專利名稱：一種傘翼機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傘翼機，屬于低速軟翼飛行器技術領域。
背景技術：
傘翼機是一種低速軟翼飛行器，它包括機身和傘翼兩部分，機身與傘翼通過傘繩連接。目前的傘繩是與機身的一點連接的，傘繩安裝間距小，機身的平衡性不好，容易產(chǎn)生傘翼劇烈搖擺或失速等不穩(wěn)定問題。由于傘繩安裝間距小，也會造成傘翼曲率較大，影響傘翼升力。一般傘翼機的發(fā)動機是安裝在機身的軸線上的，發(fā)動機在工時，傘翼機機身軸線處的氣流流動速度很大，會吹動傘繩，對傘翼造成較大的影響，影響飛行的平衡性。當發(fā)動機安裝在機身后面時，還有可能會使傘繩纏繞在發(fā)動機的螺旋槳上，造成不可想象的嚴重后果。對傘翼機的安全造成嚴重威脅。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于，提供一種傘翼機。具有機身平衡性好，升力大，傘繩不會纏繞在發(fā)動機的螺旋槳上的特點，以提高傘翼機的安全性能。本實用新型的技術方案一種傘翼機，包括傘翼和機身，機身兩側對稱設有左機翼和右機翼，傘翼的傘繩分別與左機翼和右機翼連接。前述傘翼機中，所述機身包括后機身和前機身；前機身與后機身鉸接；后機身兩側分別與左機翼和右機翼連接。前述傘翼機中，所述前機身前端設有遙感探測設備；后機身后端設有發(fā)動機，發(fā)動機與螺旋槳連接，螺旋槳外設有防護罩；后機身底部設有機輪。前述傘翼機中，所述后機身上設有發(fā)電機，發(fā)電機與發(fā)動機連接。前述傘翼機中，所述傘繩包括固定傘繩和可控傘繩；左機翼和右機翼上分別設有一個以上的傘繩連接點和與控制系統(tǒng)連接的伺服作動器；固定傘繩與機翼上的傘繩連接點連接，可控傘繩與伺服作動器連接。前述傘翼機中，所述傘翼的傘繩包括左傘繩組和右傘繩組；左傘繩組和右傘繩組分別包括近機身傘繩組和遠機身傘繩組；近機身傘繩組和遠機身傘繩組分別包括前傘繩組和后傘繩組；左傘繩組和右傘繩組分別與左機翼和右機翼連接；近機身傘繩組和遠機身傘繩組分別與機翼的根部和機翼的尖部或中部連接；前傘繩組和后傘繩組分別與機翼的前緣和后緣連接。前述傘翼機中，所述后機身內設有框架，框架經(jīng)機翼連接片與機翼根肋連接，機翼根肋的兩端經(jīng)鉚釘與機翼前墻和機翼后墻剛性連接。前述傘翼機中，所述后機身頂部回收傘艙，回收傘艙內設有應急回收傘。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過將傘翼的傘繩與分布在左機翼和右機翼的翼根和翼尖部位的伺服作動器連接，使傘繩的安裝間距大幅度擴大，提高了機身的平衡性，使傘翼不會發(fā)生劇烈搖擺或失速等不穩(wěn)定問題。同時也可減小傘翼曲率，提高傘翼升力。由于傘翼的傘繩與機身的連接位置從機身軸線上移至機身軸線兩側，避開了發(fā)動機工作時造成的傘翼機機身軸線處的高速氣流，可防止高速氣流吹動傘繩，對傘翼造成的較大影響，提高傘翼機飛行的平衡性。也可防止傘繩纏繞在發(fā)動機的螺旋槳上，造成不可想象的嚴重后果。 消除了傘翼機的安全威脅。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1中機身部分的主視圖；圖3是機身的連接結構示意圖；圖4是圖2的左視圖；圖5是圖2的俯視圖；圖6是機身與機翼的連接結構示意圖。