)選的是，簧板回填器500由壓力啟動，隨 著可變?nèi)莘e流體腔內(nèi)的流體壓力降低，簧板504偏轉(zhuǎn)到敞開位置，容 積增大引起的流體壓降(例如活塞80的大幅度移位)驅(qū)使流體72 從流體彈性體腔40回流到容積增大的可變?nèi)莘e腔中。由于活塞外殼 82沿流體彈性體腔40內(nèi)的軸向延伸活塞結(jié)構(gòu)桿84相對于外殼40和 節(jié)流口 86進(jìn)行第一方向的相對運(yùn)動，所產(chǎn)生的壓降使得開口 503開 啟，流體72流入可變?nèi)莘e腔，因此，當(dāng)活塞動作的抽吸方向?yàn)橄喾?方向時，則可變?nèi)莘e腔的容積減小，可變?nèi)莘e腔將充滿流體72，開 口 503由回填板504閉合，流體72將被推動流過限流口 86，通過抽 吸活塞限流口 86的流體流動可以消耗第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之 間的相對運(yùn)動產(chǎn)生的不需要的動能。優(yōu)選的是，當(dāng)?shù)诙黧w腔34的 容積增大而第一流體腔32的容積減小時，第一流體腔32的回填板 504閉合，該回填板阻擋流體72通過第一流體腔壁的開口 503，第二 流體腔34的回填板504開啟，使流體流入第二流體腔，同時流體72 被推動從第一腔32通過限流口 86流入第二腔34。
優(yōu)選的是，內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)流體泵30包括第二流體運(yùn)動活塞80，活 塞外殼82形成與流體彈性體腔40流體連通的第三基本流體填充腔
32和第四基本流體填充腔34。第二流體運(yùn)動活塞80推動流體72流 過位于第三流體腔32和第四流體腔34之間的第二抽吸活塞限流口 86。第三可變?nèi)莘e腔32包括第三流體回填器500，該回填器500允 許流體72從流體彈性體腔40流入第三流體腔32，并阻止流體72從 第三流體腔32回流到流體彈性體腔40中。第四流體腔34包括第四 流體回填器500，該回填器500允許流體72從流體彈性體腔40流入 第四流體腔34，并阻止流體72從第四流體腔34回流到流體彈性體 腔40中，其中第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn)動可以用于 抽吸流體流過第二限流口 86。
優(yōu)選的是，阻尼組件的第一流體腔殼壁502通過如下方式使第 一流體腔32和流體彈性體腔40隔離，g卩，采用第一流體回填器500 分隔并隔離第一流體腔內(nèi)的流體72和外圍流體彈性體腔40內(nèi)的流 體，第一流體回填器500包括用于控制流體流過壁502中的開口 503 的閥501。第一腔殼壁502限定流體連通口 503，而第一流體回填閥 位于第一腔殼壁的流體連通口 503的附近。第二流體腔34的第二腔 殼壁502優(yōu)選地遠(yuǎn)離第一腔32的第一腔殼壁502。第二腔殼壁502 將第二流體腔34與外圍流體彈性體腔40隔離，該第二腔殼壁502 限定第二流體連通口 503，并且第二流體回填器500包括位于第二腔 殼壁的第二流體連通口 503附近的第二閥501，其中，通過內(nèi)抽吸機(jī) 構(gòu)30在第一方向上抽吸，使得第一流體腔32的可變?nèi)莘e增大而第二 流體腔34的可變?nèi)莘e減小，內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)活塞的相對運(yùn)動使得第一閥 501開啟，第二閥501閉合。第三腔殼壁502限定流體連通口 503， 第三流體回填閥501位于第三腔殼壁的流體連通口 503的附近。第四 流體腔34的第四腔殼壁502優(yōu)選地遠(yuǎn)離第三腔32的第三腔殼壁502。 第四腔殼壁502將第四流體腔34與外圍流體彈性體腔40隔離，該第 四腔殼壁502限定第四流體連通口 503，并且第四流體回填器500包 括位于第四腔殼壁的第四流體連通口 503附近的第四閥501，其中， 通過內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30在第一方向上抽吸，第三流體腔32的可變?nèi)莘e增 大而第四流體腔34的可變?nèi)莘e減小，內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)活塞的相對運(yùn)動使 得第三閥501開啟，第四閥501閉合。優(yōu)選的是，第一結(jié)構(gòu)20相對
于第二結(jié)構(gòu)22的運(yùn)動抽吸內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30，使得第一 和第三回填閥501 開啟，使得流體可以從外圍流體彈性體腔40流入，同時第二和第四 回填閥501閉合，阻止流體從第二和第四腔流入外圍流體彈性體腔 40。
