專利名稱：一種螺旋式月球車車輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種月球車車輪。
背景技術(shù)：
月球環(huán)境主要包括月球重力場(chǎng)，磁場(chǎng)、輻射、大氣、流星體、月面溫度、 月球塵、月壤及月面地形地貌等環(huán)境，其中月球重力場(chǎng)、月壤及月面地形地 貌等環(huán)境為影響月球車前行的影響因素。月球體積小，質(zhì)量輕，其重力加速 度僅為地球重力加速度的1/6 ， g卩(l/6)g 。月球車在上面行走時(shí)由于其重力較小， 故其與地面的摩擦力也較小，由牛頓第二定律知其加速度也較小。月壤是月 球表面的一層風(fēng)化層，是由一層直徑小于lmm的精細(xì)且具有粘性的離子層組 成，其中散布了很少的巖石塊。為沙質(zhì)土壤。由于月球表面大氣極其稀薄， 只有地球上的1/1012，也稱為真空環(huán)境。故月壤不會(huì)被風(fēng)吹走而形成大量裸露 巖石區(qū)域，換句話說(shuō)，月壤是普遍存在于月球表面的。月面地形比較復(fù)雜， 從整體來(lái)看，月坑、高地、月海、懸崖和溝壑等；從局部來(lái)看，有松軟的月 壤、斜坡、小坑和團(tuán)狀物塊(如月巖)等。月表的高山、懸崖以及撞擊坑內(nèi) 側(cè)的陡坡， 一般大于30。；撞擊坑的外側(cè)，坡度比較緩， 一般小于25。；月表的 高低地區(qū)，地形起伏，平均坡度小于30。；月海地區(qū)，地勢(shì)平坦，最大坡度可 達(dá)17°。且由于月壤是普遍存在的，巖石很少。由于摩擦力較小，且存在陡坡， 故不利于傳統(tǒng)輪的前進(jìn)，其速度也受到影響，現(xiàn)有的月球車車輪不能深入月 壤，相對(duì)于月壤易發(fā)生滑動(dòng)摩擦，即下滑現(xiàn)象；由于車輪齒較窄，易發(fā)生空 轉(zhuǎn)，即打滑現(xiàn)象，使月球車輪陷入月壤和打滑而導(dǎo)致月球車不能正常工作， 不適于爬坡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的月球車輪不適于爬坡，由于車輪不能深 入月壤，相對(duì)于月壤易發(fā)生滑動(dòng)摩擦，即下滑現(xiàn)象；由于車輪齒較窄，易發(fā) 生空轉(zhuǎn)，即打滑現(xiàn)象，使月球車輪陷入月壤和打滑而導(dǎo)致月球車不能正常工 作的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種螺旋式月球車車輪。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種螺旋式月球車車輪由兩個(gè)輪體、輪軸和兩個(gè) 螺旋葉片組成，所述兩個(gè)輪體對(duì)稱固接在輪軸的兩端上，所述兩個(gè)輪體的外 壁上沿軸線方向各設(shè)有一個(gè)螺旋葉片。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果本發(fā)明適于爬坡，由于輪齒 能深入月壤，相對(duì)于月壤不易發(fā)生滑動(dòng)摩擦，即下滑現(xiàn)象；由于輪體較寬， 靠擠壓月壤產(chǎn)生的反作用力前進(jìn)，不是靠摩擦力，動(dòng)力大，不易發(fā)生空轉(zhuǎn)， 即打滑現(xiàn)象，而且速度快；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)少，易于控制；月球車在前進(jìn)過(guò)程中始 終保持有在月面上行走的趨勢(shì)，使月球車能正常工作，本發(fā)明尤其適于爬坡。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是具體實(shí)施方式
一的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
--結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式由兩個(gè) 輪體l、輪軸3、兩個(gè)螺旋葉片2、從動(dòng)傘齒輪軸4、驅(qū)動(dòng)傘齒輪軸5、固定架 6、軟體套管7、驅(qū)動(dòng)纜線8、電動(dòng)機(jī)9和車體10組成，所述兩個(gè)輪體l對(duì)稱 固接在輪軸3的兩端上，所述兩個(gè)輪體1的外壁上沿軸線方向各設(shè)有一個(gè)螺 旋葉片2，所述從動(dòng)傘齒輪軸4安裝在輪軸3上，所述驅(qū)動(dòng)傘齒輪軸5安裝 固定架6的橫梁6-1上，所述驅(qū)動(dòng)傘齒輪軸5與從動(dòng)傘齒輪軸4嚙合，所述輪 軸3通過(guò)固定架6與車體10連接，所述電動(dòng)機(jī)9設(shè)置在車體10內(nèi)，所述驅(qū) 動(dòng)纜線8的一端與驅(qū)動(dòng)傘齒輪軸5連接，所述驅(qū)動(dòng)纜線8的另一端與電動(dòng)機(jī)9 連接，所述軟體套管7套裝在驅(qū)動(dòng)纜線8上。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖1和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的兩個(gè) 輪體1遠(yuǎn)離輪軸3的兩端為錐形形狀，所述兩個(gè)輪體1靠近輪軸3的兩端為 錐臺(tái)形狀。如此設(shè)置，以保持運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力更小，速度更快。其它組成和連接 關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
