專利名稱：一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法。
背景技術(shù)：
研制大型飛機(jī)是黨中央、國務(wù)院作出的重大戰(zhàn)略決策，也是全國人民多年的愿望。 我國航空工業(yè)經(jīng)過50多年的發(fā)展，已經(jīng)具備發(fā)展大型飛機(jī)的技術(shù)和物質(zhì)基礎(chǔ)。而大型飛機(jī) 裝配又是飛機(jī)制造環(huán)節(jié)中極其重要的一環(huán)，其勞動(dòng)量占飛機(jī)制造總勞動(dòng)量的一半左右甚至 更多，在很大程度上決定了飛機(jī)的最終質(zhì)量、制造成本和周期。經(jīng)濟(jì)、軍事發(fā)達(dá)國家對飛機(jī)裝配技術(shù)十分關(guān)注，投入巨資研發(fā)并取得了令人矚目 的成效。如波音、空客等大公司各自建立了飛機(jī)數(shù)字化移動(dòng)式裝配生產(chǎn)線，大幅度提高了飛 機(jī)的裝配質(zhì)量和效率。與國外先進(jìn)水平相比，我國飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)剛剛起步，目前還處 于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃階段，少量組件裝配開始采用半自動(dòng)化裝備，而大多數(shù)則仍停留在手 工裝配階段。為改變“一架飛機(jī)一個(gè)站位，人圍繞飛機(jī)轉(zhuǎn)”的傳統(tǒng)裝配布局，以我國發(fā)展大飛機(jī) 制造業(yè)為重要契機(jī)，提出了一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局設(shè)計(jì)方法，綜合應(yīng)用包括數(shù) 字化協(xié)調(diào)技術(shù)、數(shù)字化模擬仿真技術(shù)、激光跟蹤測量技術(shù)、數(shù)字化定位技術(shù)、協(xié)同控制技術(shù) 等各種先進(jìn)技術(shù)，建立了大飛機(jī)中機(jī)身的多站位數(shù)字化生產(chǎn)線，對提高我國飛機(jī)制造業(yè)水 平具有十分重要的戰(zhàn)略意義

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法。大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法是大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局共分為部件 裝配站位和加工站位兩個(gè)站位，工裝采用對稱布局；部件裝配站位中設(shè)有2個(gè)立體固定工 作臺，位于中機(jī)身兩側(cè)，12臺上壁板定位器沿航向固定在立體固定工作臺上，12個(gè)側(cè)壁板 定位器沿航向?qū)ΨQ布置在中機(jī)身側(cè)面，8個(gè)下壁板定位器安裝在車間坑道內(nèi)，沿航向?qū)ΨQ分 布置在中機(jī)身下部，8個(gè)主起交點(diǎn)框定位器沿航向布置在機(jī)身兩側(cè)主起框處，2臺激光跟蹤 儀布置在車間地面上，呈對角分布于中機(jī)身端面處，上壁板保形架、側(cè)壁板保形架和下壁板 保形架的內(nèi)側(cè)面和對應(yīng)壁板外表面相貼合，同時(shí)通過固結(jié)于保形架上的工藝接頭與對應(yīng)的 壁板定位器構(gòu)成球鉸運(yùn)動(dòng)副，主起交點(diǎn)框保形架和主起交點(diǎn)框內(nèi)側(cè)面相連，工藝中央翼和 翼身對接框上端相連，翼身對接框保形架和翼身對接框下端相連，工藝地板置于中機(jī)身內(nèi) 部地板安裝處，機(jī)身內(nèi)2個(gè)可移動(dòng)操作臺布置在工藝地板上，2個(gè)工藝地板引導(dǎo)架位于中機(jī) 身端面處，工藝地板引導(dǎo)架側(cè)面各有1臺工作梯，1臺便攜式小型高速孔加工設(shè)備用于主起 加強(qiáng)框與側(cè)壁板配作孔加工；部件加工站位中4個(gè)機(jī)身工藝接頭安裝在中機(jī)身對應(yīng)加強(qiáng)框 