優(yōu)選的是，在流體彈性體阻尼組件10的操作過程中，第一結(jié)構(gòu) 20和第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn)動驅(qū)動該阻尼器的內(nèi)流體泵，位于至 少一個流體運(yùn)動活塞80外部并容納于流體彈性體腔40中的阻尼流體 72具有操作環(huán)境流體壓力PA。操作環(huán)境流體壓力PA是在阻尼器10 工作時位于內(nèi)流體泵外部但是位于阻尼器的流體彈性體腔40內(nèi)部的 流體72的壓力。當(dāng)至少一個流體運(yùn)動活塞抽吸流體72時，位于至少 一個流體運(yùn)動活塞的可變?nèi)莘e腔32、 34 (其可變?nèi)莘e通過相對運(yùn)動 而減少)內(nèi)的流體72具有操作動態(tài)流體壓力PD， PD》1.01PA。優(yōu) 選的是，相對運(yùn)動壓縮可變?nèi)莘e腔，并使得其流體容積以高的變化率 減小，從而使得流體72的壓力增大到操作動態(tài)流體壓力PD，此時回 填閥501閉合，流體被迫穿過限流口 86進(jìn)入可變?nèi)莘e正在增大的相 對的可變?nèi)莘e腔中。優(yōu)選的是，在操作過程中，相對運(yùn)動驅(qū)動內(nèi)抽吸 機(jī)構(gòu)30，阻尼流體在可變?nèi)莘e腔內(nèi)受壓，此時PD —PA》1PSI。在流 體彈性體阻尼組件的實(shí)施例中，PD》1.05PA，優(yōu)選的是PD》1.06PA， 更為優(yōu)選的是PD》1.07PA。在流體彈性體阻尼組件的實(shí)施例中，PD —PA》10PSI，優(yōu)選的是PD —PA》100PSI，更優(yōu)選的是PD — PA》 500PSI。在流體彈性體阻尼組件10的實(shí)施例中，優(yōu)選的是PD》500PSI， 例如為大約873PSI、或大約IOOOPSI。在流體彈性體阻尼組件IO的實(shí) 施例中，優(yōu)選的是PA《100PSI，更為優(yōu)選的是PA《50PSI，例如為大 約15PSI。
優(yōu)選的是，流體彈性體阻尼組件10在較寬范圍的流體粘度下操 作。優(yōu)選的是，所提供的阻尼流體72的粘度小于5000厘沲(centistoke), 優(yōu)選的是，阻尼流體的粘度在30到5000厘沲的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是， 阻尼流體72的粘度小于1500厘沲，優(yōu)選的是，粘度在40到1200厘 沲的范圍內(nèi)，更為優(yōu)選的是在50到1000厘沲的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是， 回填阻尼組件10可使用較寬范圍的粘度，從相對較低的大約30厘沲
到相對較高的大約5000厘沲。
圖3A是流體彈性體阻尼組件10的分解透視圖，著重示出內(nèi)抽吸 裝置30以及第一可變?nèi)莘e流體腔32和第二可變?nèi)莘e流體腔34的回填 器500。圖3B示出類似的視圖，圖中去除簧板閥504，以著重示出可 變?nèi)莘e流體腔壁502中的流體連通口 503。類似地，圖11A至11B著 重示出回填器500，簧板閥504遮蓋流體腔壁502中的流體連通口 503。 圖12示出簧板504的實(shí)施例，其作為控制流體流過腔壁502中的流體 連通口 503的阻流舌形閥501。優(yōu)選的是，簧板504由諸如不銹鋼金屬 片材等的柔性片材制成，簧板舌形件505的大小制成能夠覆蓋并阻擋 開口 503。
本發(fā)明包括抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間的相對運(yùn)動的方法。優(yōu) 選的是，所述方法提供抑制第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn) 動的有益手段。優(yōu)選的是，所述方法包括提供外殼結(jié)構(gòu)24，該外殼結(jié) 構(gòu)24與結(jié)構(gòu)20、 22之一結(jié)構(gòu)性連接。優(yōu)選的是，所述方法包括將多 個彈性體密封件12、 16連接到外殼24上，其中，外殼24和該多個彈 性體密封件12、 16提供用于容納阻尼流體72的流體彈性體腔40。所 述方法包括提供阻尼流體72并將其置于流體彈性體腔40內(nèi)。所述方 法包括將內(nèi)流體泵30置于流體彈性體腔40內(nèi)，內(nèi)流體泵30優(yōu)選地具 有至少一個由活塞外殼82包圍的流體運(yùn)動活塞80。內(nèi)流體泵30優(yōu)選 地包括經(jīng)由至少一個節(jié)流口86連通的第一基本流體填充可變?nèi)莘e腔32 和第二基本流體填充可變?nèi)莘e腔34。第一流體腔32優(yōu)選地包括第一流 體回填器500，而第二流體腔34包括第二流體回填器500。優(yōu)選的是， 第一流體腔32和第二流體腔34與流體彈性體腔40連通，第一結(jié)構(gòu)20 和第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn)動驅(qū)動該至少一個流體運(yùn)動活塞80抽吸 流體72流過該至少一個節(jié)流口 86，第一流體回填器500允許流體72 從流體彈性體腔40流入第一流體腔32，并阻止流體72從第一流體腔 32回流到流體彈性體腔40中，而第二流體回填器500允許流體72從 流體彈性體腔40流入第二流體腔34，并阻止流體72從第二流體腔34 回流到流體彈性體腔40中。
