專利名稱：大型剛性可展開結構和這種結構的展開與鎖定的方法
技術領域：
本發(fā)明屬于大型可展開結構領域，且更特別地，屬于無線通信衛(wèi)星可以裝備的射頻天線反射器。它涉及由剛性框架或面板構成的大型可展開結構，和展開及鎖定那種結構的方法。
背景技術：
由剛性框架或面板構成的大型可展開結構越來越多地出現(xiàn)在所有的衛(wèi)星上。任務對于能量越來越“貪婪”，因為它們帶有越來越強大的有效載荷。這施加了越來越大的太陽能發(fā)電機和天線。這些結構可能會用到太陽能發(fā)電機，用于提供給航天器電能，具有平面的天線反射器，用于反射射頻(RF)波，具有平面的光學反射器，比如鏡子，太陽能或熱能屏蔽，_在保護某些敏感儀器(例如光學儀器)。根據(jù)相對于用于任務的衛(wèi)星的結構的活性元件進行定位的需求，這些結構可能或可能不裝配伸展臂。在實踐中，這些結構的尺寸受到將 衛(wèi)星放置進入軌道的運載火箭的鼻錐下方可用體積的限制。當然，這些結構不能以它們的工作外形而被放置在運載火箭的鼻錐下方。因此，大型結構自身必須可以折疊為用于發(fā)射的收攏外形，從而具有最小的可能體積，且能夠在工作階段呈現(xiàn)展開外形，這時它的尺寸更大ー些。在這種展開外形中，為了得到對航天器的可能控制，通常要求該大型結構一旦展開應盡可能地剛性和穩(wěn)定。此外，這種類型的結構意圖完成某種與任務關聯(lián)的特定功能。對于太陽能發(fā)電機，活性面必須典型地裝配太陽能電池。對于熱能和太陽能屏蔽，活性表面在溫度方面必須是盡可能地均勻，以保護和便利位于面對太陽的區(qū)域中的儀器的熱量調節(jié)。在天線的情形中，為了具有最優(yōu)RF性能，活性表面必須免于任何金屬表面或附加物。在所有的情形中，目標是使活性面上的機械元件的存在最小化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明g在提供一種可展開結構，使所有或ー些前述的需求被處理。特別地，它旨在提供一種可展開結構，其可以從ー種收攏外形變?yōu)椹`種展開外形，且保證一定的堅硬性和好的穩(wěn)定性。為此，本發(fā)明在于ー種航天器可以裝配的可展開結構，其包括一組主面板，一組次面板，每個主和次面板包括基本平面的前表面，主關節(jié)系統(tǒng)，每個主關節(jié)系統(tǒng)使ー個主面板能夠被促成繞ー個主軸相對于另ー個主面板樞轉，所述主軸基本上平行于主面板的前表面，和次關節(jié)系統(tǒng)，每個次關節(jié)系統(tǒng)與ー個次面板相關聯(lián)，且使所述次面板能夠被促成繞ー個基本上平行于所述面板的前表面的次軸相對于ー個主面板或一個次面板樞轉，以這種方式，在展開外形中，所述主和次面板的前表面形成ー個基本連續(xù)的整個表面，構造可展開結構。本發(fā)明的優(yōu)點是顯著的
它使得從平的面板得到任意形狀的活性表面成為可能，它使得例如不用比如關節(jié)的金屬元件而得到活性表面成為可能，它使得定位的高穩(wěn)定性能夠被保證。在一個可展開結構的特定實施例中，所述主和次面板包含用至少ー個弾性基板覆蓋其上的剛性框架，或形成前表面的面板。本發(fā)明還在于ー種航天器可裝配的可展開結構的展開方法，所述可展開結構包括
一組主面板，一組次面板，每個主面板和次面板包括基本平面的前表面和平行于所述面板的前表面的基本平面的后表面，所述可展開結構能夠呈現(xiàn)收攏外形，其中每個主面板的后表面面對另ー個主面板的后表面，且其中每個次面板的后表面面對另ー個主或次面板的后表面。所述展開方法包括如下步驟，用于從它的收攏外形展開所述可展開結構促使每個主面板繞主軸相對于其后表面面對它的后表面的主面板樞轉，所述主軸基本平行于所述主面板的前表面，促使每個次面板繞次軸相對于其后表面面對它的后表面的面板樞轉，所述次軸基本平行于有關面板的前表面，所述主和次面板被驅動旋轉進入展開外形，其中所述面板的前表面形成基本連續(xù)的整個表面。