上，4個(gè)機(jī)身定位器布置在機(jī)身兩側(cè)，并與機(jī)身工藝接頭相連構(gòu)成球鉸運(yùn)動(dòng)副，2個(gè)多點(diǎn)陣 柔性吸附工裝位于中機(jī)身底部，2臺激光跟蹤儀布置在中機(jī)身兩側(cè)，2臺主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備布置在機(jī)身兩側(cè)主起交點(diǎn)框處，2臺機(jī)身端面和測量點(diǎn)孔加工設(shè)備位于中機(jī)身兩端面 處，4個(gè)端面加工設(shè)備操作臺布置在機(jī)身加工端面兩側(cè)。所述的定位器的運(yùn)動(dòng)軸采用封閉式光柵尺，在X、Y、Z三個(gè)方向上構(gòu)成全閉環(huán)控 制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的精確移動(dòng)和定位，每4個(gè)定位器一組構(gòu)成數(shù)字化調(diào)姿單元，基于四 點(diǎn)支撐的調(diào)姿工作原理實(shí)現(xiàn)裝配對象的6自由度位姿調(diào)整。所述的部件裝配站位和加工 站位采用多臺激光跟蹤儀建立裝配車間的數(shù)字化精度場，實(shí)現(xiàn)對機(jī)身零部件和現(xiàn)場工裝設(shè) 備的準(zhǔn)確定位。所述的主起交點(diǎn)框保形架、下壁板保形架、上壁板保形架或翼身對接框保形 架通過工藝接頭與對應(yīng)的定位器相連，間接實(shí)現(xiàn)裝配對象的支撐和位姿調(diào)整。所述的多點(diǎn) 陣柔性吸附工裝能生成與機(jī)身表面幾何外形完全一致的吸附點(diǎn)陣，并在伸縮單元上安裝壓 力傳感器，通過力的反饋來控制其進(jìn)給。所述的主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備與機(jī)身端面和測量 點(diǎn)孔加工設(shè)備都能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而滿足相關(guān)孔和面的加工要求。所述的部件裝配站位 和加工站位在人工裝配環(huán)節(jié)通過可視化面板對工人操作進(jìn)行引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化預(yù)裝配仿 直
o本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1)將中機(jī)身裝配布局分為部件裝配站位和加工站位，組建了 大飛機(jī)中機(jī)身多站位數(shù)字化生產(chǎn)線；2)根據(jù)大飛機(jī)中機(jī)身基本為等直段的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工裝 采用對稱布局，增加了工裝通用性；3)中機(jī)身裝配布局設(shè)計(jì)時(shí)兼顧總裝需求，工藝中央翼、 機(jī)身工藝接頭等工裝與總裝共用；4)中身部裝時(shí)涉及的部分基準(zhǔn)定位點(diǎn)和測量點(diǎn)向總 裝傳遞，貫徹了基于同一數(shù)據(jù)流的傳遞設(shè)計(jì)思想；5)定位器各軸都采用封閉式光柵尺，在 X、Y、Z三個(gè)方向上構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的精確移動(dòng)和定位；6)每4個(gè)定位 器一組構(gòu)成數(shù)字化調(diào)姿單元，基于四點(diǎn)支撐的調(diào)姿工作原理實(shí)現(xiàn)裝配對象的6自由度位姿 調(diào)整；7)各站位均選用多臺激光跟蹤儀，實(shí)現(xiàn)對機(jī)身零部件和現(xiàn)場工裝設(shè)備的準(zhǔn)確定位； 8)大量采用保形工裝上以減少裝配對象變形，提高裝配精度；9)多點(diǎn)陣柔性吸附工裝可生 成與機(jī)身表面幾何外形完全一致的吸附點(diǎn)陣，當(dāng)零部件外形發(fā)生變化時(shí)，工裝外形和布局 可自行調(diào)整；10)多點(diǎn)陣柔性吸附工裝在伸縮單元上安裝壓力傳感器，通過力的反饋來控 