附圖中的標記為1-傘翼、2-機身、3-左機翼、4-右機翼、5-傘繩、6-后機身、7-前機身、8-導航系統(tǒng)、9-發(fā)動機、10-螺旋槳、11-防護罩、12-機輪、13-左傘繩組、14-右傘繩組、15-近機身傘繩組、16-遠機身傘繩組、17-前傘繩組、18-后傘繩組、19-框架、20-機翼連接片、21-機翼根肋、22-鉚釘、23-機翼前墻、24-機翼后墻、25-回收傘艙、26-發(fā)電機。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。但不作為對本實用新型的任何限制依據(jù)。實施例。一種傘翼機，如圖1所示。一種傘翼機，包括傘翼1和機身2，機身2包括后機身6和前機身7 ；前機身7與后機身6鉸接(見圖3)；后機身6兩側分別與左機翼3和右機翼4連接。傘翼1的傘繩5分別與左機翼3和右機翼4連接。傘繩包括固定傘繩和可控傘繩；左機翼3和右機翼4上分別設有一個以上的傘繩連接點和與控制系統(tǒng)連接的伺服作動器；固定傘繩與機翼上的傘繩連接點連接，可控傘繩與伺服作動器連接。如圖2所示，所述前機身7前端設有遙感探測設備8 ；后機身6后端設有發(fā)動機9， 發(fā)動機9與螺旋槳10連接，螺旋槳10外設有防護罩11 ；后機身6底部設有機輪12。后機身6上設有發(fā)電機沈，發(fā)電機沈與發(fā)動機9連接。如圖4所示，所述傘翼1的傘繩5包括左傘繩組13和右傘繩組14 ；左傘繩組13和右傘繩組14分別包括近機身傘繩組15和遠機身傘繩組16 ；左傘繩組13和右傘繩組14分別與左機翼3和右機翼4連接；近機身傘繩組15和遠機身傘繩組16分別與機翼的根部和機翼的尖部或中部連接。如圖5所示，近機身傘繩組15和遠機身傘繩組16分別包括前傘繩組17和后傘繩組18 ；前傘繩組17和后傘繩組18分別與機翼的前緣和后緣連接。所述后機身6頂部回收傘艙25，回收傘艙25內設有應急回收傘。如圖6所示，所述后機身6內設有框架19，框架19經(jīng)機翼連接片20與機翼根肋 21連接，機翼根肋21的兩端經(jīng)鉚釘22與機翼前墻23和機翼后墻M剛性連接。本實用新型在具體實施時，[0028]實施例。如圖1所示，傘翼機由傘翼1和機身2兩個主要部份構成，機身2兩側分別與左機翼3和右機翼4連接。左右機翼分別經(jīng)傘繩與傘翼1連接。該機翼是一種不產(chǎn)生升力的機翼，只將傘翼產(chǎn)生的升力通過傘繩與機翼連接，將升力傳遞給機身。因此機翼與機身之間是剛性連接，以保證連接的可靠性。機身2由后機身6和前機身7構成；前機身7與后機身6鉸接(見圖3)。為了提高傘翼機的強度，機身采用框架結構，后機身的框架為主承力框架，前機身的框架與后機身的框架鉸接，以便于打開檢修。前后機身的框架與機身外殼鉚接。由于機身外殼不承力， 因而機身外殼可以設計成多種形狀，以適應使用或美觀要求，機身外殼可以根據(jù)需要分為多塊設計并安裝，各塊的接縫處按需要可以密封設計。后機身6內的主承力框架19經(jīng)機翼連接片20與機翼根肋21連接，使機翼可以在主承力框架19上口框梁沿航向移動，以調整安裝位置適應傘翼機重心的變化。機翼根肋21的兩端經(jīng)鉚釘22與機翼前墻23和機翼后墻M剛性連接。