專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可收折自旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自旋翼飛行器，尤指一種可以收折的自旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
自旋翼機(jī)原是一種古老的機(jī)型，早于直升機(jī)問(wèn)世。后因直升機(jī)的發(fā)明及可垂直起 降的方便性，是早期自旋翼機(jī)所不能的，因而自旋翼機(jī)在當(dāng)時(shí)被淘汰。 近一些年來(lái)由于新技術(shù)的產(chǎn)生使得這一個(gè)古老的機(jī)種又被人們所重視。它的結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，操控方便，維護(hù)簡(jiǎn)便及高安全性受到了重視，已經(jīng)在民間休閑體育及軍事活動(dòng)中被越 來(lái)越多的使用。該種飛行器主要包括一主骨架，在主骨架上設(shè)置有座椅、引擎、螺旋槳以及 油箱等裝置，自旋翼一般設(shè)置于主骨架的頂端；另外，還需要在主骨架的前端以及兩側(cè)分別 設(shè)置前輪與側(cè)輪；使用時(shí)通過(guò)引擎驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)飛行器向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)調(diào)整自旋 翼的迎風(fēng)角度以產(chǎn)生足夠大的浮力使飛行器起飛。 該種自旋翼飛行器與傳統(tǒng)的飛機(jī)相比，雖然結(jié)構(gòu)已經(jīng)簡(jiǎn)化了很多，但是其整體構(gòu) 架仍然顯得較大，不利于運(yùn)輸與儲(chǔ)藏；儲(chǔ)藏該種飛行器要占據(jù)相當(dāng)大的室內(nèi)空間，這就為普 通用戶(hù)帶來(lái)了很大的難度；在使用過(guò)程中，還需要使用到較大規(guī)模的運(yùn)輸車(chē)輛將該種飛行 器運(yùn)輸至使用地點(diǎn)，同樣非常的不便。 因此確實(shí)需要對(duì)現(xiàn)有的這種自旋翼飛行器結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步地改進(jìn)，使其運(yùn)輸與儲(chǔ)藏 更為方便。

發(fā)明內(nèi)容因此本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種新型的自旋翼飛行器，在不使用時(shí)
可對(duì)該種自旋翼飛行器進(jìn)行收折，使其在運(yùn)輸與儲(chǔ)藏過(guò)程中占據(jù)盡量小的空間。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可收折自旋翼飛行器，包括一豎直
設(shè)置的中支架，所述中支架頂端樞設(shè)有一自旋翼，所述中支架前側(cè)貼近中支架固設(shè)有一座
椅，所述中支架后側(cè)貼近中支架設(shè)有引擎與油箱，所述引擎動(dòng)力輸出端設(shè)有一螺旋槳；所述
自旋翼飛行器還包括一前支架，所述前支架的一端采用可樞轉(zhuǎn)的方式連接于所述中支架
的底端，且向前延伸，所述前支架未與中支架連接的一端設(shè)置有一前輪；一尾翼支架，所述
尾翼支架的一端采用可樞轉(zhuǎn)的方式連接于所述中支架的底端，且向后延伸，所述尾翼支架
未與中支架連接的一端設(shè)有一尾翼；兩側(cè)輪支架，分別設(shè)置于所述中支架的兩側(cè)；其中，所
述側(cè)輪支架包括三根連桿，沿豎直方向依次為上連桿，中連桿與下連桿，所述上連桿與中連
桿的一端樞設(shè)于中支架上，所述下連桿的一端以可拆卸的方式連接于前支架上；所述三根
連桿未與中支架及前支架連接的另一端相互連接并在該端結(jié)合有側(cè)輪。 通過(guò)該設(shè)計(jì)，該種自旋翼飛行器需要收折時(shí)，由于前支架、尾翼支架以及兩側(cè)輪支 架與中支架之間保持樞設(shè)連接，在運(yùn)輸與儲(chǔ)藏過(guò)程中，可將前支架、尾翼支架以及兩側(cè)輪支 架向所述中支架方向收折，經(jīng)過(guò)收折的飛行器大大降低了所需占用的空間，為運(yùn)輸與儲(chǔ)藏 帶來(lái)了較大的便利。[0009] 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述尾翼包括一固定的水平翼以及一設(shè)置于所述 水平翼上的豎直翼，所述前支架上設(shè)有踏板，所述踏板通過(guò)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與豎直翼連接從而操 縱所述豎直翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。