專利名稱：：航空母艦智能控速彈射器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種軍事器械，特別涉及一種航空母艦智能控速彈射器。
背景技術(shù)：
：目前，長期以來，航空母艦的飛機(jī)起飛是通過兩種方式來實(shí)現(xiàn)的一種是滑跳方式起飛，滑跳起飛的優(yōu)點(diǎn)在于這一設(shè)計(jì)比較簡單，建造比較容易，技術(shù)難度較小。缺點(diǎn)是航母空間受到影響，裝飛機(jī)相應(yīng)少些。由于受到飛行甲板的長度限制，使得一些重量較大的飛機(jī)無法通過滑跳從航空母艦起飛；另一種是彈射起飛，現(xiàn)代彈射器航空母艦的彈射器有兩種形式一種是蒸汽彈射器；另一種是電磁彈射器。蒸汽彈射器是最早使用的彈射器，這種彈射器是由蒸汽鍋爐和蒸汽活塞組成，這種設(shè)備設(shè)計(jì)復(fù)雜，彈射一架飛機(jī)耗水量大，能量消耗大，效率低下，使用效率低下。第二種是電磁彈射器，這種彈射器是美國最新發(fā)展的彈射器，這種彈射器是設(shè)計(jì)的直線電機(jī)，這種電機(jī)對(duì)飛機(jī)進(jìn)行加速。這種彈射器不合理之處是直線電機(jī)把磁鐵和線圈擺成直線，這樣需要較多的磁鐵和線圈，增加了船的重量，也增加了造艦成本。
發(fā)明內(nèi)容為解決以上技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種可精確控制飛機(jī)起飛速度和不同起飛牽引力的航空母艦智能控速彈射器，它成本低、使用安全、效率高。本發(fā)明是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一種航空母艦智能控速彈射器，包括設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道內(nèi)的牽引滑軌車體和固定在牽引滑軌車體上的牽引鉤，包括傳動(dòng)裝置，包括水平直線設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道內(nèi)且相平行的齒條和滑軌，所述牽引滑軌車體設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪；動(dòng)力裝置，為設(shè)置在牽引滑軌車體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合；和控制裝置，包括計(jì)算機(jī)和PLC控制器，所述計(jì)算機(jī)將預(yù)設(shè)的牽引速度控制信號(hào)傳遞給PLC控制器，PLC控制器用以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，所述齒條為一條，所述滑軌為四條，齒條和分別位于在齒條兩側(cè)的兩條滑軌設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道底部，另外兩條滑軌設(shè)置在齒條的上方。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，滑軌為兩條設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道底部，齒條為兩條設(shè)置在滑軌的上方。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，所述牽引鉤上設(shè)置有啟動(dòng)傳感器，所述啟動(dòng)傳感器與計(jì)算機(jī)有線或無線信號(hào)連接。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，所述計(jì)算機(jī)設(shè)置有控速軟件，所述控速軟件預(yù)設(shè)有若干控制不同牽引速度的程序文件，計(jì)算機(jī)通過控速軟件將預(yù)設(shè)的牽引速度控制信號(hào)傳遞給PLC控制器。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，所述控速軟件連接有可記錄和編輯的數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為多臺(tái)交流或直流的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PLC控制器為外接交流、直流電源或自帶燃料電池。本發(fā)明的航空母艦智能控速彈射器，計(jì)算機(jī)為便攜式筆記本電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī)或工業(yè)計(jì)算機(jī)。本發(fā)明的有益效果是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡潔，成本低、制造簡單，智能控速，起飛效率高。使用方便安全。圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1齒條、2驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3滑軌、4滑輪、5牽引鉤、6啟動(dòng)傳感器、7牽引滑軌車體、8計(jì)算機(jī)、9PLC控制器。具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1所示，本發(fā)明的一種航空母艦智能控速彈射器，包括設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道內(nèi)的牽引滑軌車體7、設(shè)置在牽引滑軌車體7上的牽引鉤5、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置和控制裝置，其中傳動(dòng)裝置包括水平直線設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道內(nèi)的帶有齒的齒條1、滑軌3、牽引滑軌車體7上設(shè)置有與滑軌3相配合的滑輪4，齒條1采用一條，滑軌3采用四條；齒條1和位于齒條1兩側(cè)的其中兩條滑軌3設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道底部，另外兩條設(shè)置在齒條1的上方。動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2采用多臺(tái)交流或直流的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸連接有齒輪，齒輪與齒條1相嚙合?；?安裝在牽引滑軌車體7的四角上，牽引滑軌車體7沿滑軌3滑動(dòng)?？刂蒲b置包括PLC控制器9和計(jì)算機(jī)8，計(jì)算機(jī)8將預(yù)設(shè)的牽引速度控制信號(hào)傳遞給PLC控制器9，PLC控制器9用以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的轉(zhuǎn)速。牽引鉤5上設(shè)置彈射器的啟動(dòng)傳感器6，啟動(dòng)傳感器6將飛機(jī)與牽引鉤5接觸的感應(yīng)信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)8，從而指揮人員控制彈射器的啟動(dòng)信號(hào)的傳送方式可以通過無線或有線傳輸形式完成。為彈射器提供電源的電線均鋪設(shè)在艦甲板下的滑動(dòng)隧道附近。電機(jī)可以采用多個(gè)，一般為四個(gè)，可以根據(jù)飛機(jī)重量的不同增加或減少電機(jī)的數(shù)量，以節(jié)約能量。