機身上可以設置駕駛艙，駕駛艙的艙蓋用透明有機玻璃制成，便于飛行員觀察外部情況，艙蓋與機身鉸接，并設有鎖扣，方便駕駛人員進出。機身上也可以設置貨艙， 用于裝載貨物，貨艙可以與駕駛艙分離，也可以與駕駛艙設計成一個共用艙，視傘翼機的大小等具體情況確定。如單獨設置貨艙時，貨艙門也可以通過鉸鏈機構與機身連接，并設置鎖扣，鎖扣由控制系統(tǒng)控制，以便于自動進行空投操作。所述前機身7前端設有遙感探測設備 8 ；后機身6后端設有發(fā)動機9，由于傘翼機屬于低空低速飛行器，發(fā)動機采用螺旋漿式發(fā)動機，發(fā)動機9與螺旋槳10連接，發(fā)動機可以安裝在機身中軸線的任意位置。為了保證安全， 發(fā)動機設有防護罩11，防護罩的前后兩端可用網(wǎng)罩封閉，以防止傘繩卷與螺旋槳10發(fā)生纏繞，保護發(fā)動機9上的螺旋槳不受損傷，造成飛行事故。后機身6底部設有機輪12。機輪經(jīng)支柱與機身連接，機輪分為前機輪組和后機輪組，前機輪組由可轉向控制的機輪組成，其安裝位置可以設計在機身前端，也可以設計在機身的腹部下，傘翼機上可設有3個機輪，也可設置4個機輪，其中至少有兩個機輪安裝在傘翼機重心外側以防止傘翼機傾倒。為便于維修，機輪與機身的連接可以設計成可更換的結構。后機身6上設有發(fā)電機沈，發(fā)電機沈與發(fā)動機9連接，為整個傘翼機的設備供電。所述后機身6頂部回收傘艙25，回收傘艙25 內設有應急回收傘。回收傘艙設有艙門，艙門與機身內的控制系統(tǒng)連接。當控制系統(tǒng)檢測到傘翼機發(fā)生不可挽救的致命故障時發(fā)出信號打開回收傘艙的艙門，使應急回收傘順利打開，保證傘翼機安全降落回收。機翼內也設置框架，框架蒙上蒙皮構成機翼，機翼的框架上設有與傘繩連接的連接裝置和伺服作動器。傘繩包括固定傘繩和可控傘繩；固定傘繩與機翼上的傘繩連接裝置連接，可控傘繩與機翼上的伺服作動器連接，以便于通過伺服作動器控制傘翼機的飛行狀態(tài)。機翼內設有油箱，這樣可以在機身內騰出更大的空間用于放置設備或提高運載能力。為了提高巡航能力，還可以在機翼上設有掛鉤，掛鉤用于外掛副油箱，掛鉤的動作由控制系統(tǒng)控制。機翼上的掛鉤也可用于外掛空投物資，可為野外作業(yè)的地質隊或被困人員投放救援物資。為減輕機翼的載荷可以在機身與機翼之間設置傾斜的連接板，可起到加強作用。傘翼機的機翼下面可以安裝噴灑設備用于農(nóng)業(yè)滅蟲或小范圍森林滅火。傘翼機的機翼下面也安裝通信設備，用于作為臨時信號中繼站，進行無線電信號傳輸。所述的傘翼上設有多根傘繩5，多根傘繩根據(jù)需要分成多組。根據(jù)對傘繩的可控性，可分為不能控制的固定傘繩和能夠控制的可控傘繩。不可控制的固定傘繩直接與機翼上的固定裝置連接?？煽刂频目煽貍憷K與機翼上的一個或多個伺服作動器(圖中未畫出)連接。伺服作動器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)通過伺服作動器控制傘繩的收放，以達到控制傘翼機飛行狀態(tài)的目的。傘翼上的多根傘繩根據(jù)與機翼的連接位置又可分為左傘繩組13和右傘繩組14 ；左傘繩組13和右傘繩組14根據(jù)距離機身的遠近，又可分為近機身傘繩組15 和遠機身傘繩組16 ；左傘繩組13和右傘繩組14分別與左機翼3和右機翼4連接；近機身傘繩組15和遠機身傘繩組16分別與機翼的根部和機翼的尖部或中部連接。