專利名稱：飛機用的獨立驅(qū)動設備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛機用的獨立驅(qū)動設備。
背景技術(shù)：
飛機制造商正日益地關(guān)注燃油的節(jié)省。研究表明，希望在飛機滑行時僅借助于獨立驅(qū)動設備就能夠在地面上移動飛機，該獨立驅(qū)動設備可以是液壓的或機電的設備，每個均具有適于驅(qū)動飛機輪子之一的馬達構(gòu)件，以便能使飛機不借助于其發(fā)動機來移動飛機。配裝到如此獨立驅(qū)動設備上的馬達應該盡可能地輕，因此試圖在馬達和它驅(qū)動的輪子之間采用齒輪，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩的顯著減小。然而，在某些階段期間，輪子用作驅(qū)動器并可驅(qū)動該獨立驅(qū)動設備的馬達。例如，這適用于起飛或降落過程中。假定采用齒輪，則由此可使馬達以高速旋轉(zhuǎn)，這與馬達的壽命或馬達的尺寸是不相容的。因此，重要的是在馬達和輪子之間使用接合構(gòu)件，以便在如此階段過程中能夠使馬達與輪子脫開連接。如果需要被傳遞的轉(zhuǎn)矩很大，且缺乏容納如此構(gòu)件的可用空間，則摩擦接合構(gòu)件的使用就顯得相當不合適。有可能使用包括諸如齒式離合器的障礙物的接合構(gòu)件，該障礙物能夠通過緊湊的設備使大的轉(zhuǎn)矩得到傳遞。然而，嚙合的接合需要飛機停下來，以使障礙物可以被對齊而毫無損壞地互相貫通，這在某些情形中代表了一種缺點，尤其是當飛行員在不制動的情況下可以離開跑道時，更不用說在不停止的情況下了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供飛機用的獨立驅(qū)動設備和相關(guān)的輪子，其能夠避免上述的停止。本發(fā)明提供飛機用的獨立驅(qū)動設備，該驅(qū)動設備包括馬達構(gòu)件；驅(qū)動飛機輪子轉(zhuǎn)動用的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動；以及插入在馬達構(gòu)件和驅(qū)動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構(gòu)件的接合裝置，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構(gòu)件，即包括強制其隨驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動的第一接合構(gòu)件和強制其隨馬達構(gòu)件轉(zhuǎn)動的第二接合構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明，獨立驅(qū)動設備包括測量裝置，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構(gòu)件相對于第一接合構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動速度的信息，該設備與馬達控制裝置相關(guān)聯(lián)，適于致使馬達轉(zhuǎn)動，從而在將兩個接合構(gòu)件接合在一起之前消除接合構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動速度。因此，在著陸之后，當希望將馬達構(gòu)件接合到對應的輪子時，就運行同步裝置，致使馬達構(gòu)件以第一接合構(gòu)件的速度轉(zhuǎn)動第二接合構(gòu)件，該速度是由輪子的轉(zhuǎn)動所施加的。 兩個接合構(gòu)件由此以相同速度轉(zhuǎn)動，因此，它們相對于彼此在轉(zhuǎn)動中是靜止的。然后，在不需要飛機停止的情況下，它們?nèi)菀椎亟雍显谝黄稹?br>

參照附圖，借助于以下的描述可以更好地理解本發(fā)明，附圖中圖1是本發(fā)明特殊實施例中的起落架底部的示意圖，該起落架具有與獨立驅(qū)動設備相關(guān)聯(lián)的輪子；以及圖2是圖1所示獨立驅(qū)動設備的接合裝置的示意立體圖。
