專利名稱：小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，特別是涉及一種小 型無人直升機(jī)主旋翼變速箱與尾管傳動系統(tǒng)為一體的機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自古人們就對宇宙的空間探索有著強(qiáng)烈的渴望，神話故事里天上的神仙 借助千里眼來觀測人世間發(fā)生的事情。而在現(xiàn)實(shí)生活中小型無人直升機(jī)的問 世，把人類的眼睛帶到了天上，讓人們站得更高，看得更清楚。無人駕駛直 升飛機(jī)由電腦和微處理器全自動控制，并可配合人手在電腦上操縱，既方便 又安全。小型無人直升機(jī)本身的天氣適應(yīng)能力強(qiáng)，可在不適合一般飛機(jī)飛行 的條件下進(jìn)行飛行，體積小巧，精密性高，其制作成本遠(yuǎn)低于一般的大型無 人駕駛直升飛機(jī)，而功能有過之而無不及。小型無人直升機(jī)飛行的穩(wěn)定性高， 可定位性強(qiáng)，高空垂直航拍的清晰度更高過衛(wèi)星拍攝。另外小型無人直升機(jī) 還可進(jìn)行遠(yuǎn)景的航空拍攝和特技拍攝，形成一種全新的空中拍攝系統(tǒng)。小型 無人直升機(jī)主要應(yīng)用范圍有海關(guān)和邊界巡邏，森林防火巡邏、高空勘測等， 配備高技術(shù)監(jiān)控拍攝裝置(攝像、紅外遙感、聲納等設(shè)備)和導(dǎo)航設(shè)備。
一般的小型無人直升機(jī)機(jī)身多采取側(cè)板與珩架式框架結(jié)構(gòu)組成，這種機(jī) 身結(jié)構(gòu)的尾管是聯(lián)接機(jī)身橫椋上的，變速箱與發(fā)動機(jī)同樣是聯(lián)接機(jī)身橫椋上 的，其機(jī)身側(cè)板是主要承載結(jié)構(gòu)件，該種結(jié)構(gòu)重量比較輕，適用于比較小型 的輕型直升機(jī)，但由于需要滿足承載發(fā)動機(jī)、變速器、尾架的抗扭力矩，其 結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，重量過輕則機(jī)身剛性較弱、容易引起振顫，而且側(cè)板與珩架 式框架結(jié)構(gòu)在外力作用下，難以維持長時間的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，特別是提 供一種小型無人直升機(jī)主旋翼變速箱與尾管傳動系統(tǒng)為一體的機(jī)身結(jié)構(gòu)系 統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決了小型無人直升機(jī)動力傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性弱、容易引 起振顫的問題，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的不足。
本實(shí)用新型是一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，包括主旋翼變速箱1、
尾管傳動系統(tǒng)2、上部基礎(chǔ)安裝板3、下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板4、發(fā)動機(jī)及傳動 系5、兩塊機(jī)身側(cè)板6和若干根輕合金管狀橫粱7組成，尾管傳動系統(tǒng)2通過 主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯(lián)接套8聯(lián)接，并且尾管傳動系統(tǒng)2定位 于主旋翼變速箱1后下部的尾管卡箍9中，主旋翼變速箱1與尾管傳動系統(tǒng)2 是采用主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯(lián)接套8及主旋翼變速箱1后下部 的管卡箍來完成尾管傳動系統(tǒng)2的精確定位與剛性聯(lián)接，這種結(jié)構(gòu)使主旋翼 與尾翼在同一個組合的剛性機(jī)構(gòu)上工作，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性非常好。上部基礎(chǔ)安 裝板3是主旋翼變速箱1與發(fā)動機(jī)及傳動系5的共用安裝機(jī)座，將主旋翼變 速箱1與發(fā)動機(jī)及傳動系5用高強(qiáng)度螺栓安裝到上部基礎(chǔ)安裝板3上，使直 升機(jī)的動力與傳動系統(tǒng)在同一個安裝機(jī)座上運(yùn)轉(zhuǎn)，上部基礎(chǔ)安裝板3是采用 較厚的輕合金材料制成有減重孔的孔板結(jié)構(gòu)，具有較好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使動力 與傳動系統(tǒng)可靠聯(lián)接，剛性好，傳動穩(wěn)定。下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板4是發(fā)動機(jī) 的輔助安裝支架，它的作用是加強(qiáng)發(fā)動機(jī)的軸向穩(wěn)定性。兩塊機(jī)身側(cè)板6由 數(shù)根輕合金管狀橫梁7用高強(qiáng)度螺栓連接，形成一個機(jī)身基礎(chǔ)框架，上部基 礎(chǔ)安裝板3與下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板4分別用高強(qiáng)度螺栓安裝在機(jī)身基礎(chǔ)框架 的上部和前下端，使整個機(jī)身框架形成一個高強(qiáng)度的剛性構(gòu)架。 作為優(yōu)選的技術(shù)方案
