專(zhuān)利名稱(chēng)：地面車(chē)輛應(yīng)答機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地面車(chē)輛應(yīng)答機(jī)，特別是涉及一種用于如m面單元是威脅則 向周?chē)娘w機(jī)報(bào)警的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
跑道入侵的預(yù)防已經(jīng)成為引,來(lái)越多關(guān)注的問(wèn)題，并且導(dǎo)致機(jī)場(chǎng)地面檢
測(cè)設(shè)備(Airport Surface Detection Equipment, ASDE-3)、機(jī)場(chǎng)移動(dòng)區(qū)系統(tǒng)(Airport Movement Area SystemAMASS)和機(jī)場(chǎng)地面交通自動(dòng)化程序(Airport Surface Traffic Automation ProgramASTA)的發(fā)展。
涉及本發(fā)明的最相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)(并且特別是機(jī)場(chǎng)地面監(jiān)控和跑道入侵系 統(tǒng))是ASDE-3雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)是位于鄰近機(jī)場(chǎng)的塔上的單一高功率Ku波段 真實(shí)孔徑雷達(dá)。ASDE-3系統(tǒng)經(jīng)受了嚴(yán)重影響性能的遮蔽和多重反射，這是其為 單一雷達(dá)系統(tǒng)這一事實(shí)的結(jié)果。ASD&3雷達(dá)系統(tǒng)也是一種非常昂貴的解決方 案。
因此，需要一種艦的用于在機(jī)場(chǎng)監(jiān)控跑道入侵的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括一種用于如果地面單元(ground-based unit)是威脅則向周?chē)?飛機(jī)報(bào)警的系統(tǒng)和方法。 一個(gè)'實(shí)例系統(tǒng)位于地面單元上。該系統(tǒng)包括感測(cè)地 面單元的位置的位置傳感器、存儲(chǔ)預(yù)先定義的威脅區(qū)域信息的存儲(chǔ)器、發(fā)送預(yù) 先定義的應(yīng)答機(jī)信號(hào)的發(fā)射器以及與位置傳感器、存儲(chǔ)器和發(fā)射器進(jìn)行數(shù)據(jù)通 信的鵬器?；邳I區(qū)域信息和所感測(cè)的地面單元位置，處理謝旨示發(fā)射器 來(lái)發(fā)辦答機(jī)信號(hào)。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，系統(tǒng)具有與地面單元電源不同的電源或者就是地面 單元電源的電源。
在本發(fā)明的另一方面，地面單元是地面車(chē)輛，并且威脅區(qū)域信息包括跑道 和/或滑行道。基于所存儲(chǔ)的預(yù)先定義的 區(qū)域信息，如果所感測(cè)的位置表明 地面糊在預(yù)先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則處理謝旨示發(fā)射器發(fā)艦答機(jī)信號(hào)。
在本發(fā)明的又一方面，應(yīng)答機(jī)信號(hào)包括如下信息中的至少一個(gè)地面車(chē)輛 位置、地面車(chē)輛速度、地面車(chē)輛行駛方向或者地面車(chē)輛的唯一標(biāo)識(shí)符。如果處
理器確定車(chē)輛速度和行駛方向表明地面車(chē)輛將在閾值時(shí)間周期之內(nèi)iax威脅區(qū) 域，則指示發(fā)射器發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)。如果處理翻定車(chē)輛速度和行駛方向表明 地面，將在閾值時(shí)間周期之內(nèi)退出威脅區(qū)域，則指示發(fā)射器停止發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
在本發(fā)明的又一方面，地面單元不是車(chē)輛。


參考以下附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的,的和可替換的實(shí)施例 圖1圖解說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例形成的實(shí)例系統(tǒng)的框圖； 圖2圖解說(shuō)明了由圖1中所示的系統(tǒng)執(zhí)行的實(shí)例過(guò)程；以及 圖3是具有正實(shí)現(xiàn)圖1的系統(tǒng)的 的機(jī)場(chǎng)俯視圖。
具體實(shí)施例方式
如在圖l中所示，位于地面車(chē)輛10上的地面，應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14確定，地 面 10是否位于 區(qū)域(諸如機(jī)場(chǎng)跑道^在機(jī)場(chǎng)區(qū)中正運(yùn)行的飛機(jī)是威 脅的類(lèi)似區(qū))中。應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14包括處理器16、位置傳感器18、存儲(chǔ)器20和 發(fā)射器24。應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14可以包括內(nèi)部電源22或者可以被連接到地面車(chē)輛10 的電源30。