左傘繩組13 和右傘繩組14根據(jù)與機翼連接的前后位置又可分為前傘繩組17和后傘繩組18 ；前傘繩組 17和后傘繩組18分別與機翼的前緣和后緣連接。由于本實用新型通過將傘翼的傘繩從機身軸線上移至機身軸線兩側的機翼上，有效避開了發(fā)動機工作時造成的傘翼機機身軸線處的高速氣流，可防止高速氣流吹動傘繩， 對傘翼造成的較大影響，提高傘翼機飛行的平衡性。也可防止傘繩纏繞在發(fā)動機的螺旋槳上，造成不可想象的嚴重后果。消除了傘翼機的安全威脅。同時也可減小傘翼曲率，提高傘翼升力。所述的控制系統(tǒng)包含電源系統(tǒng)，導航系統(tǒng)，遙測遙控與信息傳輸系統(tǒng)，飛行管理與飛行控制系統(tǒng)，以及航行安全保障系統(tǒng)。其中，電源系統(tǒng)由發(fā)電機系統(tǒng)，蓄電池以及電纜連接設備組成，遙測遙控與信息傳輸系統(tǒng)中包含空管通信設備，飛行管理與飛行控制系統(tǒng)中包含操縱控制對象的伺服作動器，以及航跡管理和遙感探測設備管理，航行安全保障系統(tǒng)包含應急回收傘管理，空域和航線安全管理，避撞探測管理，航行指示燈，以及飛行參數(shù)記錄設備。各系統(tǒng)的組成繁簡可以根據(jù)使用傘翼機對系統(tǒng)功能的要求剪裁，對傘翼機重心的影響可由機翼的安裝方式得到調節(jié)，而微量的重心調整可以通過改變各種設備的安裝位置實現(xiàn)。本實用新型的補充說明本實用新型機身內安裝有遙感探測設備，機身前端設計成可以打開關閉的前機身，打開前機身即可為機身的設備艙提供開闊的貨物艙門，而前機身內仍然可以安裝諸如遙感探測設備等載荷；控制系統(tǒng)安裝在機身內部合適的位置，詳細設計時其重量可用于調整傘翼機的重心位置；應急回收傘安裝在機身后端，靠近發(fā)動機附近，詳細設計時注意其安裝角度應使拋射打開應急傘的軸線避開傘翼；機身的腹部設計了較寬敞的貨物艙門，以便在飛行中將貨物投放，實際飛行投放時，先將傘翼機的飛行高度降低盡量接近地面，以便貨物安全落地，更為復雜的設計可以在貨物上連接降落傘，降落傘的另一端連接機身，投放貨物時降落傘被拉開幫助貨物緩慢落地；貨物的空投可以設置為由控制系統(tǒng)按程序控制，也可以設置為由地面人員遙控控制，由地面遙控控制時，可以是遙控人員在空投現(xiàn)場附近目視觀察執(zhí)行，也可以由現(xiàn)場觀察人員通過話音聯(lián)系遠程控制站執(zhí)行。本實用新型的最大起飛重量600kg，空機重量220kg，可承載貨物最大重量大于MOkg，發(fā)動機3的功率84Kw，發(fā)電功率3kw，傘翼翼展約42m，機翼翼展5m，飛行高度大于4000m。在本實用新型飛行時，傘翼機的起飛既可以在地面滑行起飛，也可以裝載汽車上車載起飛，而著陸采用機輪接地著陸。 傘翼機由飛行員1人駕駛，為此，將飛行員操作繩與控制系統(tǒng)的伺服作動器操作繩連接形成并聯(lián)操作關系，飛行員操作時關閉控制系統(tǒng)，飛行員操作時機是起飛和著陸；當需要飛行員在飛行中跳傘，則飛行員跳傘前，接通控制系統(tǒng)，使手動操作機構置于中立位置，飛行員從機翼后緣機身側壁處跳離傘翼機，跳傘后傘翼機自動返航著陸。