第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間的相對運(yùn)動在第一方向上抽吸內(nèi)抽吸機(jī)
構(gòu)30內(nèi)的流體72，使得第一流體腔32的可變?nèi)莘e增加而第二流體腔 34的可變?nèi)莘e減小，然后在相反的第二方向上進(jìn)行抽吸，使得第二流 體腔34的可變?nèi)莘e增加而第一流體腔32的可變?nèi)莘e減小。優(yōu)選的是， 第一流體回填器500包括第一閥501，第二流體回填器500包括第二閥 501,其中，活塞80和活塞外殼82的相對運(yùn)動開啟第一閥501并閉合 第二閥501。
提供內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30的步驟優(yōu)選地包括提供第二流體運(yùn)動活塞80， 第二流體運(yùn)動活塞80推動流體72流過第二抽吸活塞限流口 86，該限 流口位于與流體彈性體腔40連通的第三基本流體填充可變?nèi)莘e腔32 和第四基本流體填充可變?nèi)莘e腔34之間。第三流體可變?nèi)莘e腔32優(yōu) 選地包括第三流體回填器500，第三流體回填器500允許流體72從流 體彈性體腔40流入第三流體腔32，并阻止流體72從第三流體腔32流 入流體彈性體腔40。第四流體可變?nèi)莘e腔34優(yōu)選地包括第四流體回填 器500，第四流體回填器500允許流體72從流體彈性體腔40流入第四 流體腔34，并阻止流體72從第四流體腔34流入流體彈性體腔40。第 一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn)動抽吸流體72流過第二限流口 86。
優(yōu)選的是，提供阻尼流體72的步驟包括提供粘度小于5000厘沲 的阻尼流體，優(yōu)選的是，粘度在30厘沲到5000厘沲的范圍內(nèi)。優(yōu)選 的是，阻尼流體72的粘度小于1500厘沲，優(yōu)選的是，粘度在40厘沲 到1200厘沲的范圍內(nèi)，更為優(yōu)選的是，粘度為50厘沲到IOOO厘沲。
優(yōu)選的是，在抑制第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn)動時， 位于內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30外部并容納于流體彈性體腔40內(nèi)的流體72具有操 作環(huán)境流體壓力PA，當(dāng)至少一個流體運(yùn)動活塞抽吸流體72時，位于 內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)的容積減小的可變?nèi)莘e腔內(nèi)的流體72具有操作動態(tài)流體壓 力PD， PD》1.01PA。優(yōu)選的是，在操作過程中，所述相對運(yùn)動壓縮可 變?nèi)莘e腔，并使流體容積以高的變化率減小，從而使得流體72的壓力 增大至操作動態(tài)流體壓力PD，此時回填閥501閉合，流體被迫穿過限 流口 86進(jìn)入可變?nèi)莘e正在增大的相對的可變?nèi)莘e腔中。優(yōu)選的是，相 對運(yùn)動驅(qū)動內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30,阻尼流體72在可變?nèi)莘e腔內(nèi)受壓，此時PD —PA》1PSI。在一些實(shí)施例中，優(yōu)選的是，PD》1.05PA，優(yōu)選的是 PD》1.06PA，更為優(yōu)選的是PD》1.07PA。在一些實(shí)施例中，優(yōu)選的是， PD — PA》10PSI，優(yōu)選的是PD — PA》100PSI，更為優(yōu)選的是PD —PA 》500PSI。在一些實(shí)施例中，優(yōu)選的是，PD》500PSI，例如為大約 873PSI、或大約IOOOPSI。在一些實(shí)施例中，優(yōu)選的是PA《100PSI， 更為優(yōu)選的是PA《50PSI，例如為大約15PSI。
