專利名稱：一種用于飛機(jī)牽引車的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位裝置，特別是涉及一種用于飛機(jī)牽引車的定位裝置。
背景技術(shù)：
目前，民航機(jī)場的大、中型飛機(jī)牽引車由于噸位大，外形尺寸大，行駛轉(zhuǎn)向困難，通 常采用液壓轉(zhuǎn)向。同時，由于牽引車在飛機(jī)或廊橋下工作，作業(yè)空間受到限制，所以牽引車 上設(shè)計有右前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向，河蟹型轉(zhuǎn)向四種行駛模式，這四種模式可以選 擇，以滿足不同情況的使用。但由于牽引車在使用時頻繁轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度較大，轉(zhuǎn)向時各輪 胎受力情況復(fù)雜等因素，會造成牽引車在使用一段時間中，出現(xiàn)前、后輪胎的專向不同步情 況，致使車輛輪胎磨損嚴(yán)重需要經(jīng)常更換輪胎；加之前、后輪胎更換費(fèi)時費(fèi)力，所以牽引車 輪胎維護(hù)成本較高。同時，牽引車行走時前、后輪不同步造成的行車甩尾現(xiàn)象也存在安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于飛機(jī)牽引車的定位裝置，當(dāng)飛機(jī) 牽引車的行駛模式發(fā)生變化時，對前、后輪進(jìn)行重新定位，以保證前、后輪的同步。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種用于飛機(jī)牽引車的定位裝置，其中所述 飛機(jī)牽引車包括有底架；分別設(shè)置在所述底架的前、后端部的前輪和后輪；設(shè)置在所述前 輪之間的前橋轉(zhuǎn)向軸；以及設(shè)置在所述后輪之間的后橋轉(zhuǎn)向軸，所述定位裝置包括有動 力單元，設(shè)置在所述底架之上；第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件，分別與所述前橋轉(zhuǎn)向軸和所 述后橋轉(zhuǎn)向軸相連；轉(zhuǎn)向單元，連接在所述第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件之間；前橋感應(yīng) 單元和后橋感應(yīng)單元，分別設(shè)置在所述前橋轉(zhuǎn)向軸和后橋轉(zhuǎn)向軸之上；以及用于檢測所述 前橋感應(yīng)單元和后橋感應(yīng)單元發(fā)出的感應(yīng)信號并產(chǎn)生控制信號的控制單元。進(jìn)一步地，所述動力單元包括有齒輪泵、以及與所述齒輪泵相連的液壓油箱。進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向單元包括有轉(zhuǎn)向器、以及與所述轉(zhuǎn)向器相連的轉(zhuǎn)向閥組。進(jìn)一步地，所述第一執(zhí)行元件包括有兩個前橋轉(zhuǎn)向油缸，分別布置在所述前橋轉(zhuǎn) 向軸的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述第二執(zhí)行元件包括有兩個后橋轉(zhuǎn)向油缸，分別布置在所述后橋轉(zhuǎn) 向軸的兩側(cè)。進(jìn)一步地，所述前橋感應(yīng)單元包括有設(shè)置在所述前橋轉(zhuǎn)向軸之上的前橋轉(zhuǎn)向角度 傳感器。進(jìn)一步地，所述后橋感應(yīng)單元包括有設(shè)置在所述后橋轉(zhuǎn)向軸之上的后橋轉(zhuǎn)向角度 傳感器。根據(jù)本實用新型的用于飛機(jī)牽引車的定位裝置，通過在前、后橋轉(zhuǎn)向軸之上分別 設(shè)置有前、后橋轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器，使得前、后橋轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器能夠檢測到的前、后輪的偏 轉(zhuǎn)信號，并將該偏轉(zhuǎn)信號傳遞給控制單元，當(dāng)飛機(jī)牽引車的形式模式發(fā)生變化時，或其他原因引起的需要對前、后輪重新定位時，控制單元通過采集到的前、后輪的偏轉(zhuǎn)信號對轉(zhuǎn)向閥 組實行相應(yīng)的反向信號補(bǔ)償，從而使前、后橋轉(zhuǎn)向油缸反向動作，使前、后輪回到中位，最終 實現(xiàn)前、后輪的重新定位，致使前、后輪同步，從而減小輪胎磨損，降低了維護(hù)成本，消除了 安全隱患，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
