專利名稱：抗擾流的小型無人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航空領(lǐng)域，涉及無人機(jī)，尤其是一種抗擾流的小型無人機(jī)。
背景技術(shù)：
我國小型無人機(jī)行業(yè)起步較晚，設(shè)計(jì)過程中在外形、規(guī)格尺寸和搭載的設(shè)備方面一股是參考國外現(xiàn)役無人機(jī)設(shè)計(jì)，但是在玻璃鋼制作工藝水平方面設(shè)計(jì)路線陳舊，造成一些型號(hào)無人機(jī)在機(jī)體重量、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料強(qiáng)度等方面與國外90年代同類產(chǎn)品近似，沒有太大突破。近幾年來，我國復(fù)合材料工業(yè)的新技術(shù)和新材料發(fā)展較快，復(fù)合材料是一種新興材料，在飛行器上應(yīng)用正處在發(fā)展階段，因其材料質(zhì)輕、抗沖擊強(qiáng)度高、溫差變形小(因溫度的差異而造成的“蠕變”)、抗老化(可使用壽命延長)，防腐蝕、雷電、靜電及各種材料間相容性高等特性，在許多行業(yè)使用非常廣泛。目前，機(jī)翼與副翼之間的連接通常機(jī)械鉸鏈或者塑料鉸鏈連接，即將幾個(gè)鉸鏈的一半嵌裝在機(jī)翼上，鉸鏈的另一半嵌裝在副翼上。這種結(jié)構(gòu)方式存在的缺點(diǎn)是1、安裝較為復(fù)雜；2、安裝效率低下；3、由于是點(diǎn)連接，連接的強(qiáng)度有限，鉸鏈容易脫落，壽命短；4、重量較重、5、副翼與機(jī)翼之間存在間隙，容易產(chǎn)生擾流問題，影響飛行效率。通過檢索，尚未發(fā)現(xiàn)與本專利申請(qǐng)相同的公開文獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種機(jī)翼與副翼無縫鉸鏈連接、 半弧面擺轉(zhuǎn)的抗擾流的小型無人機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種抗擾流的小型無人機(jī)，包括機(jī)翼及副翼，副翼鉸裝在機(jī)翼的側(cè)邊，其特征在于所述機(jī)翼與副翼的上平面鉸接處采用凱芙拉連接帶連接，在副翼與機(jī)翼的下平面制成離合處采用半弧面連接。而且，所述凱芙拉連接帶與兩側(cè)的機(jī)翼及副翼的上平面均采用環(huán)氧樹脂復(fù)合工藝
一體鑲裝。而且，所述機(jī)翼及副翼的截面材料自外表面向里由表面涂層、纖維、環(huán)氧樹脂構(gòu)成，凱芙拉連接帶水平鑲裝在環(huán)氧樹脂內(nèi)。而且，在副翼與機(jī)翼的下平面制成離合處，在該離合處的副翼上與副翼下平面里側(cè)的環(huán)氧樹脂一體鑲裝有一玻璃膠體，該玻璃膠體與機(jī)翼下平面采用半弧面滑動(dòng)連接。而且，在副翼及機(jī)翼兩側(cè)均固裝有木質(zhì)結(jié)構(gòu)的支撐條。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、本發(fā)明中，副翼與機(jī)翼的連接采用凱芙拉材料，實(shí)現(xiàn)無縫連接，使機(jī)翼的表面在飛行中減少空氣擾流現(xiàn)象，使飛行的姿態(tài)更加穩(wěn)定。2、本發(fā)明中，采用凱芙拉材料一體于主翼與副翼的連接方式為為一條線的方式連接，重量輕、連接強(qiáng)度大，折疊的次數(shù)可以在萬次以上，有效延長了使用壽命。3、本發(fā)明中，在副翼與機(jī)翼的下平面離合處的副翼上與副翼下平面里側(cè)的環(huán)氧樹脂一體鑲裝有一玻璃膠體，該玻璃膠體與機(jī)翼下平面采用圓弧或者漸開線的半弧面連接， 保證了副翼在上下擺轉(zhuǎn)時(shí)保持與機(jī)翼下平面的接觸，有效避免了空氣擾流問題。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1的后視圖；圖3為本發(fā)明仰視圖(副翼上翹30° )；圖4為本發(fā)明仰視圖(副翼0° )；圖5為本發(fā)明仰視圖(副翼下翹30° )；圖6為圖4的A部結(jié)構(gòu)放大示意圖(局部剖視)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。一種抗擾流的小型無人機(jī)，包括機(jī)翼1及副翼4，副翼鉸裝在機(jī)翼的側(cè)邊。