專利名稱：用于可液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及用于檢查調(diào)節(jié)系統(tǒng)的完整性的測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于可液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及一種用于檢查 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的完整性的測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
通常，在使用梯形螺紋螺桿或滾珠螺桿的情況下，使可變的飛機(jī)水平穩(wěn)定器在 其相對(duì)于飛機(jī)機(jī)身的縱向定向傾斜時(shí)配平，也就是說(shuō)，在其相對(duì)于飛機(jī)機(jī)身傾斜時(shí)改 變。因?yàn)閷?duì)于這樣的配平作動(dòng)器在其可靠性或故障概率方面提出了非常高的要求，所 以通常提供兩個(gè)負(fù)載路徑，這通過(guò)具有內(nèi)部的第二負(fù)載路徑和雙結(jié)構(gòu)連接件的螺桿來(lái)實(shí) 現(xiàn)，但是這導(dǎo)致在機(jī)械上相對(duì)耗費(fèi)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。具有帶有內(nèi)部的第二負(fù)載路徑的配平螺 桿的水平穩(wěn)定器調(diào)節(jié)系統(tǒng)在其結(jié)構(gòu)完整性方面不可完全自動(dòng)地被監(jiān)測(cè)。此外，這樣的調(diào) 節(jié)系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)連接件具有支承間隙，所述支承間隙能夠?qū)е聦?duì)乘客舒適性產(chǎn)生不希 望的空氣彈性效果和影響。通常具有螺桿的調(diào)節(jié)系統(tǒng)造成相對(duì)大的維護(hù)耗費(fèi)，并且含有調(diào)節(jié)系統(tǒng)機(jī)械卡住 的危險(xiǎn)。從DE 102004047008A1中已知一種具有兩個(gè)平行的機(jī)械同步的螺桿。在DE 102005042511A1中說(shuō)明了一種具有帶有機(jī)械閉鎖的冗余能量供給裝置的 液壓?jiǎn)蜗蛩椒€(wěn)定器驅(qū)動(dòng)裝置。借助這個(gè)驅(qū)動(dòng)概念只是非常有限地或完全不能夠達(dá)到高 的容錯(cuò)程度和高的可用性要求。由于簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)連接件，該驅(qū)動(dòng)裝置也具有支承間隙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用于飛機(jī)的可液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)盡可能良好地在其完整性方面可監(jiān)測(cè)地、容差地且在其構(gòu)造上簡(jiǎn)單地構(gòu) 成。本發(fā)明的另一個(gè)目的是，提供一種用于飛機(jī)的可液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié) 系統(tǒng)，在所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)中盡可能不出現(xiàn)支承間隙。這些目的借助獨(dú)立權(quán)利要求1和11的特征得以實(shí)現(xiàn)。另外的實(shí)施形式在與這些 獨(dú)立權(quán)利要求相關(guān)的從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于飛機(jī)的可液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其具 有由至少一個(gè)液壓供給系統(tǒng)供給的兩個(gè)作動(dòng)器，在所述作動(dòng)器中，每一個(gè)耦聯(lián)在 支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件和相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件可調(diào)節(jié)的且用于操縱支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件的水平穩(wěn)定器；為了控制第一作動(dòng)器液壓地連接在該第一作動(dòng)器上的第一控制閥裝置和為了控 制第二作動(dòng)器液壓地連接在該第二作動(dòng)器上的第二控制閥裝置，所述第一控制閥裝置和 第二控制閥裝置分別由液壓 系統(tǒng)供給；
與控制閥裝置功能性地連接的控制和監(jiān)測(cè)裝置，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置測(cè)定用于 控制閥裝置的相應(yīng)的指令信號(hào)，并且將所述指令信號(hào)發(fā)送給這些控制閥裝置，以用于實(shí) 施用于操縱作動(dòng)器的相應(yīng)的控制運(yùn)動(dòng)；耦聯(lián) 在第一作動(dòng)器上的閉鎖裝置，所述閉鎖裝置具有用于在閉鎖狀態(tài)下固定第 一作動(dòng)器的推桿的外伸位置的閉鎖機(jī)構(gòu)，并且所述閉鎖裝置通過(guò)液壓的“或”管路與第 一液壓系統(tǒng)且與第二液壓系統(tǒng)液壓連接，使得在液壓系統(tǒng)的至少一個(gè)正常工作時(shí)，閉鎖 機(jī)構(gòu)處于其解鎖狀態(tài)下，并且在兩個(gè)液壓系統(tǒng)降到低于最小壓力時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)固定第一 作動(dòng)器的推桿的外伸位置。此外，調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有與控制和監(jiān)測(cè)裝置功能性地連接的用于確定作動(dòng)器的在 水平穩(wěn)定器上的結(jié)構(gòu)連接件的調(diào)節(jié)狀態(tài)或位于結(jié)構(gòu)連接件上的區(qū)域的調(diào)節(jié)狀態(tài)的狀態(tài)傳 感器。在此，耦聯(lián)在第一作動(dòng)器上的閉鎖裝置此外具有功能性地與控制和監(jiān)測(cè)裝置連 接的閉鎖激活裝置，并且閉鎖裝置具有根據(jù)激活信號(hào)的接收激活閉鎖機(jī)構(gòu)的閉鎖激活裝 置。此外，在該實(shí)施方式中，控制和監(jiān)測(cè)裝置能夠具有重置功能，當(dāng)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接 件上檢測(cè)到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與控制和監(jiān)測(cè)裝置的相應(yīng)的給定指令的偏差超過(guò)預(yù)先確定的程度 時(shí)，所述重置功能基于在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤狀態(tài)的識(shí)別，將激活信號(hào)發(fā)送給閉鎖激活裝 置，以用于固定第一作動(dòng)器的推桿的外伸位置。在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施形式中能夠提出，用于識(shí)別在調(diào)節(jié)系統(tǒng) 中的錯(cuò)誤狀態(tài)的控制和監(jiān)測(cè)裝置具有重置功能，所述重置功能具有比較功能，借助所述 比較功能將控制和監(jiān)測(cè)裝置的給定指令與在作動(dòng)器的兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接件上由狀態(tài)傳感器檢 測(cè)到的調(diào)節(jié)狀態(tài)比較，并且當(dāng)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接件上的檢測(cè)到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與控制和監(jiān)測(cè)裝 置的相應(yīng)的給定指令的偏差超過(guò)預(yù)先確定的程度時(shí)，所述重置功能將激活信號(hào)發(fā)送給閉 鎖激活裝置，以用于固定第一作動(dòng)器的推桿的外伸位置。