在本實用新型飛行時，傘翼機的起飛既可以在地面滑行起飛，也可以裝載汽車上車載起飛，而著陸采用機輪接地著陸。在傘翼機前機身內安裝遙感探測設備，在機翼油箱和機身外側輔助油箱內裝足夠燃油量，以便傘翼機長時間續(xù)航飛行。通過控制系統(tǒng)控制遙感探測設備在飛行中的指向，實施對地觀測；也可以通過遙控遙測與信息傳輸系統(tǒng)對遙感探測設備遙控操作進行對地觀測。在本實用新型飛行時，傘翼機的起飛既可以在地面滑行起飛，也可以裝載汽車上車載起飛，而著陸采用機輪接地著陸。本實用新型的傘翼機可以小型化，做成無人駕駛機，可以裝載爆炸物，當傘翼機飛抵爆炸地點并接近爆炸高度時引爆，傘翼機連同損毀。在對復雜山區(qū)的低洼處的障礙物進行清除時，這種應用方式比空投爆炸更加準確。傘翼機小型化后，電力供應可以改變?yōu)殡姵毓╇姡贿@種應用主要是搭載遙感探測設備對地觀測，特別是執(zhí)行森林地區(qū)的飛行觀測，可以裝載較少燃油量，并且對燃油箱進行一定的安全設計，防止或減少傘翼機意外墜落時引起火災。典型的尺寸是，最大起飛重量25kg，空機重量10kg，續(xù)航時間他，發(fā)動機:3hp，傘翼翼展2. 2m，最大飛行高度2500m。由于小型傘翼機價值較低，可以簡化其控制系統(tǒng)，也不用安裝應急回收傘。 本實用新型作為無人駕駛傘翼機時，提供無人控制系統(tǒng)，當需要作為有人駕駛傘翼機時，可以在無人控制系統(tǒng)基礎上并聯(lián)有人駕駛系統(tǒng)，兩者的切換可以通過開關轉換為提高安全性，特別設計了應急回收傘。承載傘翼機各功能系統(tǒng)的整體結構，按照傳統(tǒng)飛行器結構設計方法，機身的設計是框結構和薄蒙皮鉚接的薄殼結構，本實用新型仍然采用這用方法設計。但是，本實用新型考慮降低成本，避免每次改變傘翼機功能時對機身結構的重新設計，或大量修改，為此提出將機身的結構分為主承力結構和外形蒙皮結構兩部分分別設計，其中，外形蒙皮結構簡稱外殼。傘翼機的主要功能載荷安裝在主承力結構上，因此，主承力結構的設計應承載機翼的載荷，應承載機輪的載荷，特別是安裝在傘翼機后端的主機輪的著陸載荷設計能力，比如3到7個G值，應承載發(fā)動機的載荷，控制系統(tǒng)的載荷，以及機載探測設備等功能系統(tǒng)的載荷，極端情況時還應增加承載傘翼機裝載的擬空投貨物的載荷。 為此，主承力結構上應提供連接前述各載荷的輔助結構，以及連接外殼的輔助結構。外殼結構可以分為幾塊與主承力結構連接，一些是固定外壁，通過輔助結構連接，一些是活動的艙門，通過所謂的鉸鏈，也就是一種輔助結構連接。特別是傘翼機裝卸貨物艙的艙門設計需要考慮必要的通道尺寸，為了不干涉其它設備的安裝，貨物艙的通道最好設計在傘翼機機身的前端，大約在前機輪上方機身的前段結構作為活動艙門設計，稱為前活動段，設計成剛性結構，或簡稱為機頭，連同其上安裝的設備一起，通過活動鉸鏈與機身的中后段連接，通過鎖扣進行緊固。為此，前活動段結構上設計左右連通的傳力橫撐結構，前活動段緊固時與機身中后機身連接為一體并傳力，前活動段打開時，為機身中后機身內的貨物艙提供較開敞的通道。使用上為了防止前活動段打開時重心偏移可能使傘翼機側向傾倒，可以設計輔助的可收放的支撐機構。