本發(fā)明優(yōu)選地包括制造旋翼飛行器的流體彈性體阻尼組件10的 方法，該阻尼組件用于抑制旋翼飛行器中的第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22 之間的相對運(yùn)動。所述方法包括將彈性體密封件12、 16連接到外殼24 上，外殼24和彈性體密封件12、 16提供用于容納阻尼流體72的流體 彈性體腔40。所述方法包括將具有第一流體可變?nèi)莘e腔32和第二流體 可變?nèi)莘e腔34的內(nèi)流體泵30置于流體彈性體腔40內(nèi)。所述方法包括 將阻尼流體72置于流體彈性體腔40內(nèi)，內(nèi)流體泵的第一可變?nèi)莘e腔 32和第二流體可變?nèi)莘e腔34基本由流體填充。基本填充流體的可變?nèi)?積腔經(jīng)由至少一個節(jié)流口 86連通，第一流體腔32包括第一流體回填 器500而第二流體腔34包括第二流體回填器500。第一流體腔32和第 二流體腔34與流體彈性體腔40連通，第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之 間的相對運(yùn)動驅(qū)動內(nèi)流體泵30的流體運(yùn)動活塞80抽吸流體72流過節(jié) 流口 86，第一流體回填器500允許流體72從流體彈性體腔40流入第 一流體腔32，并阻止流體72從第一流體腔32回流到流體彈性體腔40 中，而第二流體回填器500允許流體72從流體彈性體腔40流入第二 流體腔34，并阻止流體72從第二流體腔34回流到流體彈性體腔40中。 提供內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30的步驟包括提供第二流體運(yùn)動活塞80,第二流體運(yùn) 動活塞80推動流體72流過第二抽吸活塞限流口 86，該限流口位于與 流體彈性體腔40連通的第三基本流體填充可變?nèi)莘e腔32和第四基本 流體填充可變?nèi)莘e腔34之間。第三流體可變?nèi)莘e腔32優(yōu)選地包括第 三流體回填器500，第三流體回填器500允許流體72從流體彈性體腔 40流入第三流體腔32，并阻止流體72從第三流體腔32流入流體彈性 體腔40。第四流體可變?nèi)莘e腔34優(yōu)選地包括第四流體回填器500，第 四流體回填器500允許流體72從流體彈性體腔40流入第四流體腔34， 并阻止流體72從第四流體腔34流入流體彈性體腔40。第一結(jié)構(gòu)20和 第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn)動抽吸流體72流過第二限流口 86。優(yōu)選的 是，采用粘度小于5000厘沲的阻尼流體72，優(yōu)選的是，粘度在30厘 沲到5000厘沲的范圍內(nèi)。優(yōu)選的是，阻尼流體72的粘度小于1500厘 沲，優(yōu)選的是，粘度在40厘沲到1200厘沲的范圍內(nèi)，更為優(yōu)選的是， 粘度為50厘沲到1000厘沲?；靥钭枘峤M件IO使用范圍較寬的粘度， 從相對較低的大約30厘沲到相對較高的大約5000厘沲。優(yōu)選的是， 位于內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30外部并容納于流體彈性體腔40內(nèi)的阻尼流體72具 有操作環(huán)境流體壓力PA。操作環(huán)境流體壓力PA是指在阻尼器10操作 時位于內(nèi)流體泵外部但是位于阻尼器流體彈性體腔40內(nèi)的流體72的 壓力。當(dāng)至少一個流體運(yùn)動活塞抽吸流體72時，位于相對運(yùn)動導(dǎo)致可 變?nèi)莘e減小的可變?nèi)莘e腔32、 34內(nèi)的流體72具有操作動態(tài)流體壓力 PD， PD》1.01PA。優(yōu)選的是，所述相對運(yùn)動壓縮可變?nèi)莘e腔，并使流 體容積以高的變化率減小，從而使得流體72的壓力升高至操作動態(tài)流 體壓力PD,此時回填閥501閉合，流體被迫穿過限流口 86進(jìn)入可變 容積正在增大的相對的可變?nèi)莘e腔中。在操作過程中，優(yōu)選的是，相 對運(yùn)動驅(qū)動內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)30，阻尼流體在可變?nèi)莘e腔內(nèi)受壓，此時PD 一PA》1PSI。在流體彈性體阻尼組件的實(shí)施例中，PD》1.05PA，優(yōu)選 的是PD》1.06PA，更為優(yōu)選的是PD》1.07PA。在流體彈性體阻尼組 件的實(shí)施例中，PD —PA》10PSI，優(yōu)選的是PD —PA》100PSI，更為優(yōu) 選的是PD — PA》500PSI。在流體彈性體阻尼組件的實(shí)施例中，優(yōu)選的 是，PD》500PSI，例如為大約873PSI、或大約IOOOPSI。在流體彈性 體阻尼組件的實(shí)施例中，優(yōu)選的是PA《100PSI，更為優(yōu)選的是PA《 50PSI，例如為大約15PSI。
本發(fā)明優(yōu)選地包括抑制第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之間的相對運(yùn) 動的方法。所述方法包括提供外殼24。所述方法包括將外殼結(jié)構(gòu)24連 接到第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之一上。所述方法包括將彈性體密封件12、 16連接到外殼結(jié)構(gòu)24上，外殼結(jié)構(gòu)24和該彈性體密封件限定流體彈 性體腔40。所述方法包括提供阻尼流體72并將其置于流體彈性體腔 40內(nèi)。所述方法包括提供內(nèi)活塞泵30并將其置于外殼結(jié)構(gòu)24和流體