此外，在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的這些實(shí)施例中能夠提出，為了固定第一作動(dòng) 器的推桿的外伸位置，控制和監(jiān)測(cè)裝置將激活信號(hào)發(fā)送給第一控制閥裝置，所述第一控 制閥裝置將激活信號(hào)發(fā)送給閉鎖激活裝置。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，能夠設(shè)有控制和監(jiān)測(cè)裝置，使得在兩 個(gè)結(jié)構(gòu)連接件中的一個(gè)上檢測(cè)到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與用于分別相關(guān)聯(lián)的控制閥裝置的控制和監(jiān) 測(cè)裝置的相應(yīng)的給定指令偏差預(yù)先確定的程度的情況下，控制和監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)流量接通 分別相關(guān)聯(lián)的控制閥裝置，使得分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器由另一個(gè)相應(yīng)的作動(dòng)器攜帶。在用于確定作動(dòng)器的調(diào)節(jié)狀態(tài)或作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)連接件的調(diào)節(jié)狀態(tài)的所述實(shí)施例 中，狀態(tài)傳感器分別在作動(dòng)器上設(shè)置和構(gòu)成為，使得這些狀態(tài)傳感器檢測(cè)推桿的外伸位 置。可替代或可附加的是，在用于確定作動(dòng)器的調(diào)節(jié)狀態(tài)或作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)連接件的調(diào)節(jié) 狀態(tài)的所述實(shí)施例中，狀態(tài)傳感器分別設(shè)置在作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)連接件上，并且檢測(cè)結(jié)構(gòu)連 接件的在水平穩(wěn)定器上的連接區(qū)域的外伸位置。通常，用于確定作動(dòng)器的結(jié)構(gòu)連接件的 調(diào)節(jié)狀態(tài)和/或作動(dòng)器的調(diào)節(jié)狀態(tài)的狀態(tài)傳感器是適合的并且設(shè)置成，使得這些傳感器 附加地檢測(cè)推桿的調(diào)節(jié)速度和/或調(diào)節(jié)加速度。在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的這些實(shí)施例中，控制閥裝置的每一個(gè)分別連接在液 壓供給系統(tǒng)上，并且控制和監(jiān)測(cè)裝置構(gòu)成為，使得在液壓供給系統(tǒng)的一個(gè)與錯(cuò)誤狀態(tài)相 關(guān)聯(lián)的情況下，控制和監(jiān)測(cè)裝置根據(jù)流量接通分別相關(guān)聯(lián)的控制閥裝置，使得分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器由另一個(gè)相應(yīng)的作動(dòng)器攜帶。在該實(shí)施例中，控制和監(jiān)測(cè)裝置構(gòu)成為，使得 在液壓供給系統(tǒng)中的兩個(gè)與錯(cuò)誤狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的情況下，控制和監(jiān)測(cè)裝置將激活信號(hào)發(fā)送 給閉鎖激活裝置。

此外根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于飛機(jī)的可液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有兩個(gè)作動(dòng)器，所述作動(dòng)器中的每一個(gè)耦聯(lián)支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件和相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件 可調(diào)節(jié)的且用于操縱支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件的水平穩(wěn)定器；為了控制第一作動(dòng)器液壓地連接在該第一作動(dòng)器上的第一控制閥裝置，所述第 一控制閥裝置由第一液壓系統(tǒng)供給，以及為了控制第二作動(dòng)器液壓地連接在該第二作動(dòng) 器上的第二控制閥裝置，所述第二控制閥裝置由第二液壓系統(tǒng)供給；與控制閥裝置功能性地連接的控制和監(jiān)測(cè)裝置，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置能夠測(cè)定 用于控制閥裝置的相應(yīng)的指令信號(hào)，并且將指令信號(hào)發(fā)送給這些控制閥裝置，以用于實(shí) 施用于操縱作動(dòng)器的相應(yīng)的控制運(yùn)動(dòng)，其中在正常工作時(shí)，用于操縱作動(dòng)器且因此操縱 水平穩(wěn)定器的控制和監(jiān)測(cè)裝置在相應(yīng)的當(dāng)前的時(shí)間間隔內(nèi)，只控制兩個(gè)控制閥裝置中的 第一個(gè)，并且根據(jù)流量接通控制閥裝置的相應(yīng)的另一個(gè)，其中控制和監(jiān)測(cè)裝置能夠具有 重置功能，當(dāng)控制和監(jiān)測(cè)裝置將錯(cuò)誤狀態(tài)與第一控制閥裝置和/或第一作動(dòng)器和/或第一 液壓系統(tǒng)關(guān)聯(lián)時(shí)，所述重置功能控制兩個(gè)控制閥裝置中的第二個(gè)，并且根據(jù)流量接通控 制閥裝置的第一個(gè)。在根據(jù)本發(fā)明的具有在時(shí)間間隔內(nèi)相應(yīng)的主動(dòng)的控制閥裝置和被動(dòng)的控制閥裝 置的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的這個(gè)實(shí)施例中，類似地也能夠設(shè)有前述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特征和其實(shí)施例。尤其是在根據(jù)本發(fā)明的該調(diào)節(jié)系統(tǒng)中提出，設(shè)有耦聯(lián)在第一作動(dòng)器上的閉鎖裝 置，所述閉鎖裝置具有用于在閉鎖狀態(tài)下固定第一作動(dòng)器的推桿的外伸位置的閉鎖機(jī) 構(gòu)，并且所述閉鎖裝置通過(guò)液壓的“或”管路與第一液壓系統(tǒng)且與第二液壓系統(tǒng)液壓連 接，使得在液壓系統(tǒng)的至少一個(gè)正常工作時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)處于其解鎖狀態(tài)下，并且在兩個(gè) 液壓系統(tǒng)降到低于最小壓力時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)固定第一作動(dòng)器的推桿的外伸位置。此外，在根據(jù)本發(fā)明的具有在時(shí)間間隔內(nèi)相應(yīng)的主動(dòng)的控制閥裝置和被動(dòng)的控 制閥裝置的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)施例中，能夠提出，控制和監(jiān)測(cè)裝置與用于確定作動(dòng)器的在水平穩(wěn)定器上的結(jié)構(gòu)連接件的調(diào)節(jié)狀態(tài) 或位于結(jié)構(gòu)連接件上的區(qū)域的調(diào)節(jié)狀態(tài)的狀態(tài)傳感器功能性地連接；并且閉鎖裝置具有閉鎖激活裝置，所述閉鎖激活裝置功能性地與控制和監(jiān)測(cè)裝置連 接，并且所述閉鎖激活裝置根據(jù)激活信號(hào)的接收激活閉鎖機(jī)構(gòu)。