專利名稱：小型化大載荷低空低速無人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種小型無人機(jī)，特別是一種小型化大載荷低空低速無人機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無人機(jī)，常用的是分段設(shè)計(jì)制造，分段設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)是以機(jī)身為主體，在 機(jī)身的周邊分別設(shè)置機(jī)翼和尾翼，機(jī)身內(nèi)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)。分段設(shè)計(jì)方式造成機(jī)體體強(qiáng)度不高， 整體質(zhì)量偏大。另外，現(xiàn)有的無人機(jī)，其載荷參數(shù)未查詢到機(jī)翼長(zhǎng)b < 5m、最大載荷與起飛 重量之比Wa/VT。 > 20%以上的飛機(jī)，所以不能滿足無人機(jī)小型化大載荷的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有分段式無人機(jī)整體強(qiáng)度低、質(zhì)量大、載荷小的缺陷， 發(fā)明一種小型化大載荷低空低速無人機(jī)，本發(fā)明在飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)中使用底橋式結(jié)構(gòu)，從而 有效的增加了飛機(jī)的整體強(qiáng)度降低了整體重量，使無人機(jī)實(shí)現(xiàn)小型化大載荷，載荷參數(shù)達(dá) 到b < 2. 3m、WpywT。> 20%，成為中低空多用途平臺(tái)，其可應(yīng)用于環(huán)境檢測(cè)、農(nóng)林檢測(cè)、森林 火災(zāi)檢測(cè)、中低空遙感等。 本發(fā)明的目的是按如下的方式來實(shí)現(xiàn)的 所述小型化大載荷低空低速無人機(jī)，包括一對(duì)平行的底橋橫梁，底橋橫梁的上下
兩面分別設(shè)有上底板和下底板而構(gòu)成底橋，底橋的尾端向上翹，底橋上并排地設(shè)有多個(gè)腹
板，沿著該多個(gè)腹板的外側(cè)平行地設(shè)有多根機(jī)身桁條，機(jī)身桁條將腹板連于一體，腹板底端
的兩側(cè)，分別卡接在兩個(gè)底橋橫梁側(cè)面的槽內(nèi)，位于底橋前段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有導(dǎo)流罩，
位于底橋中段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有機(jī)殼，位于底橋末段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有尾罩；底橋中
段的幾個(gè)腹板的兩側(cè)設(shè)有機(jī)翼，底橋末段的幾個(gè)腹板的頂部設(shè)有尾翼。 所述底橋橫梁和機(jī)身桁條的中間開有多個(gè)用于減輕重量的孔洞。 所述機(jī)翼由多個(gè)機(jī)翼肋條與多個(gè)機(jī)翼桁條連結(jié)而成，機(jī)翼的根部設(shè)有固接件，機(jī)
翼通過固接件與底橋中段的幾個(gè)腹板的兩側(cè)連接，機(jī)翼上設(shè)有閉室。 所述機(jī)翼的底面與底橋之間有一交角a ;尾翼的底面與底橋之間有一交角|3 。
所述角a為3° ;角P為4. 5° 。 本發(fā)明的積極效果如下本發(fā)明將目前常用的飛機(jī)分段設(shè)計(jì)方式改為整體設(shè)計(jì)并 首次在飛機(jī)整體結(jié)構(gòu)中引入底橋式結(jié)構(gòu)，從而有效的增加了飛機(jī)的整體強(qiáng)度，降低了整體 質(zhì)量，在優(yōu)化中保障機(jī)體強(qiáng)度需求的情況下，減輕重量達(dá)初步設(shè)計(jì)的33% ;本發(fā)明具有小 型化、低成本、結(jié)構(gòu)質(zhì)量最小化、負(fù)載最大化等特點(diǎn)，可以節(jié)約大量的經(jīng)費(fèi)投入；本發(fā)明在軍 事、科研、民用等領(lǐng)域有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，可以加載小型設(shè)備完成環(huán)境監(jiān)測(cè)、大氣定點(diǎn) 采樣、森林防火檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)低空遙感等功能。


圖l是本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)圖
圖2是底橋局部結(jié)構(gòu)3是底橋與腹板連接結(jié)構(gòu)4是機(jī)身桁條與腹板5連接圖
圖5是機(jī)身桁條結(jié)構(gòu)6是機(jī)翼結(jié)構(gòu)7是機(jī)翼固接件結(jié)構(gòu)中l(wèi)底橋橫梁 2上底板3下底板4底橋5腹板6機(jī)身桁條7導(dǎo)流罩8機(jī)殼9尾罩10機(jī)翼 11尾翼12機(jī)翼肋條13機(jī)翼桁條14固接件15閉室16孔洞
具體實(shí)施例方式