在閱讀下面參考附圖而給出的描述后，本發(fā)明會更好地被理解且其它優(yōu)點會變得明顯，其中圖I示意性地示出裝配有處于展開外形中的本發(fā)明的拋物面反射器的第一實例的通信衛(wèi)星；圖2示出在展開的外形中的本發(fā)明的拋物面反射器的第二實例；圖3示意性地示出在主面板之間帶有主關節(jié)系統(tǒng)的圖I反射器的主面板；圖4A至4D示出在不同位置的主關節(jié)系統(tǒng)的實例；圖5A至示出第一主面板展開運動；圖6A至6D示出第二主面板展開運動；圖7示意性地示出由次關節(jié)系統(tǒng)連接的面板的實例；圖8A至8H示出用于圖I的反射器的主和次面板展開運動的實例；圖9示意性地示出圖I衛(wèi)星，其中反射器的面板由外圍鎖定系統(tǒng)連接；圖IOA和IOB示出在展開的末端的兩個次面板之間的外圍鎖定系統(tǒng)的實例，分別處于展開外形和鎖定外形；圖11示意性地示出本發(fā)明處于展開外形的裝配有熱屏蔽的通信衛(wèi)星；圖12A至12F示出用于圖11熱屏蔽的主和次面板展開運動的實例。
具體實施例方式圖I示意性地示出裝配有在展開外形中的拋物面反射器的第一實施例的通信衛(wèi)星。通常認為例如反射器的可展開結構的展開外形是可展開結構可工作的外形。相反地，認為可展開結構的收攏外形是它可以放置在能夠放置衛(wèi)星至軌道的運載火箭的鼻錐下方的外形。通信衛(wèi)星10包括主體11，基本拋物面形狀的反射器12，和臂13，臂13是例如管狀形狀，連接反射器12至主體11。臂13顯著地使得反射器12在它的展開期間能夠移離主體
11。這個臂13可以同樣地由與那些用于天線反射器12的相類似的面板構成。反射器12包括三個主面板121、122和123和六個次面板124至129。每個面板121至129具有基本平面的反射表面和平行于反射表面的基本平面的后表面。所述反射表面被處理從而能夠反射根據(jù)目標應用選擇的預定頻段的電磁輻射。在展開外形中，主面板121至123和次面板124至129被布置成，使得它們的反射表面形成基本連續(xù)的整個的反射表面，接近于參考拋物面表面。這個反射表面被稱作整個反射表面12A。表述“基本連續(xù)的表面”是指反射表面之間是不間斷的。也就是說，面板121至129之間沒有空隙。因為面板121至129的反射 表面是平面表面，整個反射表面12A不可能是嚴格的拋物面。它是具有平面的表面。在圖I的實施例中，每個主面板121至123的反射表面是矩形的。主面板122在一側邊鄰接主面板121，且在相対的側邊鄰接主面板123。次面板125至128在它的自由側邊鄰接主面板122，垂直于主面板121和123鄰接的那些側邊。在垂直于主面板122所鄰接側邊的這些主面板121和123的兩個相対的側邊上，次面板124和127，126和129分別鄰接主面板121和123。次面板124至129的反射表面成形為，使得整個反射表面12A具有需要的形狀。作為實例，反射器12被考慮形成直徑為6米且焦距為4. 5米的拋物面。每個面板121至129則以大約11°的角度相對不間斷的面板傾斜。圖I僅示出本發(fā)明的反射器的一個實施例。主面板121至123不是必須為矩形而反射器12可包括更多數(shù)量的面板。更一般地，反射器12可以是互相鄰接的主面板的側邊基本上相互平行。次面板鄰接主面板的自由側邊。它們可以互相平等地鄰接，例如在垂直于這些次面板鄰接主面板的側邊的那些側邊上。圖2示意性地示出處于展開的外形中的本發(fā)明的非常大拋物面反射器的實例。