專利名稱：?jiǎn)伟l(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于飛行器設(shè)計(jì)和動(dòng)カ傳輸機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器特有的垂直起降、懸停、低空飛行以及高速巡航能力，可以如直升機(jī)一般垂直或短距起降，也可像螺旋槳飛機(jī)一般高速巡航。在當(dāng)今軍事和民用生活領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，具有廣闊的應(yīng)用前景。傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器可以設(shè)計(jì)采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)，直接安裝于短艙之內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)隨短艙一起傾轉(zhuǎn)，兩側(cè)短艙齒輪箱對(duì)稱設(shè)計(jì)，在兩側(cè)同時(shí)設(shè)計(jì)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)減小飛行器的重量不利。對(duì)于無人傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)安裝于機(jī)身內(nèi)，動(dòng)カ經(jīng)動(dòng)カ傳輸齒輪箱傳遞到旋翼短艙齒輪箱之內(nèi)，與此同吋，要求兩側(cè)旋翼反向同步旋轉(zhuǎn)，這就給單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提出了新的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的基于單發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器兩側(cè)可傾轉(zhuǎn)旋翼，利用設(shè)計(jì)的旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)短艙旋翼反向同步旋轉(zhuǎn)，既能簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，又能確保動(dòng)カ傳輸驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為ー種單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與第一旋翼連接的第一主軸，與第二旋翼連接的第二主軸，其特征在于還包括第一動(dòng)カ傳動(dòng)軸以及第ニ動(dòng)カ傳動(dòng)軸，所述的第一主軸與第一動(dòng)カ傳動(dòng)軸通過第一直齒斜齒輪副連接，所述的第二主軸與第二動(dòng)カ傳動(dòng)軸通過第二直齒斜齒輪副連接，所述的第一直齒斜齒輪副包括設(shè)置在第一傳動(dòng)軸上的第一直齒斜齒輪和設(shè)置在第一主軸上的第二直齒斜齒輪，所述的第二直齒斜齒輪副包括設(shè)置在第二傳動(dòng)軸上的第三直齒斜齒輪和設(shè)置在第二主軸上的第四直齒斜齒輪，所述的第一直齒斜齒輪位于第一主軸的外偵れ所述的第三直齒斜齒輪位于第二主軸的內(nèi)側(cè)。所述的第一動(dòng)カ傳動(dòng)軸頂端通過第一滾動(dòng)軸承與第一短艙齒輪箱殼體相連，所述的第二動(dòng)カ傳動(dòng)軸頂端通過第二滾動(dòng)軸承與第二短艙齒輪箱殼體相連。在所述的第一直齒斜齒輪兩端分別設(shè)置有用于定位的固定軸套；在所述的第三直齒斜齒輪的一端也設(shè)置有用于定位的固定軸套。本實(shí)用新型的有益效果是單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)短艙旋翼反向同步旋轉(zhuǎn)，一組設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了ニ組旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了零件設(shè)計(jì)和加工，保證了動(dòng)カ傳動(dòng)的同步性與穩(wěn)定性。