此外，在此能夠提出，控制和監(jiān)測(cè)裝置能夠具有重置功能，當(dāng)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接 件上檢測(cè)到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與控制和監(jiān)測(cè)裝置的相應(yīng)的給定指令的偏差超過(guò)預(yù)先確定的程度 時(shí)，所述重置功能基于在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤狀態(tài)的識(shí)別，將激活信號(hào)發(fā)送給閉鎖激活裝 置，以用于固定相應(yīng)的主動(dòng)的作動(dòng)器的推桿的外伸位置。此外，根據(jù)本發(fā)明提出一種用于檢查用于操縱飛機(jī)的水平穩(wěn)定器的具有兩個(gè)作 動(dòng)器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的完整性的測(cè)試方法。在此，調(diào)節(jié)系統(tǒng)如根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例構(gòu)成，并 且尤其具有用于控制作動(dòng)器的兩個(gè)控制閥裝置；與控制閥裝置功能性地連接的控制和 監(jiān)測(cè)裝置，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置測(cè)定用于控制閥裝置的相應(yīng)的指令信號(hào)，并且將指令信號(hào)發(fā)送給這些控制閥裝置，以用于實(shí)施用于操縱作動(dòng)器的相應(yīng)的控制運(yùn)動(dòng)；以及耦聯(lián)在 第一作動(dòng)器上的閉鎖裝置，所述閉鎖裝置具有用于在閉鎖狀態(tài)下固定第一作動(dòng)器的推桿 的外伸位置的閉鎖機(jī)構(gòu)。在所述測(cè)試方法中，設(shè)有如下步驟接收用于檢測(cè)水平穩(wěn)定器的第一調(diào)節(jié)位置的狀態(tài)傳感器的測(cè)量值；激活用于卡住第一作動(dòng)器的閉鎖裝置；沿至少一個(gè)規(guī)定的方向操縱第二作動(dòng)器； 在操縱第二作動(dòng)器后，接收用于檢測(cè)第二調(diào)節(jié)位置的狀態(tài)傳感器的測(cè)量值，以 及比較第一調(diào)節(jié)位置和第二調(diào)節(jié)位置，并且當(dāng)在第一調(diào)節(jié)位置與第二調(diào)節(jié)位置之 間的差值超過(guò)規(guī)定的極限值時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。


下面借助于

本發(fā)明的實(shí)施例，所述附圖示出用于可液壓操縱的水平穩(wěn) 定器的根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)施形式的功能圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)具有第一作動(dòng)器1和第二作動(dòng)器2，所述第一和第二作動(dòng)器分 別由液壓系統(tǒng)供給。作動(dòng)器1、2具有調(diào)節(jié)氣缸或氣缸或者帶有第一機(jī)械結(jié)構(gòu)連接件3a 或4a的殼體3或4，通過(guò)所述機(jī)械連接件，作動(dòng)器1、2連接在支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件M (示意地 示出)上。此外，作動(dòng)器1、2具有可在這些作動(dòng)器內(nèi)運(yùn)動(dòng)的活塞5或6，在所述活塞上 固定有具有第二結(jié)構(gòu)連接件7a或8a的推桿7或8。為了構(gòu)成推桿連接機(jī)構(gòu)，推桿7或8 通過(guò)第二結(jié)構(gòu)連接件7a或8a分別連接在相對(duì)于支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件可調(diào)節(jié)的水平穩(wěn)定器H (示 意地示出)上，使得通過(guò)活塞3a或4a的運(yùn)動(dòng)來(lái)操縱水平穩(wěn)定器。作動(dòng)器1、2分別由具有控制閥或者控制閥和控制功能的控制閥裝置11、12液壓 控制，在所述控制閥中，每一個(gè)通過(guò)功能性的連接線路(未示出)與控制和監(jiān)測(cè)裝置10 功能性地連接。在控制閥裝置11、12與控制和監(jiān)測(cè)功能10之間的功能性的連接線路能 夠?yàn)樾盘?hào)連接或總線連接。每個(gè)控制閥裝置11、12將由控制和監(jiān)測(cè)裝置10接收到的指 令信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述控制運(yùn)動(dòng)，控制液壓流入和液壓流出，并且因此控制 活塞3a、3b在分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器1、2內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，以用于操縱水平穩(wěn)定器。在圖中未 示出在控制閥與控制和監(jiān)測(cè)裝置10之間的功能性的連接。在實(shí)施例中，控制閥裝置11、12分別連接在液壓供給系統(tǒng)A、B上，并且由該 液壓供給系統(tǒng)分別通過(guò)控制閥流入/回流線路11a、12a供給。液壓流入/回流線路或作 動(dòng)器流入/回流線路lib或12b從每個(gè)控制閥裝置11、12延伸至分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器1 或2。尤其是第一作動(dòng)器流入/回流線路lib將第一控制閥11與第一作動(dòng)器1的第一側(cè) 連接，并且第二作動(dòng)器流入/回流線路12b將第二控制閥12與第二作動(dòng)器2的第一側(cè)連 接。第一控制閥11通過(guò)作動(dòng)器流入/回流線路Ilc與第一作動(dòng)器1的沿作動(dòng)器的縱向方 向與第一側(cè)隔開地設(shè)置的第二側(cè)或出口側(cè)連接，并且第二控制閥12通過(guò)作動(dòng)器流入/回 流線路12c與第二作動(dòng)器2的沿作動(dòng)器的縱向方向與第一側(cè)隔開地設(shè)置的第二側(cè)或出口側(cè) 連接?？刂坪捅O(jiān)測(cè)裝置10通過(guò)功能性的連接將控制指令傳輸給控制閥，所述控制閥于是根據(jù)控制指令控制向著分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器的液壓流入，并且控制從分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng) 器的液壓回流，并且因此操縱作動(dòng)器。在特 殊的實(shí)施例中，兩個(gè)控制閥11、12能夠由一個(gè)和相同的液壓供給系統(tǒng)供 給，使得兩個(gè)作動(dòng)器1、2也通過(guò)相同的液壓供給系統(tǒng)操縱。在此能夠提出，另一個(gè)液壓供給系統(tǒng)C通過(guò)輸入線路13連接在第一液壓供給系 統(tǒng)A上，所述液壓供給系統(tǒng)用于在第一和/或第二液壓供給系統(tǒng)A、B發(fā)生故障的情況下 緊急供給。在此，總液壓系統(tǒng)能夠設(shè)計(jì)成，使得當(dāng)?shù)谝换虻诙簤合到y(tǒng)A、B中的一個(gè) 已經(jīng)發(fā)生故障時(shí)，第三液壓供給系統(tǒng)C就已經(jīng)被接通，或者只當(dāng)兩個(gè)液壓供給系統(tǒng)，即 第一和第二液壓系統(tǒng)A、B發(fā)生故障時(shí)，第三液壓供給系統(tǒng)C才被接通。在作動(dòng)器1、2上能夠分別設(shè)置有狀態(tài)傳感器Si、S2，所述狀態(tài)傳感器尤其分別 檢測(cè)推桿7或8在氣缸3或4內(nèi)的位置，即推桿7或8的外伸位置。狀態(tài)傳感器Si、S2 用于檢測(cè)相應(yīng)的作動(dòng)器1、2的調(diào)節(jié)狀態(tài)，并且能夠構(gòu)成為，使得其能夠檢測(cè)作動(dòng)器1、2 的另外的狀態(tài)值，并且尤其是能夠檢測(cè)推桿7、8相對(duì)于氣缸3或4和/或相對(duì)于支撐結(jié) 構(gòu)構(gòu)件的另外的狀態(tài)值，在所述支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件上連接有這些傳感器。