反射器150與圖I的反射器不同之處在于它包括五個主面板151至155和十個次面板160至169。在展開的外形中，面板151-155和160-169布置成，使得它們的反射表面形成基本連續(xù)的整個反射表面，接近參考拋物面表面。主面板151-155在相互平行的側邊上相互鄰接。次面板160和161在主面板151的自由側邊與主面板151鄰接，垂直于主面板151與主面板152鄰接的側邊。次面板162和163在主面板152的自由側邊與主面板152鄰接。以相同的方式，次面板164和165，166和167，168和169分別在每個側邊與主面板153至155的自由側邊鄰接。次面板160-169的反射表面以這種方式形成，使得整個反射表面，包括主面板151-155的反射表面，具有需要的形狀。反射器150可以由臂13連接至未顯示的衛(wèi)星的主體。通信衛(wèi)星裝配的天線反射器必須能夠從收攏外形變?yōu)檎归_外形。在收攏外形中，所述主和次面板互相堆疊。在展開形狀中，所述面板以使形成需要的反射表面的方式展開。為了使面板的展開成為可能，反射器包括在面板之間的關節(jié)系統(tǒng)，尤其在主面板之間。圖3示意性地示出具有它們的關節(jié)系統(tǒng)的圖I反射器的主面板。術語“主”指代關節(jié)系統(tǒng)連接兩個主面板。在圖3中，主面板121至123的反射表面分別表示為121AU22A和123A。后表面分別表示為121BU22B和123B。反射器12包括兩個主關節(jié)系統(tǒng)。第一主關節(jié)系統(tǒng)21連接主面板121和122。第二主關節(jié)系統(tǒng)22連接主面板122和123。每個主關節(jié)系統(tǒng)21或22必須能夠促使主面板121至123繞基本平行于主面板121至123的表面121A至123A的軸，相對另ー個主面板樞轉。主面板121至123可以因此以收攏的外形相互平行地堆疊。作為面板長度的函數(shù)，尤其當兩個主面板121和123的長度是主面板122的長度的一半?yún)迹谙嗤暮穸葍?nèi)堆疊兩個主面板121和123是可能的。反射器以這種外形占據(jù)的體積因此被限制。主關節(jié)系統(tǒng)21和22的旋轉軸可以進一歩相互平行。然而這種平行對于本發(fā)明不是必需的。在ー個特定的實施例中，關節(jié)系統(tǒng)21和22被固定到主面板121至123，在它們的后表面121B至123B上。在展開的外形中，這個特定的實施例使掩蔽關節(jié)系統(tǒng)21和22遠離由天線發(fā)射或接收的電磁輻射成為可能，且形成連續(xù)的整個反射表面。這個特定的實施例還使后表面121B和12 3B面對后表面122B成為可能。圖4A至4D示出主關節(jié)系統(tǒng)使得兩個主面板連接成為可能的實例。主關節(jié)系統(tǒng)21考慮為實例的方式。圖3A示出主關節(jié)系統(tǒng)21在對應于主面板121和122的收攏外形的位置；圖3B和3C示出關節(jié)系統(tǒng)21在主面板121和122相對于彼此展開的位置；且圖3D示出主關節(jié)系統(tǒng)21在對應于主面板121和122的展開外形的位置。主關節(jié)系統(tǒng)21包括第一部分211，主面板121安裝在其上，第二部分212，主面板122安裝在其上，和第三部分213，適用于在展開外形中鎖住關節(jié)21。第二部分212繞第一軸214可樞轉地連接至第一部分211。第三部分繞基本平行于第一軸214的第二軸215可樞轉地連接至第一部分211。第二部分212包括固定制動器216，如圖3D中示出的，它適于在對應于主面板121和122的展開外形的位置中，開始支承在第一部分211的支承表面217上。