專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有扭矩綜合差速器的定速接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
技術(shù)領(lǐng)域是用于旋翼飛行器的耦接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
消費(fèi)者對(duì)于旋翼飛行器提供更大推力、更高速度，承載更重的負(fù)載和/或更重的 機(jī)身方面的需求不斷增長(zhǎng)。例如，存在對(duì)更強(qiáng)大的斜旋翼飛行器的需求。當(dāng)然，如果諸如上 述列出的性能標(biāo)準(zhǔn)得到提高，則旋翼飛行器的功能系統(tǒng)也必須改進(jìn)，以提供期望的綜合性 能改進(jìn)。旋翼輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是要求進(jìn)行改進(jìn)以滿足改進(jìn)的旋翼飛行器性能需求的眾多功能 系統(tǒng)中的一種。旋翼輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常包括定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，或者均勻動(dòng)力(homokinetic)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用了很長(zhǎng)時(shí)間。現(xiàn)在又眾多成功的用于各種類(lèi)型的旋翼飛行器的 定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常設(shè)計(jì)用于從第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件向第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞扭矩或旋 轉(zhuǎn)力，其中第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以不與第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件同軸。定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別良好地適合用于 旋翼飛行器中作為從旋轉(zhuǎn)主軸箱旋翼輪轂傳遞扭矩的裝置，特別是在旋翼輪轂通過(guò)萬(wàn)向節(jié) 連接到旋轉(zhuǎn)主軸的情況下。兩種所述定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在授予Zoppitelli等人的美國(guó)專(zhuān) 利No. 6，712，313中進(jìn)行了教導(dǎo)。Zoppitelli等人的專(zhuān)利教導(dǎo)了第一定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中扭矩分配機(jī)構(gòu)(參見(jiàn) Zoppitelli等人的專(zhuān)利中的圖2-6)與兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)設(shè)備(參見(jiàn)Zoppitelli等人的專(zhuān)利中 的圖7和8)關(guān)聯(lián)，用于驅(qū)動(dòng)旋翼輪轂旋轉(zhuǎn)和傾斜。Zoppitelli等人的專(zhuān)利還教導(dǎo)了第二 定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中相同的扭矩分配機(jī)構(gòu)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿驅(qū)動(dòng)旋翼輪轂旋轉(zhuǎn)，并且旋翼輪轂 通過(guò)萬(wàn)向節(jié)裝置萬(wàn)向節(jié)式地連接到主軸，所述萬(wàn)向節(jié)裝置包括撲動(dòng)止推軸承的一半(參見(jiàn) Zoppitelli等人的專(zhuān)利的圖9和10)。在第二定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，差速機(jī)構(gòu)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿驅(qū) 動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)，而所述輪轂利用包括撲動(dòng)止推軸承的傾斜裝置連接到主軸?，F(xiàn)在參照?qǐng)D1，示出了包含Zoppitelli等人的專(zhuān)利教導(dǎo)的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的斜旋翼 飛行器。斜旋翼飛行器17在圖中示出處于飛行操作的飛機(jī)模式下。在飛行器17處于飛機(jī) 模式時(shí)，機(jī)翼19(僅示出一個(gè))用來(lái)根據(jù)旋翼系統(tǒng)23(僅示出一個(gè))的動(dòng)作提升機(jī)身21。 旋翼系統(tǒng)23的旋翼葉片未示出。兩個(gè)吊艙25(僅示出一個(gè))分別基本上包封定速驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)27，從圖1中隱藏定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)27。當(dāng)然，每個(gè)旋翼系統(tǒng)21由相關(guān)引擎(未示出)驅(qū)動(dòng)， 一個(gè)引擎容納在一個(gè)吊艙25中?，F(xiàn)在參照?qǐng)D2至6，Zoppitelli等人的專(zhuān)利教導(dǎo)了一種配裝在旋翼主軸上的差速 扭矩分配機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)換飛行器斜旋翼旋轉(zhuǎn)，正如以上參照?qǐng)D1所述。在圖2至6中，由其基部(未示出)驅(qū)動(dòng)而圍繞其縱軸線Z-Z旋轉(zhuǎn)的旋翼主軸29 支撐總體以附圖標(biāo)記31指代的差速機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)31屬于旋翼輪轂定速驅(qū)動(dòng)器的裝置， 主要包括三個(gè)盤(pán)的組件，所述盤(pán)圍繞軸線Z-Z同軸并且沿著所述軸線彼此疊置，其中的中 心盤(pán)33軸向布置在另外兩個(gè)盤(pán)35和37之間，所述另外兩個(gè)盤(pán)其中之一軸向布置在中心盤(pán) 33和環(huán)形且沿著周邊并向軸或主軸29外側(cè)徑向伸出的支座肩部39之間，而且被稱(chēng)之為內(nèi)盤(pán)35，因?yàn)槠溲刂S線Z-Z布置在主軸29的基部端，因此朝向可轉(zhuǎn)換飛行器結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，而 被稱(chēng)為外部盤(pán)的第三盤(pán)37軸向布置在中心盤(pán)33和軸向預(yù)加載設(shè)備41之間，所述預(yù)加載設(shè) 備41沿著主軸29的螺紋部分配合，在以下將會(huì)解釋的條件下和為了以下將會(huì)解釋的原因， 為三個(gè)盤(pán)33、35和37組成的軸向(沿著Z-Z)疊置組件提供預(yù)加載。中心盤(pán)33制作成利 用其中心孔內(nèi)的內(nèi)部軸向花鍵43而與主軸29 —起旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)部軸向花鍵43與主軸29 的柱狀鍵槽部分29a上的外部軸向花鍵接合，以傳遞扭矩。從圖7可以看出，中心盤(pán)33具 有位于軸向端部的兩個(gè)柱狀軸頸47和49之間中心部分45，所述中心部分利用四條星形臂 51徑向向外延伸，每條星形臂鉆設(shè)有兩個(gè)并排且具有平行軸線的兩個(gè)柱狀孔55。