狀態(tài)值例如能夠?yàn)?推桿7、8的調(diào)節(jié)位置、調(diào)節(jié)速度和/或調(diào)節(jié)加速度?？商娲蚩筛郊拥氖?，在水平穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)連接件7a、8a上也能夠設(shè)置有用于 其調(diào)節(jié)狀態(tài)以及例如調(diào)節(jié)位置、調(diào)節(jié)速度和/或調(diào)節(jié)加速度的狀態(tài)傳感器Si、S2，所述 狀態(tài)傳感器尤其分別檢測(cè)推桿7或8在氣缸3或4內(nèi)的位置，即推桿7或8的外伸位置。除了用于確定作動(dòng)器或水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)狀態(tài)的狀態(tài)傳感器的前述設(shè)計(jì)外，每 個(gè)控制閥裝置11、12能夠具有至少一個(gè)狀態(tài)傳感器(未示出)，所述狀態(tài)傳感器同樣通過(guò) 連接線路(未示出)與控制和監(jiān)測(cè)裝置10功能性地連接。狀態(tài)傳感器檢測(cè)相應(yīng)的控制閥 的控制狀態(tài)。控制狀態(tài)尤其能夠?yàn)榭刂崎y的位置或姿態(tài)和/或一個(gè)控制閥的速度和/或 加速度。附加地，檢測(cè)到的控制狀態(tài)也能夠?yàn)閴翰?，其中控制和監(jiān)測(cè)裝置10設(shè)置成，使 得該控制和監(jiān)測(cè)裝置能夠借助所述控制狀態(tài)的值進(jìn)行兩個(gè)主動(dòng)的作動(dòng)器1、2的調(diào)整。壓 差的檢測(cè)或測(cè)量尤其能夠通過(guò)在第一控制閥上和在第二控制閥上的壓力計(jì)來(lái)進(jìn)行。在另外的實(shí)施例中，為了提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的容錯(cuò)性和系統(tǒng)故障安全性，每個(gè)控制 閥裝置11、12也能夠具有多個(gè)狀態(tài)傳感器，所述狀態(tài)傳感器分別檢測(cè)相應(yīng)的控制閥的控 制狀態(tài)，并且傳輸給控制和監(jiān)測(cè)裝置10。以這種方式，借助設(shè)有相應(yīng)的比較功能，重置 功能例如能夠檢查狀態(tài)轉(zhuǎn)感器的正確性，并且提出，通過(guò)多次檢查，少數(shù)存在的傳感器 與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)，并且不繼續(xù)使用所述傳感器的值。在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了在某一時(shí)間點(diǎn)或在相應(yīng)的當(dāng)前的時(shí)間間隔內(nèi)操縱作 動(dòng)器1、2并且因此操縱水平穩(wěn)定器，每個(gè)控制閥11、12由控制和監(jiān)測(cè)裝置10控制(主 動(dòng)-主動(dòng)-電路)。在此，控制和監(jiān)測(cè)裝置10測(cè)定發(fā)送給每個(gè)控制閥裝置11、12的指 令信號(hào)。由于通過(guò)由兩個(gè)控制閥裝置11、12的控制主動(dòng)地操縱兩個(gè)作動(dòng)器1、2，獲得 兩個(gè)主動(dòng)的作動(dòng)器1、2的相對(duì)于水平穩(wěn)定器H的調(diào)節(jié)狀態(tài)的差值，使得控制閥裝置11、 12引起在推桿7和8與水平穩(wěn)定器H之間的推桿連接機(jī)構(gòu)的機(jī)械夾緊。在實(shí)施例中能夠 設(shè)有控制和監(jiān)測(cè)裝置10的用于產(chǎn)生用于作動(dòng)器3、4的調(diào)節(jié)指令的控制功能，使得這些作 動(dòng)器相互力求達(dá)到調(diào)節(jié)位置的規(guī)定的差值，在所述差值的情況下，引起在推桿7和8與水 平穩(wěn)定器H之間的推桿連接機(jī)構(gòu)的希望夾緊。在另一個(gè)實(shí)施例中，在控制和監(jiān)測(cè)裝置10內(nèi)也能夠?qū)嵤┤缦抡{(diào)節(jié)，所述調(diào)節(jié)使用狀態(tài)傳感器Sl或S2的值作為輸入值，并且如此產(chǎn) 生用于作動(dòng)器3、4的調(diào)節(jié)指令，在所述指令的情況下，作動(dòng)器3、4接受調(diào)節(jié)位置的規(guī)定 的差值，以便引起在推桿7和8與水平穩(wěn)定器H之間的推桿連接機(jī)構(gòu)的希望夾緊。在這 些示例中，調(diào)節(jié)位置的差值也能夠與作動(dòng)器的調(diào)節(jié)位置無(wú)關(guān)。以這種方式防止在推桿7、 8和水平穩(wěn)定器H之間的連接機(jī)構(gòu)中的支承間隙。在該實(shí)施例中，兩個(gè)控制閥裝置11、 12以液壓的發(fā)式主動(dòng)地控制分別液壓連接的作動(dòng)器1、2，也就是說(shuō)，為了控制分別連接 的作動(dòng)器1、2的操作狀態(tài)，相應(yīng)的控制閥的控制狀態(tài)確定朝著作動(dòng)器1、2的液壓流入和 從作動(dòng)器1、2的液壓流出?？刂坪捅O(jiān)測(cè)裝置10構(gòu)成為，使得該控制和監(jiān)測(cè)裝置測(cè)定發(fā) 送給兩個(gè)控制閥裝置11、12的控制指令并且將這些控制指令發(fā)送給這些控制閥裝置，所 述控制和監(jiān)測(cè)裝置因此主動(dòng)地控制分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器1或2。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，為了在某一時(shí)間點(diǎn)或在相應(yīng)的當(dāng)前的時(shí)間間隔內(nèi) 操縱作動(dòng)器1、2并且因此操縱水平穩(wěn)定器，只是兩個(gè)控制閥11、12中的一個(gè)由控制和 監(jiān)測(cè)裝置1 0控制(主動(dòng)-被動(dòng)-電路)。在此，控制和監(jiān)測(cè)裝置10測(cè)定指令信號(hào)，但 是所述指令信號(hào)只是發(fā)送給兩個(gè)控制閥裝置11、12的一個(gè)，所述控制閥裝置獎(jiǎng)這些控制 指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的控制狀態(tài)，并且以這種方式控制和操縱分別與這些控制閥裝置連接的 作動(dòng)器1或2。在此，另一個(gè)相應(yīng)的控制閥裝置11、12的控制閥在被動(dòng)狀態(tài)或“流通狀 態(tài)”下接通，在所述狀態(tài)下，將相應(yīng)的控制閥11或12連接在分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器1或2 上的兩個(gè)液壓線路lib、lie或12b、12c的液壓油能夠流過(guò)控制閥，而不由控制閥主要地 控制。當(dāng)控制閥裝置11、12的一個(gè)主動(dòng)地控制分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器1或2，并且另一個(gè) 保持在被動(dòng)的狀態(tài)下時(shí)，水平穩(wěn)定器H通過(guò)由主動(dòng)接通的控制閥裝置11或12控制的作動(dòng) 器操縱，而另一個(gè)相應(yīng)的作動(dòng)器2或1的推桿活塞組合件由于相關(guān)聯(lián)的控制閥裝置12、11 的被動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)水平穩(wěn)定器H攜帶。根據(jù)本發(fā)明，兩個(gè)作動(dòng)器1、2的至少一個(gè)，在圖中為作動(dòng)器1，具有閉鎖裝置 20。閉鎖裝置20具有閉鎖機(jī)構(gòu)，借助所述閉鎖機(jī)構(gòu)，第一作動(dòng)器1的推桿7能夠鎖定在 氣缸3中，并且因此活塞5也能夠鎖定在氣缸3中，并且/或者鎖定在支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件上。在本發(fā)明的實(shí)施例中，設(shè)有耦聯(lián)在第一作動(dòng)器1上的閉鎖裝置20，所述閉鎖裝 置具有用于在閉鎖狀態(tài)下規(guī)定第一作動(dòng)器1的推桿7的外伸位置的閉鎖機(jī)構(gòu)。