專利名稱：小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，由于國內(nèi)小型警用無人機(jī)上缺少攻擊系統(tǒng)，因此，其應(yīng)用范圍僅限于偵察以及目標(biāo)識別等，而不具備機(jī)動、有效打擊和驅(qū)散目標(biāo)的能力，嚴(yán)重影響和降低了警用無人機(jī)的使用功能。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)。攻擊系統(tǒng)可攜帶多枚防暴彈，對較大范圍的人員進(jìn)行驅(qū)散和控制，從空中對有生目標(biāo)進(jìn)行有效的打擊，從而擴(kuò)大了警用無人機(jī)的使用功能。本實用新型的技術(shù)方案是一種小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在所述無人機(jī)上的發(fā)射器、防暴彈、接收機(jī)和設(shè)置在地面上的遙控裝置，接收機(jī)與遙控裝置無線連接；發(fā)射器包括多個裝有防暴彈的發(fā)射筒，發(fā)射筒的后部裝有與防暴彈尾部相連的點火裝置，點火裝置通過導(dǎo)線連接接收機(jī)，發(fā)射筒安裝在掛架上，掛架通過轉(zhuǎn)接梁和掛梁與所述無人機(jī)的起落支架連接。上述的小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)射筒的數(shù)量為十個以上。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(1)能夠在小型無人機(jī)上遙控發(fā)射系列防暴彈，有效提升了小型無人機(jī)的應(yīng)用范圍，對處置突發(fā)事件和反恐斗爭具有重要意義；(2)可實現(xiàn)防暴彈多管按序發(fā)射，解決了遙控自動發(fā)射的難題，為小型無人機(jī)實施對有生目標(biāo)的大范圍驅(qū)散和針對性打擊提供了有效的技術(shù)手段；(3)無人機(jī)專用系列防暴彈可實現(xiàn)催淚、閃光爆震等多種終點效應(yīng)，完善了防暴彈體系；(4)防暴彈采用火箭技術(shù)原理，采用電點火方式，主要部件使用紙質(zhì)材料，整體結(jié)構(gòu)無金屬零件，防暴彈爆炸后不產(chǎn)生殺傷性破片；(5)應(yīng)用小推力發(fā)射技術(shù)及延期點燃方式，有效解決了防暴彈點火后的作用力與飛機(jī)飛行穩(wěn)定性的技術(shù)難題，確保適時、可靠地引燃戰(zhàn)斗部的藥劑。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的側(cè)視圖。圖4為本實用新型點火裝置、接收機(jī)和遙控裝置的連接框圖。附圖標(biāo)記說明[0017]1-發(fā)射器； 2-遙控裝置； 3-發(fā)射筒； 4-防暴彈；5-接收機(jī)； 6-點火裝置； 7-掛架； 8-轉(zhuǎn)接梁；9-掛梁；10-起落支架。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3和圖4所示的一種小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述無人機(jī)上的發(fā)射器1、防暴彈4、接收機(jī)5和設(shè)置在地面上的遙控裝置2，接收機(jī)5與遙控裝置 2無線連接；發(fā)射器1包括多個裝有防暴彈4的發(fā)射筒3，發(fā)射筒3的后部裝有與防暴彈4 尾部相連的點火裝置6，點火裝置6通過導(dǎo)線連接接收機(jī)5，發(fā)射筒3安裝在掛架7上，掛架 7通過轉(zhuǎn)接梁8和掛梁9與所述無人機(jī)的起落支架10連接。本實用新型發(fā)射器1由十個以上管式發(fā)射筒及電子點火裝置組成，防暴彈4裝在發(fā)射筒3中，發(fā)射筒3在發(fā)射時起定向作用。設(shè)置于地面的遙控裝置2通過安裝在無人機(jī)上的接收機(jī)5控制安裝在防暴彈4上的點火裝置6。通過遙控裝置2，每次可按序發(fā)射兩枚防暴彈，對地面目標(biāo)進(jìn)行驅(qū)散和威懾，也可發(fā)射攻擊型防暴彈對固定目標(biāo)實施定點打擊。掛梁9與無人機(jī)的機(jī)體連接，位置接近飛機(jī)重心。轉(zhuǎn)接梁8為轉(zhuǎn)換過渡的掛梁，用于解決不同類型的外掛物在飛機(jī)掛梁上的懸掛問題，通過它的設(shè)置可以調(diào)整掛彈品種和數(shù)量。機(jī)載防暴彈采用火箭發(fā)射原理，主要由彈頭、彈筒、火箭發(fā)動機(jī)以及混合藥劑等組成。彈筒為紙質(zhì)材料，火箭發(fā)動機(jī)緊壓在彈筒底部，以磁性陶土做發(fā)動機(jī)噴管、堵頭和蓋板。 火箭發(fā)動機(jī)采用電點火，當(dāng)推進(jìn)劑燃燒時，產(chǎn)生的推力使彈體向前運(yùn)動，當(dāng)推進(jìn)劑燃燒即將結(jié)束時引燃延期藥劑，然后點燃混合藥劑，混合藥劑產(chǎn)生催淚、聲響和閃光等多源效果。
權(quán)利要求1.一種小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在所述無人機(jī)上的發(fā)射器 (1)、防暴彈(4)、接收機(jī)( 和設(shè)置在地面上的遙控裝置O)，接收機(jī)( 與遙控裝置(2)無線連接；發(fā)射器(1)包括多個裝有防暴彈(4)的發(fā)射筒(3)，發(fā)射筒(3)的后部裝有與防暴彈(4)尾部相連的點火裝置(6)，點火裝置(6)通過導(dǎo)線連接接收機(jī)(5)，發(fā)射筒C3)安裝在掛架(7)上，掛架(7)通過轉(zhuǎn)接梁(8)和掛梁(9)與所述無人機(jī)的起落支架(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)射筒(3)的數(shù)量為十個以上。
專利摘要本實用新型公開了一種小型警用無人機(jī)攻擊系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述無人機(jī)上的發(fā)射器、防暴彈、接收機(jī)和設(shè)置在地面上的遙控裝置，接收機(jī)與遙控裝置無線連接；發(fā)射器包括多個裝有防暴彈的發(fā)射筒，發(fā)射筒的后部裝有與防暴彈尾部相連的點火裝置，點火裝置通過導(dǎo)線連接接收機(jī)，發(fā)射筒安裝在掛架上，掛架通過轉(zhuǎn)接梁和掛梁與所述無人機(jī)的起落支架連接。本實用新型攻擊系統(tǒng)可攜帶多枚防暴彈，對較大范圍的人員進(jìn)行驅(qū)散和控制，從空中對有生目標(biāo)進(jìn)行有效的打擊，從而擴(kuò)大了小型警用無人機(jī)的使用功能。
文檔編號B64D7/00GK201941977SQ201020681978
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者郭三學(xué) 申請人:西安四方航空科技有限公司, 郭三學(xué)