專利名稱：火星勘探裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種勘探工具技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體地說，涉及的是一種火星勘探裝置。
背景技術(shù)：
近年來，由于多方面客觀因素，越來越多的人們開始關(guān)注太陽系內(nèi)其他星球?；?星，因為其各項屬性與地球最為接近，因此，建立有效可行的火星勘探方案是極其關(guān)鍵的。 在類似沙漠、戈壁的基本地貌，在這種干旱的環(huán)境下，分布著許多礦石標(biāo)本，對荒蕪的星球 所擁有的眾多的礦物及其他資源進行勘探和取樣是極其重要的。類似沙漠、戈壁是地球之外大部分類地行星和衛(wèi)星的基本地貌，在這種干旱的環(huán) 境下，分布著許多礦石標(biāo)本。也許，荒蕪的星球，擁有眾多的礦物及其他資源，是我們?nèi)祟愌?究宇宙其他星球重要的資料來源。由于大部分沙漠中間有流沙、荒漠，而且處于外星球，重力等各種環(huán)境也與地球不 同。因此一般的交通工具都很難行駛。目前，絕大多數(shù)火星探測車都是輪式驅(qū)動，這對在沙 漠類型的火星地表勘探是極為不利的，所以還沒有一種交通工具適合在沙漠行駛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種火星勘探裝置，能夠適 合在外星球沙漠中行駛的沙漠車，方便了對外星球的地形以及礦藏進行探測以及采樣研 究，并且可以進行樣品存儲。為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明所述的火星勘探裝置，包括車體、履帶式行走機構(gòu)、機 械臂、能自動開啟的存儲倉；其中車體兩側(cè)設(shè)有履帶式行走機構(gòu)，車體的前面設(shè)有機械 臂，車體上設(shè)有能自動開啟的存儲倉。所述履帶式行走機構(gòu)的中間設(shè)有一對驅(qū)動輪。所述履帶式行走機構(gòu)的兩個驅(qū)動輪分別配有馬達。所述存儲倉設(shè)有蓋板，該蓋板通過控制能夠自動開啟。所述機械臂前端設(shè)有機械爪，并且機械臂連接兩個馬達，其中一個馬達控制前部 爪子的開與閉，一個馬達控制整個機械臂的翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明還安裝了樣本鉆取器，所述樣本鉆取器設(shè)置在車體前端。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，本發(fā)明具有適合在外星球沙漠及荒漠中靈活行駛的 優(yōu)點，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所采用的履帶式驅(qū)動可以在極其艱苦的外星環(huán)境下進 行探測和取樣工作，同時還采用了樣本鉆取器，在勘探樣本過大，不易攜帶時，可將其鉆取 出樣本，以供研究。本發(fā)明方便了對外星球的地形以及礦藏進行探測以及采樣研究。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1為車體，2為履帶式行走機構(gòu)，3為機械臂，4為能自動開啟的存儲倉，5為 樣本鉆取器，6為馬達。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不 用于限定本發(fā)明的保護范圍。如圖1所示，本實施例提供一種火星勘探裝置，包括車體1、履帶式行走機構(gòu)2、機 械臂3、能自動開啟的存儲倉4;其中車體1兩側(cè)設(shè)有履帶式行走機構(gòu)2，車體1的前面設(shè) 有機械臂3，車體1上設(shè)有能自動開啟的存儲倉4。本實施例中，所述履帶式行走機構(gòu)2的中間設(shè)有一對驅(qū)動輪，該一對驅(qū)動輪驅(qū)動 履帶式行走機構(gòu)2進行行走。本實施例中，所述履帶式行走機構(gòu)2的兩個驅(qū)動輪分別配有馬達，利用兩個馬達 的正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎。本實施例中，所述存儲倉4設(shè)有蓋板，該蓋板通過控制能夠自動開啟，用于可以放 置樣品，同時還可以在遇到風(fēng)沙等情況下收起機械臂，使得整個機器表面積最小化。本實施例中，所述機械臂3前端設(shè)有機械爪，并且機械臂3連接兩個馬達6，其中一 個馬達控制前部爪子的開與閉，一個馬達控制整個機械臂的翻轉(zhuǎn)。機械臂3可以將樣品放 入倉體，同時也可以將自己藏入存儲倉。本實施例中，所述車體1前端還設(shè)有樣本鉆取器5，可以滿足不同的取樣要求。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有適合在外星球沙漠及荒漠中靈活行駛的優(yōu)點，克 服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所采用的履帶式驅(qū)動可以在極其艱苦的外星環(huán)境下進行探測和 取樣工作，同時還采用了樣本鉆取器，在勘探樣本過大，不易攜帶時，可將其鉆取出樣本，以 供研究。
權(quán)利要求
一種火星勘探裝置，其特征在于包括車體、履帶式行走機構(gòu)、機械臂、能自動開啟的存儲倉；其中車體兩側(cè)設(shè)有履帶式行走機構(gòu)，車體的前面設(shè)有機械臂，車體上設(shè)有能自動開啟的存儲倉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火星勘探裝置，其特征在于所述履帶式行走機構(gòu)的中間設(shè) 有一對驅(qū)動輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的火星勘探裝置，其特征在于所述履帶式行走機構(gòu)的兩個驅(qū) 動輪分別配有馬達。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火星勘探裝置，其特征在于所述存儲倉設(shè)有蓋板，該蓋板通 過控制能夠自動開啟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火星勘探裝置，其特征在于所述機械臂連接兩個馬達，其中 一個馬達連接機械臂前端的機械爪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火星勘探裝置，其特征在于所述車體前端設(shè)有樣本鉆取器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種火星勘探裝置，包括車體、履帶式行走機構(gòu)、機械臂、能自動開啟的存儲倉；其中車體兩側(cè)設(shè)有履帶式行走機構(gòu)，車體的前面設(shè)有機械臂，車體上設(shè)有能自動開啟的存儲倉。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，本發(fā)明具有適合在外星球沙漠及荒漠中靈活行駛的優(yōu)點，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所采用的履帶式驅(qū)動可以在極其艱苦的外星環(huán)境下進行探測和取樣工作，同時還采用了樣本鉆取器，在勘探樣本過大，不易攜帶時，可將其鉆取出樣本，以供研究。
文檔編號B64G1/16GK101850853SQ20101015236
公開日2010年10月6日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者喻承, 隋東 申請人:上海市莘格高級中學(xué)