專利名稱：數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，用于柔性型架的調(diào)形和托動， 屬于航空制造工程/飛機裝配技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
飛機裝配是一個繁雜的過程，技術(shù)要求比較高，成千上萬個零件要準(zhǔn)確的 進(jìn)行定位、連接、裝配，工作量非常大。傳統(tǒng)的飛機裝配采用不可調(diào)的固定耳 片型架，每一個型架只能用于一種型號的壁板類零件的裝配，每種新機型的研 制，必然要重新設(shè)計一套新的裝配型架。這使得飛機的研發(fā)周期很長，成本很 高，嚴(yán)重的制約了我國飛機制造業(yè)的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，以解決傳統(tǒng)型架 的耳片不可調(diào)節(jié)的問題，通過本實用新型可以使數(shù)控柔性型架用于多種類型壁
板的裝配。
本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，可實現(xiàn)兩個方向的自由調(diào)形，其 特征在于該裝置具體包括
一移動托架，其外形似"T"形，內(nèi)開有階梯孔，用來安裝聯(lián)軸器，絲杠和 角接觸軸承，移動托架是本裝置的主要支承零件和核心零件；
兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減 速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連， 與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；
一絲杠，在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，絲杠位于移動托架 階梯孔內(nèi)，且襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸 軸承的一端固定有兩個固定螺母；
一軸承端蓋，安裝于移動托架下端；
3一導(dǎo)桿套，與移動托架相連；
一螺母套， 一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳
片；
一導(dǎo)向鍵，安裝在導(dǎo)桿套與螺母套之間，用于將螺母套的導(dǎo)向即將電機19
的轉(zhuǎn)動變成螺母套的直線運動；
一銅套，固定在導(dǎo)桿套的一端內(nèi)側(cè)，螺母套可以在銅套內(nèi)滑動；
一滑塊， 一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與一橫梁固接。
其中，該調(diào)形裝置可進(jìn)一步包括一套由兩個導(dǎo)向桿、 一導(dǎo)向桿底座、 一導(dǎo)
向桿上座組成的增強整體剛度的結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向桿底座與螺母套固接，導(dǎo)向桿上座
與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿一端與導(dǎo)向桿底座固接， 一端在導(dǎo)向桿上座內(nèi)光滑的滑動。
其中，所述的絲桿為滾球絲杠。
本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其優(yōu)點及功效在于-
1. 本裝置實現(xiàn)了兩個方向的調(diào)形，結(jié)構(gòu)緊湊；
2. 由于調(diào)形距離大，采用了雙導(dǎo)向桿來提高裝置整體剛度；
3. 絲桿的定位采用雙角接觸軸承，結(jié)構(gòu)簡單可靠；
4. 移動托架的設(shè)計，是整個裝置功能實現(xiàn)的關(guān)鍵。
綜上，數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置實現(xiàn)了兩個方向的調(diào)形，結(jié)構(gòu)簡單可靠。在 調(diào)形上采用了滾球絲杠結(jié)構(gòu)和齒輪齒條結(jié)構(gòu)相結(jié)合，使本裝置的調(diào)形精度很高。 在具體結(jié)構(gòu)上有很多創(chuàng)造性設(shè)計，如移動托架結(jié)構(gòu)設(shè)計、導(dǎo)向桿和設(shè)計和雙角 接觸軸承定位等。


圖l為本實用新型的主剖視圖。 圖2為本實用新型的左視圖。 圖3為本實用新型的俯視圖。 圖4為本實用新型的實體示意圖。
圖中標(biāo)號及符號說明如下-
1、耳片 2、導(dǎo)向桿底座 3、螺母套 4、導(dǎo)向桿
5、銅套 6、導(dǎo)向鍵 7、導(dǎo)向桿上座8、導(dǎo)桿套9、絲母 10、螺釘 11、絲杠 12、軸承端蓋
13、角接觸軸承 14、襯套 15、固定螺母 16、移動托架
17、聯(lián)軸器 18、減速器 19、電機 20、齒輪
21、齒條 22、滑塊 23、導(dǎo)軌 24、橫梁
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。 請參閱圖1至圖4所示，本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其可以
實現(xiàn)兩個方向的自由調(diào)形，如圖1所示，是由移動托架16，電機19，減速器
18，連軸器17，絲杠ll，絲母9，螺母套3，耳片l，導(dǎo)桿套8，齒輪20，以
及角接觸軸承13和螺釘10等構(gòu)成。
如圖1所示，移動托架16外形似"T"形，內(nèi)開有階梯孔，用來安裝聯(lián)軸
器17，絲杠11和絲杠定位用的角接觸軸承13，移動托架是本裝置的主要支承
零件和核心零件。
絲杠ll固定如圖1所示，在移動托架16內(nèi)孔有一個臺階，將角接觸軸 承13裝入移動托架16孔內(nèi)直到與孔內(nèi)臺階接觸，在絲杠11有軸肩一端裝上角 接觸軸承13和襯套14，將絲杠11裝入移動托架16孔內(nèi)使襯套與孔內(nèi)的角接 觸軸承13接觸，然后在移動托架16下端安裝軸承端蓋12，在絲杠伸出角接觸 軸承13的一端擰上兩個固定螺母15，這樣就完成了絲杠11的固定。