彈性體腔40內(nèi)，活塞泵30包括經(jīng)由節(jié)流口 86連通的第一基本流體填 充可變?nèi)莘e腔32和第二基本流體填充可變?nèi)莘e腔34，第一流體填充腔 32和第二流體填充腔34也與流體彈性體腔40連通。活塞泵30優(yōu)選 地包括由活塞外殼82包圍的活塞80。第一結(jié)構(gòu)20和第二結(jié)構(gòu)22之間 的相對運(yùn)動驅(qū)動活塞泵30，并抽吸流體72流過節(jié)流口 86。位于活塞 泵30外部并容納于流體彈性體腔40內(nèi)的流體72具有操作環(huán)境流體壓 力PA，當(dāng)活塞泵進(jìn)行抽吸時，位于活塞泵30內(nèi)的流體72具有操作動 態(tài)流體壓力PD， PD^1.01PA。在操作過程中，優(yōu)選的是，相對運(yùn)動 驅(qū)動內(nèi)活塞泵30，阻尼流體72在容積正在減小的可變?nèi)莘e腔內(nèi)受壓， PD —PA》1PSI。在一些實(shí)施例中，內(nèi)活塞泵30由相對運(yùn)動驅(qū)動，操 作動態(tài)流體壓力PD》1.05PA，優(yōu)選的是PD》1.06PA，更為優(yōu)選的是 PD^1.07PA。在一些實(shí)施例中，內(nèi)泵30由相對運(yùn)動驅(qū)動，PD —PA》 IOPSI，優(yōu)選的是PD — PA》100PSI，更為優(yōu)選的是PD — PA》500PSI。 在一些實(shí)施例中，內(nèi)活塞泵30由相對運(yùn)動驅(qū)動，操作動態(tài)流體壓力PD 》500PSI，例如為大約873PSI、或大約IOOOPSI。在一些實(shí)施例中PA 《IOOPSI，更為優(yōu)選的是PA《50PSI，例如為大約15PSI。優(yōu)選的是， 第一基本流體填充腔32包括第一流體回填器500，而第二基本流體填 充腔34包括第二流體回填器500，第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間的相對運(yùn) 動驅(qū)使流體72流過節(jié)流口 86，第一流體回填器500允許流體72從流 體彈性體腔40流入第一流體腔32，并阻止流體72從第一流體腔32回 流到流體彈性體腔40中，而第二流體回填器500允許流體72從流體 彈性體腔40流入第二流體腔34，并阻止流體72從第二流體腔34回流 到流體彈性體腔40中。優(yōu)選的是，所述相對運(yùn)動壓縮可變?nèi)莘e腔， 并使流體容積以高的變化率減小，從而使得流體72的壓力增大到操 作動態(tài)流體壓力PD，優(yōu)選的是，此時回填閥501閉合，流體被迫穿 過節(jié)流口 86進(jìn)入可變?nèi)莘e正在增大的相對的可變?nèi)莘e腔中。
很顯然，根據(jù)本發(fā)明的組件、機(jī)構(gòu)和方法，本發(fā)明己經(jīng)提供了包 括內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)的流體彈性體阻尼組件。盡管己經(jīng)結(jié)合上述優(yōu)選實(shí)施例 和實(shí)例描述了本發(fā)明的組件、機(jī)構(gòu)和方法，但是其它的實(shí)施例和實(shí)例 可以具有類似的功能和/或得到類似的結(jié)果。所有這些等同實(shí)施例和實(shí)
例均落入本發(fā)明的要旨和保護(hù)范圍之內(nèi)，并意在由前面的權(quán)利要求書 所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種可以用于抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間相對運(yùn)動的流體彈性體阻尼組件，所述流體彈性體阻尼組件包括多個彈性體密封件，其與流體彈性體腔外殼連接，所述流體彈性體腔外殼和所述多個彈性體密封件限定容納流體的流體彈性體腔；內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)，其具有至少一個流體運(yùn)動活塞并置于所述流體彈性體腔內(nèi)，所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)與所述第一結(jié)構(gòu)相連并由所述第二結(jié)構(gòu)驅(qū)動，所述至少一個活塞推動所述流體流過位于第一流體腔和第二流體腔之間的至少一個限流口；所述第一流體腔包括第一流體回填器，所述第一流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第一流體腔，并阻止所述流體從所述第一流體腔流入所述流體彈性體腔，所述第二流體腔包括第二流體回填器，所述第二流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第二流體腔，并阻止所述流體從所述第二流體腔流入所述流體彈性體腔；所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動可以用于抽吸所述流體流過所述至少一個限流口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)包括第二流體運(yùn)動活塞，所述第二流體運(yùn)動活塞推動所述流體流過位于第三流體腔和第四流體腔之間的第二限流 