四條星形 臂51兩兩對(duì)置，并且在中心盤(pán)33的中心部分的周邊上均勻分布。每個(gè)內(nèi)部盤(pán)35和外部盤(pán)37分別包括周邊部分57和59，所述周邊部分向中心盤(pán) 33的中心部分45軸向偏移并分別包圍后者的內(nèi)部軸向軸頸47(圖中下面那一個(gè))或者外 部軸向軸頸49 (圖中下面那一個(gè))，并且內(nèi)部盤(pán)35和外部盤(pán)37的周邊部分57和59分別具 有徑向向外伸出的4條星形臂61和63，所述星形臂61和63也是兩兩徑向?qū)χ貌⑶以谒?周邊部分57和59的周邊上均勻分布，而且每條星形臂也分別并排鉆設(shè)具有平行軸線的兩 個(gè)孔65和67，孔65和67直徑基本上與中心盤(pán)33中的孔55相同。此外，內(nèi)部盤(pán)35支撐兩個(gè)橫截面為圓形的大致柱狀驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)69，所述柱狀銷(xiāo)的軸線 包含在徑向(相對(duì)于軸線Z-Z)平面內(nèi)，并且所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)向內(nèi)部盤(pán)外側(cè)伸出并占據(jù)徑向?qū)χ?的位置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)位于盤(pán)35的兩條星形臂61之間，與此同時(shí)，向中心盤(pán)33的中心部分45 軸向偏移，以便它們可以容納在界定于中心盤(pán)33的中心部分45的周邊處的一個(gè)切除部分 中，位于盤(pán)33的兩條星形臂51之間(參見(jiàn)圖5和6)。類(lèi)似地，外部盤(pán)37具有兩個(gè)橫截面 為圓形的相同的柱狀驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)71，并且驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)71的尺寸與銷(xiāo)69相同，也是徑向?qū)χ貌⑾虮P(pán) 37的周邊部分59外側(cè)伸出，與此同時(shí)向中心盤(pán)33的中心部分45軸向偏移，以便它們可以 分別容納在由星形臂51在中心盤(pán)33的周邊上界定的4個(gè)切除部分其中之一中，并且圍繞 三個(gè)盤(pán)33、35和37共用的軸線沿著圓周方向與內(nèi)部盤(pán)35的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)69交錯(cuò)。三個(gè)盤(pán)33、35和37彼此軸向疊置，以便在休止時(shí)，星形臂51、61和63直接位于彼 此之上，并且孔55、65和67在盤(pán)彼此之間對(duì)準(zhǔn)，正如圖4中的左側(cè)半部視圖所示，所以，在 以這種方式對(duì)準(zhǔn)的8組3個(gè)孔55、65和67每一個(gè)中，分別容納八個(gè)連接銷(xiāo)73，以這種方式 分布在三個(gè)盤(pán)的周邊上的連接銷(xiāo)73形成相鄰連接銷(xiāo)73的4個(gè)組件，所述4個(gè)組件距離主 軸29的軸線Z-Z距離相等，并且均勻分布成4對(duì)連接銷(xiāo)73，兩兩徑向?qū)χ?，并且沿著彼此?直的兩個(gè)徑向平面對(duì)置，如圖2所示。每個(gè)連接銷(xiāo)73具有基本上平行于主軸29的軸線Z-Z的縱向幾何軸線A_A，并分 別借助3個(gè)定心在軸線A-A上的球形接頭連接件75、77和79鉸接在3條對(duì)應(yīng)星形臂51、 61和63每一個(gè)上。如圖4中的右半部分視圖所示，每個(gè)連接銷(xiāo)73是帶有三個(gè)球形接頭的 銷(xiāo)，中心球形接頭81較之兩個(gè)直徑相同的端部球形接頭83具有更大的直徑，每個(gè)球形接頭 81和83是徑向(相對(duì)于軸線A-A)保持在柱狀層壓承載件85 (用于中心球形接頭連接件 75)和87 (用于每一個(gè)端部球形接頭連接件77和79)內(nèi)的層壓球形接頭，柱狀層壓承載件 85和87基本上關(guān)于對(duì)應(yīng)連接銷(xiāo)73的幾何軸線A-A同軸。為此，每個(gè)連接銷(xiāo)73從外側(cè)觀 察，呈現(xiàn)柱狀套管形式，所述柱狀套管軸向分成彼此疊置并且彼此略微隔開(kāi)的三部分，并且 帶有位于上端的徑向軸環(huán)(參見(jiàn)圖7)，并且每個(gè)柱狀套管包封沿著軸線A-A偏移的3個(gè)球形接頭連接件75、77和79。在安裝8個(gè)連接銷(xiāo)73之后，與主軸29整體旋轉(zhuǎn)的中心盤(pán)33作為內(nèi)部盤(pán)35和外 部盤(pán)37的驅(qū)動(dòng)盤(pán)，而內(nèi)部盤(pán)和外部盤(pán)作為機(jī)構(gòu)31的從動(dòng)盤(pán)，并且每一個(gè)可以被其對(duì)應(yīng)的驅(qū) 動(dòng)銷(xiāo)69或71驅(qū)動(dòng)而圍繞軸線Z-Z旋轉(zhuǎn)，至少一個(gè)連接到輪轂的驅(qū)動(dòng)設(shè)備導(dǎo)致后者旋轉(zhuǎn)，所 述驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別鉸接到所述輪轂，從而從主軸29的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)后者旋轉(zhuǎn)。由于下述原因，一方面，為了允許在每個(gè)從動(dòng)盤(pán)35和37之間，圍繞主軸29的旋轉(zhuǎn) 軸線Z-Z發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，另一方面，驅(qū)動(dòng)盤(pán)33和主軸29，每個(gè)從動(dòng)盤(pán)35和37包圍主軸29 的部分安裝在軸向位于兩個(gè)徑向環(huán)形承載件89之間，徑向環(huán)形承載件89包圍主軸并基本 上與后者的軸線Z-Z同軸。因此，從動(dòng)盤(pán)35的中心部分配裝在支靠主軸29的肩部39的內(nèi) 部徑向承載件89和支靠驅(qū)動(dòng)盤(pán)33的軸頸47的內(nèi)部軸向端的外部徑向承載件89之間，而 另一個(gè)從動(dòng)盤(pán)37的中心部分配裝在支靠驅(qū)動(dòng)盤(pán)33的軸頸49的外端面的徑向承載件89和 軸向施加有載荷的另一個(gè)徑向承載件89之間，在所述方向上有軸向預(yù)加載設(shè)備41向三個(gè) 盤(pán)33、35和37以及4個(gè)承載件89的疊置件施加軸向預(yù)載荷，在附圖中，所述軸向預(yù)加載設(shè) 備簡(jiǎn)略示出由旋擰在主軸29的外螺紋部分29b周?chē)穆菽?1構(gòu)成。除了徑向環(huán)形承載件89之外，所述徑向環(huán)形承載件可能普通但是優(yōu)選分別為柱 狀層壓承載件，如圖所示，或者可能為截頭錐形，包括位于兩個(gè)進(jìn)出墊片之間的至少一個(gè)硫 化彈性體墊片，設(shè)置兩個(gè)軸向襯套93以便于一方面每個(gè)從動(dòng)盤(pán)35和37之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)，另 一方面，有利于主軸29和驅(qū)動(dòng)盤(pán)33之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)襯套93其中之一配裝在從動(dòng)盤(pán)35 的周邊部分57和驅(qū)動(dòng)盤(pán)33的軸頸47之間，而另一個(gè)軸向襯套93配裝在另一個(gè)從動(dòng)盤(pán)37 的周邊部分59和驅(qū)動(dòng)盤(pán)33的另一個(gè)軸頸49之間。這兩個(gè)軸向襯套93也基本上關(guān)于主軸 29的軸線Z-Z同軸。