制動器216和支承表面217使得一旦到達對應于展開外形的位置，第一和第二部分211，212之間的旋轉運動的限制成為可能。第三部分213包括止回制動器218，適于在對應于主面板121和122的展開外形的位置，開始支承在第二部分212的支承表面219上。止回制動器218和支承表面219使得一旦到達展開的位置，防止第一和第二部分211、212朝向收攏位置的旋轉運動成為可能。因此，主關節(jié)系統(tǒng)同時具有旋轉引導功能和主面板鎖定功能。它們可以同等地具有驅動功能，在于將主面板從收攏外形朝向展開外形驅動。驅動轉矩由例如螺旋彈簧提供。主面板的展開可以由已知的現(xiàn)有技術煙火裝置觸發(fā)。所述面板，特別是主面板，可以根據(jù)不同的運動而展開。圖5A至示出第一，所謂的順序的，運動。圖5A示出當反射器12處于收攏外形的衛(wèi)星10。此處主面板121至123被相互折疊收攏。在第一步驟，在圖5B中示出，主關節(jié)系統(tǒng)21驅動主面板122繞軸214相對于主面板121旋轉，直到它們相對于彼此處于展開外形，如圖5C中所示。對于圖3中示出的主關節(jié)系統(tǒng)21，這種展開外形對應于它的ー個位置，在這個位置中，制動器216開始支承在支承表面217上，且止回制動器218和支承表面219鎖定主面板121和122的相對位置。在第二步驟中，主面板121相對于主面板122的展開外形的達到觸發(fā)了主面板123的展開。主關節(jié)系統(tǒng)22驅動主面板123繞軸224相對于主面板122旋轉，直到它們相對于彼此處于展開外形，如圖示出的那樣。對于主關節(jié)系統(tǒng)22，這個展開外形對應于它的ー個位置，在這個位置，主關節(jié)系統(tǒng)22的制動器開始支承在對應的支承表面上。主面板123隨后在展開外形中被鎖定。圖6A至6D示出第二，所謂同步的，運動。圖6B和6C示出當反射器12正在展開時的衛(wèi)星10。對于同步運動，主面板121至123依靠將各種各樣的關節(jié)彼此連接的纜繩和滑輪陣列而被同時展開。布置不同形狀和直徑的滑輪使得能夠獲得多種速度和打開角度。主關節(jié)系統(tǒng)22驅動主面板123繞軸224相對于主面板122旋轉，獨立于主面板122相對于主面板121的位置。以與順序運動相同的方式，當它達到展開外形吋，每個主面板121至123在展開的最后被鎖定。主面板121至123可以例如，如上描述，由主關節(jié)系統(tǒng)21和22鎖定，或者由另ー個獨立于主關節(jié)系統(tǒng)的鎖定裝置鎖定。必須能夠平等地展開所述次面板以將反射器12從收攏外形移動至展開外形。為了這個目標，反射器12包括將每個次面板連接至主面板的所謂次關節(jié)系統(tǒng)。圖7示意性地示出面板由次關節(jié)系統(tǒng)連接使得次面板能夠順序打開的實例。所述面板互相堆疊，為了防止干擾，事實上需要能夠獨立地控制每個次面板展開。如參考圖I描述的那樣，以實例的方式被認為是面板121、124和127的問題。面板124和127的反射表面分別表示為124A和127A。后表面分別表示為124B和127B。第一次關節(jié)系統(tǒng)61將主面板121連接至次面板124。它使得次面板124能夠被促使相對于主面板121繞基本平行于面板121和124的表面121A和124A的軸樞轉。第二次關節(jié)系統(tǒng)62連接主面板121至次面板127。它使得次面 板127能夠被促使相對于主面板121繞基本平行于面板121和127的表面121A和127A的軸樞轉。次關節(jié)系統(tǒng)61，62的軸基本平行于表面121A和124A或121A和127A的事實，使得所述面板能夠在收攏外形中平行地相互堆疊。反射器12在那種外形中占據(jù)的體積因此被限制。