專利名稱：發(fā)動機轉速控制裝置、發(fā)動機轉速控制方法以及具有這種裝置的飛行器的制作方法
技術領域：
因此，在脫離自動工作方式時，即返回發(fā)動機轉速控制手動工作方式時，在由自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在上述瞬間確定的有效發(fā)動機轉速和由操縱桿 產(chǎn)生的發(fā)動機轉速指令之間 一般存在偏差。 在這方面，當差值為零時，作用部件例如發(fā)送一特定的觸覺信息。 因此，當指令等于有效發(fā)動機轉速時，使用者得知信息。[16當裝置包括一發(fā)動機轉速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不活
動的情況下，作用部件例如能起作用。實際上，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不活動是在 指令和有效發(fā)動機轉速之間尋求一致性的時刻。因此，當自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時，作用部件可施加零作用力。 所述方法也可包括包括在預定的延時之后使所述作用部件不活 動的一階段。


35下面，根據(jù)參照附圖的說明，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)越性將得到 更好的理解，附圖如下
36圖1示出根據(jù)本發(fā)明笫一實施方式的發(fā)動機轉速控制系統(tǒng)； [371 圖2示出根據(jù)本發(fā)明第二實施方式的發(fā)動機轉速控制系統(tǒng)； [38圖3示出根據(jù)本發(fā)明第三實施方式的發(fā)動機轉速控制系統(tǒng)。
具體實施例方式-手柄2在發(fā)動機轉速自動調(diào)節(jié)方式時可處的位置范圍，圖1上標為"AUTO (自動)"，其延伸在"IDLE (怠速)，，位置和"MCL (最 大爬升速度)，，位置之間，自動調(diào)節(jié)在由手柄位置示出的轉速和怠速位置 之間進行；在此時刻(可選地，根據(jù)可考慮的一實施例，在自動方式期間， 也預先地，以免限位器就位延遲)控制器6控制一作動器8，以使一可收 起的活動限位器10在手柄2的行程的"AUTO(自動)"范圍，置于相當 于有效發(fā)動機轉速即相當于由自動調(diào)節(jié)確定的最后的發(fā)動機轉速的角位 置。因此，作動器8將可收起的限位器10定位在控制器6所要求的 位置6 e。[57] 因此，當駕駛員力求使手柄2發(fā)送的發(fā)動機轉速指令相應于有效 發(fā)動機轉速(即相應于脫離自動方式時的發(fā)動機轉速)時，當達到所需的 位置時，手柄2精確地支承在可收起的限位器10上。[58因此，駕駛員通過在手柄2處的觸覺，立即得知已達到指令和有 效發(fā)動機轉速對應的位置。[59但是，可配設成，當較大的作用力(例如用5daN)施加在手柄 2上時，限位器10可由手柄2移動，以便限位器10的存在不影響駕駛員 在整個手動控制范圍上移動手柄2。[60另外，在延時(例如10秒)之后，限位器10收起，以便不干擾 手柄2的正常工作，尤其是按已建立的轉速正常工作。[61圖2示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例實施的發(fā)動機轉速控制裝置。[62] 該實施方式以及如圖1所示的前述實施方式所共有的構件載有相 同的標號，不再贅述。63] 如前所述，位置傳感器4向控制器6輸送手柄2的"POS"位置 信息。應當注意到，在手動工作時，"POS (位置)"信息可推導出手柄 2的位置的發(fā)動機轉速指令。[64] 在發(fā)動機轉速的自動調(diào)節(jié)方式中，發(fā)動機轉速由自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)計 算，如同已經(jīng)說明的那樣。[65] 脫離發(fā)動機轉速的自動調(diào)節(jié)方式時，也就是說，當駕駛員撤消自 動調(diào)節(jié)或將手柄2移動到"AUTO (自動)"位置范圍之外時，控制器6 控制與手柄2相連接的一電動機械制動器12的啟動。[66準確地說,控制器6向電動4幾械制動器12輸送角位置6 e的信息， 其表示脫離自動調(diào)節(jié)方式時的有效發(fā)動機轉速，這里，即相當于由發(fā)動機 轉速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)計算的最后的發(fā)動機轉速。671 電動機械制動器12在接收自控制器6的角位置6e動作，或者在 實施例變型中，圍繞該角位置動作，優(yōu)選地，在這種情況下，對于所述角 位置6 e按最大動作的方式動作。[68這樣，當手柄2的位置達到相當于有效發(fā)動機轉速的角度(即手 柄2發(fā)送的指令相當于有效發(fā)動機轉速)時，電動機械制動器12對手柄2 形成阻力矩，其給予駕駛員一種"堅硬點"的感覺，該"堅硬點"以手柄 的一確定位置，這里是指令和有效發(fā)動機轉速之間的一致位置為特征。[69在一定的延時之后，即在返回手動工作后的一段時間之后，電動 機械制動器12不活動，以便在整個"MAN"手動控制范圍正常移動，可 選地，僅對于圖1上所示的"IDLE (怠速)，，、"MCL (最大爬升速度)，， 和"TOGA (起飛)"特性來說，具有堅硬點。[70在所述實施方式中，電動機械制動器在脫離自動調(diào)節(jié)方式的一預 定周期(p6riode)施以作用，從而可在時間上限制其工作周期。