在圖2至6中，差速機(jī)構(gòu)31使得從動(dòng)盤(pán)35的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)69不僅相對(duì)于軸線Z-Z 徑向相對(duì)，而且向從動(dòng)盤(pán)35的外側(cè)垂直于軸線Z-Z徑向伸出，并關(guān)于機(jī)構(gòu)31和主軸29的 第一徑向軸線X-X同軸，以便銷(xiāo)69構(gòu)成與從動(dòng)盤(pán)35成一整體的第一徑向驅(qū)動(dòng)臂。類(lèi)似地， 從動(dòng)盤(pán)37的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)71也相對(duì)于軸線Z-Z徑向相對(duì)并垂直于后者，懸伸并向從動(dòng)盤(pán)37 的外側(cè)徑向伸出，并與機(jī)構(gòu)31的第二徑向軸線Y-Y同軸，并且在休止時(shí)，第二徑向軸線垂直 于第一徑向軸線X-X且與后者交匯與軸線Z-Z上，構(gòu)成與從動(dòng)盤(pán)37整體旋轉(zhuǎn)的第二徑向驅(qū) 動(dòng)臂，在機(jī)構(gòu)31處于休止時(shí)，第二徑向驅(qū)動(dòng)臂垂直于由銷(xiāo)69形成的第一徑向驅(qū)動(dòng)臂。差速機(jī)構(gòu)31與用于旋翼的雙萬(wàn)向節(jié)設(shè)備96相適應(yīng)，如圖7和8所示，其中該雙 萬(wàn)向節(jié)設(shè)備96構(gòu)成置于差速機(jī)構(gòu)31和支撐葉片的旋翼輪轂之間驅(qū)動(dòng)裝置和傾斜裝置兩 者，并且所述雙萬(wàn)向節(jié)設(shè)備安裝成圍繞與主軸29的軸線Z-Z相交并圍繞主軸Z-Z向任意方 向延伸的任意撲動(dòng)軸線樞轉(zhuǎn)，以便所述輪轂以及所述旋翼可以被驅(qū)動(dòng)而圍繞相對(duì)于主軸29 的軸線Z-Z向任意方向傾斜的幾何軸線旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D7和8，雙萬(wàn)向節(jié)設(shè)備96包括第一萬(wàn)向節(jié)97，第一萬(wàn)向節(jié)形狀基本上 為八邊形(從平面圖觀察)，安裝成借助兩個(gè)第一軸承101a、IOlb相對(duì)于主軸29樞轉(zhuǎn)，所述 第一軸承可以是普通柱狀軸承，或者優(yōu)選為由柱狀、錐形和/或適當(dāng)?shù)那蛐菍訅涸?gòu)成 的軸承。第二萬(wàn)向節(jié)99，形狀基本上也是八邊形，布置在第一萬(wàn)向節(jié)97上方，安裝成以類(lèi)似 方式借助兩個(gè)與軸承IOla和IOlb類(lèi)型相同的第二軸承諸如103a(另一個(gè)不可見(jiàn))樞轉(zhuǎn)， 以便第二萬(wàn)向節(jié)99可以相對(duì)于主軸29樞轉(zhuǎn)。
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兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99因此分別被從動(dòng)盤(pán)35和37驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而從動(dòng)盤(pán)本身由主軸 29和驅(qū)動(dòng)盤(pán)33圍繞主軸29的軸線Z-Z驅(qū)動(dòng)，同時(shí)安裝成各自圍繞通常垂直的兩條軸線X_Z 和Y-Y其中之一樞轉(zhuǎn)。此外，第一萬(wàn)向節(jié)97利用兩個(gè)第一球形接頭連接件諸如107a(參見(jiàn)圖8)鉸接到 殼體或輪轂主體，所述第一球形接頭連接件優(yōu)選包括層壓球形接頭，分貝與柱狀或錐形層 壓軸承組合，并且所述第一球形接頭連接件相對(duì)于主軸29的軸線Z-Z徑向?qū)χ茫⑶曳謩e 定心在第二徑向軸線Y-Y上，關(guān)于萬(wàn)向節(jié)97上的軸線Y-Y同軸地保持在兩個(gè)小型套管105 中，在所述旋翼處于中性或休止位置時(shí)，當(dāng)?shù)谝蝗f(wàn)向節(jié)97圍繞第一徑向軸線X-X樞轉(zhuǎn)時(shí)，這 兩個(gè)第一球形接頭連接件諸如107a保持基本上定心在由軸線Z-Z和第二徑向軸線Y-Y限 定的徑向平面中。采用類(lèi)似方式，第二萬(wàn)向節(jié)99利用兩個(gè)第二球形接頭連接件109a和109b鉸接到 輪轂主體，所述第二球形接頭連接件也優(yōu)選包括與柱狀或錐形層壓軸承組合的層壓球形接 頭，并且相對(duì)于軸線Z-Z徑向?qū)χ?，且在所述旋翼處于休止或中性位置時(shí)，分別定心在第一 徑向軸線X-Z上，同時(shí)關(guān)于萬(wàn)向節(jié)99上的軸線X-Z同軸地保持在小型套管111中，當(dāng)?shù)诙f(wàn) 向節(jié)99圍繞第二徑向軸線Y-Y樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二球形接頭連接件109a和109b基本上保持 定心在有軸線Z-Z和第一徑向軸線X-Z限定的徑向平面中。在這種實(shí)施方式中，旋翼輪轂利用兩個(gè)通過(guò)球形接頭連接件優(yōu)選層壓接頭諸如 107a和109a、109b鉸接到輪轂內(nèi)側(cè)的交叉萬(wàn)向節(jié)97和99連接到主軸29，并鉸接成圍繞兩 個(gè)垂直的徑向驅(qū)動(dòng)臂69-69和71-71樞轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，在休止時(shí)根據(jù)一種布置形式，利用軸 承IOlaUOb和諸如103a構(gòu)成一陣難過(guò)允許輪轂和葉片傾斜的機(jī)構(gòu)，允許輪轂作為整體圍 繞與主軸29的軸線Z-Z相交并圍繞軸線Z-Z向任意方向延伸的任何撲動(dòng)軸線樞轉(zhuǎn)，以及使 得輪轂和葉片圍繞輪轂的幾何旋轉(zhuǎn)軸線定速驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過(guò)讓萬(wàn)向節(jié)97和99圍繞他們 各自的徑向軸線X-X和Y-Y樞轉(zhuǎn)，可以讓輪轂和葉片圍繞主軸29的軸線Z-Z向任意方向傾 斜。扭矩借助兩個(gè)傳動(dòng)鏈在主軸29和輪轂之間傳遞，每個(gè)傳動(dòng)鏈包括主軸29、中心盤(pán)33、從 動(dòng)盤(pán)35和37之一以及在從動(dòng)盤(pán)35或37上樞轉(zhuǎn)的萬(wàn)向節(jié)97或99、相應(yīng)的兩個(gè)軸承101a、 IOlb或注入103b、相應(yīng)的兩個(gè)球形接頭連接件諸如107a或109a、109b和輪轂。利用這種具有兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99的樞轉(zhuǎn)設(shè)備，已知旋翼盤(pán)以及輪轂相對(duì)于主軸 29的軸線Z-Z傾斜包括這兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99以2ω (ω是旋翼旋轉(zhuǎn)頻率)的頻率周期性 地相對(duì)旋轉(zhuǎn)，這兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99向相反方向以相等的幅值圍繞驅(qū)動(dòng)軸線并在垂直于該 驅(qū)動(dòng)軸線的平面內(nèi)實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。差速機(jī)構(gòu)31借助將從動(dòng)盤(pán)35和37連接到驅(qū)動(dòng)盤(pán)33的 略微傾斜的連接銷(xiāo)73動(dòng)態(tài)補(bǔ)償這兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99的這種周期性相對(duì)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)伴隨著 從動(dòng)盤(pán)35和37圍繞主軸29的軸線Z-Z向相反方向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，由主軸29傳遞到兩個(gè) 萬(wàn)向節(jié)97和99的靜態(tài)扭矩被驅(qū)動(dòng)盤(pán)33借助連接銷(xiāo)73在兩個(gè)從動(dòng)盤(pán)35和37之間分配。 