處理器16與位置傳感器18、存儲(chǔ)器20和鄉(xiāng)器24進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。處理 器16從位置傳感器18接收位置信息，并且基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中的威脅區(qū)域 信息來(lái)確定地面車(chē)輛10是否位于機(jī)場(chǎng)的 區(qū)域內(nèi)。如果處理器16確定地面 是在威脅區(qū)域中，則M器16指示發(fā)射器24廣播可以被本地飛機(jī)接收和 解釋的信號(hào)(諸如應(yīng)答機(jī)j言號(hào))。
位置傳感器18可以是全球定位系統(tǒng)(GPS)或者是根據(jù)從位于機(jī)場(chǎng)周?chē)?同位置處的設(shè)備接收到的信號(hào)來(lái)確定位置的設(shè)備。
由發(fā)射器24廣播的信號(hào)可以在遵守各種協(xié)議的多個(gè)頻率中的任意一個(gè)之 上，這些頻率可以被本地飛機(jī)接收和成功地解釋。根據(jù)諸如通用訪(fǎng)問(wèn)收發(fā)信機(jī) (Universal Access Transceiver, UAT)或者廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(Automatic Dependence Surveillance-Broadcast, ADS-B)的公知標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可以廣播實(shí)例信
號(hào)協(xié)議。廣離號(hào)包括任何以下信息地面車(chē)輛位置信息、地面 速度、地
面車(chē)輛行駛方向、車(chē)輛的唯一標(biāo)識(shí)符或者對(duì)接收系統(tǒng)(例如飛機(jī)、塔)有用的 樹(shù)可其它信息。
圖2圖解說(shuō)明了igil圖I中所示的系統(tǒng)14所執(zhí)行的實(shí)例ilf呈60。首先， 在方框62，應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14被激活。fflil向應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14施加電力來(lái)執(zhí)行i^活。 然后，在方框64，位置傳感器18確定地面糊10的位置、3!iS和行駛方向。 在可替換的實(shí)施例中，由處理器16確定速度和行駛方向。在判定框66，處理器 16依據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的威脅區(qū)域信息和所確定的地面，10的位置來(lái)確定 地面車(chē)輛10是否在預(yù)先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)。如果處理器16確定地面，10 沒(méi)有在預(yù)先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則過(guò)程60返回到方框64以重復(fù)。如果處理 器16確定地面，10在預(yù)先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則在方框68，，器24 經(jīng)由預(yù)先定義的傳輸幼、議廣播車(chē)輛位置、 速度、行駛方向或 標(biāo)識(shí)中的 至少一個(gè)。
在可替換實(shí)施例中，基于，位置、皿和行駛方向，如果處理器16確定 地面，10將在閾值時(shí)間周期之內(nèi)穿過(guò)預(yù)先定義的威脅區(qū)域，則，器24廣 離號(hào)。在又一實(shí)施例中，如果地面車(chē)輛10位于 區(qū)域之內(nèi)，基于位置、速 度和行駛方向信息，如果處理器16確定地面車(chē)輛10將在預(yù)先定義的時(shí)限之前 退出; 區(qū)域，則M器16指示鄉(xiāng)器24停止發(fā)送廣^lf言號(hào)。
圖3圖解說(shuō)明了包括跑道92、滑4fit和帶有終端的停機(jī)坪98的機(jī)場(chǎng)90的 俯視圖。地面車(chē)輛96、 100、 102和104被示為位于遍及機(jī)場(chǎng)90的於點(diǎn)。地 面，96、 100、 102和104中的^都包括如上所述的應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14。在這個(gè) 實(shí)施例中，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中的威脅區(qū)域信息包括跑道92和鄰近跑道92的滑 行道的部分(區(qū)域106)。當(dāng)，96、 100、 102和104中的應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14被激 活時(shí)，確定這些車(chē)輛的位置、速度和行駛方向(或僅僅是位置)。然后，基于位 置、 、行駛方向(或僅僅是位置)以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器20中的威脅區(qū)域信息， 系統(tǒng)14確定相關(guān)聯(lián)的地，10是否是威脅。因?yàn)檐?chē)輛96和100并沒(méi)有在威 脅區(qū)域(跑道92和區(qū)域106)之內(nèi)，所以沒(méi)有任何事發(fā)生。換句話(huà)說(shuō)，沒(méi)有指 示應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14的發(fā)射器24 ，招可表明與應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)14相關(guān)聯(lián)的地面 對(duì)飛機(jī)是I^辦的信號(hào)。然而，地面糊102和104在麵區(qū)域(跑道92和區(qū)域 106)之內(nèi)，并且因此，處理器16指示發(fā)射器24發(fā)艦答機(jī)信號(hào)，從而允許機(jī) 場(chǎng)90附近內(nèi)的那些飛機(jī)知道這些車(chē)輛的存在。