制其進(jìn)給；11)根據(jù)中機(jī)身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工藝需求，設(shè)計(jì)了多種自動(dòng)化加工設(shè)備，對相關(guān)端 面和交點(diǎn)孔進(jìn)行加工，提高了部件的制造準(zhǔn)確度；12)自動(dòng)化加工設(shè)備可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn) 而滿足相關(guān)孔和面的加工要求；13)各站位在人工裝配環(huán)節(jié)通過可視化面板對工人操作進(jìn) 行引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化預(yù)裝配仿真；14)綜合應(yīng)用了基于數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)工裝的協(xié)調(diào)技術(shù)、數(shù)字 化模擬仿真技術(shù)、激光跟蹤測量技術(shù)、數(shù)字化定位技術(shù)、協(xié)同控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，提高了 中機(jī)身裝配的精度和效率。


圖1大飛機(jī)中機(jī)身部件裝配站位主視圖；圖2大飛機(jī)中機(jī)身部件裝配站位俯視圖；圖3大飛機(jī)中機(jī)身部件裝配站位左視圖(含機(jī)身內(nèi)可移動(dòng)操作臺)；圖4大飛機(jī)中機(jī)身部件裝配站位左視圖(含工藝中央翼和翼身對接框保形架)；圖5大飛機(jī)中機(jī)身部件加工站位主視圖；圖6大飛機(jī)中機(jī)身部件加工站位俯視圖；圖7大飛機(jī)中機(jī)身部件加工站位左視圖中中機(jī)身1、激光跟蹤儀2、工藝地板引導(dǎo)架3、立體固定操作臺4、工作梯5、主 起交點(diǎn)框保形架6、機(jī)身內(nèi)可移動(dòng)操作臺7、側(cè)壁板保形架8、側(cè)壁板定位器9、主起交點(diǎn)框定 位器10、下壁板定位器11、下壁板保形架12、上壁板定位器13、上壁板保形架14、工藝中央 翼15、工藝地板16、翼身對接框保形架17、機(jī)身工藝接頭18、機(jī)身定位器19、主起交點(diǎn)孔面 加工設(shè)備20、多點(diǎn)陣柔性吸附工裝21、端面加工設(shè)備操作臺22、機(jī)身端面和測量點(diǎn)孔加工 設(shè)備23。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局共分為部件裝配站位和加工站位兩個(gè) 站位，工裝采用對稱布局。部件裝配站位中設(shè)有2個(gè)立體固定工作臺4，位于中機(jī)身1兩側(cè)， 12臺上壁板定位器13沿航向固定在立體固定工作臺4上，12個(gè)側(cè)壁板定位器9沿航向?qū)?稱布置在中機(jī)身1側(cè)面，8個(gè)下壁板定位器11安裝在車間坑道內(nèi)，沿航向?qū)ΨQ分布置在中 機(jī)身1下部，8個(gè)主起交點(diǎn)框定位器10沿航向布置在機(jī)身兩側(cè)主起框處，2臺激光跟蹤儀2 布置在車間地面上，呈對角分布于中機(jī)身1端面處，上壁板保形架14、側(cè)壁板保形架8和下 壁板保形架12的內(nèi)側(cè)面和對應(yīng)壁板外表面相貼合，同時(shí)通過固結(jié)于保形架上的工藝接頭 與對應(yīng)的壁板定位器構(gòu)成球鉸運(yùn)動(dòng)副，主起交點(diǎn)框保形架6和主起交點(diǎn)框內(nèi)側(cè)面相連，工 藝中央翼15和翼身對接框上端相連，翼身對接框保形架17和翼身對接框下端相連，工藝地 板16置于中機(jī)身內(nèi)部地板安裝處，機(jī)身內(nèi)2個(gè)可移動(dòng)操作臺7布置在工藝地板16上，2個(gè) 工藝地板引導(dǎo)架3位于中機(jī)身1端面處，工藝地板引導(dǎo)架3側(cè)面各有1臺工作梯5，1臺便 攜式小型高速孔加工設(shè)備用于主起加強(qiáng)框與側(cè)壁板配作孔加工；部件加工站位中4個(gè)機(jī)身 