圖I為裝備有本實(shí)用新型的傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器工作示意圖；[0010]圖2為本實(shí)用新型機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型所涉及第一短艙齒輪箱剖視圖；圖4為本實(shí)用新型所涉及第ニ短艙齒輪箱剖視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。圖I所示為本傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器前飛狀態(tài)示意圖。機(jī)身I是傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的主體，內(nèi)部包含了各種機(jī)械及電子設(shè)備。機(jī)翼2、5裝于機(jī)身I之上，機(jī)翼2、5的兩端分別裝有短艙3、6，短艙負(fù)責(zé)傾轉(zhuǎn)，旋翼4、7安裝于短艙3、6之上，隨短艙一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)飛行模式的轉(zhuǎn)換。圖2所示為機(jī)身I內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)11固定于機(jī)架10之上，通過發(fā)動(dòng)機(jī)支撐件12加固，其輸出端連接有啟動(dòng)齒輪13以及離合器14，離合器連接輸出軸至動(dòng)カ傳輸齒輪箱(殼體26),經(jīng)過動(dòng)力傳輸齒輪箱內(nèi)斜齒傘齒輪副配合,齒輪箱動(dòng)カ輸出軸將動(dòng)力經(jīng)過聯(lián)軸器以及動(dòng)カ傳動(dòng)軸傳遞至短艙齒輪箱。傾轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之夕卜。蝸輪21位于動(dòng)カ傳輸齒輪箱殼體26正中，兩邊連接傾轉(zhuǎn)軸套19、22，傾轉(zhuǎn)軸套19、22分別與傾轉(zhuǎn)連接桿15、24相連，傾轉(zhuǎn)連接桿15、24分別與短艙3、6相連。機(jī)身支撐潤(rùn)滑組件16固定連接機(jī)身側(cè)板18和機(jī)翼側(cè)板17，機(jī)身支撐潤(rùn)滑組件23固定連接機(jī)身側(cè)板25和機(jī)翼側(cè)板27。傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20安裝于蝸輪正前方，其內(nèi)部蝸桿與蝸輪配合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制。具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3與圖4所示。圖3中，短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套27與圖2傾轉(zhuǎn)連接桿15相連，用于固定短艙機(jī)構(gòu)。短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套27使用螺栓將短艙夾板39與短艙齒輪箱殼體40固定。動(dòng)カ傳動(dòng)軸28伸入短艙齒輪箱殼體40內(nèi)部，通過滾動(dòng)軸承29與短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套27連接，其后有油封30防止短艙齒輪箱漏油。動(dòng)カ傳動(dòng)軸28之上固定有直齒斜齒輪32，其前后有固定軸套31和固定軸套33進(jìn)行定位。動(dòng)カ傳動(dòng)軸28頂端通過滾動(dòng)軸承34與短艙齒輪箱殼體40相連，這增加了轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性和同軸度。直齒斜齒輪32與直齒斜齒輪35配合運(yùn)動(dòng)，直齒斜齒輪35固定于旋翼主軸37之上，旋翼主軸37穿過短艙齒輪箱殼體40，之間有油封36防止短艙齒輪箱漏油。圖4所示與圖3類似。圖4中，短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套46與圖2傾轉(zhuǎn)連接桿24相連，用于固定短艙機(jī)構(gòu)。短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套46使用螺栓將短艙夾板43與短艙齒輪箱殼體53固定。動(dòng)カ傳動(dòng)軸47伸入短艙齒輪箱殼體53內(nèi)部，通過滾動(dòng)軸承48與短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套46連接，其后有油封49防止短艙齒輪箱漏油。動(dòng)カ傳動(dòng)軸47之上固定有直齒斜齒輪45，其后有固定軸套50進(jìn)行定位。動(dòng)カ傳動(dòng)軸47頂端通過滾動(dòng)軸承51與短艙齒輪箱殼體53相連，這增加了轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性和同軸度。直齒斜齒輪45與直齒斜齒輪44配合運(yùn)動(dòng)，直齒斜齒輪44固定于旋翼主軸41之上，旋翼主軸41穿過短艙齒輪箱殼體53，之間有油封42防止短艙齒輪箱漏油?；谝陨显O(shè)計(jì)，本實(shí)用新型特點(diǎn)包括I.為實(shí)現(xiàn)兩側(cè)短艙旋翼反向同步旋轉(zhuǎn)，如圖3與圖4中所示，圖3中直齒斜齒輪32安裝于遠(yuǎn)離機(jī)翼2 (遠(yuǎn)離短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套27)—側(cè)；圖4中直齒斜齒輪45安裝于靠近機(jī)翼5 (靠近短艙傾轉(zhuǎn)固定軸套46)—側(cè)。