所述閉鎖 裝置20通過(guò)液壓的“或”管路與第一液壓系統(tǒng)A且與第二液壓系統(tǒng)B液壓連接，使得 在液壓系統(tǒng)的至少一個(gè)正常工作時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)處于其解鎖狀態(tài)下，并且在兩個(gè)液壓系統(tǒng) 降到低于最小壓力時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)固定第一作動(dòng)器1的推桿7的外伸位置?？商娲蚩筛郊拥氖?，閉鎖裝置20具有激活裝置21、22，所述激活裝置例如能 夠借助電線或液壓線路21a、22a與兩個(gè)控制閥11、12連接。在實(shí)施例中，閉鎖裝置20具有止動(dòng)爪和用于該止動(dòng)爪的相應(yīng)的容納部，并且閉 鎖裝置20構(gòu)成為，使得止動(dòng)爪在其初始狀態(tài)下預(yù)張緊到其閉鎖狀態(tài)，并且在其解鎖狀態(tài) 下保持。閉鎖激活裝置21、22能夠構(gòu)成為，使得該閉鎖激活裝置根據(jù)激活信號(hào)的接收解 除止動(dòng)爪的預(yù)張緊，以致止動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)到用于鎖定作動(dòng)器的閉鎖位置上。激活信號(hào)能夠液 壓地或電地借助于控制閥裝置以及/或者控制和監(jiān)測(cè)裝置10提供。當(dāng)這兩個(gè)由作動(dòng)器1或2以及控制閥裝置11或12組成的構(gòu)造與錯(cuò)誤相關(guān)聯(lián)時(shí)， 在所述錯(cuò)誤中，作動(dòng)器不再起作用，也就是說(shuō)，不再能夠由控制和監(jiān)測(cè)裝置10以預(yù)先確定的方式控制，在控制和監(jiān)測(cè)裝置10的重置功能與激活功能耦聯(lián)的情況下，控制和監(jiān)測(cè) 裝置10產(chǎn)生激活信號(hào)。然后，控制和監(jiān)測(cè)裝置10產(chǎn)生激活信號(hào)，并且將該激活信號(hào)發(fā) 送給控制閥裝置11或12，所述控制閥裝置屬于由控制閥裝置和作動(dòng)器組成的視為故障的 組合件。有關(guān)的控制閥裝置11或12的相應(yīng)的激活功能將該激活信號(hào)進(jìn)一步發(fā)送給控制 閥裝置11或12。激活信號(hào)具有的特性是，使得借助該激活信號(hào)操縱用于鎖定推桿的閉鎖 機(jī)構(gòu)。閉鎖激活裝置也能夠直接與控制和監(jiān)測(cè)裝置10功能性地連接，并且尤其是與控 制和監(jiān)測(cè)裝置10的重置功能功能性地連接。在這種情況下，控制和監(jiān)測(cè)裝置10直接將 激活信號(hào)發(fā)送給用于操縱推桿的鎖定的閉鎖機(jī)構(gòu)。為了使本發(fā)明的實(shí)施形式起作用，在控制和監(jiān)測(cè)裝置10內(nèi)的重置功能構(gòu)成為， 使得該重置功能在預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行在當(dāng)前分別在主動(dòng)的控制閥的每一個(gè)上下 達(dá)的給定指令和借助于用于檢測(cè)相應(yīng)的作動(dòng)器1、2或水平穩(wěn)定器的狀態(tài)傳感器Si、S2檢 測(cè)到的實(shí)際狀態(tài)之間的給定-實(shí)際比較。如果在時(shí)間間隔內(nèi)，給定指令與檢測(cè)到的實(shí)際 狀態(tài)的偏 差超出預(yù)先確定的程度，那么控制和監(jiān)測(cè)裝置產(chǎn)生根據(jù)實(shí)施例發(fā)送給控制閥裝 置11、12或閉鎖激活裝置21、22的激活信號(hào)，以用于操縱閉鎖機(jī)構(gòu)，使得鎖定與閉鎖裝 置20相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器(在所示實(shí)施例中為作動(dòng)器1)。因?yàn)榈谝蛔鲃?dòng)器和第二作動(dòng)器2通 過(guò)結(jié)構(gòu)連接件7a、8a連接在水平穩(wěn)定器H上，因此兩個(gè)作動(dòng)器被鎖定，使得因此水平穩(wěn) 定器H也被鎖定。此外，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式中，在控制和監(jiān)測(cè)裝置10內(nèi)的重置功能能夠 構(gòu)成為，使得該重置功能進(jìn)行在當(dāng)前分別在主動(dòng)的控制閥的每一個(gè)上下達(dá)的給定指令和 借助于控制閥的在這種情況下設(shè)有的狀態(tài)傳感器檢測(cè)到的實(shí)際狀態(tài)之間的給定_實(shí)際比 較。如果在該實(shí)施例中，借助下達(dá)的給定值和分別在控制閥上檢測(cè)到的實(shí)際狀態(tài)的給 定-實(shí)際比較，并且在超過(guò)預(yù)先確定的差值的情況下，控制和監(jiān)測(cè)裝置測(cè)定控制閥的故 障，那么該控制閥被切斷，或者在重置功能下與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。如果發(fā)生故障的 控制閥或發(fā)生故障的控制閥的一個(gè)為相應(yīng)的主動(dòng)的控制閥，那么作動(dòng)器的控制從先前主 動(dòng)的控制閥轉(zhuǎn)換到另一個(gè)控制閥上，所述控制閥然后主動(dòng)地控制作動(dòng)器。重置功能實(shí)施 為，使得該重置功能只是轉(zhuǎn)換到不與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)的控制閥上。為了提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的容錯(cuò)性和系統(tǒng)故障安全性，在實(shí)施例的變形方案中，在所 述實(shí)施例中，每個(gè)作動(dòng)器與相應(yīng)的控制閥相關(guān)聯(lián)，作動(dòng)器也能夠與控制閥組相關(guān)聯(lián)。在 該實(shí)施例中，在每個(gè)控制閥上設(shè)有至少一個(gè)狀態(tài)傳感器?？刂崎y組尤其能夠具有兩個(gè)、 三個(gè)或四個(gè)控制閥，其中每個(gè)控制閥通過(guò)相應(yīng)的作動(dòng)器輸入線路和相應(yīng)的作動(dòng)器回流線 路連接在相應(yīng)的作動(dòng)器上。在這種情況下，控制閥組的每個(gè)控制閥連接在液壓供給系統(tǒng) A、B上，并且由控制和監(jiān)測(cè)裝置10通過(guò)相應(yīng)的功能性連接控制和監(jiān)測(cè)。但是在此，控 制閥的僅一個(gè)通過(guò)其作動(dòng)器輸入線路和相應(yīng)的作動(dòng)器回流線路液壓連接在相應(yīng)的作動(dòng)器 上，但是在所述作動(dòng)器中，僅一個(gè)控制閥主動(dòng)地控制作動(dòng)器，也就是說(shuō)，控制閥的控制 狀態(tài)與作動(dòng)器液壓連接，以用于確定其操縱狀態(tài)。因此在該實(shí)施例中，只是與作動(dòng)器相 關(guān)聯(lián)的控制閥組的相應(yīng)的控制閥是主動(dòng)的，也就是說(shuō)，該控制閥控制分別相關(guān)聯(lián)的作動(dòng) 器。此外，在控制和監(jiān)測(cè)裝置10內(nèi)能夠設(shè)置有重置功能，所述重置功能發(fā)送給控制閥組 的全部控制閥用于命令控制閥的狀態(tài)的相同的給定指令，并且借助于狀態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)相應(yīng)的主動(dòng)的控制閥的和另外的非主動(dòng)的控制閥的當(dāng)前狀態(tài)或?qū)嶋H狀態(tài)。如果控制和監(jiān)測(cè) 裝置借助下達(dá)的給定值和分別在控制閥上檢測(cè)到的實(shí)際狀態(tài)的給定-實(shí)際比較，并且在 超過(guò)預(yù)先確定的差值的情況下，控制和監(jiān)測(cè)裝置測(cè)定控制閥的故障，那么該控制閥被切 斷，或者在重置功能下與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。如果發(fā)生故障的控制閥或發(fā)生故障的控 制閥的一個(gè)為相應(yīng)的主動(dòng)的控制閥，那么作動(dòng)器的控制從先前主動(dòng)的控制閥轉(zhuǎn)換到另一 個(gè)控制閥上，所述控制閥然后主動(dòng)地控制作動(dòng)器。