如上所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中，所述的上部基礎(chǔ) 安裝板是由高強(qiáng)度輕合金板制成的有減重孔的孔板結(jié)構(gòu)。如上所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中，所述的上部基礎(chǔ)
安裝板(3)是主旋翼變速箱(1)與發(fā)動機(jī)及傳動系(5)的共用安裝機(jī)座。
如上所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中，所述的下部支撐 安裝板(4)是由高強(qiáng)度輕合金板制成的有減重孔的孔板結(jié)構(gòu)。
如上所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中，所述的兩塊機(jī)身 側(cè)板(6)結(jié)構(gòu)對稱
如上所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其中，所述的輕合金管 數(shù)量視根據(jù)結(jié)構(gòu)安裝需要設(shè)置， 一般4 6根比較合適。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，主旋翼變速箱1與尾管傳動系統(tǒng)2是采用主 旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯(lián)接套8及主旋翼變速箱1后下部的尾管卡 箍9來完成尾管傳動系統(tǒng)2的精確定位與剛性聯(lián)接，將主旋翼變速箱1與發(fā) 動機(jī)及傳動系5用高強(qiáng)度螺栓安裝到上部基礎(chǔ)安裝板3上，使動力與傳動系 統(tǒng)可靠聯(lián)接，剛性好，傳動穩(wěn)定。發(fā)動機(jī)的底部安裝在下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板4 上，加強(qiáng)了發(fā)動機(jī)的軸向穩(wěn)定性。兩塊機(jī)身側(cè)板6由數(shù)根輕合金管狀橫梁7 用高強(qiáng)度螺栓連接，形成一個機(jī)身基礎(chǔ)框架，上部基礎(chǔ)安裝板3與下部支撐 結(jié)構(gòu)安裝板4分別用高強(qiáng)度螺栓安裝在機(jī)身基礎(chǔ)框架的上部和前下端，使整 個機(jī)身框架形成一個高強(qiáng)度的剛性構(gòu)架。
本實(shí)用新型的有益效果是
本實(shí)用新型的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，是專門為體積較大的 飛機(jī)而設(shè)計(jì)的，不同與普通航模飛機(jī)的框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為合理，剛性更強(qiáng)， 震動更小，提高了整機(jī)的機(jī)械可靠性。

圖1是本實(shí)用新型一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的示意圖
圖2是本實(shí)用新型一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的仰視示意圖圖3是本實(shí)用新型一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的俯視示意圖
其中l(wèi)是主旋翼變速箱2是尾管傳動系統(tǒng)3是上部基礎(chǔ)安裝板 4是發(fā)動機(jī)及傳動系 5是下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板 6是機(jī)身側(cè)板 7輕合金管狀橫粱 8是聯(lián)接套 9是尾管卡箍