工藝接頭18安裝在中機(jī)身對應(yīng)加強(qiáng)框上，4個(gè)機(jī)身定位器19布置在機(jī)身兩側(cè)，并與機(jī)身工 藝接頭18相連構(gòu)成球鉸運(yùn)動(dòng)副，2個(gè)多點(diǎn)陣柔性吸附工裝21位于中機(jī)身1底部，2臺激光 跟蹤儀2布置在中機(jī)身1兩側(cè)，2臺主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備20布置在機(jī)身兩側(cè)主起交點(diǎn)框 處，2臺機(jī)身端面和測量點(diǎn)孔加工設(shè)備23位于中機(jī)身兩端面處，4個(gè)端面加工設(shè)備操作臺22 布置在機(jī)身加工端面兩側(cè)。定位器的運(yùn)動(dòng)軸采用封閉式光柵尺，在X、Y、Z三個(gè)方向上構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的精確移動(dòng)和定位，每4個(gè)定位器一組構(gòu)成數(shù)字化調(diào)姿單元，基于四點(diǎn)支撐 的調(diào)姿工作原理實(shí)現(xiàn)裝配對象的6自由度位姿調(diào)整。部件裝配站位和加工站位采用多臺 激光跟蹤儀2建立裝配車間的數(shù)字化精度場，實(shí)現(xiàn)對機(jī)身零部件和現(xiàn)場工裝設(shè)備的準(zhǔn)確定 位。主起交點(diǎn)框保形架6、下壁板保形架12、上壁板保形架14或翼身對接框保形架17通過 工藝接頭與對應(yīng)的定位器相連，間接實(shí)現(xiàn)裝配對象的支撐和位姿調(diào)整。多點(diǎn)陣柔性吸附工 裝21能生成與機(jī)身表面幾何外形完全一致的吸附點(diǎn)陣，并在伸縮單元上安裝壓力傳感器， 通過力的反饋來控制其進(jìn)給。主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備20與機(jī)身端面和測量點(diǎn)孔加工設(shè)備 23都能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn)而滿足相關(guān)孔和面的加工要求。部件裝配站位和加工站位在人工 裝配環(huán)節(jié)通過可視化面板對工人操作進(jìn)行引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化預(yù)裝配仿真。大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮如下工藝問題(1)壁板從型架上取 下會(huì)發(fā)生變形。為此要求上壁板、側(cè)壁板在下架前與保形架相連。下架后連同保形架一起 吊裝到部件裝配站位。由四個(gè)定位器與保形架相連進(jìn)行位姿調(diào)整；(2)加強(qiáng)下壁板的支承， 下壁板是整個(gè)中機(jī)身安裝的基礎(chǔ)件，在部裝過程中，工裝、操作人員和加強(qiáng)框的重量直接作用在下壁板上，所以對下壁板不僅要精確定位，而且要通過支承框加強(qiáng)；(3)起落架縱梁裝 在側(cè)壁板外側(cè)，在側(cè)壁板裝配完畢后安裝，其交點(diǎn)孔要與主起加強(qiáng)框交點(diǎn)孔協(xié)調(diào)；(4)上壁 板安裝前，要求主起環(huán)狀加強(qiáng)框進(jìn)行預(yù)裝配，保證框位和框距；(5)對主起交點(diǎn)孔及貼合面 進(jìn)行精加工。此外，裝配完成后機(jī)身段兩端的壁板余量要去除。根據(jù)中機(jī)身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝要求及組件安裝順序，提供了一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù) 字化裝配布局的設(shè)計(jì)方法，制定了中機(jī)身部件裝配的工藝流程。