差速機(jī)構(gòu)31允許兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99在垂直于驅(qū)動(dòng)軸線的平面內(nèi)進(jìn)行任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)的這 種能力消除了帶有兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傾斜機(jī)構(gòu)直接連接到主軸29的設(shè)備的超定特性。因此通過(guò)差速機(jī)構(gòu)31，利用兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99，借助在傾斜和驅(qū)動(dòng)裝置之間動(dòng)態(tài) 適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)了定速特性。從旋翼(提升和共面載荷)向主軸29的載荷傳遞，經(jīng)由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)97和99從輪 轂向主軸29傳遞，而所述兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)沿著相反的方向?qū)⑴ぞ貜闹鬏S29傳遞到輪轂。徑向環(huán)形承載件89和軸向襯套93允許從動(dòng)盤(pán)35和37 (連接到萬(wàn)向節(jié)97、99)和連接到主軸29 的驅(qū)動(dòng)盤(pán)33之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)，協(xié)助傳遞提升載荷和共面載荷，升力也通過(guò)存在的軸向預(yù)加載 設(shè)備41來(lái)傳輸，所述軸向預(yù)加載設(shè)備使3個(gè)盤(pán)33、35和37和4個(gè)環(huán)形徑向承載件89的疊 置件抵靠主軸29上的肩部39發(fā)生彈性變形。雖然Zoppitelli等人的專(zhuān)利教導(dǎo)的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以適用于較小、較輕、且功率 不大的旋翼飛行器，但是在Zoppitelli等人的專(zhuān)利教導(dǎo)的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)考慮用于較大、較 重且功率更大的旋翼飛行器時(shí)，則體現(xiàn)出明顯的局限性。例如，為了增大Zoppitelli等人 的專(zhuān)利教導(dǎo)的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩傳輸能力，扭矩分配機(jī)構(gòu)的總體尺寸必須增大。此外，由 于與扭矩分配機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)的兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)設(shè)備基本上包封扭矩分配機(jī)構(gòu)，所以?xún)蓚€(gè)萬(wàn)向節(jié)設(shè)備 的總體尺寸也必須增大。希望將旋翼系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)部件配置地保持盡可能靠近主軸的旋轉(zhuǎn)軸 線，以使不希望的合力最小。顯然，增大Zoppitelli等人的專(zhuān)利較大的扭矩分配機(jī)構(gòu)和雙 萬(wàn)向節(jié)設(shè)備的尺寸并不是期望的方案，并且不能為較大、較重且功率更大的旋翼飛行器提 供定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)給出令人滿意的方案。雖然上述旋翼輪轂的進(jìn)步代表旋翼輪轂設(shè)計(jì)方面的重要發(fā)展，但是仍然存在明顯 的缺陷。


圖1是具有Zoppitelli等人的專(zhuān)利教導(dǎo)的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的現(xiàn)有斜旋翼飛行器的 側(cè)視圖；圖2是圖1所示定速驅(qū)動(dòng)器的差速機(jī)構(gòu)的頂視圖；圖3是圖2所示差速機(jī)構(gòu)沿著圖2中的切分線III切開(kāi)的截面圖；圖4是圖2所示差速機(jī)構(gòu)沿著圖2中大致切分線IV附近截取的截面圖；圖5是圖2所示差速機(jī)構(gòu)的分解斜視圖；圖6是圖2所示差速機(jī)構(gòu)的斜視圖；圖7是圖1所示定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的差速機(jī)構(gòu)和雙萬(wàn)向節(jié)設(shè)備的分解斜視圖；圖8是圖1所示定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的差速機(jī)構(gòu)和雙萬(wàn)向節(jié)設(shè)備的斜視圖；圖9是具有本發(fā)明所述定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的斜旋翼飛行器的正視圖；圖10是定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施方式的斜視圖；圖11是圖10所示定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分解斜視圖；圖12是圖10所示連接銷(xiāo)組件的分解斜視圖；圖13是定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一種實(shí)施方式的斜視圖；圖14是圖13所示定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分解斜視圖；圖15是圖13所示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一部分的斜視圖；圖16是圖13所示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一部分的分解斜視圖。
具體實(shí)施例方式用于旋翼飛行器的改進(jìn)的大扭矩定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有扭矩綜合差速器。雖然具體討 論將所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于斜旋翼飛行器，但是所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以替代地用于任何其他類(lèi)型的 旋翼飛行器或者其他應(yīng)用領(lǐng)域。