飛行中投放貨物的艙門則設計在機身的下方，合理設計機身的主承力結構上，可以使其開口尺寸盡可能開闊，而其打開可以由控制系統(tǒng)執(zhí)行。為使機身下方主承力結構上開口尺寸能夠盡量大，設計時讓后機輪盡布置在機身可能的后方，在發(fā)動機的下方，并讓機身主承力結構下方的橫撐結構向后集中，比如設計成雙排橫撐結構，而向前的下方橫撐結構的承力不大，可以設計在前機輪處與前機輪承力結構合并。上述的主承力結構的設計還需要滿足飛行重心的適配性要求，也就是當傘翼機增加或減少所配置的功能載荷時，不需要修改主承力結構，只需要適當更改內裝設備的安裝位置。換句話說，主承力結構一次設計完成，就能夠滿足飛行要求而無需加減配重。因此，主承力結構的尺寸應留有余地，可以適應傘翼機裝載多數(shù)功能載荷的需要。前述的機翼在機身上傳統(tǒng)的連接方法是機翼與機身固定連接，也就是機翼通過不可活動的結構連接到機身上。本實用新型仍然采用這種連接方式。但是，本實用新型提出一種可以調整機翼與機身連接的設計方法，讓機翼可以再機身航向前后移動一定距離，滿足傘翼機重心的調整。具體設計時可以選擇可連續(xù)調整的方案，也可設計幾個連接點，比如3個安裝點，即前位安裝點，中位安裝點和后位安裝點，每個安裝點由多個安裝孔組成。當傘翼機安裝的載荷使得重心顯著向前移動時，機翼在機身上的安裝位置是前位安裝點，而傘翼機安裝的載荷使得重心顯著向后移動時，機翼在機身上的安裝位置是后位安裝點。中位安裝點用于正常重心位置。 上述的機翼可移動的安裝結構是將機翼的根肋作加強設計，并與機翼的主梁和后墻工字型連接，在機翼根肋上接近主梁和后墻位置各固定連接向下的機翼連接片1件，連接片截面可以是Π字型，L型，或T型。連接片下端與機身主結構上口框梁連接，比如用螺栓連接。在機身上口框梁上預制三組前位安裝孔，中位安裝孔和后位安裝孔的安裝孔或連接螺栓，以便于與機翼2連接片連接。為了安裝方便，設計方法可以讓機身上口框梁的上表面與機翼2的根肋下表面接觸，設計成定位面，調整重心時根肋可以在主結構上口框梁上面移動，方便安裝操作。機翼的翼展尺寸可以根據(jù)需要調整，翼展較大則傘翼機坡度敏感降低。典型的機翼翼展為2到6米。機翼的翼型為無升力機翼，因此，機翼采用前墻和后墻結構時，前墻和后墻高度都較高但不要求高度相等，均可以合理設計承載傘翼載荷。在機翼外端的內部，前墻附近的空間和后墻附近的空間均可以安裝傘翼的操縱伺服作動器，而在機翼中段的空間可以設計燃油箱。特別是為減輕機翼的載荷可以在機身和機翼左右端之間采用傾斜的連接結構。前述的機身上安裝的發(fā)動機通常是螺旋槳發(fā)動機，是由于傘翼機的低速特點決定的。習慣將發(fā)動機安裝在傘翼機后端。利用成品發(fā)動機提供的安裝連接點，用過渡的安裝結構與機身連接。為保護螺旋槳不受損傷，也為防止后置的螺旋槳損傷傘繩，應在螺旋槳旋轉包絡線外設計防護罩。發(fā)動機的螺旋槳與地面的間距設計時應保持一定的通過能力，避免螺旋槳與地面物體刮碰，通常設計為發(fā)動機的防護罩下端距地面距離大于機輪直徑。發(fā)動機的外圍設計整流罩加以保護盒和美觀，發(fā)動機的整流罩連接在機身上。發(fā)電機系統(tǒng)安裝在發(fā)動機設備艙內，其中發(fā)電機安裝在發(fā)動機的傳動軸上，其他設備安裝在發(fā)動機設備艙的結構上。前述的發(fā)動機的燃油箱設計方案有多種，通過組合滿足不同的配置需要。 