口；所述第三流體腔包括第三流體回填器，所述第三流體回填器允許 所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第三流體腔，并阻止所述流體從所述第三流體腔流入所述流體彈性體腔，所述第四流體腔包括第四 流體回填器，所述第四流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第四流體腔，并阻止所述流體從所述第四流體腔流入所述流 體彈性體腔，所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動可以 用于抽吸所述流體流過所述第二限流口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述第一流體回填器包括簧板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述第一流體腔包括第一腔殼壁，所述第一腔殼壁將所述第一流體腔與所述流體彈性體腔隔離，并且所述第一流體回填器包括板， 所述板位于所述第一腔殼壁中的流體連通口附近。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述流體的粘度小于5000厘沲。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述第一流體腔包括第一腔殼壁，所述第一腔殼壁將所述第一流體腔與所述流體彈性體腔隔離，所述第一腔殼壁限定第一流體連通 口，所述第一流體回填器包括位于所述第一腔殼壁的所述第一流體連 通口附近的第一阻流器，所述第二流體腔包括第二腔殼壁，所述第二 腔殼壁將所述第二流體腔與所述流體彈性體腔隔離，所述第二腔殼壁 限定第二流體連通口，所述第二流體回填器包括位于所述第二腔殼壁 的所述第二流體連通口附近的第二阻流器，所述活塞的相對運(yùn)動將所 述第一阻流器從所述第一腔殼壁的所述第一流體連通口移開，并由所 述第二阻流器阻擋所述第二腔殼壁的所述第二流體連通口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述內(nèi)抽吸機(jī)構(gòu)包括第二流體運(yùn)動活塞，所述第二流體運(yùn)動活塞推動所述流體流過位于第三流體腔和第四流體腔之間的第二限流 口；所述第三流體腔包括第三流體回填器，所述第三流體回填器允許 所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第三流體腔，并阻止所述流體 從所述第三流體腔流入所述流體彈性體腔；所述第四流體腔包括第四 流體回填器，所述第四流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述第四流體腔，并阻止所述流體從所述第四流體腔流入所述流 體彈性體腔；所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動可以 用于抽吸所述流體流過所述第二限流口。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述第一流體回填器包括閥。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 所述第一流體腔包括第一腔殼壁，所述第一腔殼壁將所述第一流體腔與所述流體彈性體腔隔離，所述第一流體回填器包括閥。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中，所述第一流體腔包括第一腔殼壁，所述第一腔殼壁將所述第一 流體腔與所述流體彈性體腔隔離，所述第一腔殼壁限定第一流體連通 口，所述第一流體回填器包括位于所述第一腔殼壁的所述第一流體連 通口附近的第一闊，所述第二流體腔包括第二腔殼壁，所述第二腔殼壁將所述第二 流體腔與所述流體彈性體腔隔離，所述第二腔殼壁限定第二流體連通 口，所述第二流體回填器包括位于所述第二腔殼壁的所述第二流體連通口附近的第二閥，所述活塞的相對運(yùn)動開啟所述第一閥并閉合所述 第二閥。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的流體彈性體阻尼組件，其中，所述第三流體回填器包括第三閥，所述第四流體回填器包括第 四閥。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體彈性體阻尼組件，其中， 位于所述至少一個流體運(yùn)動活塞外部并容納于所述流體彈性體腔內(nèi)的所述流體具有操作環(huán)境流體壓力PA，當(dāng)所述至少一個流體運(yùn)動活 塞抽吸所述流體時，位于所述至少一個流體運(yùn)動活塞內(nèi)的所述流體具 有操作動態(tài)流體壓力PD， PD》1.01PA。