如圖1所示，本調(diào)形裝置沿絲杠11方向的調(diào)形由電機19、減速器18、連 軸器17、絲杠11、絲母9、螺母套3和耳片1構(gòu)成；其中的兩個角接觸軸承13、 襯套14和軸承端蓋12是絲杠11的定位零件；導(dǎo)桿套8通過螺釘與移動托架連 接。螺母套3 —端通過絲母9與絲杠11連接，另一端連接一個用以連接卡板的 耳片l。導(dǎo)向鍵6是安裝在導(dǎo)桿套8與螺母套3之間，用于螺母套3的導(dǎo)向即 將電機19的轉(zhuǎn)動變成螺母套3的直線運動；銅套5固定在導(dǎo)桿套8的一端，螺 母套3可以在銅套5內(nèi)滑動。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)動，通過減速器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使絲母沿著絲杠做直線運動，從 而使耳片做沿著絲杠方向的直線運動，實現(xiàn)了耳片一個方向的調(diào)形。
本裝置沿另一個方向的調(diào)形由電機19、減速器18、齒輪20、齒條21、滑 塊22和導(dǎo)軌23構(gòu)成。電機19通過減速器18與齒輪20相連，與齒輪20配合 的齒條21固定在橫梁24上，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，齒輪與齒條相嚙合，滑塊22與移動托架16用螺釘10固接，導(dǎo)軌23用螺釘固接在橫梁24上。
當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，通過減速器減速后帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條嚙合，使整 個裝置沿著齒條方向做直線運動，從而實現(xiàn)了耳片另一個方向的調(diào)形。
所述的調(diào)形裝置在裝配時，耳片要受較大的側(cè)向力，當(dāng)耳片相對移動托架 伸出的距離太大的就會有較大的變形，為了減小耳片的變形，增加了一套由兩 導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿底座、導(dǎo)向桿上座組成的增強整體剛度的裝置。導(dǎo)向桿底座與 螺母套固接，導(dǎo)向桿上座與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿一端與導(dǎo)向桿底座固接， 一端 在導(dǎo)向桿上座內(nèi)光滑的滑動。螺母套3上下運動時，帶動導(dǎo)向桿底座2與導(dǎo)向 桿4 一起上下運動，導(dǎo)向桿4在與導(dǎo)桿套8固接的導(dǎo)向桿上座7的孔內(nèi)滑動。 導(dǎo)桿套8和導(dǎo)向桿4是保證絲桿11剛度的受力零件。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，可實現(xiàn)兩個方向的自由調(diào)形，其特征在于該裝置具體包括一移動托架，其外形似“T”形，內(nèi)開有階梯孔，安裝聯(lián)軸器，絲杠和角接觸軸承；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連，與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；一絲杠，在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，絲杠位于移動托架階梯孔內(nèi)，且襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個固定螺母；一軸承端蓋，安裝于移動托架下端；一導(dǎo)桿套，與移動托架相連；一螺母套，一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；一導(dǎo)向鍵，安裝在導(dǎo)桿套與螺母套之間；一銅套，固定在導(dǎo)桿套的一端內(nèi)側(cè)，螺母套可以在銅套內(nèi)滑動；一滑塊，一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與一橫梁固接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其特征在于該調(diào)形裝 置進(jìn)一步包括一套由兩個導(dǎo)向桿、 一導(dǎo)向桿底座、 一導(dǎo)向桿上座組成的增強整 體剛度的結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向桿底座與螺母套固接，導(dǎo)向桿上座與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿 一端與導(dǎo)向桿底座固接， 一端在導(dǎo)向桿上座內(nèi)光滑的滑動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其特征在于所述的絲 桿為滾球絲杠。
專利摘要本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，包括一移動托架，內(nèi)開有階梯孔；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，一套電機及減速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機及減速器與一齒輪相連，與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；一絲杠，位于移動托架階梯孔內(nèi)，一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，另一端有固定螺母；一導(dǎo)桿套，與移動托架相連；一螺母套，一端與絲杠連接，另一端連接一耳片；一導(dǎo)向鍵，安裝在導(dǎo)桿套與螺母套間；一銅套，固定在導(dǎo)桿套一端內(nèi)側(cè)，螺母套在銅套內(nèi)滑動；一滑塊，一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固接一橫梁。本裝置實現(xiàn)了兩方向自由調(diào)形，調(diào)形精度高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
文檔編號B64F5/00GK201296387SQ200820123060
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者劉鳳貴, 李東升, 亮 王 申請人:北京航空航天大學(xué)