在空中飛行時(shí)，可通過(guò)踏板操縱豎直翼轉(zhuǎn)動(dòng)，改變其迎風(fēng)角度，從而 改變飛行器的飛行方向。 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述踏板與前輪架連接。在陸地上行進(jìn)時(shí)，可通過(guò) 該踏板控制前輪的方向，從而控制飛行器的行進(jìn)方向。 本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述座椅前方設(shè)置有所述自旋翼的操縱桿。通過(guò) 該操縱桿控制自旋翼的迎風(fēng)角度，從而控制飛行器的上升與降落。

圖1為本實(shí)用新型的可收折自旋翼飛行器的立體示意圖； 圖2為本實(shí)用新型的可收折自旋翼飛行器的分解示意圖； 圖3為本實(shí)用新型的可收折自旋翼飛行器的折疊過(guò)程示意圖； 圖4為本實(shí)用新型的可收折自旋翼飛行器的折疊后示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 參閱圖1與圖2所示，本實(shí)用新型的自旋翼飛行器10主要包括中支架20，與中支 架20采用可樞轉(zhuǎn)方式連接的前支架30、尾翼支架40、兩側(cè)輪支架50，其中 所述中支架20為一豎直設(shè)置的桿狀結(jié)構(gòu)，其頂端樞設(shè)有一 自旋翼21，該自旋翼21 可以通過(guò)若干根翼片組裝而成；中支架20的前側(cè)貼近中支架20固設(shè)有一座椅靠背22，中 支架20后側(cè)貼近中支架設(shè)有引擎23 ;所述中支架20的底端設(shè)置有一弧形的油箱支架24， 在該油箱支架24上架設(shè)有油箱25，油箱25通過(guò)輸油管與引擎23連接，且引擎23的動(dòng)力 輸出端設(shè)有一螺旋槳26 ;座椅靠背22正前方設(shè)置有操縱桿27，該操縱桿27通過(guò)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu) (可以是繩索或是連桿等機(jī)構(gòu))與自旋翼21連接，使用者可操控操縱桿27控制自旋翼21 的迎風(fēng)角度； 所述前支架30 —端樞設(shè)于所述中支架20的底端，且向前延伸，前支架30未與中 支架20連接的一端樞設(shè)有一前輪支架31，前輪支架31上架設(shè)有前輪32 ;前輪支架30前端 設(shè)置有踏板33，踏板33與前輪支架31保持聯(lián)動(dòng)，通過(guò)踩踏踏板33可控制前輪32的行進(jìn)方 向；在前支架30上對(duì)應(yīng)座椅靠背22位置還固設(shè)有椅座34 ; 所述尾翼支架40中部下凹大致成一"V"形，其一端采用可樞轉(zhuǎn)方式連接于所述中 支架20的底端，且向后延伸，尾翼支架40未與中支架20連接的一端上設(shè)置有尾翼41，尾翼 支架40中部下凹處正好對(duì)應(yīng)所述油箱25的位置；尾翼包括一固定的水平翼411以及一設(shè) 置于所述水平翼411上的豎直翼412，所述豎直翼412底部設(shè)置有一豎軸413，所述踏板33 通過(guò)繩索與豎軸413連接從而操縱所述豎直翼412的轉(zhuǎn)動(dòng)； 兩側(cè)輪支架50分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于中支架20的兩側(cè)，側(cè)輪支架50在中支架20的兩 側(cè)分別包括三根連桿，沿豎直方向依次為上連桿51，中連桿52與下連桿53，所述上連桿5 與中連桿52的一端樞設(shè)于中支架50上，下連桿53的一端以可拆卸的方式連接于前支架30 上，而三根連桿未與中支架50及前支架30連接的另一端相互連接并在該端結(jié)合有側(cè)輪54，
4整個(gè)側(cè)輪支架50由此成型； 本實(shí)用新型的自旋翼飛行器10在使用時(shí)，通過(guò)引擎23帶動(dòng)螺旋槳26轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 提供飛行器10向前的動(dòng)力，飛行器10前行帶動(dòng)自旋翼21的轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者坐在椅座34上， 利用操縱桿27控制自旋翼21的迎風(fēng)角度從而提供飛行器10上升的浮力，飛行器10在陸 地上行進(jìn)時(shí)，可以通過(guò)踏板33控制前輪32的方向從而控制飛行器10的行進(jìn)方向；當(dāng)飛行 器10起飛后，同樣可以通過(guò)踏板32控制豎直翼412轉(zhuǎn)動(dòng)，改變其迎風(fēng)角度，從而改變飛行 方向；當(dāng)然，也可以通過(guò)操縱桿26控制自旋翼21的左右傾斜角度從而改變飛行方向。 