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1、 2和3所示，是本實(shí)用新型的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)， 包括主旋翼變速箱l、尾管傳動系統(tǒng)2、上部基礎(chǔ)安裝板3、下部支撐結(jié)構(gòu)安 裝板4、發(fā)動機(jī)及傳動系5、兩塊機(jī)身側(cè)板6和若干根輕合金管狀橫粱7組成， 尾管傳動系統(tǒng)2通過主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯(lián)接套8聯(lián)接，并且 尾管傳動系統(tǒng)2定位于主旋翼變速箱1后下部的尾管卡箍9中實(shí)現(xiàn)精確定位 與剛性聯(lián)接，將主旋翼變速箱1與發(fā)動機(jī)及傳動系5用高強(qiáng)度螺栓安裝到上 部基礎(chǔ)安裝板3上，使動力與傳動系統(tǒng)可靠聯(lián)接，剛性好，傳動穩(wěn)定。發(fā)動 機(jī)的底部安裝在下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板4上，加強(qiáng)了發(fā)動機(jī)的軸向穩(wěn)定性。兩 塊對稱的有減重孔的高強(qiáng)度輕合金機(jī)身側(cè)板6由四根輕合金管狀橫梁7用高 強(qiáng)度螺栓連接，形成一個機(jī)身基礎(chǔ)框架，上部基礎(chǔ)安裝板3與下部支撐結(jié)構(gòu) 安裝板4分別用高強(qiáng)度螺栓安裝在機(jī)身基礎(chǔ)框架的上部和前下端，使整個機(jī) 身框架形成一個高強(qiáng)度的剛性構(gòu)架。
經(jīng)試驗(yàn)證明，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，剛性好，震動小，提高了整機(jī)的機(jī) 械可靠性，確實(shí)解決了小型無人直升機(jī)動力傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性弱、容易引 起振顫的問題，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的不足。
權(quán)利要求1. 一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，包括主旋翼變速箱(1)、尾管傳動系統(tǒng)(2)、上部基礎(chǔ)安裝板(3)、下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板(4)、發(fā)動機(jī)及傳動系(5)、兩塊機(jī)身側(cè)板(6)和若干根輕合金管狀橫粱(7)組成，其特征是尾管傳動系統(tǒng)(2)通過主旋翼變速箱(1)下部的輸出傳動箱聯(lián)接套(8)聯(lián)接，并且尾管傳動系統(tǒng)(2)定位于主旋翼變速箱(1)后下部的尾管卡箍(9)中。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，上 部基礎(chǔ)安裝板(3)是主旋翼變速箱(1)與發(fā)動機(jī)及傳動系(5)的共用安裝 機(jī)座。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所 述的上部基礎(chǔ)安裝板(3)是由高強(qiáng)度輕合金板制成的有減重孔的孔板結(jié)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所 述的兩塊機(jī)身側(cè)板(6)結(jié)構(gòu)對稱。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所 述的下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板(4)是由高強(qiáng)度輕合金板制成的有減重孔的孔板結(jié) 構(gòu)。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所 述的輕合金管狀橫粱(7)數(shù)量為4 6根。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小型無人直升機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，特別是涉及一種小型無人直升機(jī)主旋翼變速箱與尾管傳動系統(tǒng)為一體的機(jī)身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，包括主旋翼變速箱1、尾管傳動系統(tǒng)2、上部基礎(chǔ)安裝板3、下部支撐結(jié)構(gòu)安裝板4、發(fā)動機(jī)及傳動系5、兩塊機(jī)身側(cè)板6和若干根輕合金管狀橫粱7組成，尾管傳動系統(tǒng)2通過主旋翼變速箱1下部的輸出傳動箱聯(lián)接套8聯(lián)接，并且尾管傳動系統(tǒng)2定位于主旋翼變速箱1后下部的尾管卡箍9中實(shí)現(xiàn)精確定位與剛性聯(lián)接。本實(shí)用新型解決了小型無人直升機(jī)動力傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剛性弱、容易引起振顫的問題，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的不足。
文檔編號B64C27/00GK201240500SQ20082015125
公開日2009年5月20日 申請日期2008年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月25日
發(fā)明者朱家樂, 沈建平 申請人:朱家樂;沈建平