如圖l一圖4所示，所述小型化大載荷低空低速無人機(jī)，包括一對(duì)平行的底橋橫 梁l，底橋橫梁1的上下兩面分別設(shè)有上底板2和下底板3而構(gòu)成底橋4，底橋4的尾端向 上翹，底橋4上并排地設(shè)有多個(gè)腹板5，沿著該多個(gè)腹板5的外側(cè)平行地設(shè)有多根機(jī)身桁條 6，機(jī)身桁條6將腹板5連于一體，腹板5底端的兩側(cè)，分別卡接在兩個(gè)底橋橫梁1側(cè)面的槽 內(nèi)，位于底橋前段的幾個(gè)腹板5上鋪設(shè)有導(dǎo)流罩7，位于底橋中段的幾個(gè)腹板5上鋪設(shè)有機(jī) 殼8，位于底橋末段的幾個(gè)腹板5上鋪設(shè)有尾罩9 ;底橋中段的幾個(gè)腹板5的兩側(cè)設(shè)有機(jī)翼 IO，底橋末段的幾個(gè)腹板5的頂部設(shè)有尾翼11。 如圖2和圖5所示，所述底橋橫梁1和機(jī)身桁條6的中間開有多個(gè)用于減輕重量 的孔洞16。 如圖6圖7所示，機(jī)翼10由多個(gè)機(jī)翼肋條12與多個(gè)機(jī)翼桁條13連結(jié)而成，機(jī)翼 10的根部設(shè)有固接件14，機(jī)翼10通過固接件14與底橋中段的幾個(gè)腹板5的兩側(cè)連接，機(jī) 翼IO上設(shè)有閉室15。圖7中大圓內(nèi)所示的固接件14是小圓內(nèi)所示固接件14的側(cè)視圖。
所述機(jī)翼10的底面與底橋4之間有一交角a (見圖1);尾翼的底面與底橋之間 有一交角P 。 所述角a為3° ;角P為4. 5° 。 本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，其技術(shù)參數(shù)如下 翼展b:1650mm 展弦比A:5. 89 機(jī)身長(zhǎng)度Lf :1100mm 起飛重量WT。 4000g 最大任務(wù)載荷Wa : 200g 總動(dòng)力T :5000g(采用Brush Less無刷電機(jī)x2) 推重比T/W:1.25 最大任務(wù)飛行半徑15km 最大續(xù)航時(shí)間40分鐘(取決于電能供應(yīng))
最大升限1500m
最大速度122km
巡航速度80-90km.
權(quán)利要求
一種小型化大載荷低空低速無人機(jī)，其特征在于所述小型化大載荷低空低速無人機(jī)，包括一對(duì)平行的底橋橫梁，底橋橫梁的上下兩面分別設(shè)有上底板和下底板而構(gòu)成底橋，底橋的尾端向上翹，底橋上并排地設(shè)有多個(gè)腹板，沿著該多個(gè)腹板的外側(cè)平行地設(shè)有多根機(jī)身桁條，機(jī)身桁條將腹板連于一體，腹板底端的兩側(cè)，分別卡接在兩個(gè)底橋橫梁側(cè)面的槽內(nèi)，位于底橋前段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有導(dǎo)流罩，位于底橋中段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有機(jī)殼，位于底橋末段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有尾罩；底橋中段的幾個(gè)腹板的兩側(cè)設(shè)有機(jī)翼，底橋末段的幾個(gè)腹板的頂部設(shè)有尾翼。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機(jī)，其特征在于所述底橋橫梁 和機(jī)身桁條的中間開有多個(gè)用于減輕重量的孔洞。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機(jī)，其特征在于所述機(jī)翼由多 個(gè)機(jī)翼肋條與多個(gè)機(jī)翼桁條連結(jié)而成，機(jī)翼的根部設(shè)有固接件，機(jī)翼通過固接件與底橋中 段的幾個(gè)腹板的兩側(cè)連接，機(jī)翼上設(shè)有閉室。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機(jī)，其特征在于所述機(jī)翼的底 面與底橋之間有一交角a ;尾翼的底面與底橋之間有一交角P 。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型化大載荷低空低速無人機(jī)，其特征在于所述角a為 3° ;角13為4. 5° 。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型化大載荷低空低速無人機(jī)，其特征在于所述小型化大 載荷低空低速無人機(jī)的技術(shù)參數(shù)如下翼展b :1650mm展弦比A:5. 89機(jī)身長(zhǎng)度Lf :1100mm起飛重量WT。 4000g最大任務(wù)載荷Wp。200g總動(dòng)力T :5000g推重比T/W :1. 25最大任務(wù)飛行半徑15km最大續(xù)航時(shí)間40分鐘最大升限1500m最大速度122km巡航速度80-90km。
全文摘要
本發(fā)明是一種小型無人機(jī)，特別是一種小型化大載荷低空低速無人機(jī)。其包括一對(duì)平行的底橋橫梁，底橋橫梁的上下兩面分別設(shè)有上底板和下底板而構(gòu)成底橋，底橋的尾端向上翹，底橋上并排地設(shè)有多個(gè)腹板，沿著該多個(gè)腹板的外側(cè)平行地設(shè)有多根機(jī)身桁條，機(jī)身桁條將腹板連于一體，腹板底端的兩側(cè)，分別卡接在兩個(gè)底橋橫梁側(cè)面的槽內(nèi)，位于底橋前段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有導(dǎo)流罩，位于底橋中段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有機(jī)殼，位于底橋末段的幾個(gè)腹板上鋪設(shè)有尾罩；底橋中段的幾個(gè)腹板的兩側(cè)設(shè)有機(jī)翼，底橋末段的幾個(gè)腹板的頂部設(shè)有尾翼。本發(fā)明有效的增加了飛機(jī)的整體強(qiáng)度，降低了整體質(zhì)量，具有小型化、低成本、結(jié)構(gòu)質(zhì)量最小化、負(fù)載最大化等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64C1/00GK101746499SQ20081018251
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者王主豐 申請(qǐng)人:王主豐