重置功能實(shí)施為，使得該重置功能只 是轉(zhuǎn)換到不與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)的控制閥上。此外，控制和監(jiān)測(cè)裝置10能夠具有重置功能，所述重置功能接收液壓供給系統(tǒng) A、B的信號(hào)，并且所述重置功能能夠借助于信號(hào)確定，兩個(gè)液壓供給系統(tǒng)A、B是否功 能正常。這尤其能夠通過(guò)壓力傳感器進(jìn)行，借助所述壓力傳感器能夠檢測(cè)在液壓供給系 統(tǒng)A、B中出現(xiàn)的液壓壓力，并且將其傳輸給控制和監(jiān)測(cè)裝置10。如果控制和監(jiān)測(cè)裝置 10確定，兩個(gè)液壓供給系統(tǒng)A、B不起作用，即例如在液壓供給系統(tǒng)A、B中的液壓壓力 降至下限值以下，那么控制和監(jiān)測(cè)裝置10產(chǎn)生所述激活信號(hào)，并且將該激活信號(hào)根據(jù)實(shí) 施例發(fā)送給控制閥裝置11、12或閉鎖激活裝置21、22，以用于操縱閉鎖機(jī)構(gòu)，使得鎖定 與閉鎖裝置20相關(guān)聯(lián)的作動(dòng)器。通常，在前面作為控制和監(jiān)測(cè)裝置10的部分說(shuō)明的重置功能可替代地也能夠集成在控制閥裝置11、12內(nèi)，并且尤其能夠集成在控制閥裝置的控制功能內(nèi)。此外根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于檢查如前述實(shí)施形式中任一個(gè)所述的根據(jù)本發(fā) 明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法，在所述方法中，通過(guò)確定的檢查程序或檢查方法的自動(dòng)的開始， 證明調(diào)節(jié)系統(tǒng)的完整的負(fù)載路徑的完整性，并且尤其證明閉鎖裝置20的功能性。根據(jù)本 發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)允許借助合適的檢查程序避免不活躍的錯(cuò)誤。這樣的檢查方法能夠作為 檢查功能集成在控制和監(jiān)測(cè)裝置10內(nèi)，并且具有如下步驟接收用于檢測(cè)水平穩(wěn)定器K的第一調(diào)節(jié)位置或初始調(diào)節(jié)位置的狀態(tài)傳感器Si、 S2的測(cè)量值；激活用于卡住第一作動(dòng)器1的閉鎖裝置20 ；沿至少一個(gè)規(guī)定的方向操縱第二作動(dòng)器2 ；在操縱第二作動(dòng)器2后，接收用于檢測(cè)第二調(diào)節(jié)位置或最終位置的狀態(tài)傳感器 Si、S2的測(cè)量值，以及比較第一調(diào)節(jié)位置和第二調(diào)節(jié)位置，并且當(dāng)在第一調(diào)節(jié)位置與第二調(diào)節(jié)位置之 間的差值超過(guò)規(guī)定的極限值時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。在存在尤其在閉鎖裝置20發(fā)生故障時(shí)產(chǎn)生的這樣的錯(cuò)誤信號(hào)時(shí)，能夠提出，控 制和監(jiān)測(cè)裝置10不再操縱作動(dòng)器。此外，檢查方法能夠提出，沿另一個(gè)方向操縱第二作動(dòng)器2，所述方向反向于在 前述步驟的一個(gè)中實(shí)施的操縱的操縱方向定向。為了命令閉鎖裝置20，能夠設(shè)有在本發(fā)明的所述實(shí)施形式中所述的功能，例如 激活功能。
權(quán)利要求
1.一種用于飛機(jī)的能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具有 由至少一個(gè)液壓供給系統(tǒng)(A、B)供給的兩個(gè)作動(dòng)器(1、2)，所述作動(dòng)器(1、2) 中的每一個(gè)耦聯(lián)在支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)和相對(duì)于所述支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)能夠調(diào)節(jié)的且用于 操縱所述支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)的水平穩(wěn)定器(H)； 為了控制所述第一作動(dòng)器(1)而液壓地連接在該第一作動(dòng)器上的第一控制閥裝置(11)和為了控制所述第二作動(dòng)器(2)而液壓地連接在該第二作動(dòng)器上的第二控制閥裝置(12)，所述第一控制閥裝置(11)和第二控制閥裝置(12)分別由液壓系統(tǒng)(A、B)供給； 與所述控制閥裝置(11、12)功能性地連接的控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)測(cè)定用于所述控制閥裝置(11、12)的相應(yīng)的指令信號(hào)，并且將所述指令信號(hào) 發(fā)送給所述這些控制閥裝置(11、12)，以用于實(shí)施用于操縱所述作動(dòng)器(1、2)的相應(yīng)的 控制運(yùn)動(dòng)；眷耦聯(lián)在所述第一作動(dòng)器(1)上的閉鎖裝置(20)，所述閉鎖裝置(20)具有用于在閉 鎖狀態(tài)下固定所述第一作動(dòng)器(1)的推桿(7)的外伸位置的閉鎖機(jī)構(gòu)，并且所述閉鎖裝置 (20)通過(guò)液壓的“或”管路與所述第一液壓系統(tǒng)(A)且與所述第二液壓系統(tǒng)(B)液壓連 接，使得在所述液壓系統(tǒng)中的至少一個(gè)正常工作時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于其解鎖狀態(tài)下， 并且在兩個(gè)液壓系統(tǒng)(A、B)降到低于最小壓力時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)固定所述第一作動(dòng)器 ⑴的所述推桿(7)的外伸位置。
2.如權(quán)利要求1所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所 述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還具有與所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)功能性地連接的用于確定在所述水平穩(wěn) 定器(H)上的所述作動(dòng)器(1、2)的結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)的調(diào)節(jié)狀態(tài)或位于所述結(jié)構(gòu)連接 件(7a、8a)上的區(qū)域的調(diào)節(jié)狀態(tài)的狀態(tài)傳感器(Si、S2)，其中耦聯(lián)在所述第一作動(dòng)器(1)上的所述閉鎖裝置(20)還具有功能性地與所述控制 和監(jiān)測(cè)裝置(10)連接的閉鎖激活裝置(21、22)，并且所述閉鎖裝置(20)具有根據(jù)激活信 號(hào)的接收來(lái)激活所述閉鎖機(jī)構(gòu)的閉鎖激活裝置(21、22)，其中所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)具有重置功能，當(dāng)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)上檢測(cè) 到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)的相應(yīng)的給定指令的偏差超過(guò)預(yù)先確定的程度 時(shí)，所述重置功能基于在所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤狀態(tài)的識(shí)別，將激活信號(hào)發(fā)送給所述閉 鎖激活裝置(21、22)，以用于固定所述第一作動(dòng)器(1)的所述推桿(7)的外伸位置。