本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于(1)機(jī)翼與副翼的上平面鉸接處2采用凱芙拉連接帶3封裝連接，該凱芙拉連接帶與兩側(cè)的機(jī)翼及副翼的上平面均采用環(huán)氧樹脂8復(fù)合工藝一體灌注鑲裝，具體是，參見圖6，機(jī)翼及副翼的截面材料自外表面向里由表面涂層6、纖維7、環(huán)氧樹脂構(gòu)成，凱芙拉連接帶水平鑲裝在環(huán)氧樹脂內(nèi)。(2)在副翼與機(jī)翼的下平面制成離合處，在該離合處的副翼上與副翼下平面里側(cè)的環(huán)氧樹脂一體鑲裝有一玻璃膠體5，該玻璃膠體為模具壓制而成，其與機(jī)翼下平面采用圓弧或者漸開線的半弧面連接，以保證玻璃膠體在上下擺轉(zhuǎn)時(shí)保持與機(jī)翼下平面的接觸。為了加強(qiáng)副翼及機(jī)翼在離合處的強(qiáng)度，在副翼及機(jī)翼兩側(cè)均固裝有木質(zhì)結(jié)構(gòu)的支撐條9。本發(fā)明中，在機(jī)翼與副翼上平面的連接縫鉸接處，在水平狀況下沒有縫隙；在副翼上翹、下翹30°時(shí)也是無縫的。本發(fā)明中，在機(jī)翼與副翼下平面的離合處，當(dāng)副翼處在與機(jī)翼水平狀況時(shí)，副翼通過玻璃膠體所制的圓弧曲面滑轉(zhuǎn)在機(jī)翼下平面，沒有縫隙；當(dāng)副翼上翹及下翹30°角時(shí)， 均沒有縫隙，因此，當(dāng)飛行的時(shí)候就不會(huì)產(chǎn)生空氣擾流。本發(fā)明所采用的凱芙拉(Kevlar)連接帶，該材料是芳香族聚酰胺纖維(簡稱“芳綸”)的一種，60年代由Dupont杜邦公司發(fā)明，為杜邦公司的注冊商品。純正的凱芙拉線是選用高燃點(diǎn)的耐溫材料編織而成的，現(xiàn)在的航空和軍事上的降落傘、防爆、防彈多采用凱芙拉。
權(quán)利要求
1.一種抗擾流的小型無人機(jī)，包括機(jī)翼及副翼，副翼鉸裝在機(jī)翼的側(cè)邊，其特征在于 所述機(jī)翼與副翼的上平面鉸接處采用凱芙拉連接帶連接，在副翼與機(jī)翼的下平面制成離合處采用半弧面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗擾流的小型無人機(jī)，其特征在于所述凱芙拉連接帶與兩側(cè)的機(jī)翼及副翼的上平面均采用環(huán)氧樹脂復(fù)合工藝一體鑲裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抗擾流的小型無人機(jī)，其特征在于所述機(jī)翼及副翼的截面材料自外表面向里由表面涂層、纖維、環(huán)氧樹脂構(gòu)成，凱芙拉連接帶水平鑲裝在環(huán)氧樹脂內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗擾流的小型無人機(jī)，其特征在于在副翼與機(jī)翼的下平面制成離合處，在該離合處的副翼上與副翼下平面里側(cè)的環(huán)氧樹脂一體鑲裝有一玻璃膠體， 該玻璃膠體與機(jī)翼下平面采用半弧面滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的抗擾流的小型無人機(jī)，其特征在于在副翼及機(jī)翼兩側(cè)均固裝有木質(zhì)結(jié)構(gòu)的支撐條。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種抗擾流的小型無人機(jī)，包括機(jī)翼及副翼，副翼鉸裝在機(jī)翼的側(cè)邊，所述機(jī)翼與副翼的上平面鉸接處采用凱芙拉連接帶連接，在副翼與機(jī)翼的下平面制成離合處采用半弧面連接。本發(fā)明副翼與機(jī)翼的連接采用凱芙拉材料，實(shí)現(xiàn)無縫連接，使機(jī)翼的表面在飛行中減少空氣擾流現(xiàn)象，使飛行的姿態(tài)更加穩(wěn)定；副翼與機(jī)翼下平面采用圓弧或者漸開線的半弧面連接，使整個(gè)無人機(jī)重量輕、連接強(qiáng)度大，折疊的次數(shù)可以在萬次以上，有效延長了使用壽命。
文檔編號(hào)B64C3/58GK102180259SQ20111009553
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者權(quán)軍, 田凱 申請(qǐng)人:天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司