應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)可以被用于其ilili也面單元，諸如位于對(duì)飛機(jī)是威脅的位置處的 固定單元(例如關(guān)閉的滑^ii)。
權(quán)利要求
1.一種用于如果地面單元是威脅則向周?chē)娘w機(jī)報(bào)警的應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)，該應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)位于地面單元上，該系統(tǒng)包括位置傳感器，被配置來(lái)感測(cè)地面單元的位置；存儲(chǔ)器，被配置來(lái)存儲(chǔ)預(yù)先定義的威脅區(qū)域信息；發(fā)射器，被配置來(lái)發(fā)送預(yù)先定義的應(yīng)答機(jī)信號(hào)；以及處理器，與位置傳感器、存儲(chǔ)器和發(fā)射器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，所述處理器被配置來(lái)基于威脅區(qū)域信息和所感測(cè)的地面單元位置而指示發(fā)射器發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
2、 根據(jù)權(quán)禾腰求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與地面單元電源不同的電源或 者就是地面單元電源的電源中的至少一個(gè)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，地面單元是地面車(chē)輛，其中基于所 存儲(chǔ)的預(yù)先定義的威脅區(qū)域信息，如果所感測(cè)的位置表明地面車(chē)輛在預(yù)先定義 的麵區(qū)^lt內(nèi)，貝IJ處理器指示鄉(xiāng)器發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
4、 、根據(jù)權(quán)禾腰求3所述的系統(tǒng)，其中，H^辦區(qū)域信息包括跑道或者滑《彌 中的至少一個(gè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，應(yīng)答機(jī)信號(hào)包括地面糊位置、地 面^W度、地面車(chē)輛行駛方向或者地面^唯一標(biāo)識(shí)符中的至少一個(gè)，其中， 如果^W器確定車(chē)輛速度和行駛方向表明地面車(chē)輛將在閾值時(shí)間周期內(nèi)iSA威 脅區(qū)域，貝鵬示發(fā)射器發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)，其中如果處理翻定車(chē)M度和行駛 方向表明地面車(chē)輛將在閾值時(shí)間周期內(nèi)退出威脅區(qū)域，則指示發(fā)射器停止發(fā)送 應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
6、 一種用于如果地面單元是 貝響周?chē)娘w機(jī)報(bào)警的方法，該方、 跑括: 感測(cè)地面單元的位置；以及基于先前存儲(chǔ)的 區(qū)域信息和所感測(cè)的地面單元位置，指示，器發(fā)送 予M定義的應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括與地面單元電源不同的電源或 者就是地面單元電源的電源中的至少一個(gè)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，地面單元是地面車(chē)輛，其中指示包 括基于所存儲(chǔ)的預(yù)先定義的威脅區(qū)域信息，如果所感測(cè)的位置表明地面車(chē)輛 在預(yù)先定義的威脅區(qū)域之內(nèi)，則指示鄉(xiāng)器發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，威脅區(qū)域信息包括跑道或者滑4fil 中的至少一個(gè)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，應(yīng)答機(jī)信號(hào)包括地面糊位置、 地面 速度、地面 !行駛方向或者地面車(chē)輛唯一標(biāo)識(shí)符中的至少一個(gè)，其中指示包括如果處理器確定車(chē)輛速度和行駛方向表明地面車(chē)輛將在閾值時(shí)間 周期內(nèi)迸入烕脅區(qū)域，則指示發(fā)射器發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)；其中指示包括如果處 理器確定車(chē)輛速度和行駛方向表明地面車(chē)輛將在閾值時(shí)間周期內(nèi)退出威脅區(qū) 域，則指示，器停止發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及地面車(chē)輛應(yīng)答機(jī)，特別是涉及一種用于如果地面單元是威脅則向周?chē)娘w機(jī)報(bào)警的系統(tǒng)和方法。一個(gè)實(shí)例系統(tǒng)位于地面單元上。該系統(tǒng)包括感測(cè)地面單元位置的位置傳感器、存儲(chǔ)預(yù)先定義的威脅區(qū)域信息的存儲(chǔ)器、發(fā)送預(yù)先定義的應(yīng)答機(jī)信號(hào)的發(fā)射器以及與位置傳感器、存儲(chǔ)器和發(fā)射器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的處理器?；谕{區(qū)域信息和所感測(cè)的地面單元位置，處理器指示發(fā)射器發(fā)送應(yīng)答機(jī)信號(hào)。
文檔編號(hào)B64F1/36GK101372261SQ20081008568
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月7日
發(fā)明者J·J·裴, K·J·康納 申請(qǐng)人:霍尼韋爾國(guó)際公司