實(shí)施該布局的主要步驟 為1)中機(jī)身部件裝配站位工裝復(fù)位；2)中機(jī)身后段下壁板、前段下壁板先后調(diào)姿和 定位；3)中機(jī)身整段安裝工藝地板；4)中機(jī)身后段側(cè)壁板(含保形框)入位并調(diào)姿后移開； 5)主起加強(qiáng)框入位并調(diào)姿后與下壁板裝配；6)翼身對接框(含保形架及工藝中央翼)入位 和調(diào)姿后與下壁板裝配；7)主起加強(qiáng)框與定位器脫離；8)中機(jī)身后段側(cè)壁板(含保形框) 安裝；9)中機(jī)身前段側(cè)壁板(含保形框)入位并調(diào)姿后安裝；10)主起加強(qiáng)框與定位器重新 連接；11)主起環(huán)狀加強(qiáng)框預(yù)裝配，形成環(huán)狀整框后設(shè)置輔助支承，保證框位和框距；12)中 機(jī)身后段上壁板(含保形架)和前段上壁板(含保形架)入位和調(diào)姿后安裝；13)用小型 高速孔加工設(shè)備對主起加強(qiáng)框與側(cè)壁板螺栓連接孔進(jìn)行加工；14)主起加強(qiáng)框與側(cè)壁板連 接；15)取出主起環(huán)狀加強(qiáng)框輔助支承；16)工藝地板拆除；17)側(cè)壁板、上壁板保形工裝拆 除并吊離；18)安裝起落架縱梁和機(jī)身工藝接頭；19)中機(jī)身吊離；20)中機(jī)身部件裝配和 加工站位工裝及加工設(shè)備復(fù)位；21)中機(jī)身吊裝入位；22)中機(jī)身調(diào)姿后，多點(diǎn)陣柔性吸附 工裝參與支撐；23)用主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備對主起交點(diǎn)孔及貼合面進(jìn)行精加工；24)機(jī)身 端面和測量點(diǎn)孔加工設(shè)備安裝并切除中機(jī)身端頭壁板余量；25)中機(jī)身部件加工站位工裝 及加工設(shè)備復(fù)位，中機(jī)身精加工后吊離。
權(quán)利要求
一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法，其特征在于，大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局共分為部件裝配站位和加工站位兩個(gè)站位，工裝采用對稱布局；部件裝配站位中設(shè)有2個(gè)立體固定工作臺(4)，位于中機(jī)身(1)兩側(cè)，12臺上壁板定位器(13)沿航向固定在立體固定工作臺(4)上，12個(gè)側(cè)壁板定位器(9)沿航向?qū)ΨQ布置在中機(jī)身(1)側(cè)面，8個(gè)下壁板定位器(11)安裝在車間坑道內(nèi)，沿航向?qū)ΨQ分布置在中機(jī)身(1)下部，8個(gè)主起交點(diǎn)框定位器(10)沿航向布置在機(jī)身兩側(cè)主起框處，2臺激光跟蹤儀(2)布置在車間地面上，呈對角分布于中機(jī)身(1)端面處，上壁板保形架(14)、側(cè)壁板保形架(8)和下壁板保形架(12)的內(nèi)側(cè)面和對應(yīng)壁板外表面相貼合，同時(shí)通過固結(jié)于保形架上的工藝接頭與對應(yīng)的壁板定位器構(gòu)成球鉸運(yùn)動(dòng)副，主起交點(diǎn)框保形架(6)和主起交點(diǎn)框內(nèi)側(cè)面相連，工藝中央翼(15)和翼身對接框上端相連，翼身對接框保形架(17)和翼身對接框下端相連，工藝地板(16)置于中機(jī)身內(nèi)部地板安裝處，機(jī)身內(nèi)2個(gè)可移動(dòng)操作臺(7)布置在工藝地板(16)上，2個(gè)工藝地板引導(dǎo)架(3)位于中機(jī)身(1)端面處，工藝地板引導(dǎo)架(3)側(cè)面各有1臺工作梯(5)，1臺便攜式小型高速孔加工設(shè)備用于主起加強(qiáng)框與側(cè)壁板配作孔加工；部件加工站位中4個(gè)機(jī)身工藝接頭(18)安裝在中機(jī)身對應(yīng)加強(qiáng)框上，4個(gè)機(jī)身定位器(19)布置在機(jī)身兩側(cè)，并與機(jī)身工藝接頭(18)相連構(gòu)成球鉸運(yùn)動(dòng)副，2個(gè)多點(diǎn)陣柔性吸附工裝(21)位于中機(jī)身(1)底部，2臺激光跟蹤儀(2)布置在中機(jī)身(1)兩側(cè)，2臺主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備(20)布置在機(jī)身兩側(cè)主起交點(diǎn)框處，2臺機(jī)身端面和測量點(diǎn)孔加工設(shè)備(23)位于中機(jī)身兩端面處，4個(gè)端面加工設(shè)備操作臺(22)布置在機(jī)身加工端面兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法，其特征在于所述的 