具體實施例方式本發(fā)明應用于配裝有起落裝置的飛機，該起落裝置具有若干個輪子，這些輪子包括至少一些配裝有相應的獨立驅(qū)動設備1的輪子，獨立驅(qū)動設備1用來轉(zhuǎn)動相關(guān)聯(lián)的輪子 2，以便在不需要飛機發(fā)動機幫助的情況下就可移動飛機。在已經(jīng)提出的眾多方案中，本發(fā)明更特別地涉及獨立驅(qū)動設備，其包括與齒輪裝置11相關(guān)聯(lián)的電動機10。驅(qū)動輪子2轉(zhuǎn)動用的驅(qū)動齒輪12本身由來自齒輪裝置11的輸出通過接合裝置20進行驅(qū)動，接合裝置20 包括兩個接合構(gòu)件21、22，其中一個由電動機10驅(qū)動，而另一個隨驅(qū)動齒輪12強制轉(zhuǎn)動。當飛機著陸時，由輪子2承載的輪胎3接觸到地面，輪子就開始轉(zhuǎn)動，使得其圓周速度與飛機的縱向速度相一致。在著陸結(jié)束時，飛行員通常利用飛機慣性，使它在機場上移動，并引導飛機朝向機場航管中心規(guī)定的航空集散樓。然而，有必要對付使飛機速度減慢下來的各種類型的摩擦力。為此，根據(jù)本發(fā)明，獨立驅(qū)動設備的電動機10按如下方式接合到輪子。獨立驅(qū)動設備配裝有測量裝置，用來測量兩個接合構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動速度。在這里所示的特殊實施例中，接合構(gòu)件21配裝有光接收機23，其朝向另一接合構(gòu)件22發(fā)射光線。另一接合構(gòu)件配裝有一系列反射器24，它們沿圓周布置在接合構(gòu)件22上，在接合構(gòu)件21和22的相對轉(zhuǎn)動過程中，相繼地與光接收機23對齊。當固定到電動機10的接合構(gòu)件21不轉(zhuǎn)動而固定到輪子2的接合構(gòu)件22隨輪子一起轉(zhuǎn)動時，則兩個接合構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動引起由光接收機23發(fā)射的光線以取決于相對速度的頻率相繼地被反射。反射的信號被光接收機探測到，并由合適的模擬或數(shù)字裝置進行處理，以便從中取出有關(guān)反射頻率的信息，該反射頻率代表著兩個接合構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動速度。該頻率信息用來為電動機10產(chǎn)生電源設定點，以使電動機開始轉(zhuǎn)動，由此使得與其相關(guān)聯(lián)的接合構(gòu)件21轉(zhuǎn)動，直到被監(jiān)視的頻率變?yōu)榱慊蜃兊梅浅Ｐ?。在該結(jié)構(gòu)中， 獨立驅(qū)動設備的電動機10以與另一接合構(gòu)件22的轉(zhuǎn)速基本上相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動相關(guān)聯(lián)的接合構(gòu)件21。然后，就可使兩個接合構(gòu)件協(xié)作而將電動機連接到輪子。為此，接合構(gòu)件22用任何已知的裝置(例如，電磁裝置)縱向移動，以齒式離合器的方式嚙合另一接合構(gòu)件。接合構(gòu)件22最好連接到它通過凹槽在軸上滑動的該軸上。由此，在飛行中，在不晃動的情況下進行接合，且無需停止飛機。一旦飛機的縱向速度下落到第一預定閾值Vl之下，就較佳地進行該接合。一旦速度增加到第二預定閾值V2 之上，就脫開接合，該第二預定閾值V2較佳地大于第一閾值。本發(fā)明不局限于以上所描述的，恰好相反，本發(fā)明涵蓋落入由權(quán)利要求書定義的范圍之內(nèi)的任何變型。尤其是，盡管在以上的實例中兩個接合構(gòu)件借助于適于測量相對轉(zhuǎn)動速度的傳感器使得其轉(zhuǎn)動速度達到同步，但自然也可使用能夠估計兩個接合構(gòu)件相對轉(zhuǎn)動速度的任何信息來達到如此的同步。例如，可以使用取自電動機角度位置傳感器的角度位置信息，以便從中導出相關(guān)聯(lián)的接合構(gòu)件的轉(zhuǎn)動速度，并將該信息與有關(guān)另一接合構(gòu)件的角速度的信息 (例如，使用與所述接合構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的編碼器所獲得的信息)作比較。然而，該結(jié)構(gòu)利用兩項需要作比較的信息，因此，沒有如上述實施例中直接涉及兩個構(gòu)件之間相對轉(zhuǎn)動速度的測量信息來得有利。 盡管所述實施例中的傳感器是光傳感器，但自然也可采用任何其它類型的傳感器，諸如磁性傳感器。
權(quán)利要求
1.一種飛機用的獨立驅(qū)動設備，該驅(qū)動設備包括馬達構(gòu)件(10)；驅(qū)動飛機輪子轉(zhuǎn)動用的驅(qū)動裝置(12)，該驅(qū)動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動；以及插入在馬達構(gòu)件和驅(qū)動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構(gòu)件的接合裝置01、22)，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構(gòu)件(21、2幻，即包括強制其隨驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動的第一接合構(gòu)件0 