參閱圖3與圖4所示，本實(shí)用新型的自旋翼飛行器IO在運(yùn)輸與儲(chǔ)藏過(guò)程中，先將 自旋翼21、前輪支架31、前輪32、側(cè)輪54、尾翼41、座椅靠背22、椅座34以及操縱桿27等 部件拆下，再通過(guò)前支架30、尾翼支架40、兩側(cè)輪支架50與中支架20之間的樞設(shè)連接關(guān) 系，將前支架30、尾翼支架40、兩側(cè)輪支架50向中支架20方向收折；其中，在收折側(cè)輪支架 50時(shí)，需先將下連桿53的一端從前支架30上拆卸下來(lái)，然后再與上連桿51，中連桿52 — 同向中支架20方向收折；如圖4所示，經(jīng)過(guò)收折后，飛行器10的前支架30、尾翼支架40與 兩側(cè)輪支架50皆貼合中支架20，不再占據(jù)額外的空間大大降低，僅需要一個(gè)箱子就可以裝 運(yùn)，為運(yùn)輸與儲(chǔ)藏帶來(lái)了較大的便利。 當(dāng)然，依本實(shí)用新型的可收折自旋翼飛行器結(jié)構(gòu)配置，其在進(jìn)行收折時(shí)亦不一定 需要將所有結(jié)構(gòu)均由支架上拆卸下來(lái)，其座椅靠背22、椅座34等結(jié)構(gòu)仍可保留在中支架20 與前支架30上，而可達(dá)成相同的收折功效，以上說(shuō)明及附圖中所示僅為本實(shí)用新型的一較 佳實(shí)施例，并非用以限定本實(shí)用新型的施實(shí)方式，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征乃在于其可收折 的支架結(jié)構(gòu)，凡運(yùn)用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征所作的簡(jiǎn)單改變，只要不脫出所附權(quán)利要求書(shū) 所載范圍，均當(dāng)屬本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍。
權(quán)利要求一種可收折自旋翼飛行器，包括一豎直設(shè)置的中支架，所述中支架頂端樞設(shè)有一自旋翼，所述中支架前側(cè)貼近中支架固設(shè)有一座椅，所述中支架后側(cè)貼近中支架設(shè)有引擎與油箱，所述引擎動(dòng)力輸出端設(shè)有一螺旋槳；其特征在于，所述自旋翼飛行器還包括一前支架，所述前支架的一端采用可樞轉(zhuǎn)的方式連接于所述中支架的底端，且向前延伸，所述前支架未與中支架連接的一端樞設(shè)有一前輪；一尾翼支架，所述尾翼支架的一端采用可樞轉(zhuǎn)的方式連接于所述中支架的底端，且向后延伸，所述尾翼支架未與中支架連接的一端設(shè)有一尾翼；兩側(cè)輪支架，分別設(shè)置于所述中支架的兩側(cè)；其中，所述側(cè)輪支架在中支架的兩側(cè)分別包括三根連桿，沿豎直方向依次為上連桿，中連桿與下連桿，所述上連桿與中連桿的一端樞設(shè)于中支架上，所述下連桿的一端以可拆卸的方式連接于前支架上；所述三根連桿未與中支架及前支架連接的另一端相互連接并在該端結(jié)合有側(cè)輪。
2. 如權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述尾翼包括一固定的水平翼以及一設(shè) 置于所述水平翼上的豎直翼，所述前支架上設(shè)有踏板，所述踏板通過(guò)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)與豎直翼連 接從而操縱所述豎直翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述踏板與所述前輪的支架聯(lián)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求1、2或3所述的飛行器，其特征在于，所述座椅前方設(shè)置有所述自旋翼的 操縱桿。
專(zhuān)利摘要一種可收折自旋翼飛行器，包括一豎直設(shè)置的中支架，中支架頂端樞設(shè)有一自旋翼，該中支架上分別固設(shè)有座椅、油箱；該飛行器還包括一前支架，前支架的一端樞設(shè)于所述中支架的底端；一尾翼支架，該尾翼支架的一端樞設(shè)于中支架的底端；兩側(cè)輪支架，分別設(shè)置于中支架的兩側(cè)，沿豎直方向依次為上連桿，中連桿與下連桿，上連桿與中連桿的一端樞設(shè)于中支架上，下連桿的一端以可拆卸的方式連接于前支架上；三根連桿未與中支架及前支架連接的另一端相互連接。該種自旋翼飛行器在運(yùn)輸與儲(chǔ)藏時(shí)，由于各支架之間保持樞設(shè)連接，可將前支架、尾翼支架以及兩側(cè)輪支架向所述中支架方向收折，大大降低了所需占用的空間，為運(yùn)輸與儲(chǔ)藏帶來(lái)了較大的便利。
文檔編號(hào)B64C1/06GK201457736SQ200920072549
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者孫為紅 申請(qǐng)人:孫為紅