計(jì)算機(jī)8中事先設(shè)置好航空母艦起飛甲板全程各段的牽引滑軌車7對(duì)飛機(jī)的牽引速度，計(jì)算機(jī)8把不斷讀取的速度傳給PLC控制器9來精確控制伺服或步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，伺服或步進(jìn)電機(jī)就根據(jù)計(jì)算機(jī)8和PLC控制器9指令精確轉(zhuǎn)動(dòng)來控制飛機(jī)滑行速度。計(jì)算機(jī)8使用的控速軟件設(shè)置多個(gè)同一起飛跑程、相同起飛牽引速度而不同牽引力量的程序文件，每個(gè)程序文件是一個(gè)設(shè)定好滑跑路程速度的程序?？厮佘浖B接有數(shù)據(jù)庫。一個(gè)程序，進(jìn)入后是文件界面，進(jìn)入文件界面是文件窗口，里面包含不同飛機(jī)的牽引速度和不同牽引力量的文件夾，這些文件是控制不同起飛重量飛機(jī)的速度檔案，在窗口可以用右鍵點(diǎn)擊方式自己建。每個(gè)文件雙擊運(yùn)行，輸入密碼可打開編輯。文件打開后里面是一串不同牽引力量的連續(xù)變化的速度-距離或速度-時(shí)間表格，計(jì)算機(jī)8通過讀取表格上面的數(shù)據(jù)控制牽引力量和速度。例如以下表格格式表一航空母艦智能控速彈射器速度_距離表格<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>表二航空母艦智能控速彈射器速度-時(shí)間表格<table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>其工作原理為當(dāng)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸上的齒輪嚙合齒條1上的齒，從而帶動(dòng)牽引滑軌車體7的滑輪4在滑軌3內(nèi)滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引滑軌車體7前進(jìn)，牽引鉤5也就實(shí)現(xiàn)了向前運(yùn)動(dòng)。電腦控制PLC控制器9，電腦讀取速度控制程序中的速度數(shù)據(jù)傳給PLC控制器9，PLC控制器9把電腦傳來的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的指令信號(hào)進(jìn)而控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)精確轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)精確控制牽引鉤5的前進(jìn)速度，牽引鉤5掛在飛機(jī)上，牽引鉤5將飛機(jī)牽引到起飛速度后即可減速停車，并由一部電機(jī)在低功率狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)牽引車返回原來位置，為下一次牽引做好準(zhǔn)備。實(shí)施例2如圖2所示，滑軌3采用兩條設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道底部，齒條1采用兩條平行設(shè)置于滑軌3上方，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2背對(duì)著連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的齒輪分別與兩個(gè)齒條1相嚙合，其它與實(shí)施例1相一致。權(quán)利要求一種航空母艦智能控速彈射器，包括設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道內(nèi)的牽引滑軌車體(7)和固定在牽引滑軌車體(7)上的牽引鉤(5)，其特征在于，包括傳動(dòng)裝置，包括水平直線設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道內(nèi)且相平行的齒條(1)和滑軌(3)，所述牽引滑軌車體(7)設(shè)置有與滑軌3相配合的滑輪(4)；動(dòng)力裝置，為設(shè)置在牽引滑軌車體(7)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)軸連接有齒輪，所述齒輪與齒條1相嚙合；和控制裝置，包括計(jì)算機(jī)(8)和PLC控制器(9)，所述計(jì)算機(jī)(8)將預(yù)設(shè)的牽引速度控制信號(hào)傳遞給PLC控制器(9)，PLC控制器(9)用以控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于所述齒條(1)為一條，所述滑軌(3)為四條，齒條(1)和分別位于在齒條(1)兩側(cè)的兩條滑軌(3)設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道底部，另外兩條滑軌(3)設(shè)置在齒條(1)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于滑軌(3)為兩條設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道底部，齒條(1)為兩條設(shè)置在滑軌(3)的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于所述牽引鉤(5)上設(shè)置有啟動(dòng)傳感器(6)，所述啟動(dòng)傳感器(6)與計(jì)算機(jī)(8)有線或無線信號(hào)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于所述計(jì)算機(jī)(8)設(shè)置有控速軟件，所述控速軟件預(yù)設(shè)有若干控制不同牽引速度的程序文件，計(jì)算機(jī)(8)通過控速軟件將預(yù)設(shè)的牽引速度控制信號(hào)傳遞給PLC控制器(9)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于所述控速軟件連接有可記錄和編輯的數(shù)據(jù)庫。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)為多臺(tái)交流或直流的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或5或7所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑵和PLC控制器(9)為外接交流、直流電源或自帶燃料電池。9.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的航空母艦智能控速彈射器，其特征在于計(jì)算機(jī)(8)為便攜式筆記本電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī)或工業(yè)計(jì)算機(jī)。全文摘要本發(fā)明公開了一種軍事器械，特別涉及一種航空母艦智能控速彈射器。包括牽引鉤和牽引滑軌車體，包括傳動(dòng)裝置，包括滑軌、與滑軌相配合的滑輪和水平直線設(shè)置在艦甲板的滑動(dòng)隧道內(nèi)的帶有齒的齒條，所述滑軌與齒條平行；動(dòng)力裝置，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合；和控制裝置，包括電腦、控制動(dòng)力裝置的PLC控制器；所述動(dòng)力裝置、滑輪和牽引鉤連接在牽引滑軌車體上。本發(fā)明的有益效果是設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡潔，成本低、制造簡單，智能控速，智能控制牽引力，起飛效率高，使用方便安全。文檔編號(hào)B64F1/06GK101811579SQ201010137429公開日2010年8月25日申請(qǐng)日期2010年4月1日優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日發(fā)明者梁耀申請(qǐng)人:梁耀