定位器的運(yùn)動(dòng)軸采用封閉式光柵尺，在X、Y、Z三個(gè)方向上構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)三個(gè) 方向的精確移動(dòng)和定位，每4個(gè)定位器一組構(gòu)成數(shù)字化調(diào)姿單元，基于四點(diǎn)支撐的調(diào)姿工 作原理實(shí)現(xiàn)裝配對象的6自由度位姿調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法，其特征在于所述的 部件裝配站位和加工站位采用多臺激光跟蹤儀(2)建立裝配車間的數(shù)字化精度場，實(shí)現(xiàn)對 機(jī)身零部件和現(xiàn)場工裝設(shè)備的準(zhǔn)確定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法，其特征在于所述的 主起交點(diǎn)框保形架(6)、下壁板保形架(12)、上壁板保形架(14)或翼身對接框保形架(17) 通過工藝接頭與對應(yīng)的定位器相連，間接實(shí)現(xiàn)裝配對象的支撐和位姿調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法，其特征在于所述的 多點(diǎn)陣柔性吸附工裝(21)能生成與機(jī)身表面幾何外形完全一致的吸附點(diǎn)陣，并在伸縮單 元上安裝壓力傳感器，通過力的反饋來控制其進(jìn)給。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法，其特征在于所述的 主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備(20)與機(jī)身端面和測量點(diǎn)孔加工設(shè)備(23)都能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，進(jìn) 而滿足相關(guān)孔和面的加工要求。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法，其特征在于所述的 部件裝配站位和加工站位在人工裝配環(huán)節(jié)通過可視化面板對工人操作進(jìn)行引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了數(shù) 字化預(yù)裝配仿真。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局方法。大飛機(jī)中機(jī)身數(shù)字化裝配布局共分為部件裝配站位和加工站位兩個(gè)站位，工裝采用對稱布局。部件裝配站位涉及的工裝包括壁板定位器、主起交點(diǎn)框定位器、激光跟蹤儀、壁板保形架、主起交點(diǎn)框保形架、工藝中央翼、翼身對接框保形架、工藝地板、操作臺和便攜式小型高速孔加工設(shè)備。裝配站位涉及的工裝包括機(jī)身定位器、多點(diǎn)陣柔性吸附工裝、激光跟蹤儀、主起交點(diǎn)孔面加工設(shè)備、機(jī)身端面和測量點(diǎn)孔加工設(shè)備、機(jī)身工藝接頭和操作臺。本發(fā)明將中機(jī)身裝配布局分為多個(gè)站位，組建了先進(jìn)的數(shù)字化生產(chǎn)線；提高了中機(jī)身裝配的精度和效率。
文檔編號B64F5/00GK101850850SQ20101013678
公開日2010年10月6日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者張洪雙, 李江雄, 楊國榮, 柯映林, 梁青霄, 樊新田, 蔣君俠, 邱寶貴, 黃小東 申請人:浙江大學(xué)