專利名稱：一種提高磁力矩器控制精度的處理方法
背景技術(shù)：
衛(wèi)』
.的姿軌控分系統(tǒng)一般由敏感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器組成?？刂破魍ㄟ^敏感器
采集的空間環(huán)境信息計(jì)算控制量，將控制信號發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對衛(wèi)星姿態(tài)和軌道的閉 環(huán)控制。 磁力矩器是衛(wèi)星主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，由繞有線圈的磁棒及其驅(qū)動電路組成，如

圖1 所示?？刂破鹘o出控制電壓，磁力矩器線路轉(zhuǎn)換成線圈電流Im，電流的方向不同，產(chǎn)生不同 方向的磁矩。磁矩與地磁場相互作用產(chǎn)生力矩，對動量輪進(jìn)行卸載并進(jìn)行姿態(tài)控制，即
權(quán)利要求
1. 一種提高磁力矩器控制精度的處理方法，其衛(wèi)星在軌正常運(yùn)行時采用脈寬調(diào)制的方 式進(jìn)行磁控；該方法按如下步驟進(jìn)行(a)根據(jù)公式(1)計(jì)算得出磁力矩器輸出磁矩Mi (i = χ, y，ζ)
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提高磁力矩器控制精度的處理方法，其特征在于所述 的常數(shù)τ和k由磁力矩器線圈及驅(qū)動線路特性決定，通過實(shí)際測量后擬合得到；即在沒有 磁力矩器補(bǔ)償情況下，給定某工作脈寬，用示波器測量上升時間和下降最大延時時間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種提高磁力矩器控制精度的處理方法，其衛(wèi)星在軌正常運(yùn)行時采用脈寬調(diào)制的方式進(jìn)行磁控；具體步驟為(a)計(jì)算得出磁力矩器輸出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后計(jì)算得出磁力矩器工作脈寬Wmi(i＝x，y，z)；(c)計(jì)算獲得補(bǔ)償后的分別安裝于衛(wèi)星三個軸上的磁力矩器工作脈寬Wmi′，i＝x，y，z。本發(fā)明對磁力矩器輸出進(jìn)行補(bǔ)償，能夠提高磁力矩器實(shí)際輸出效率，從而提高系統(tǒng)控制精度。
文檔編號B64G1/24GK102114917SQ200910216909
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者宋利芳, 張萬利, 朱琦, 李一冰, 柯旗, 王勇, 胡越欣, 莫鑫, 蔣慶華 申請人:北京控制工程研究所