3.如權(quán)利要求2所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，用 于識(shí)別在所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤狀態(tài)的所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)具有重置功能，所述重 置功能具有比較功能，借助所述比較功能將所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)的給定指令與在所 述作動(dòng)器(1、2)的兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)上由所述狀態(tài)傳感器(Si、S2)檢測(cè)到的調(diào) 節(jié)狀態(tài)比較，并且當(dāng)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)上的檢測(cè)到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與所述控制和監(jiān) 測(cè)裝置(10)的相應(yīng)的給定指令的偏差超過(guò)預(yù)先確定的程度時(shí)，所述重置功能將所述激活 信號(hào)發(fā)送給所述閉鎖激活裝置(21、22)，以用于固定所述第一作動(dòng)器(1)的所述推桿(7) 的外伸位置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在 于，為了固定所述第一作動(dòng)器(1)的所述推桿(7)的外伸位置，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10) 將所述激活信號(hào)發(fā)送給所述第一控制閥裝置(11)，所述第一控制閥裝置(11)將激活信號(hào)發(fā)送給所述閉鎖激活裝置(21、22)。
5.如前述權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系 統(tǒng)，其特征在于，在所述兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)中的一個(gè)上檢測(cè)到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與用于 分別相關(guān)聯(lián)的所述控制閥裝置(11、12)的所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)的相應(yīng)的給定指令偏 差預(yù)先確定的程度的情況下，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)根據(jù)流量接通分別相關(guān)聯(lián)的所述 控制閥裝置(11、12)，使得分別相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)作動(dòng)器(1、2)由所述另一個(gè)相應(yīng)的作 動(dòng)器(2、1)攜帶。
6.如前述權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系 統(tǒng)，其特征在于，用于確定所述作動(dòng)器(1、2)的結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)的調(diào)節(jié)狀態(tài)的所述 狀態(tài)傳感器(Si、S2)分別設(shè)置在所述作動(dòng)器(1、2)上，并且檢測(cè)所述推桿(7、8)的外伸位置。
7.如前述權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系 統(tǒng)，其特征在于，用于確定所述作動(dòng)器(1、2)的調(diào)節(jié)狀態(tài)的所述狀態(tài)傳感器(Si、S2) 分別設(shè)置在所述作動(dòng)器(1、2)的所述結(jié)構(gòu)連接件(7a、8)上，并且檢測(cè)所述結(jié)構(gòu)連接件 (7a、8a)的在所述水平穩(wěn)定器(H)上的連接區(qū)域的外伸位置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在 于，用于確定所述作動(dòng)器(1、2)的結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)的調(diào)節(jié)狀態(tài)的所述狀態(tài)傳感器 (Si、S2)附加地檢測(cè)所述推桿(7、8)的調(diào)節(jié)速度和/或調(diào)節(jié)加速度。
9.如前述權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系 統(tǒng)，其特征在于，所述控制閥裝置(11、12)的每一個(gè)分別連接在液壓供給系統(tǒng)(A、B) 上，并且在所述液壓供給系統(tǒng)(A、B)的一個(gè)與錯(cuò)誤狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的情況下，所述控制和監(jiān) 測(cè)裝置(10)根據(jù)流量接通分別相關(guān)聯(lián)的所述控制閥裝置(11、12)，使得分別相關(guān)聯(lián)的所 述一個(gè)作動(dòng)器(1、2)由所述另一個(gè)相應(yīng)的作動(dòng)器(2、1)攜帶。
10.如權(quán)利要求9所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于， 在所述液壓供給系統(tǒng)(A、B)中的兩個(gè)與錯(cuò)誤狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的情況下，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)將激活信號(hào)發(fā)送給所述閉鎖激活裝置(21、22)。
11.一種用于飛機(jī)的能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，具有 兩個(gè)作動(dòng)器(1、2)，所述作動(dòng)器(1、2)中的每一個(gè)耦聯(lián)支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)和相 對(duì)于所述支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)能夠調(diào)節(jié)的且用于操縱所述支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)的水平穩(wěn)定器 (H)； 為了控制所述第一作動(dòng)器(1)而液壓地連接在該第一作動(dòng)器上的第一控制閥裝置(11)，以及為了控制所述第二作動(dòng)器(2)而液壓地連接在該第二作動(dòng)器上的第二控制閥 裝置(12)，所述第一控制閥裝置(11)由第一液壓系統(tǒng)(A)供給，所述第二控制閥裝置(12)由第二液壓系統(tǒng)(B)供給； 與所述控制閥裝置(11、12)功能性地連接的控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)，所述控制和監(jiān) 測(cè)裝置(10)能夠測(cè)定用于所述控制閥裝置(11、12)的相應(yīng)的指令信號(hào)，并且將這些指 令信號(hào)發(fā)送給這些控制閥裝置，以用于實(shí)施用于操縱所述作動(dòng)器(1、2)的相應(yīng)的控制運(yùn) 動(dòng)，其中在正常工作時(shí)，用于操縱所述作動(dòng)器(1、2)且因此操縱所述水平穩(wěn)定器的所述 控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)在相應(yīng)的當(dāng)前的時(shí)間間隔內(nèi)只控制兩個(gè)控制閥裝置(11、12)中的第一個(gè)，并且根據(jù)流量接通所述控制閥裝置(11、12)的相應(yīng)的另一個(gè)，其中所述控制和監(jiān) 測(cè)裝置(10)具有重置功能，當(dāng)所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)將錯(cuò)誤狀態(tài)與所述第一控制閥裝 置(11)和/或所述第一作動(dòng)器(1)和/或所述第一液壓系統(tǒng)(A)關(guān)聯(lián)時(shí)，所述重置功能控 制兩個(gè)控制閥裝置中的第二個(gè)(12)，并且根據(jù)流量接通所述控制閥裝置的第一個(gè)(11)。