一種是設計在機翼內部，一種是設計在機身內部，一種是設計在機身主承力結構外的兩側， 而在外殼內部。燃油箱設計的安裝位置總是在機身重心附近，不會造成隨著飛行消耗燃油而改變傘翼機的重心。燃油箱的設計還可以考慮安全性，設計讓燃油箱在傘翼機意外墜落地面，或在發(fā)生碰撞時不會破裂，設計方法除了選用強化材料和加強結構外，還可以采用容易松脫的安裝方式，當機身墜落地面產(chǎn)生沖擊時油箱容易脫落或拋投而降低破壞力。燃油箱的設計還可以使得燃油箱與供給發(fā)動機的燃油管松脫時燃油箱內的燃油不會泄漏，比如采用單向活門設計，當燃油管松脫時單向活門關閉。上述的機輪由機輪和連接在機身上的機輪支柱組成，設計上分為前機輪組和后機輪組，前機輪組由可轉向控制的機輪組成，其安裝位置在傘翼機機身前端，或設計在機身的腹部下，以便讓機載遙感探測設備安裝在其前方時向前的視線不被遮擋，后機輪組由機身左后側和機身右后側的機輪組成，設計要求后機輪組安裝在傘翼機重心航向的左右外側和重心后側，以防止傘翼機接地時傾倒。機輪在
8使用中會有磨損或損傷，為便于修理更換，機輪與機身的連接可以設計成可更換的結構。上述的傘翼的傘繩設計為分組與機翼的左段和右段連接，其中左段傘繩兩組，右段傘繩兩組， 前一組與機翼的前墻附近安裝的伺服作動器連接，后一組與機翼后墻附近安裝的伺服作動器連接。前所述的應急回收傘連接在機身的主承力結構上，在傘翼機發(fā)生不可挽救的致命故障時可以由地面操作人員指令其打開，由其承載傘翼機降落地面。也可以由控制系統(tǒng)控制打開，這時，控制系統(tǒng)中的導航系統(tǒng)根據(jù)預選的判據(jù)方法，發(fā)送開傘指令給飛行管理與飛行控制系統(tǒng)實現(xiàn)應急回收傘的打開。上所述的傘翼機的機身上設計安裝遙感探測設備，這些設備可以收藏在機身內，也可以露出機身外，收藏和露出可由控制機構控制。這些設備獲得的信息可以連接到航空安全保障系統(tǒng)得到記錄，或連接到遙測遙控與信息傳輸系統(tǒng)實時下傳到地面站。本實用新型的傘翼機可以執(zhí)行其他作業(yè)包含在機翼下可以安裝的實施噴灑的設備，安裝在機翼下用于投放的設備，或安裝執(zhí)行通信信號中繼傳輸?shù)脑O備。上述的帶機翼的傘翼機的設計方法，適用于無人駕駛傘翼機和有人駕駛傘翼機。兩者的轉換包括在機身內調整坐席設計，在操縱伺服作動器上補充設計，即將飛行員的操作伺服機構與伺服作動器并聯(lián)，構成雙操作系統(tǒng)，關閉控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)由飛行員操作飛行。用于無人駕駛傘翼機時，本實用新型的控制系統(tǒng)采用了無人機典型的系統(tǒng)組成，其所提供的電源系統(tǒng)，導航系統(tǒng)，遙測遙控與信息傳輸系統(tǒng)，飛行管理與飛行控制系統(tǒng)，以及航行安全保障系統(tǒng)，包含了典型無人機需要的功能，通過選配設備功能可實現(xiàn)較簡單的基本性能配置，或多功能的高性能配置，為多種具體細節(jié)設計提供了基礎。雙操作系統(tǒng)傘翼機一種特殊應用方法是，當飛行員駕駛傘翼機飛達目標區(qū)后跳傘降落，而傘翼機則可以按照預先設定的航線自動返回著陸，從而更加合理利用傘翼機的裝載能力。