圖9示出了具有四葉片旋翼的斜旋翼飛行器，每個(gè)旋翼采用如下所述的定速驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)。圖中示出斜旋翼飛行器201處于飛行操作的飛機(jī)模式，此時(shí)機(jī)翼203用于在向前飛 行中提升飛行器機(jī)體205。飛行器201具有兩個(gè)旋翼系統(tǒng)207、209，每個(gè)旋翼系統(tǒng)207、209 具有4個(gè)葉片211，并且被攜帶在吊艙213、215內(nèi)的引擎(未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。旋壓蓋217 安裝在每個(gè)旋翼系統(tǒng)207、209的前部，并且每個(gè)旋壓蓋217基本上封閉定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，諸如 下文所述的其中一種定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，將所述定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從圖9隱藏。葉片211連接到每 個(gè)旋翼系統(tǒng)207、209的軛架。圖10和11示出了旋翼系統(tǒng)的一部分，該旋翼系統(tǒng)可以是具有定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)219 的旋翼系統(tǒng)207或209。圖10是斜視圖，示出了組裝好的系統(tǒng)219，而圖11是示出系統(tǒng)219 處于分解狀態(tài)的斜視圖。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)219包括萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)221和扭矩綜合差速機(jī)構(gòu)223，并用 于從旋翼主軸225向軛架227傳遞扭矩，用來(lái)驅(qū)動(dòng)軛架227與主軸225 —起圍繞主軸軸線 228旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許軛架227在撲動(dòng)過(guò)程中相對(duì)于旋翼主軸225樞轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參照?qǐng)D11，耳軸承載件229利用花鍵231附連到主軸225。耳軸承載件229優(yōu) 選形成單體部件，并且具有從其延伸的相對(duì)的兩對(duì)耳軸233，所述成對(duì)耳軸233限定垂直的 萬(wàn)向節(jié)軸線235、237。萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)221包括第一萬(wàn)向節(jié)239和第二萬(wàn)向節(jié)241，萬(wàn)向節(jié)239、 241優(yōu)選結(jié)構(gòu)相同。每個(gè)萬(wàn)向節(jié)239、241包括相對(duì)的一對(duì)內(nèi)部軸承243和相對(duì)的一對(duì)外部 軸承245，以便每一對(duì)內(nèi)部軸承限定軸線247，而每一對(duì)外部軸承245限定軸線249。每個(gè)萬(wàn) 向節(jié)239、241的軸線247、249彼此垂直。組裝到耳軸承載件229上的時(shí)候，每個(gè)內(nèi)部軸承 243接合其中一個(gè)耳軸233，以便每個(gè)萬(wàn)向節(jié)的軸線247與軸線235、237其中之一同軸。這 種構(gòu)造允許每個(gè)萬(wàn)向節(jié)239、241在其內(nèi)部軸承243上圍繞軸線235、237其中之一并相對(duì)于 耳軸承載件229和主軸225樞轉(zhuǎn)。應(yīng)該注意，內(nèi)部軸承243和外部軸承245可以是任何適 當(dāng)類(lèi)型的軸承，諸如柱狀、滾珠、錐形和/或?qū)訅狠S承。扭矩綜合機(jī)構(gòu)223包括第一環(huán)圈251、中部環(huán)圈253和第二環(huán)圈255。第一環(huán)圈251 和第二環(huán)圈255優(yōu)選結(jié)構(gòu)相同，而中部環(huán)圈位于環(huán)圈251、255之間。第一環(huán)圈251和第二 環(huán)圈255各自包括相對(duì)的一對(duì)軸承殼體257，而每一對(duì)軸承殼體257限定軸線259。每個(gè)環(huán) 圈251、255組裝到萬(wàn)向節(jié)239、241其中之一上的時(shí)候，每個(gè)軸承殼體257接合一個(gè)外部軸 承245，以便每個(gè)萬(wàn)向節(jié)的軸線249與相關(guān)環(huán)圈251、255的軸線259同軸。這種構(gòu)造允許每 個(gè)環(huán)圈251、255在外部軸承245上圍繞其中一條軸線249并相對(duì)于萬(wàn)向節(jié)239、241樞轉(zhuǎn)。 耳軸承載件229，雖然圖中示出處于中部環(huán)圈253內(nèi)，但是并不直接連接到中部環(huán)圈253。第一環(huán)圈251、中部環(huán)圈253和第二環(huán)圈255各自具有多個(gè)柱狀孔261、263，所述 柱狀孔沿著大致平行于主軸軸線228的方向延伸。組裝時(shí)，環(huán)圈251、253、255上的孔261、 263名義上同軸并且利用銷(xiāo)組件265連接，圖中示出所述銷(xiāo)組件安裝在中部環(huán)圈241的孔 261 中。圖12是銷(xiāo)組件265的分解視圖，所述銷(xiāo)組件包括銷(xiāo)267和相對(duì)的一對(duì)球形接頭組 件269。銷(xiāo)267包括中心軸271、位于軸271相對(duì)兩端的兩個(gè)球形端部273、和中心柱狀構(gòu) 件275。柱狀構(gòu)件275承載在柱狀承載件277 (在圖中示出分成兩半)內(nèi)，所述柱狀承載件 配置成安裝在中部環(huán)圈253的一個(gè)孔263內(nèi)。組裝時(shí)，每個(gè)銷(xiāo)組件的軸線279取向?yàn)橄鄬?duì) 于主軸軸線228基本上徑向延伸，并且這種構(gòu)造允許銷(xiāo)組件265圍繞軸線279相對(duì)于中部 環(huán)圈253旋轉(zhuǎn)。每個(gè)球形接頭組件269配置成安裝在環(huán)圈251、253的一個(gè)孔261中，并包
10括球形承載件281、柱狀承載件283和柱狀套管285。每個(gè)球形端部273為剛性球形端部， 并保持在球形承載件281內(nèi)。同樣，球形承載件281保持在柱狀承載件283內(nèi)，并且柱狀 承載件283保持在柱狀套管285內(nèi)。安裝時(shí)，柱狀套管285安裝在環(huán)圈251、255的一個(gè)孔 263中。每個(gè)球形接頭組件269的構(gòu)造允許銷(xiāo)組件265圍繞每個(gè)球形端部273中心的焦點(diǎn) 相對(duì)于環(huán)圈251、255旋轉(zhuǎn)。環(huán)圈251、253、255和銷(xiāo)組件265的組件允許第一環(huán)圈251和第 二環(huán)圈255相對(duì)于中部環(huán)圈253向相反方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)提供從萬(wàn)向節(jié)239、241到中部環(huán)圈 253的恒定扭矩路徑，所述中部環(huán)圈用作機(jī)構(gòu)223的輸出部件。應(yīng)該注意，每個(gè)承載件281、 283優(yōu)選為層壓承載件，并且柱狀構(gòu)件275在替代實(shí)施方式中可以配置成不同形式，諸如球 形接頭。再一次參照?qǐng)D11，柱狀滾筒287固定連接到中部環(huán)圈253并且在系統(tǒng)219處于名 義位置時(shí)，沿著大致平行于主軸軸線228的方向延伸。滾筒287配置成套裝在立柱289上， 所述立柱在上輪轂彈簧291和下輪轂彈簧293之間從軛架227向上延伸，并且滾筒287從 中部環(huán)圈253通過(guò)立柱289向軛架227傳遞扭矩。立柱289可以形成為下輪轂彈簧293的 部件，如圖所示，或者立柱可以從軛架227向上延伸并且相對(duì)于軛架227定位輪轂彈簧291、 293。在操作中，扭矩從主軸225通過(guò)花鍵231向耳軸承載件229傳遞。然后，扭矩從耳 軸233通過(guò)內(nèi)部軸承243向萬(wàn)向節(jié)239、241傳遞，并且從萬(wàn)向節(jié)239、241通過(guò)外部軸承245 向環(huán)圈251、255傳遞。然后，扭矩從環(huán)圈251、255通過(guò)銷(xiāo)組件265向中部環(huán)圈253傳遞，并 且從環(huán)圈253通過(guò)滾筒287和立柱289向軛架227傳遞。即便在允許軛架227相對(duì)于主軸 225圍繞萬(wàn)向節(jié)軸線235、237樞轉(zhuǎn)時(shí)，扭矩也能從主軸225向軛架227傳遞。