專利名稱：外層空間載貨輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外層空間應(yīng)用技術(shù)裝備領(lǐng)域，具體涉及一種輔助航天員出艙裝置。
背景技術(shù)：
我國已經(jīng)成功實施了載人航天工程，并完成了出艙、艙外活動等一系列動作。但在 航天員出艙后行動遲緩、活動阻礙大，覺得有必要對其艙外活動進行機械輔助，從而增加航 天員出艙活動的安全性、準確性、可操作性。因此，研究一種外層空間活動輔助裝置是迫在 眉睫的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明將提供一種外層空間載貨輔助裝置。它結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、價格低廉、省 時、省工、省料、省空間。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的通過控制中心計算機的控制將艙外載貨輔助裝置上 的人或者貨物準確運送到指定的方位，方便艙外維修、科學實驗等一系列的活動。本發(fā)明的主要構(gòu)件控制中心①、飛輪②、導軌③、平臺④、伺服電機⑤、固定用導 軌⑥、軸承托盤⑦、電源與信號插孔⑧


本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)有附圖給出。圖1是根據(jù)本發(fā)明提出的外層空間載貨輔助裝置的剖視圖與橫截面圖。圖2是平臺的詳圖。
具體實施例方式此裝置的使用情況如下航天員出艙后可以將自己和工具及其它設(shè)備利用固定用 導軌⑥固定在平臺④。使用對講系統(tǒng)溝通艙內(nèi)航天員，通過控制中心①控制伺服電機⑤使 導軌③沿飛輪②作旋轉(zhuǎn)動作，同時導軌③上的平臺④可作往復運動，將出艙航天員或工具 設(shè)備輸送到指定的維修位置或工作面。平臺④下的軸承托盤⑦作軸心旋轉(zhuǎn)運動來準確定 位。通過電源與信號插孔⑧與艙外設(shè)備與裝置的連接來進行控制操作完成科學實驗及目標 任務(wù)。這樣就解決了航天員艙外行走難，對工作面控制難的問題，大大提高航天員艙外工作 效率。
權(quán)利要求
外層空間載貨輔助裝置的特征要求是此裝置所有部件綜合運用并通過航天員的控制來完成。
2.外層空間載貨輔助裝置工作平臺④以航天飛船或空間站中軸為中心運動的特征是 控制中心①、飛輪②及航天員的操作來共同協(xié)作完成的。
3.外層空間載貨輔助裝置工作平臺平行于航天飛船或空間站中軸作縱向往復運動的 特征是伺服電機⑤、導軌③、控制中心①及航天員共同操作來完成。
4.外層空間載貨輔助裝置原始啟動狀態(tài)特征為工作平臺停留于航天飛船或空間站航 天員出艙艙口位置，通過控制中心①軟件或硬件參數(shù)固化。
5.外層空間載貨輔助裝置循環(huán)使用特征是通過所有部件綜合應(yīng)用及航天員的操作來 完成的。
6.外層空間載貨輔助裝置工作面平臺④作水平360°旋轉(zhuǎn)準確定位是通過控制中心 ①控制軸承托盤⑦來完成的。
7.外層空間載貨輔助裝置對出艙航天員及物品、設(shè)備的固定與控制是通過固定用導軌 ⑥和電源信號插孔⑧來完成的。
全文摘要
外層空間載貨輔助裝置屬于外層空間技術(shù)領(lǐng)域中輔助航天員出艙的載貨平臺裝置。該裝置主要有控制面板①、飛輪②、導軌③、平臺④、伺服電機⑤、固定用導軌⑥、軸承托盤⑦、電源與信號插孔⑧等部件組成。
文檔編號B64G1/66GK101941530SQ200910304170
公開日2011年1月12日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者于會昌 申請人:于會昌