13. —種抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間相對運(yùn)動的方法，所述方 法包括提供外殼；將多個彈性體密封件連接到所述外殼上，所述外殼和所述多個 彈性體密封件提供用于容納流體的流體彈性體腔；將流體置于所述流體彈性體腔內(nèi)部；將具有至少一個流體運(yùn)動活塞的內(nèi)流體泵置于所述流體彈性體 腔內(nèi)部，所述內(nèi)流體泵包括經(jīng)由至少一個限流口連通的第一流體腔和 第二流體腔，所述第一流體腔包括第一流體回填器，所述第二流體腔 包括第二流體回填器，所述第一流體腔和所述第二流體腔與所述流體 彈性體腔連通，所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動驅(qū) 動所述至少一個流體運(yùn)動活塞抽吸所述流體流過所述至少一個限流 口，所述第一流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述 第一流體腔，并阻止所述流體從所述第一流體腔流入所述流體彈性體 腔，所述第二流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入所述 第二流體腔，并阻止所述流體從所述第二流體腔流入所述流體彈性體 腔。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述內(nèi)流體泵包括第二流體運(yùn)動活塞，所述第二流體運(yùn)動活塞 推動所述流體流過位于第三流體腔和第四流體腔之間的第二限流口； 所述第三流體腔包括第三流體回填器，所述第三流體回填器允許所述 流體從所述流體彈性體腔流入所述第三流體腔，并阻止所述流體從所 述第三流體腔流入所述流體彈性體腔；所述第四流體腔包括第四流體 回填器，所述第四流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入 所述第四流體腔，并阻止所述流體從所述第四流體腔流入所述流體彈 性體腔；所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動可以用于 抽吸所述流體流過所述第二限流口 。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中， 所述第一流體回填器包括第一閥，所述第二流體回填器包括第 二閥，所述流體運(yùn)動活塞的運(yùn)動開啟所述第一閥并閉合所述第二閥。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，將流體置于所述流體彈性體腔內(nèi)的步驟包括提供粘度在30厘沲到5000厘沲范圍內(nèi)的阻尼流體。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述第一流體回填器包括第一閥，所述第二流體回填器包括第 二閥，所述第三流體回填器包括第三閥，所述第四流體回填器包括第 四閥，所述至少一個流體運(yùn)動活塞的運(yùn)動開啟所述第一閥并閉合所述 第二閥，所述第二流體運(yùn)動活塞的運(yùn)動開啟所述第三閥并閉合所述第 四閥。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，位于所述至少一個流體運(yùn)動活塞外部并容納于所述流體彈性體腔 內(nèi)的所述流體具有操作環(huán)境流體壓力PA，當(dāng)所述至少一個流體運(yùn)動活 塞抽吸所述流體時，位于所述內(nèi)流體泵內(nèi)的所述流體具有操作動態(tài)流 體壓力PD, PD》1.01PA。
19. 一種制造用于抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間相對運(yùn)動的流體彈性體阻尼組件的方法，所述方法包括將多個彈性體密封件連接到外殼上，所述外殼和所述多個彈性 體密封件提供用于容納流體的流體彈性體腔；將具有至少一個流體運(yùn)動活塞的內(nèi)流體泵置于所述流體彈性體 腔內(nèi)部，將阻尼流體置于所述流體彈性體腔內(nèi)部，所述內(nèi)流體泵包括 經(jīng)由至少一個限流口連通的第一流體腔和第二流體腔，所述第一流體 腔包括第一流體回填器，所述第二流體腔包括第二流體回填器，所述 第一流體腔和所述第二流體腔與流體彈性體腔連通，所述第一結(jié)構(gòu)和 所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動驅(qū)動所述至少一個流體運(yùn)動活塞 抽吸所述流體流過所述至少一個限流口，所述第一流體回填器允許所 述流體從所述流體彈性體腔流入所述第一流體腔，并阻止所述流體從 所述第一流體腔流入所述流體彈性體腔，所述第二流體回填器允許所 述流體從所述流體彈性體腔流入所述第二流體腔，并阻止所述流體從 所述第二流體腔流入所述流體彈性體腔。