圖13和14示出了旋翼系統(tǒng)的一部分，所述旋翼系統(tǒng)可以是具有定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)295 的旋翼系統(tǒng)207或209。圖13是示出組裝好的系統(tǒng)295的斜視圖，而圖14是示出系統(tǒng)295 處于分解狀態(tài)的斜視圖。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)295包括萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)297和扭矩綜合差速機(jī)構(gòu)299。驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)295用于從旋翼主軸225向軛架227傳遞扭矩，用于驅(qū)動(dòng)軛架227與主軸225 —起 圍繞主軸軸線228旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許軛架227在撲動(dòng)過(guò)程中相對(duì)于旋翼主軸225樞轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D14，構(gòu)造類(lèi)似于上述耳軸承載件229的耳軸承載件301優(yōu)選形成為單體部 件并且利用花鍵231附連到主軸225。耳軸承載件301具有從其延伸的相對(duì)的兩對(duì)耳軸 303，所述成對(duì)耳軸303限定垂直的萬(wàn)向節(jié)軸線305、307。萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)297包括第一萬(wàn)向節(jié) 309和第二萬(wàn)向節(jié)311，并且萬(wàn)向節(jié)309、311優(yōu)選結(jié)構(gòu)相同。每個(gè)萬(wàn)向節(jié)309、311包括一對(duì) 相對(duì)的內(nèi)部軸承313和一對(duì)相對(duì)的外部軸承315，以便每一對(duì)內(nèi)部軸承限定軸線317，而每 一對(duì)外部軸承315限定軸線319。每個(gè)萬(wàn)向節(jié)309、311的軸線317、319彼此垂直。在組裝 到耳軸承載件301上的時(shí)候，每個(gè)內(nèi)部軸承313接合一個(gè)耳軸303，以便每個(gè)萬(wàn)向節(jié)的軸線 317與一條軸線305、307同軸。這種構(gòu)造允許每個(gè)萬(wàn)向節(jié)309、311在其內(nèi)部軸承313上圍 繞一條軸線305、307相對(duì)于耳軸承載件301和主軸225樞轉(zhuǎn)。應(yīng)該注意，內(nèi)部軸承313和 外部軸承315可以是任何類(lèi)型的軸承，諸如柱狀、滾珠、錐形和/或?qū)訅狠S承。扭矩綜合機(jī)構(gòu)299包括第一環(huán)圈321、第二環(huán)圈323和套圈325。第一環(huán)圈321和 第二環(huán)圈323優(yōu)選結(jié)構(gòu)相同，并且每個(gè)環(huán)圈321、323包括限定軸線329的相對(duì)的一對(duì)耳軸 327。在每個(gè)環(huán)圈321、323組裝到一個(gè)萬(wàn)向節(jié)309、311上的時(shí)候，每一對(duì)耳軸327接合一個(gè) 環(huán)圈321、323的外部軸承315，以便每個(gè)萬(wàn)向節(jié)的軸線319與相關(guān)環(huán)圈321、323的軸線329同軸。這種構(gòu)造允許每個(gè)環(huán)圈321、323在外部軸承315上圍繞一條軸線319相對(duì)于萬(wàn)向節(jié) 309,311樞轉(zhuǎn)。應(yīng)該注意，雖然圖中示出第二環(huán)圈323靠近軛架227，但是并不直接連接到 軛架227。在當(dāng)前實(shí)施方式中，扭矩從第一環(huán)圈321和第二環(huán)圈323通過(guò)套圈325向軛架227 傳遞，所述套圈作為機(jī)構(gòu)299的輸出部件并直接連接到軛架227。套圈325包括中心輪轂彈 簧331和從其延伸并布置在輪轂彈簧331周?chē)牡?條臂333。結(jié)合參照?qǐng)D15，每條臂333 包括上端板335、下端板337和在端板335、337之間延伸的聯(lián)桿339。每個(gè)上端板337將相 關(guān)聯(lián)桿339剛性連接到輪轂彈簧331，而每個(gè)端板335、337大致垂直于聯(lián)桿339延伸。傳遞 塊341從每個(gè)聯(lián)桿339的內(nèi)表面向內(nèi)延伸。以下將會(huì)描述的楔形組件343位于每個(gè)傳遞塊 341附近并用來(lái)從環(huán)圈321、323通過(guò)傳遞塊341向套圈325的臂333傳遞力。端板337剛 性緊固到軛架227，這樣允許扭矩從主軸225通過(guò)耳軸承載件301傳遞到萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)297， 然后傳遞到扭矩綜合差速機(jī)構(gòu)299，并且通過(guò)套圈325傳遞到軛架227，用于驅(qū)動(dòng)軛架227 與主軸225 —起旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D15和16，示出了一條臂33和兩個(gè)楔形組件343的細(xì)節(jié)。楔形組件343提 供與上述銷(xiāo)組件265類(lèi)似的作用，楔形組件343允許環(huán)圈321、323圍繞主軸軸線228相對(duì) 旋轉(zhuǎn)，同時(shí)力從環(huán)圈321、323連續(xù)傳遞到傳遞塊341。每個(gè)楔形組件343包括兩個(gè)楔形件345，每個(gè)楔形件345具有傾斜面347和彎曲 面349。成對(duì)的楔形件345定位在傳遞塊341的相對(duì)兩側(cè)，并定向成使得它們的傾斜面形 成“V”字形，而它們的彎曲面對(duì)齊，如圖所示。為了限制或防止面部347、349發(fā)生磨損，承 載件351靠近面部347定位，并且曲線承載件353靠近面部349定位。此外，承載件355位 于相鄰的楔形件345之間。承載件351、353、355優(yōu)選為彈性承載件，當(dāng)然也可以使用任何 適當(dāng)?shù)某休d件。如圖16中的分解圖所示，傳遞塊341具有相對(duì)的彎曲面357，所述彎曲面構(gòu) 造成接收楔形件345上的彎曲承載件349。這種曲線允許楔形件345圍繞基本上平行于主 軸軸線228的軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持與傳遞塊341的面部357接觸。為了從環(huán)圈321、323向傳遞塊341傳遞力，每個(gè)楔形組件343接合環(huán)圈321、323 上的梯形缺口 359，如圖14所示。組裝時(shí)，每個(gè)環(huán)圈321、323的缺口 359名義上與另一個(gè)環(huán) 圈321、323的缺口 359對(duì)準(zhǔn)，以形成六邊形封閉件。所述封閉件的尺寸設(shè)計(jì)成接收傳遞塊 341的上部和下部以及兩個(gè)相鄰的楔形件345。這種構(gòu)造用于從每個(gè)環(huán)圈321、323通過(guò)成 對(duì)的楔形件345向傳遞塊341傳遞力，而且還允許第一環(huán)圈321和第二環(huán)圈323相對(duì)于彼 此向相反的方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)提供從萬(wàn)向節(jié)309、311到所述套圈的恒定扭矩路徑。優(yōu)選具有 彈性的額外承載件361位于環(huán)圈321、323和端板335、337之間以及缺口 359和傳遞塊341 的端部之間。在操作中，扭矩從主軸225通過(guò)花鍵231向耳軸承載件301傳遞。然后，扭矩從耳 軸303通過(guò)內(nèi)部軸承313向萬(wàn)向節(jié)309、311傳遞，并且從萬(wàn)向節(jié)309、311通過(guò)外部軸承315 向環(huán)圈321、323傳遞。然后，扭矩從環(huán)圈321、323通過(guò)楔形組件343向套圈325傳遞，并從 套圈325通過(guò)端板337向軛架227傳遞。即使在允許軛架227圍繞萬(wàn)向節(jié)軸線305、307相 對(duì)于主軸225樞轉(zhuǎn)時(shí)，扭矩也能從主軸225向軛架227傳遞。所述描述內(nèi)容參照例述實(shí)施方式，但是目的并不應(yīng)該理解為限制的意思。在參照本 說(shuō)明書(shū)之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解各種改進(jìn)，例述實(shí)施方式的組合以及其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