權利要求1.一種傘翼機，包括傘翼(1)和機身(2)，其特征在于機身(2)兩側對稱設有左機翼 (3)和右機翼(4)，傘翼(1)的傘繩(5)分別與左機翼(3)和右機翼(4)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述傘翼機，其特征在于所述機身(2)包括后機身(6)和前機身(7)；前機身(7)與后機身(6)鉸接；后機身(6)兩側分別與左機翼(3)和右機翼(4)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述傘翼機，其特征在于所述前機身(7)前端設有遙感探測設備(8);后機身(6)后端設有發(fā)動機(9)，發(fā)動機(9)與螺旋槳(10)連接，螺旋槳(10)外設有防護罩(11)；后機身(6)底部設有機輪(12)。
4.根據(jù)權利要求3所述傘翼機，其特征在于所述后機身(6)上設有發(fā)電機(26)，發(fā)電機(26)與發(fā)動機(9)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述傘翼機，其特征在于所述傘繩(5)包括固定傘繩和可控傘繩； 左機翼(3)和右機翼(4)上分別設有一個以上的傘繩連接點和與控制系統(tǒng)連接的伺服作動器；固定傘繩與機翼上的傘繩連接點連接，可控傘繩與伺服作動器連接。
6.根據(jù)權利要求5所述傘翼機，其特征在于所述傘翼(1)的傘繩(5)包括左傘繩組 (13)和右傘繩組(14);左傘繩組(13)和右傘繩組(14)分別包括近機身傘繩組(15)和遠機身傘繩組(16)；近機身傘繩組(15)和遠機身傘繩組(16)分別包括前傘繩組(17)和后傘繩組(18);左傘繩組(13)和右傘繩組(14)分別與左機翼(3)和右機翼(4)連接；近機身傘繩組(15)和遠機身傘繩組(16)分別與機翼的根部和機翼的尖部或中部連接；前傘繩組(17) 和后傘繩組(18)分別與機翼的前緣和后緣連接。
7.根據(jù)權利要求6所述傘翼機，其特征在于所述后機身(6)內設有框架(19)，框架 (19)經(jīng)機翼連接片(20)與機翼根肋(21)連接，機翼根肋(21)的兩端經(jīng)鉚釘(22)與機翼前墻(23 )和機翼后墻(24 )剛性連接。
8.根據(jù)權利要求7所述傘翼機，其特征在于所述后機身(6)頂部回收傘艙(25)，回收傘艙(25)內設有應急回收傘。
專利摘要本實用新型公開了一種傘翼機。一種傘翼機，包括傘翼(1)和機身(2)；機身兩側對稱設有左機翼(3)和右機翼(4)，傘翼的傘繩(5)分別與左機翼和右機翼連接。本實用新型通過將傘翼的傘繩從機身軸線上移至機身軸線兩側的機翼上，有效避開了發(fā)動機工作時造成的傘翼機機身軸線處的高速氣流，可防止高速氣流吹動傘繩，對傘翼造成的較大影響，提高傘翼機飛行的平衡性。也可防止傘繩纏繞在發(fā)動機的螺旋槳上，造成不可想象的嚴重后果。消除了傘翼機的安全威脅。同時也可減小傘翼曲率，提高傘翼升力。
文檔編號B64C31/036GK202295286SQ201120372969
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權日2011年9月28日
發(fā)明者楊紹文 申請人:貴州貴航無人機有限責任公司