根據(jù)齒輪運(yùn)動(dòng)特性，實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)旋翼4、7反向同止/J/ O2.為使短艙傳動(dòng)穩(wěn)定性增強(qiáng)，特別如圖3所示直齒斜齒輪32安裝位置，需要將動(dòng)力傳動(dòng)軸頂端進(jìn)行定位。因此如圖3所示,動(dòng)カ傳動(dòng)軸28頂端通過滾動(dòng)軸承34與短艙齒輪箱殼體40相連。圖4中另ー側(cè)短艙同樣采用這種方式，這不僅簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)，還使得兩側(cè)短艙重量一致，増加靜力學(xué)穩(wěn)定性。如圖3所示,直齒斜齒輪32通過固定軸套31、33進(jìn)行定位；如圖4所示,直齒斜齒輪45通過固定軸套50進(jìn)行定位，由于圖4中直齒斜齒輪45后端直接與動(dòng)カ傳動(dòng)軸47相接，故不需像圖3所示一般在直齒斜齒輪 32與滾動(dòng)軸承34之間加裝固定軸套。本實(shí)用新型使用固定軸套進(jìn)行定位，而非使用螺紋等固定方式，簡(jiǎn)化加工，方便拆裝。
權(quán)利要求1.ー種單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與第一旋翼連接的第ー主軸(37)，與第二旋翼連接的第二主軸(41)，其特征在于還包括第一動(dòng)カ傳動(dòng)軸(28)以及第ニ動(dòng)カ傳動(dòng)軸(47)，所述的第一主軸(37)與第一動(dòng)カ傳動(dòng)軸(28)通過第一直齒斜齒輪副連接，所述的第二主軸(41)與第二動(dòng)カ傳動(dòng)軸(47)通過第二直齒斜齒輪副連接，所述的第一直齒斜齒輪副包括設(shè)置在第一傳動(dòng)軸(28)上的第一直齒斜齒輪(32)和設(shè)置在第ー主軸(37)上的第二直齒斜齒輪(35)，所述的第二直齒斜齒輪副包括設(shè)置在第二傳動(dòng)軸(47)上的第三直齒斜齒輪(44)和設(shè)置在第二主軸(41)上的第四直齒斜齒輪(45)，所述的第一直齒斜齒輪(32)位于第一主軸(37)的外側(cè)，所述的第三直齒斜齒輪(44)位于第二主軸(41)的內(nèi)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一動(dòng)カ傳動(dòng)軸(28)頂端通過第一滾動(dòng)軸承(34)與第一短艙齒輪箱殼體(40)相連，所述的第二動(dòng)カ傳動(dòng)軸(47)頂端通過第二滾動(dòng)軸承(51)與第二短艙齒輪箱殼體(53)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的第一直齒斜齒輪(32)兩端分別設(shè)置有用于定位的固定軸套(31、33);在所述的第三直齒斜齒輪(45)的一端也設(shè)置有用于定位的固定軸套(50)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單發(fā)動(dòng)機(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器雙旋翼短艙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括與第一旋翼連接的第一主軸，與第二旋翼連接的第二主軸，還包括第一動(dòng)力傳動(dòng)軸以及第二動(dòng)力傳動(dòng)軸，第一主軸與第一動(dòng)力傳動(dòng)軸通過第一直齒斜齒輪副連接，第二主軸與第二動(dòng)力傳動(dòng)軸通過第二直齒斜齒輪副連接，第一直齒斜齒輪副包括第一直齒斜齒輪和第二直齒斜齒輪，第二直齒斜齒輪副包括第三直齒斜齒輪和第四直齒斜齒輪，第一直齒斜齒輪位于第一主軸的外側(cè)，第三直齒斜齒輪位于第二主軸的內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型雙旋翼短艙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩側(cè)短艙旋翼反向同步旋轉(zhuǎn)，一組設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了二組旋翼短艙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了零件設(shè)計(jì)和加工，保證了動(dòng)力傳動(dòng)的同步性與穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B64C27/28GK202449206SQ20112048249
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者夏青元, 張梁, 徐錦法, 郭林茂 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)