所述次關節(jié)系統(tǒng)的軸可以與所述主關節(jié)系統(tǒng)的軸基本正交。如圖7所示，次關節(jié)系統(tǒng)61和62有利地被固定至面板121，124和127，在它們的后表面121BU24B和127B上。在展開外形中，這個特定的實施例使得次關節(jié)系統(tǒng)61和62能夠被屏蔽而遠離由天線發(fā)射或接收的電磁輻射，且形成連續(xù)的整個反射表面。這個特定的實施例還使得次面板124和127的后表面124B和127B能夠面對主面板121的后表面121B。次面板124和127可以在共同的平面，或如圖7中的實例，在不同的平面被堆疊。次面板124和127則每個都可以具有與主面板121相類似的尺寸，在這種尺寸下，在收攏外形中，它們被堆疊。為了這個目標，反射器12可以包括ー個臂，用于偏移次面板124和127之一，從而它們在兩個不同的平行平面被堆疊。在圖7的實例中，反射器12包括第一臂63，其一端固定至主面板121且另ー端至次關節(jié)系統(tǒng)61，和第二臂64，其一端固定至次關節(jié)系統(tǒng)61且另一端至次面板124。在這個實例中，次關節(jié)系統(tǒng)61可以位于次面板127附近，從而次面板124的展開可以觸發(fā)次面板127的展開。特別地，第一觸發(fā)裝置65可以固定至主面板121，且更特別地，至止回制動器218，且以這種方式布置成，能夠支配使次面板124相對于主面板121釋放旋轉。第二觸發(fā)裝置66可以被固定至次面板124，且以這種方式布置成能夠隨著次面板124的展開而使次面板127相對于主面板121自由旋轉。與那些參考圖7描述的相同的關節(jié)系統(tǒng)可以被用于相對于主面板122關節(jié)連接次面板125和128，且相對于主面板123關節(jié)連接次面板126和129。在結構方面，次關節(jié)系統(tǒng)可以與主關節(jié)系統(tǒng)相似。此外，本發(fā)明的反射器每個主面板可以包括更多次面板。特別地，所述反射器可以包括串聯(lián)關節(jié)連接到主面板的ー個或多個側邊的次面板。一些次關節(jié)系統(tǒng)隨后將次面板連接至其它的次面板。所述次關節(jié)系統(tǒng)可以以這種方式固定至次面板，使得兩個連續(xù)的次面板的后表面在收攏外形中彼此面對。圖8A至8H示出用于圖I反射器12的主和次面板的展開運動的實例。在圖8A中，反射器12處于收攏外形，主面板122的反射表面122A相對衛(wèi)星10的主體11的面而承載。圖SB示出在管狀臂13的展開期間以移動反射器12遠離主體11的衛(wèi)星10。在圖SC中，主面板121、122和123正在被展開。在圖8D中，主面板121-123處于展開外形。在圖8E中，次面板125和128正在相對于主面板122展開。在圖8F中，主面板121-123和次面板125與128處于展開外形。在圖8G，次面板124和126正在被展開。在圖8H，反射器12處于展開外形。假如在它的展開期間沒有面板撞擊其它面板，可以使用其它的反射器展開運動。在ー個特定的實施例中，本發(fā)明的反射器在整個反射表面的周圍包括鎖定裝置。這些鎖定裝置使得能夠改進反射器的綜合穩(wěn)定性。圖9示出圖I衛(wèi)星10和天線反射器12，包括這種鎖定裝置130、131、132和133，位于天線反射器12的周圍，每對連續(xù)次面板的面板之間。鎖定裝置130-133適于消除兩個相鄰面板之間的至少ー個自由度，以這種方式，在展開外形中使反射器變堅硬。在每個次面板124至129關節(jié)連接至主面板121至123之一，且不連接至另外的次面板的情況下，每個鎖定裝置130至133消除兩個沒有彼此關節(jié)連接的相鄰面板之間的ー個自由度。