[71] 作為變型(如同第一實施方式中已經(jīng)提到的那樣，此外適用于這 里述及的三個實施方式)，可配設成，作用部件(這里是電動機械制動器) 在整個自動調(diào)節(jié)方式期間工作，這樣，尤其可幫助駕駛員在自動調(diào)節(jié)不活 動(deactivation)之前尋求有效發(fā)動機轉速的相應位置。因此，該位置 在所述不活動時容易達到，從而避免推力的任何突變。[72因此，根據(jù)該實施例變型，可選地配設成，作用部件在自動調(diào)節(jié) 方式不活動作時不起作用。[73]圖3示出本發(fā)明的第三實施方式。[74該新實施方式和上述實施方式所共有的構件載有相同的標號，不 再贅述。[75根據(jù)第三實施方式的發(fā)動機轉速控制裝置包括一電動機16,其適 于作用于手柄2，使之圍繞其旋轉軸線運動。[76電動才幾由一控制電子器(^ectronique de commande ) 14控制， 所述控制電子器14根據(jù)自發(fā)動機轉速控制器6接收的信息，尤其是角位置 6e信息以及"ON/OFF (開/關)"啟動信息，控制所述電動機，如同下面 所詳述的那樣。[77]在已建立的手動范圍內(nèi)，"OFF (關)"不活動信息從控制器6 傳送到控制電子器14，以使電動機16不活動。因此，對手柄2施加的轉 動力，主要受限于駕駛員所施加的力，在對于正如所述的"IDLE(怠速)"、 "MCL (最大爬升速度)"和"TOGA (起飛)"類型的具體位置來說的可能的機械堅硬點之外是這樣。[78駕駛員給出的、且由位置傳感器4測得的手柄2的位置以"POS (位置)"信息的形式向控制器6傳送，且轉換成發(fā)動機轉速指令。[79] 當使用發(fā)動機轉速自動調(diào)節(jié)方式時，發(fā)動機轉速由發(fā)動機轉速控 制器6集成有的一計算機根據(jù)各種參數(shù)、而不再根據(jù)手柄2的位置得出的 指令確定。[80在發(fā)動機轉速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整個工作期間，控制器6保持用于 控制電子器14的"OFF(關)"不活動信息，以使電動機16在該整個期 間不起作用。這與在自動調(diào)節(jié)期間使用 一固定手柄相一致(即其位置不根 據(jù)調(diào)整的發(fā)動機轉速進行改變，但可選地在駕駛員的作用下變化)，因為 根據(jù)該設計，手柄2在發(fā)動機轉速自動調(diào)節(jié)的整個期間 一般是保持不動的 [81] 但是，如前所述，脫離自動調(diào)節(jié)方式時，由手柄2的新位置(通 過上述手動工作)得出的指令，在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)不活動的瞬間， 一般不相 當于有效發(fā)動機轉速。為避免該偏差導致的發(fā)動機轉速的變化，駕駛員一 般力求使手柄2的位置(因而使產(chǎn)生的新指令)與有效發(fā)動機轉速相一致。[82為在該尋求中幫助駕駛員，控制器6通過傳送"ON (開)"信 息4吏控制電子器14起作用?？刂破?也傳送角位置6e信息，其相當于自 動調(diào)節(jié)系統(tǒng)計算的最后的發(fā)動機轉速，表示有效發(fā)動機轉速。[83]因此，控制電子器14根據(jù)位置傳感器4測得的手柄2的位置控 制電動機16,以便當手柄2的位置相當于有效發(fā)動機轉速(由角位置66 信息表示)時，使駕駛員具有觸覺感。[84] 為此，控制電子器14例如根據(jù)圖3所示類型的功能行動。根據(jù) 該實施例，電動機16僅僅在手柄2的角位置與有效發(fā)動機轉速的相應角位置6e僅相差小于預定角度0C的一角度時工作。[85] 該實施例還配設成，當手柄2的位置小于角度6e (即在6e-oc與 6e之間)時，電動機16對手柄2產(chǎn)生一有效扭矩(例如相應于2牛頓至8牛頓的力)，其因而使手柄朝位置6e移動。[86] 對稱地，當手柄2的位置大于6e (即在ee和6e+0C之間)時，控制電子器14控制電動機16對手柄2產(chǎn)生一負扭矩(例如其絕對值與正扭矩為同一數(shù)量級)，其因而使手柄2恢復到位置6e。[87因此，剛述及的實施例可在駕駛員使手柄2接近該同一位置6e 的一角度ct時，通過電動機16的作用，使手柄2趨向于具有角度6e的一 穩(wěn)定位置。[88作為說明，可取ot為r至10。，例如oc-2。。89應注意到，電動機16和相關的控制電子器14這里不用于驅動手 柄2在整個手動控制范圍移動，但用于產(chǎn)生一特定的力模式，其使駕駛員 更容易找到手柄2的位置產(chǎn)生的新指令和脫離自動工作方式時的有效發(fā)動 才幾轉速之間的對應位置。[卯在預定的延時之后，控制器6使控制電子器14不活動(因而使 電動機16不活動)，向控制電子器傳送"OFF (關)"不活動信息。因 此，重新回到前述建立的手動轉速工作狀態(tài)。[91本發(fā)明不局限于所述的實施方式。尤其是可使用上述作用部件 以外的作用部件。例如，可涉及這樣一種裝置，當手柄給出的指令相當于 有效轉速時，即當指令和表示有效轉速的信息為零時，所述裝置在手柄(或 操縱桿)上產(chǎn)生振動。
權利要求
1.發(fā)動機轉速控制裝置，其包括-發(fā)動機轉速操縱桿(2)，其產(chǎn)生發(fā)動機轉速指令(POS(位置))；-用于發(fā)送表示有效發(fā)動機轉速的信息(θe)的部件，其特征在于，-作用部件(8，10；12；14，16)，其適于根據(jù)在所述指令(POS(位置))與所述表示有效發(fā)動機轉速的信息(θe)之間的差值，對操縱桿施加機械作用力。