以下結(jié)合附圖和詳細(xì)實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1為根據(jù)本實用新型一實施方式的用于飛機(jī)牽引車的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面，通過示例性的實施例對本實用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn) 一步敘述的情況下，一個實施例中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其它實施方式 中。如圖1所示，其示出了根據(jù)本實用新型一實施方式的用于飛機(jī)牽引車的定位裝 置，其中所述飛機(jī)牽引車包括有底架、前輪10和后輪12、以及前橋轉(zhuǎn)向軸5和后橋轉(zhuǎn)向軸 8。其中，前輪10和后輪12分別設(shè)置在所述底架的前、后兩個端部處；前橋轉(zhuǎn)向軸5設(shè)置在 所述兩個前輪10之間；后輪轉(zhuǎn)向軸8設(shè)置在所述兩個后輪12之間。值得指出的是，本實用 新型的定位裝置包括有動力單元、第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件、轉(zhuǎn)向單元、前橋感應(yīng)單元 和后橋感應(yīng)單元、以及控制單元。其中，動力單元設(shè)置在所述底架之上；第一執(zhí)行元件與所 述前橋轉(zhuǎn)向軸相連，第二執(zhí)行元件與所述后橋轉(zhuǎn)向軸相連；轉(zhuǎn)向單元連接在所述第一執(zhí)行 元件和第二執(zhí)行元件之間；控制單元用于檢測所述前橋感應(yīng)單元和所述后橋感應(yīng)單元發(fā)出 的感應(yīng)信號、并產(chǎn)生新的控制信號。根據(jù)本實用新型的一可選實施例，所述動力單元包括有齒輪泵1、以及液壓油箱 2，其中所述齒輪泵1與所述液壓油箱2相連，所述齒輪泵1用于從所述液壓油箱2中吸取 液壓油以產(chǎn)生泵送作業(yè)。優(yōu)選地是，為了較佳地控制牽引車的前、后輪10、12的轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向單元包括有 轉(zhuǎn)向器3、以及與所述轉(zhuǎn)向器3相連的轉(zhuǎn)向閥組4。其中，為了便于通過液壓動力控制前、后 輪10、12的轉(zhuǎn)向，所述第一執(zhí)行元件包括有兩個前橋轉(zhuǎn)向油缸6，分別布置在所述前橋轉(zhuǎn)向 軸5的兩側(cè)；所述第二執(zhí)行元件包括有兩個后橋轉(zhuǎn)向油缸7，分別布置在所述后橋轉(zhuǎn)向軸8 的兩側(cè)。較佳地是，為了使得本實用新型的同步裝置能夠檢測到前、后輪10、12的偏轉(zhuǎn)信 號，所述前橋感應(yīng)單元包括有前橋轉(zhuǎn)向角度傳感器9，所述前橋轉(zhuǎn)向角度傳感器9設(shè)置在所 述前橋轉(zhuǎn)向軸5之上，可選地，如設(shè)置于所述前橋轉(zhuǎn)向軸5的一側(cè)部。所述后橋感應(yīng)單元包 括有后橋轉(zhuǎn)向角度傳感器11，所述后橋轉(zhuǎn)向角度傳感器11設(shè)置在所述后橋轉(zhuǎn)向軸8之上， 可選地，如設(shè)置于所述后橋轉(zhuǎn)向軸8的一側(cè)部。下面結(jié)合圖1，將更為具體地描述本實用新型的用于飛機(jī)牽引車的定位裝置的工 作過程。首先，齒輪泵1從液壓油箱2中吸取液壓油，泵出的液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器3、轉(zhuǎn)向閥組 4，進(jìn)入前橋轉(zhuǎn)向油缸6、后橋轉(zhuǎn)向油缸7，前橋轉(zhuǎn)向油缸6帶動前輪10轉(zhuǎn)向，后橋轉(zhuǎn)向油缸 7帶動后輪12轉(zhuǎn)向。同時，由于在前橋轉(zhuǎn)向軸5之上安裝有前橋轉(zhuǎn)向角度傳感器9，當(dāng)前輪10發(fā)生轉(zhuǎn)向時，前橋轉(zhuǎn)向角度傳感器9將會檢測到前輪10的偏轉(zhuǎn)信號，并將該偏轉(zhuǎn)信號傳 遞給控制單元。相類似地，由于后橋轉(zhuǎn)向軸8之上也安裝有后橋轉(zhuǎn)向角度傳感器11，當(dāng)后 輪12發(fā)生轉(zhuǎn)向時，后橋轉(zhuǎn)向角度傳感器11將檢測到后輪12的偏轉(zhuǎn)信號，并將該偏轉(zhuǎn)信號 傳遞給控制單元。當(dāng)飛機(jī)牽引車的行駛模式發(fā)生變化時，或其他原因引起的需要對前輪10、 后輪12重新定位時，控制單元通過采集到的前、后輪10、12的偏轉(zhuǎn)信號對轉(zhuǎn)向閥組4實行 相應(yīng)的反向信號補(bǔ)償，使得前橋轉(zhuǎn)向油缸6、后橋轉(zhuǎn)向油缸7反向動作，從而使前輪10、后輪 12回到中位，實現(xiàn)前輪10、后輪12定位，并保證前、后輪10、12的轉(zhuǎn)向同步。