一種用于飛行器旋翼的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述旋翼配置成與旋翼主軸一起旋轉(zhuǎn)，所述定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)具有適配成被旋翼主軸驅(qū)動(dòng)而圍繞主軸軸線旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)用于相對(duì)于所述主軸圍繞基本上垂直于所述主軸軸線的萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)；差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)連接到所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)并配置成被所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而圍繞所述主軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)能相對(duì)于所述主軸圍繞所述萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)，并具有適配成連接到所述旋翼的軛架的輸出部件，所述輸出部件用于驅(qū)動(dòng)所述軛架與所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；和將所述環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述組件允許所述環(huán)圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 用于從所述環(huán)圈向所述輸出部件傳遞力。
3.如權(quán)利要求1所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；和將所述環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述組件各自具有3個(gè)接頭連接件，每 個(gè)接頭連接件樞轉(zhuǎn)接合其中一個(gè)環(huán)圈或所述輸出部件，所述組件允許所述環(huán)圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 同時(shí)用于從所述環(huán)圈向所述輸出部件傳遞力。
4.如權(quán)利要求1所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；和將所述環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述組件各自具有接合其中一個(gè)環(huán)圈和 所述輸出部件的楔形件，所述組件允許所述環(huán)圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)用于從所述環(huán)圈向所述輸 出部件傳遞力。
5.如權(quán)利要求1所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；和將所述第一環(huán)圈和第二環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述輸出部件為位于所 述第一環(huán)圈和所述第二環(huán)圈之間的中部環(huán)圈，所述組件允許所述第一環(huán)圈和第二環(huán)圈相對(duì) 運(yùn)動(dòng)，同時(shí)用于從所述第一環(huán)圈和第二環(huán)圈向所述輸出部件傳遞力。
6.如權(quán)利要求1所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；和將所述環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述輸出部件為包圍所述環(huán)圈的套圈結(jié) 構(gòu)，所述組件允許所述環(huán)圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)用于從所述環(huán)圈向所述套圈傳遞力。
7.一種用于飛行器旋翼的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述旋翼配置成與旋翼主軸一起旋轉(zhuǎn)，所述 定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)具有適配成被旋翼主軸驅(qū)動(dòng)而圍繞主軸軸線旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向 節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)用于相對(duì)于所述主軸圍繞基本上垂直于所述主軸軸線的萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn) 向節(jié)運(yùn)動(dòng)；和差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)連接到所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)并配置成被所述萬(wàn) 向節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而圍繞所述主軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)能相對(duì)于所述主軸圍繞所 述萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；適配成連接到所述旋翼的軛架的輸出部件，所述輸出部件用于驅(qū)動(dòng)所述軛架與所述差 速扭矩綜合機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)；和將所述環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述組件允許所述環(huán)圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 用于從所述環(huán)圈向所述輸出部件傳遞力。
8.如權(quán)利要求7所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述組件各自具有3個(gè)接頭連接 件，每個(gè)接頭連接件樞轉(zhuǎn)接合其中一個(gè)環(huán)圈或所述輸出部件。
9.如權(quán)利要求7所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述組件各自具有接合其中一個(gè) 環(huán)圈和所述輸出部件的楔形件。
10.如權(quán)利要求7所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出部件為位于所述第一環(huán) 圈和所述第二環(huán)圈之間的中部環(huán)圈。
