專利名稱:一種抗大彎矩舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種舵機(jī)。
背景技術(shù):
如圖1,現(xiàn)有舵機(jī)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)之一是額定輸出力矩,所以在設(shè)計(jì)時主要校核舵 機(jī)沿輸出軸的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,對舵機(jī)的齒輪系和輸出軸只進(jìn)行輸出軸方向的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。由于舵 機(jī)在徑向方向沒有大的彎矩,因此只考慮舵機(jī)輸出軸的定位和結(jié)構(gòu)的小型化,舵機(jī)輸出軸 采用薄壁軸承41支撐,舵機(jī)基本不承受徑向彎矩能力,經(jīng)測試,其輸出軸彎矩承受能力小 于 40N · m0隨著各種飛行器性能的不斷提高,為了保證飛行器的飛行可靠性,飛行器不僅要 求舵機(jī)具有很大的輸出力矩,而且在保證體積不變大的前提下有大的抗徑向彎矩能力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種抗大彎矩舵機(jī),其解決了背景技術(shù)中舵機(jī)不能承受較 大徑向彎矩的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種抗大彎矩舵機(jī),包括舵機(jī)殼體、設(shè)置在舵機(jī)殼體內(nèi)的傳動裝置以及通過軸承 安裝在舵機(jī)殼體上的輸出軸,其特征在于所述軸承的數(shù)量為兩個。上述兩個軸承分別放置在輸出軸與舵機(jī)殼體相接觸的兩端部且相互間留有間隙。上述軸承為深溝球軸承。本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型在不改變現(xiàn)有舵機(jī)體積尺寸的前提下,將 現(xiàn)有舵機(jī)輸出軸支撐由單軸承支撐改為雙軸承支撐,且兩個軸承都使用徑向和軸向都有一 定承載能力的深溝球軸承,并使兩個軸承之間有一定的跨距間隙。通過以上措施,舵機(jī)輸出 軸的抗彎矩能力大大增強(qiáng)了,最大可以承受500N · m彎矩。
圖1為現(xiàn)有舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;其中1-傳動裝置,2-殼體,3-輸出軸,41-薄壁軸承,42-深溝球軸承,5-間隙。
具體實(shí)施方式
參見圖2,本實(shí)用新型抗大彎矩舵機(jī),包括舵機(jī)殼體2、傳動裝置1以及輸出軸3,傳 動裝置1放置在舵機(jī)殼體內(nèi),輸出軸3通過殼體2上的兩個相互間留有間隙5的深溝球軸 承42支撐。本實(shí)用新型通過對輸出軸支撐的改進(jìn),可提高輸出軸抗彎矩能力10倍以上,能滿 足各種飛行器舵機(jī)的使用要求。
權(quán)利要求一種抗大彎矩舵機(jī),包括舵機(jī)殼體、設(shè)置在舵機(jī)殼體內(nèi)的傳動裝置以及通過軸承安裝在舵機(jī)殼體上的輸出軸,其特征在于所述軸承的數(shù)量為兩個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗大彎矩舵機(jī),其特征在于所述兩個軸承分別放置在輸出 軸與舵機(jī)殼體相接觸的兩端部且相互間留有間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抗大彎矩舵機(jī),其特征在于所述軸承為深溝球軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種抗大彎矩舵機(jī),包括舵機(jī)殼體、設(shè)置在舵機(jī)殼體內(nèi)的傳動裝置以及通過軸承安裝在舵機(jī)殼體上的輸出軸,軸承的數(shù)量為兩個。本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中舵機(jī)不能承受較大徑向彎矩的技術(shù)問題,使舵機(jī)輸出軸的抗彎矩能力大大增強(qiáng)。
文檔編號B64C13/28GK201592775SQ20102001963
公開日2010年9月29日 申請日期2010年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月5日
發(fā)明者任志潔, 孫鵬舉, 郭華 申請人:中國航天科技集團(tuán)公司第九研究院第十六研究所