和強制其隨馬達構(gòu)件轉(zhuǎn)動的第二接合構(gòu)件(21)，所述獨立驅(qū)動設備包括測量裝置 03、M)，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構(gòu)件相對于第一接合構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動速度的信息， 該設備與馬達控制裝置相關(guān)聯(lián)，適于致使馬達轉(zhuǎn)動，從而在將兩個接合構(gòu)件接合在一起之前消除接合構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動速度，所述獨立驅(qū)動設備的特征在于，所述測量裝置包括安裝在所述接合構(gòu)件之一上的光接收機03)，以朝向布置在另一接合構(gòu)件上的反射器發(fā)送光線。
2.一種將飛機用的獨立驅(qū)動設備接合到相關(guān)聯(lián)的輪子的方法，該設備包括馬達構(gòu)件 (10)；驅(qū)動飛機輪子轉(zhuǎn)動用的驅(qū)動裝置(12)，該驅(qū)動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動；以及插入在馬達構(gòu)件和驅(qū)動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構(gòu)件的接合裝置01、22)，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構(gòu)件01、22)，即包括強制其隨驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動的第一接合構(gòu)件0 和強制其隨馬達構(gòu)件轉(zhuǎn)動的第二接合構(gòu)件(21)，所述設備包括測量裝置(23、24)，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構(gòu)件相對于第一接合構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動速度的信息，所述方法包括在將兩個接合構(gòu)件接合在一起之前使用馬達構(gòu)件致使與其相關(guān)聯(lián)的接合構(gòu)件以與輪子相關(guān)聯(lián)的接合構(gòu)件同樣的速度轉(zhuǎn)動的步驟，所述方法的特征在于，它包括使用光接收機作為測量裝置的步驟，光接收機安裝在所述接合構(gòu)件之一上，以朝向布置在另一接合構(gòu)件上的反射器發(fā)送光線。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在飛機速度下落到第一閾值速度(Vl)之下時啟動接合。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在飛機速度上升到第二閾值(V2)之上時不啟動接合，所述第二速度閾值m大于所述第一速度閾值(VI)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機用的獨立驅(qū)動設備，該驅(qū)動設備包括馬達構(gòu)件(10)；驅(qū)動飛機輪子轉(zhuǎn)動用的驅(qū)動裝置(12)，該驅(qū)動裝置適于與所述輪子協(xié)作而驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動；以及插入在馬達構(gòu)件和驅(qū)動裝置之間以便有選擇地將輪子接合到馬達構(gòu)件的接合裝置(21、22)，該接合裝置包括兩個形狀互補的接合構(gòu)件(21、22)，即包括強制其隨驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動的第一接合構(gòu)件(22)和強制其隨馬達構(gòu)件轉(zhuǎn)動的第二接合構(gòu)件(21)。獨立驅(qū)動設備包括測量裝置(23、24)，該測量裝置產(chǎn)生表示第二接合構(gòu)件相對于第一接合構(gòu)件的相對轉(zhuǎn)動速度的信息，該設備與馬達控制裝置相關(guān)聯(lián)，適于致使馬達轉(zhuǎn)動，從而在將兩個接合構(gòu)件接合在一起之前消除接合構(gòu)件之間的相對轉(zhuǎn)動速度。
文檔編號B64C25/40GK102336274SQ201110164878
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月10日
發(fā)明者D·迪羅伊, H·查盧爾 申請人:梅西耶-布加蒂公司