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述內(nèi)流體泵包括第二流體運(yùn)動活塞，所述第二流體運(yùn)動活塞 推動所述流體流過位于第三流體腔和第四流體腔之間的第二限流口； 所述第三流體腔包括第三流體回填器，所述第三流體回填器允許所述 流體從所述流體彈性體腔流入所述第三流體腔，并阻止所述流體從所 述第三流體腔流入所述流體彈性體腔；所述第四流體腔包括第四流體 回填器，所述第四流體回填器允許所述流體從所述流體彈性體腔流入 所述第四流體腔，并阻止所述流體從所述第四流體腔流入所述流體彈 性體腔；所述第一結(jié)構(gòu)和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動可以用于 抽吸所述流體流過所述第二限流口。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述第一流體回填器包括第一閥，所述第二流體回填器包括第 二閥，所述流體運(yùn)動活塞的第一方向的相對運(yùn)動使得所述第一流體腔 的容積增大而所述第二流體腔的容積減小，從而開啟所述第一閥并閉 合所述第二閥。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，將流體置于所述流體彈性體腔內(nèi)的步驟包括提供粘度在30厘 沲到5000厘沲范圍內(nèi)的阻尼流體。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述第一流體回填器包括第一閥，所述第二流體回填器包括第 二閥，所述第三流體回填器包括第三閥，所述第四流體回填器包括第 四閥，所述至少一個流體運(yùn)動活塞的相對運(yùn)動開啟所述第一閥并閉合 所述第二閥，所述第二流體運(yùn)動活塞的相對運(yùn)動開啟所述第三閥并閉合所述第四閥。
24. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，位于所述至少一個流體運(yùn)動活塞外部并容納于所述流體彈性體腔 內(nèi)的所述流體具有操作環(huán)境流體壓力PA，當(dāng)所述至少一個流體運(yùn)動活 塞抽吸所述流體時，位于所述至少一個流體運(yùn)動活塞內(nèi)的所述流體具 有操作動態(tài)流體壓力PD， PD》1.01PA。
25. —種抑制第一結(jié)構(gòu)和第二結(jié)構(gòu)之間相對運(yùn)動的方法，所述方 法包括提供外殼結(jié)構(gòu)；將多個彈性體密封件連接到所述外殼結(jié)構(gòu)上，所述外殼結(jié)構(gòu)和所 述多個彈性體密封件限定流體彈性體腔；將阻尼流體置于所述流體彈性體腔內(nèi)，將活塞泵置于所述流體彈 性體腔內(nèi)，所述活塞泵包括經(jīng)由節(jié)流口連通的第一流體填充可變?nèi)莘e 腔和第二流體填充可變?nèi)莘e腔，所述第一流體填充可變?nèi)莘e腔和所述 第二流體填充可變?nèi)莘e腔還與所述流體彈性體腔連通，所述第一結(jié)構(gòu) 和所述第二結(jié)構(gòu)之間的所述相對運(yùn)動可以用于驅(qū)動所述活塞泵并抽吸 所述流體流過所述節(jié)流口，位于所述活塞泵外部并容納于所述流體彈 性體腔內(nèi)的所述流體具有操作環(huán)境流體壓力PA，當(dāng)所述活塞泵抽吸所 述流體時，位于所述活塞泵內(nèi)的所述流體具有操作動態(tài)流體壓力PD， PD^1.01PA。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以用于抑制第一結(jié)構(gòu)(20)與第二結(jié)構(gòu)(22)之間相對運(yùn)動的流體彈性體阻尼組件(10)，包括外殼結(jié)構(gòu)(24)，其連接到第一結(jié)構(gòu)(20)上；以及多個彈性體密封件(12，16)，其與外殼結(jié)構(gòu)連接，外殼結(jié)構(gòu)和多個彈性體封件限定可以容納流體的流體彈性體腔(40)。流體彈性體阻尼組件還包括設(shè)置在外殼結(jié)構(gòu)和流體彈性體腔內(nèi)的一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)(80)，一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)與第一結(jié)構(gòu)連接并由第二結(jié)構(gòu)驅(qū)動，一個或者多個活塞結(jié)構(gòu)每個包括經(jīng)由節(jié)流口連通的第一流體腔和第二流體腔，該第一基本流體填充流體腔和該第二基本流體填充流體腔還通過流體回填器(500)與流體彈性體腔連通。相對運(yùn)動可以用于抽吸流體(72)流過節(jié)流口(86)。優(yōu)選的是，該流體彈性體阻尼組件控制旋翼飛行器的轉(zhuǎn)動體的前后方向上的運(yùn)動/振動。
文檔編號B64C27/00GK101184665SQ200680005391
公開日2008年5月21日 申請日期2006年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月18日
發(fā)明者唐納德·D·魯賽爾 申請人:洛德公司