11.如權(quán)利要求7所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出部件為包圍所述環(huán)圈的 套圈結(jié)構(gòu)。
12.一種用于飛行器旋翼的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述旋翼配置成與旋翼主軸一起旋轉(zhuǎn)，所述 定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)具有適配成被旋翼主軸驅(qū)動(dòng)而圍繞主軸軸線旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向 節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)用于相對(duì)于所述主軸圍繞基本上垂直于所述主軸軸線的萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn) 向節(jié)運(yùn)動(dòng)；和差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)連接到所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)并配置成被所述萬(wàn) 向節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而圍繞所述主軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)能相對(duì)于所述主軸圍繞所 述萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；適配成連接到所述旋翼的軛架的輸出部件，所述輸出部件用于驅(qū)動(dòng)所述軛架與所述差 速扭矩綜合機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，所述輸出部件為位于所述第一環(huán)圈和所述第二環(huán)圈之間的中部 環(huán)圈；和將所述第一環(huán)圈和第二環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述組件允許所述第一 環(huán)圈和第二環(huán)圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)用于從所述環(huán)圈向所述輸出部件傳遞力。
13.如權(quán)利要求12所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述組件各自具有3個(gè)接頭連接 件，每個(gè)接頭連接件樞轉(zhuǎn)接合其中一個(gè)環(huán)圈或所述輸出部件。
14.如權(quán)利要求12所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述組件各自具有接合其中一 個(gè)環(huán)圈和所述輸出部件的楔形件。
15.一種用于飛行器旋翼的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述旋翼配置成與旋翼主軸一起旋轉(zhuǎn)，所述 定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)具有適配成被旋翼主軸驅(qū)動(dòng)而圍繞主軸軸線旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向 節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)用于相對(duì)于所述主軸圍繞基本上垂直于所述主軸軸線的萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn) 向節(jié)運(yùn)動(dòng)；和差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)連接到所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)并配置成被所述萬(wàn) 向節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而圍繞所述主軸軸線旋轉(zhuǎn)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)能相對(duì)于所述主軸圍繞所 述萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)，所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)包括連接到萬(wàn)向節(jié)的第一環(huán)圈；連接到萬(wàn)向節(jié)的第二環(huán)圈；適配成連接到所述旋翼的軛架的輸出部件，所述輸出部件用于驅(qū)動(dòng)所述軛架與所述差 速扭矩綜合機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，所述輸出部件為包圍所述環(huán)圈的套圈結(jié)構(gòu)；和將所述環(huán)圈連接到所述輸出部件的多個(gè)組件，所述組件允許所述環(huán)圈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí) 用于從所述環(huán)圈向所述輸出部件傳遞力。
16.如權(quán)利要求15所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述組件各自具有3個(gè)接頭連接 件，每個(gè)接頭連接件樞轉(zhuǎn)接合其中一個(gè)環(huán)圈或所述輸出部件。
17.如權(quán)利要求15所述的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述組件各自具有接合其中一 個(gè)環(huán)圈和所述輸出部件的楔形件。
全文摘要
一種用于飛行器旋翼的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)和差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)。所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)具有被旋翼主軸驅(qū)動(dòng)而圍繞主軸軸線旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)用于相對(duì)于所述主軸圍繞基本上垂直于所述主軸軸線的萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)。所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)連接到所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)并配置成被所述萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而圍繞所述主軸軸線旋轉(zhuǎn)。所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)能相對(duì)于所述主軸圍繞所述萬(wàn)向節(jié)軸線進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)，并具有連接到所述旋翼的軛架的輸出部件，所述輸出部件用于驅(qū)動(dòng)所述軛架與所述差速扭矩綜合機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B64C27/00GK101909993SQ200880123938
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2008年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月4日
發(fā)明者帕特里克·R·蒂斯代爾, 弗蘭克·B·斯坦普斯 申請(qǐng)人:貝爾直升機(jī)泰克斯特龍公司