專利名稱：一種升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種升降裝置。
背景技術(shù)：
中國(guó)專利ZL200620149557. 2公開(kāi)了一種機(jī)載光電平臺(tái)的收放機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)主要 應(yīng)用于航空偵查系統(tǒng)中，用來(lái)完成光電平臺(tái)露出機(jī)腹和收回機(jī)腹的任務(wù)。該機(jī)構(gòu)包括相對(duì) 設(shè)置的上、下固定安裝板和位于上、下固定安裝板之間的升降盤，四根絲杠軸對(duì)應(yīng)依次裝配 在兩板一盤的四個(gè)角部，上、下固定板與各絲杠軸之間安裝有軸承，升降盤與各絲杠軸之間 均為螺旋配合；四個(gè)絲杠軸通過(guò)一根同步齒形帶傳動(dòng)連接，其中一個(gè)絲杠軸為主動(dòng)絲杠軸， 該軸由安裝在上固定板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪副驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，光電平臺(tái)安裝在升降盤上， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步齒形帶實(shí)現(xiàn)四根絲杠軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升 降盤上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光電平臺(tái)的收放。由于該機(jī)構(gòu)采用了四根絲杠軸帶動(dòng)升降盤上下運(yùn)動(dòng)， 對(duì)該機(jī)構(gòu)零件的加工精度和裝配要求都很高，否則極易出現(xiàn)卡滯甚至卡死現(xiàn)象，使用中出 現(xiàn)卡滯故障的頻次也會(huì)較高；另一方面，該機(jī)構(gòu)自身的結(jié)構(gòu)組成上也較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、同時(shí)降低加工和裝配精 度要求的升降裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種升降裝置，包括相對(duì)設(shè)置
的兩固定板和置于兩固定板之間的升降盤，兩固定板和升降盤通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的四根軸穿連
在一起，其中一個(gè)固定板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，四根軸中，布置在一組對(duì)角上的兩根軸為絲杠
軸，布置在另一組對(duì)角上的兩根軸為導(dǎo)向軸，絲杠軸與兩固定板之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲杠軸與
升降盤之間為螺旋傳動(dòng)配合，升降盤與導(dǎo)向軸之間為滑動(dòng)配合；在設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定板
上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在主動(dòng)軸與兩絲杠
軸之間均設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩絲杠軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。 所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸上同軸傳動(dòng)安裝的兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪和兩絲杠 軸上對(duì)應(yīng)安裝的從動(dòng)同步帶輪，兩主動(dòng)同步帶輪與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)同步帶輪之間通過(guò)相應(yīng)的同 步帶連接。 所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)酵絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。 所述鏈?zhǔn)酵絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸上同軸傳動(dòng)安裝的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和兩絲杠軸 上對(duì)應(yīng)安裝的從動(dòng)鏈輪，兩主動(dòng)鏈輪與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)鏈連接，兩鏈 傳動(dòng)的傳動(dòng)比均為1。 本實(shí)用新型采用兩根絲杠軸和兩根導(dǎo)向軸的螺旋傳動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，加上采用由同一 動(dòng)力同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩套同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的絲杠軸做同步旋轉(zhuǎn)，與四根絲杠軸的升降機(jī)構(gòu)相比，該裝置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，而且可以降低加工和裝配的精度要求，同時(shí)還能 提高其同步性能，實(shí)現(xiàn)了升降盤能夠靈活自如的升降，降低了出現(xiàn)卡滯的頻次。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖l所示的升降裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩固定板2、5和置于兩固定板之間的升降 盤4，兩固定板和升降盤4通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的四根軸穿連在一起，其中一個(gè)固定板2上設(shè)置有 驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，四根軸中，布置在一組對(duì)角上的兩根軸為絲杠軸3、9，布置在另一組對(duì)角上的 兩根軸為導(dǎo)向軸，絲杠軸3、9與兩固定板2、5之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲杠軸與升降盤4之間為螺 旋傳動(dòng)配合，升降盤4與導(dǎo)向軸之間為滑動(dòng)配合；在設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定板2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有 主動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在主動(dòng)軸與兩絲杠軸之 間均設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該兩同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩絲杠軸3、9同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 本實(shí)施例中的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)酵絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸上同軸傳動(dòng) 安裝的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和兩絲杠軸上對(duì)應(yīng)安裝的從動(dòng)鏈輪1、 11，兩主動(dòng)鏈輪與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈 輪1、11之間通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)鏈10連接，該兩鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比均為1。根據(jù)需要，還可 以在固定板2上安裝兩個(gè)鏈條張緊機(jī)構(gòu)(圖中未示出)用來(lái)調(diào)整相應(yīng)傳動(dòng)鏈的張緊度，以 加強(qiáng)整個(gè)升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的可靠性。 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)軸再帶 動(dòng)其上的兩主動(dòng)鏈輪隨之同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)一步通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)鏈和從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)兩 絲杠軸3、9做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降盤4沿著導(dǎo)向軸做直線運(yùn)動(dòng)，升降盤直線運(yùn)動(dòng)的 方向由驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋向來(lái)改變。 具體實(shí)施時(shí)，上述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此時(shí)，只需用同步帶輪 和同步帶替換上述機(jī)構(gòu)中相應(yīng)的鏈輪和傳動(dòng)鏈即可。
權(quán)利要求一種升降裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩固定板和置于兩固定板之間的升降盤，兩固定板和升降盤通過(guò)對(duì)應(yīng)設(shè)置的四根軸穿連在一起，其中一個(gè)固定板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于四根軸中，布置在一組對(duì)角上的兩根軸為絲杠軸，布置在另一組對(duì)角上的兩根軸為導(dǎo)向軸，絲杠軸與兩固定板之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲杠軸與升降盤之間為螺旋傳動(dòng)配合，升降盤與導(dǎo)向軸之間為滑動(dòng)配合；在設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在主動(dòng)軸與兩絲杠軸之間均設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩絲杠軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降裝置，其特征在于所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸上 同軸傳動(dòng)安裝的兩個(gè)主動(dòng)同步帶輪和兩絲杠軸上對(duì)應(yīng)安裝的從動(dòng)同步帶輪，兩主動(dòng)同步帶 輪與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)同步帶輪之間通過(guò)相應(yīng)的同步帶連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降裝置，其特征在于所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)酵?傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于所述鏈?zhǔn)酵絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸 上同軸傳動(dòng)安裝的兩個(gè)主動(dòng)鏈輪和兩絲杠軸上對(duì)應(yīng)安裝的從動(dòng)鏈輪，兩主動(dòng)鏈輪與對(duì)應(yīng)的 從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)鏈連接，兩鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比均為1 。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，包括相對(duì)設(shè)置的兩固定板和置于兩固定板間的升降盤，兩固定板和升降盤通過(guò)四根軸穿連在一起，其中一個(gè)固定板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，四根軸中，布置在一組對(duì)角上的兩根軸為絲杠軸，布置在另一組對(duì)角上的兩根軸為導(dǎo)向軸，絲杠軸與兩固定板之間為轉(zhuǎn)動(dòng)配合，絲杠軸與升降盤之間為螺旋傳動(dòng)配合，升降盤與導(dǎo)向軸之間為滑動(dòng)配合；在設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有主動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，在主動(dòng)軸與兩絲杠軸之間均設(shè)有同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩絲杠軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配的要求，具有較高的同步性能，實(shí)現(xiàn)了升降盤靈活自如的升降，降低了出現(xiàn)卡滯的頻次。
文檔編號(hào)B64D47/00GK201458648SQ20092009127
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者李偉 申請(qǐng)人:中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院