12.如權(quán)利要求11所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于， 設(shè)有耦聯(lián)在所述第一作動(dòng)器(1)上的閉鎖裝置(20)，所述閉鎖裝置(20)具有用于在閉鎖 狀態(tài)下固定所述第一作動(dòng)器(1)的所述推桿(7)的外伸位置的閉鎖機(jī)構(gòu)，并且所述閉鎖裝 置(20)通過(guò)液壓的“或”管路與所述第一液壓系統(tǒng)(A)且與所述第二液壓系統(tǒng)(B)液 壓連接，使得在所述液壓系統(tǒng)中的至少一個(gè)正常工作時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于其解鎖狀態(tài) 下，并且在兩個(gè)液壓系統(tǒng)(A、B)降到低于最小壓力時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)固定所述第一作動(dòng) 器(1)的所述推桿(7)的外伸位置。
13.如權(quán)利要求11或12所述的用于能夠液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征 在于， 所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)與用于確定所述作動(dòng)器(1、2)的在所述水平穩(wěn)定器(H) 上的結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)的調(diào)節(jié)狀態(tài)或位于所述結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)上的區(qū)域的調(diào)節(jié)狀 態(tài)的狀態(tài)傳感器(Si、S2)功能性地連接； 所述閉鎖裝置(20)具有閉鎖激活裝置(21、22)，所述閉鎖激活裝置(21、22)功能 性地與所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)連接，并且所述閉鎖激活裝置(21、22)根據(jù)激活信號(hào)的 接收激活所述閉鎖機(jī)構(gòu)。其中所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)具有重置功能，當(dāng)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)連接件(7a、8a)上檢測(cè) 到的調(diào)節(jié)狀態(tài)與所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)的相應(yīng)的給定指令的偏差超過(guò)預(yù)先確定的程度 時(shí)，所述重置功能基于在所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤狀態(tài)的識(shí)別，將激活信號(hào)發(fā)送給所述閉 鎖激活裝置(21、22)，以用于固定所述相應(yīng)的主動(dòng)的作動(dòng)器(1)的所述推桿(7)的外伸位 置。
14.一種用于檢查用于操縱飛機(jī)的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的完整性的測(cè)試方法，所述 調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有兩個(gè)作動(dòng)器(1、2)，所述作動(dòng)器(1、2)分別由控制閥裝置(11、12)控 制；與所述控制閥裝置(11、12)功能性地連接的控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)，所述控制和監(jiān)測(cè) 裝置(10)測(cè)定用于所述控制閥裝置(11、12)的相應(yīng)的指令信號(hào)，并且將所述指令信號(hào)發(fā) 送給這些控制閥裝置，以用于實(shí)施用于操縱所述作動(dòng)器(1、2)的相應(yīng)的控制運(yùn)動(dòng)；以及 耦聯(lián)在所述第一作動(dòng)器(1)上的閉鎖裝置(20)，所述閉鎖裝置(20)具有用于在閉鎖狀態(tài) 下固定所述第一作動(dòng)器(1)的所述推桿(7)的外伸位置的閉鎖機(jī)構(gòu)，所述測(cè)試方法具有如 下步驟眷接收用于檢測(cè)所述水平穩(wěn)定器(H)的第一調(diào)節(jié)位置的所述狀態(tài)傳感器(Si、S2)的測(cè)量值； 激活用于卡住所述第一作動(dòng)器(1)的所述閉鎖裝置(20)； 沿至少一個(gè)規(guī)定的方向操縱所述第二作動(dòng)器(2)； 在操縱所述第二作動(dòng)器(2)后，接收用于檢測(cè)第二調(diào)節(jié)位置的所述狀態(tài)傳感器 (Si、S2)的測(cè)量值，以及 比較所述第一調(diào)節(jié)位置和所述第二調(diào)節(jié)位置，并且當(dāng)在所述第一調(diào)節(jié)位置與所述第二調(diào)節(jié)位置之間的差值超過(guò)規(guī)定的極限值時(shí)，產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于飛機(jī)的可液壓操縱的水平穩(wěn)定器的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其具有由至少一個(gè)液壓供給系統(tǒng)(A、B)供給的兩個(gè)作動(dòng)器(1、2)，所述作動(dòng)器(1、2)中的每一個(gè)耦聯(lián)支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)和相對(duì)于所述支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)可調(diào)節(jié)的且用于操縱支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)件(M)的水平穩(wěn)定器(H)；為了控制所述第一作動(dòng)器(1)液壓地連接在該第一作動(dòng)器上的第一控制閥裝置(11)和為了控制所述第二作動(dòng)器(2)液壓地連接在該第二作動(dòng)器上的第二控制閥裝置(12)，所述第一控制閥裝置(11)和第二控制閥裝置(12)分別由液壓系統(tǒng)(A、B)供給；與所述控制閥裝置(11、12)功能性地連接的控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)，所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)測(cè)定用于所述控制閥裝置(11、12)的相應(yīng)的指令信號(hào)，并且將指令信號(hào)發(fā)送給所述這些控制閥裝置(11、12)，以用于實(shí)施用于操縱所述作動(dòng)器(1、2)的相應(yīng)的控制運(yùn)動(dòng)；耦聯(lián)在所述第一作動(dòng)器(1)上的閉鎖裝置(20)，所述閉鎖裝置(20)具有用于在閉鎖狀態(tài)下固定所述第一作動(dòng)器(1)的推桿(7)的外伸位置的閉鎖機(jī)構(gòu)，并且所述閉鎖裝置(20)通過(guò)液壓的“或”管路與所述第一液壓系統(tǒng)(A)且與所述第二液壓系統(tǒng)(B)液壓連接，使得在所述液壓系統(tǒng)中的至少一個(gè)正常工作時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于其解鎖狀態(tài)下，并且在兩個(gè)液壓系統(tǒng)(A、B)降到低于最小壓力時(shí)，所述閉鎖機(jī)構(gòu)固定所述第一作動(dòng)器(1)的所述推桿(7)的外伸位置，并且/或者所述閉鎖裝置(20)具有閉鎖激活裝置(21、22)，所述閉鎖激活裝置(21、22)功能性地與所述控制和監(jiān)測(cè)裝置(10)連接，并且所述閉鎖激活裝置(21、22)根據(jù)激活信號(hào)的接收激活所述閉鎖機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及一種用于檢查調(diào)節(jié)系統(tǒng)的完整性的測(cè)試方法。
文檔編號(hào)B64C13/42GK102026867SQ200980117758
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者托馬斯·埃普爾, 馬丁·雷克西克 申請(qǐng)人:利勃海爾航空航天林登貝格股份有限公司, 空中客車營(yíng)運(yùn)有限公司