鎖定裝置130至133因此獨立于主和次關節(jié)系統(tǒng)。為了限制鎖定裝置的數(shù)量，后者裝置可以有利地，在關節(jié)連接的面板連接在主和次面板之間的情形下，被位于面板的外角的關節(jié)取代，這些關節(jié)在展開外形下具有負載吸附能力。圖IOA和IOB示出基于永磁概念的鎖定裝置的實施例。通過實例的方式，圖IOA示出在展開結尾的次面板124和125，且圖IOB示出處于展開和鎖定外形的次面板124和125。次面板124裝配有陽圓錐末端裝置135，且次面板125裝配有陰圓錐末端裝置136。兩個裝置中的每ー個自身分別裝配有永磁體137和138，緊固到每個裝置。在展開的結尾，關節(jié)系統(tǒng)使得面板124和125的邊緣能夠放置成彼此面對，從而帶有陽圓錐末端的裝置135套入帶有陰圓錐末端的裝置136。因為磁體137和138的作用和因而發(fā)生的磁性吸引，兩個裝置135和136開始接觸且此后保持ー個靠著另ー個。圖11示意性地示出裝配有由處于展開外形的本發(fā)明的展開結構形成的熱屏蔽的通信衛(wèi)星。衛(wèi)星100包括主體101和熱屏蔽102。主體101具有固定熱屏蔽102的中心面板110的ー個面。中心面板110在圖11中具有方形形狀，但它可以具有矩形形狀。主面板
111、112、113和114在中心面板110的每個側邊鄰接中心面板110。各自的主面板115、116、117、118在與主面板111-114被考慮鄰接中心面板110的側邊的相對側邊上，鄰接每個主面板111-114。因此面板110-114形成交叉。次面板301-316在那些面板的自由側邊處的每個側邊上鄰接每個主面板111-114，以這種方式形成基本連續(xù)的整體表面。關節(jié)系統(tǒng)320使不同的面板互相連接。此處，每個次面板301-316被關節(jié)連接至主面板111-114中的一個。關節(jié)系統(tǒng)320例如與上述主和次關節(jié)系統(tǒng)的類型相同。鎖定裝置330可以被設置在每對相鄰次面板的面板之間。對于圖9中示出的天線反射器，次面板301至316沒有彼此關節(jié)連接。鎖定裝置330因此使得能夠消除沒有彼此關節(jié)連接的面板之間的ー個自由度。圖12A至12H示出對于圖11示出的部分熱屏蔽102的展開運動的ー個實例。在圖12A中，主面板111和115以及次面板301至304對著衛(wèi)星100的主體101的一面，彼此平行地堆疊。在圖12B中，第一關節(jié)系統(tǒng)320驅動主面板111相對于主體101旋轉。在圖13B中，主面板111到達了它的對應展開外形的位置。第二關節(jié)系統(tǒng)320驅動主面板112相對于主面板111旋轉，直到達到圖12D示出的展開外形。在圖12E中，未示出的關節(jié)系統(tǒng)驅動次面板301-304相對于其鄰接的主面板111或115旋轉，直到達到圖12F示出的展開外形。為了在面板展開狀態(tài)時防止干擾的目標，所有直接或間接地連接至主體101的ー個側邊的面板可以在連接至主體101的另ー側邊的面板展開之前被展開。權利要求
1.一種能夠裝配到航天器(10)的可展開結構，其特征在于，它包括 一組主面板(121-123)， 一組次面板(124-129)， 每個主和次面板(121-129)包括基本平面的前表面(121A-129A)， 主關節(jié)系統(tǒng)(21、22)，每個主關節(jié)系統(tǒng)使得一主面板(121-123)能夠被促使相對于另ー個主面板繞ー主軸(214、224)樞轉，該主軸基本平行于所述主面板(121-123)的前表面(121A-123A)，以及 