2. 根據(jù)權利要求l所述的裝置，其特征在于，當差值為零時，所述 作用部件向所述操縱桿(2)的使用者發(fā)送一特定的觸覺信息。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，其包括發(fā)動機轉 速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(6)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述表示有效發(fā)動機 轉速的信息(6e)是由所述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(6)計算出的發(fā)動機轉速。
5. 根據(jù)權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16 )在所述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(6 )不活動時起作用。
6. 根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16)在所述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(6)活動時施加零作用力。
7. 根據(jù)權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述作用部件(8, 10; 12; 14， 16)在自動調(diào)節(jié)方式期間起作用。
8. 根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16)在所述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(6)不活動時不起作用。
9. 根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述作 用部件包括-活動限位器(10),其適于同所述操縱桿(2)相配合；和 -移動部件(8)，其用于根據(jù)所述表示有效發(fā)動機轉速的信息(ee) 使所述活動限位器(10)移動。
10. 根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述活動限位器(10 )2可收起。
11. 根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述作 用部件包括電動機械制動器(12)，其適于同所述操縱桿(2)相配合。
12. 根據(jù)權利要求11所述的裝置，其特征在于，當指令(POS (位 置))等于所述表示有效發(fā)動機轉速的信息(ee)時，所述電動機械制動 器(12)向所述操縱桿(2)施加最大阻力。
13. 根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述作 用部件包括電動機(16)，該電動機(16)適于作用于所述操縱桿(2); 和所述電動機的一控制電子器(14)。
14. 根據(jù)權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述控制電子器(14) 控制所述電動機(16)，使得所述電動機(16)根據(jù)所述指令(POS (位 置))和所述表示有效發(fā)動機轉速的信息(ee)之間的差值產(chǎn)生一扭矩。
15. 根據(jù)權利要求14所述的裝置，其特征在于，當所述差值非零且 小于一預定角度(oc )時，所述電動機(16)產(chǎn)生一非零扭矩(C);并 且，當所述差值為零時，所述電動機產(chǎn)生零扭矩(C)。
16. 飛行器，其特征在于，它包括根據(jù)權利要求1至15中之一所述的發(fā)動機轉速控制裝置。
17. 發(fā)動機轉速控制方法，其特征在于，其包括以下階段 -確定發(fā)動機轉速(ee)，其借助于一發(fā)動機轉速自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(6)加以計算；畫作用部件(8， 10; 12; 14， 16 )對一操縱桿(2 )施加機械作用力， 發(fā)送發(fā)動機轉速指令(POS (位置))，所述機械作用力取決于所述指令 (POS (位置))和所述計算出的發(fā)動機轉速(6e)之間的差值。
18. 根據(jù)權利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述作用力施 加階段在所述自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(6)不活動時實施。
19. 根據(jù)權利要求18所述的控制方法，其特征在于，其包括在預定 的延時之后使所述作用部件(8， 10; 12; 14， 16)不活動的一階段。
20. 根據(jù)權利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述作用力施 加階段在所述自動調(diào)節(jié)模式(6)持續(xù)期間實施。
全文摘要
本發(fā)明涉及發(fā)動機轉速控制裝置，其包括產(chǎn)生發(fā)動機轉速指令(POS(位置))的一發(fā)動機轉速操縱桿(2)，以及用于發(fā)送表示有效發(fā)動機轉速的信息(θ_e)的部件。作用部件(8，10)適于根據(jù)指令(POS(位置))與表示有效發(fā)動機轉速的信息(θ_e)之間的差值，對操縱桿(2)施加機械作用力。飛行器可使用這種裝置。本發(fā)明也提出發(fā)動機轉速控制方法。
文檔編號B64C13/04GK101297251SQ200680039693
公開日2008年10月29日 申請日期2006年10月26日 優(yōu)先權日2005年10月28日
發(fā)明者J-C·佩里耶, M·迪洛爾, V·羅什 申請人:空中客車法國公司