工作原理
如圖2所示，電動(dòng)機(jī)9工作轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接于其上的驅(qū)動(dòng)纜線8轉(zhuǎn)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)纜線8和驅(qū)動(dòng)傘齒輪軸5連接成一體，驅(qū)動(dòng)傘齒輪軸5驅(qū)動(dòng)從動(dòng)傘齒輪 軸4發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)傘齒輪軸4與輪體1、輪軸3為一個(gè)整體，于是電動(dòng)機(jī)9 驅(qū)動(dòng)輪體l發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。由于軟體套管7、驅(qū)動(dòng)纜線8為一定長(zhǎng)度的柔體結(jié)構(gòu)， 故輪體1發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)輪子能夠繼續(xù)工作，它的長(zhǎng)度確保電動(dòng)機(jī)9可以置于車
內(nèi)，不暴露于惡劣的外太空環(huán)境下；輪體1螺旋向前行進(jìn)，靠輪體1上的螺 旋線片4對(duì)月壤的向后擠壓的反作用力前進(jìn)，由于輪體1上的螺旋線片4較 高，故螺旋線片4能深入月壤，不易發(fā)生輪體1的空轉(zhuǎn)即打滑現(xiàn)象；兩個(gè)輪 體l在月壤上行走時(shí)形成的螺旋線完全重合，以減少能量的損耗；兩個(gè)輪體l 上的螺旋線片4與兩輪體1的中心軸對(duì)稱，即前進(jìn)或后退時(shí)，兩輪體1反向 旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)向靠?jī)奢嗴w1的不同速度和轉(zhuǎn)向來(lái)控制。
權(quán)利要求
1、一種螺旋式月球車車輪，它由兩個(gè)輪體(1)、輪軸(3)和兩個(gè)螺旋葉片(2)組成，其特征在于所述兩個(gè)輪體(1)對(duì)稱固接在輪軸(3)的兩端上，所述兩個(gè)輪體(1)的外壁上沿軸線方向各設(shè)有一個(gè)螺旋葉片(2)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述一種螺旋式月球車車輪，其特征在于所述兩個(gè)輪體(1)遠(yuǎn)離輪軸(3)的兩端為錐形形狀，所述兩個(gè)輪體(1)靠近輪軸(3)的兩端為 錐臺(tái)形狀。
全文摘要
一種螺旋式月球車車輪，它涉及一種月球車車輪。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的月球車輪不適于爬坡，由于車輪不能深入月壤，相對(duì)于月壤易發(fā)生滑動(dòng)摩擦，即下滑現(xiàn)象；由于車輪齒較窄，因而驅(qū)動(dòng)力和支撐力小，易發(fā)生空轉(zhuǎn)，即打滑現(xiàn)象，使月球車輪陷入月壤和打滑而導(dǎo)致月球車不能正常工作的問(wèn)題。本發(fā)明由兩個(gè)輪體(1)、輪軸(3)和兩個(gè)螺旋葉片(2)組成，兩個(gè)輪體(1)對(duì)稱固接在輪軸(3)的兩端上，兩個(gè)輪體(1)的外壁上沿軸線方向各設(shè)有一個(gè)螺旋葉片(2)。本發(fā)明適于爬坡，相對(duì)于月壤不易發(fā)生滑動(dòng)摩擦；動(dòng)力大，不易發(fā)生空轉(zhuǎn)，即打滑現(xiàn)象，而且速度快；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)少，易于控制；月球車在前進(jìn)過(guò)程中始終保持有在月面上行走的趨勢(shì)，使月球車能正常工作，本發(fā)明尤其適于爬坡。
文檔編號(hào)B64G1/00GK101357690SQ20081013718
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者杜振勇, 王長(zhǎng)國(guó), 譚惠豐 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)