次關節(jié)系統(tǒng)出1、62)，每個次關節(jié)系統(tǒng)與一次面板(124-129)相關聯(lián)，且使得所述次面板能夠被促使相對于ー主面板(121-123)或一次面板(124-129)繞基本平行于所述面板(121-129)的前表面(121A-129A)的一次軸(611、621)樞轉， 該可展開結構(12)以這種方式配置，在展開外形中，所述主和次面板(121-129)的前表面(121A-129A)形成一基本連續(xù)的整個表面(12A)， 該可展開結構進ー步在該整個表面(12A)的周圍包括鎖定裝置(130-133)，每個鎖定裝置適于消除兩個沒有由一次關節(jié)系統(tǒng)彼此關節(jié)連接的相鄰次面板(124-129)之間的至少ー個自由度，以這種方式使該反射器(12)在展開形狀中具有剛性。
2.根據(jù)權利要求I的可展開結構，其特征在于，所述主和次面板(121-129)包括由至少一個彈性基板覆蓋的剛性框架或形成該前面板(121A-129A)的面板。
3.根據(jù)權利要求I和2中的任意一項所述的可展開結構，其特征在于，所述主和次面板(121-129)的前表面(121A-129A)是反射表面。
4.根據(jù)前述權利要求中的任意一項所述的可展開結構，其特征在于，每個主關節(jié)系統(tǒng)(21、22)連接主面板(121-123)中的一個至相鄰主面板。
5.根據(jù)前述權利要求中的任意一項所述的可展開結構，其特征在于，該關節(jié)系統(tǒng)(21、.22、61、62)包括用于驅動該主和次面板(121-129)進入該展開外形的裝置。
6.根據(jù)前述權利要求中的任意一項所述的可展開結構，其特征在于，每個主和次面板(121-129)包括一平行于所述面板的該前表面(121A-129A)的基本平面的后表面(121B-129B)，該關節(jié)系統(tǒng)(21、22、61、62)固定至該面板(121-129)的后表面(121B-129B)。
7.根據(jù)權利要求6的可展開結構，其特征在干，以這種方式配置，在收攏外形中，該主面板(121-129)纏繞它們自身上，每個主面板(121-123)的后表面(121B-123B)面對ー相鄰主面板的后表面。
8.根據(jù)權利要求6和7中的任意一項所述的可展開結構，其特征在干，以這種方式配置，在收攏外形中，每個次面板(124-129)的后表面(124B-129B)面對該主或次面板(121-129)能夠在其上樞轉的后表面。
全文摘要
本發(fā)明屬于通信衛(wèi)星領域。它涉及衛(wèi)星可以裝配的可展開結構，和該展開結構的展開方法。本發(fā)明的可展開結構包括一組主面板(121-123)，一組次面板(124-129)，主關節(jié)系統(tǒng)(21、22)，每個主關節(jié)系統(tǒng)使得一主面板(121-123)能夠被促使相對于另一個主面板繞一主軸(214、224)樞轉，該主軸基本平行于該主面板(121-123)，以及次關節(jié)系統(tǒng)(61、62)，每個次關節(jié)系統(tǒng)與一次面板(124-129)相關聯(lián)，且使得所述面板能夠被促使相對于另一面板(124-129)繞基本平行于所述面板(121-129)的一次軸(611、621)樞轉，該可展開結構(12)以這種方式配置，在展開外形中，該面板(121-129)的前表面(121A-129A)形成一基本連續(xù)的整個表面(12A)。
文檔編號B64G1/22GK102658871SQ201110463138
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權日2010年12月23日
發(fā)明者L·施賴德, N·當多, S·韋扎因, Y·博達斯 申請人:塔萊斯公司