根據(jù)本實用新型，通過在飛機(jī)牽引車的前、后橋轉(zhuǎn)向軸之上分別設(shè)置有前、后橋轉(zhuǎn) 向角度感應(yīng)器，使得前、后橋轉(zhuǎn)向角度感應(yīng)器能夠檢測到的前、后輪的偏轉(zhuǎn)信號，并將該偏 轉(zhuǎn)信號傳遞給控制單元，當(dāng)飛機(jī)牽引車的形式模式發(fā)生變化時，或其他原因引起的需要對 前后輪重新定位時，控制單元通過采集到的前、后輪的偏轉(zhuǎn)信號給轉(zhuǎn)向閥組實現(xiàn)相應(yīng)的反 向信號補(bǔ)償，從而使前、后橋轉(zhuǎn)向油缸反向動作，使前、后輪回到中位，最終實現(xiàn)前、后輪的 重新定位，致使前、后輪同步，從而減小輪胎磨損，降低了維護(hù)成本，消除了安全隱患，提高 了經(jīng)濟(jì)效益。與此同時，也提高了行車過程中的安全性和可靠性。應(yīng)當(dāng)指出，雖然通過上述實施方式對本實用新型進(jìn)行了描述，然而本實用新型還 可有其它多種實施方式。在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人 員顯然可以對本實用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)當(dāng)屬于本實 用新型所附權(quán)利要求及其等效物所保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于飛機(jī)牽引車的定位裝置，其中所述飛機(jī)牽引車包括有底架；分別設(shè)置在所 述底架的前、后端部的前輪和后輪；設(shè)置在所述前輪之間的前橋轉(zhuǎn)向軸；以及設(shè)置在所述 后輪之間的后橋轉(zhuǎn)向軸，其特征在于，所述定位裝置包括有動力單元，設(shè)置在所述底架之上；第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件，分別與所述前橋轉(zhuǎn)向軸和所述后橋轉(zhuǎn)向軸相連；轉(zhuǎn)向單元，連接在所述第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件之間；前橋感應(yīng)單元和后橋感應(yīng)單元，分別設(shè)置在所述前橋轉(zhuǎn)向軸和后橋轉(zhuǎn)向軸之上；以及用于檢測所述前橋感應(yīng)單元和后橋感應(yīng)單元發(fā)出的感應(yīng)信號并產(chǎn)生控制信號的控制 單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述動力單元包括有齒輪泵、以及與 所述齒輪泵相連的液壓油箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向單元包括有轉(zhuǎn)向器、以及與 所述轉(zhuǎn)向器相連的轉(zhuǎn)向閥組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述第一執(zhí)行元件包括有兩個前橋 轉(zhuǎn)向油缸，分別布置在所述前橋轉(zhuǎn)向軸的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述第二執(zhí)行元件包括有兩個后橋 轉(zhuǎn)向油缸，分別布置在所述后橋轉(zhuǎn)向軸的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述前橋感應(yīng)單元包括有設(shè)置在所 述前橋轉(zhuǎn)向軸之上的前橋轉(zhuǎn)向角度傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述后橋感應(yīng)單元包括有設(shè)置在所 述后橋轉(zhuǎn)向軸之上的后橋轉(zhuǎn)向角度傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種用于飛機(jī)牽引車的定位裝置，所述飛機(jī)牽引車包括有底架；分別設(shè)置在所述底架的前、后端部的前輪和后輪；設(shè)置在前輪之間的前橋轉(zhuǎn)向軸；以及設(shè)置在后輪之間的后橋轉(zhuǎn)向軸，所述定位裝置包括有動力單元，設(shè)置在所述底架之上；第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件，分別與所述前橋轉(zhuǎn)向軸和所述后橋轉(zhuǎn)向軸相連；轉(zhuǎn)向單元，連接在所述第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件之間；前橋感應(yīng)單元和后橋感應(yīng)單元，分別設(shè)置在所述前橋轉(zhuǎn)向軸和后橋轉(zhuǎn)向軸之上；以及用于檢測所述前橋感應(yīng)單元和后橋感應(yīng)單元發(fā)出的感應(yīng)信號并產(chǎn)生控制信號的控制單元。當(dāng)飛機(jī)牽引車的行駛模式發(fā)生變化時，根據(jù)本實用新型能夠?qū)η啊⒑筝嗊M(jìn)行重新定位，以保證前、后輪的同步。
文檔編號B64F1/10GK201864039SQ201020578910
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者汪緒謙 申請人:中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司