專(zhuān)利名稱(chēng)：下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，尤其涉及無(wú)人旋轉(zhuǎn)翼機(jī)的一種類(lèi)型的作為小型下部機(jī)翼型飛行體的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體。
背景技術(shù)：
下部機(jī)翼型飛行體一般包括以飛行體的中心軸為中心用動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子或螺旋槳、動(dòng)力部、控制部、固定板、可調(diào)機(jī)翼等，并且是使安裝于螺旋槳下部的反轉(zhuǎn)矩解除用可調(diào)機(jī)翼動(dòng)作而執(zhí)行飛行的飛行體。就現(xiàn)有的下部機(jī)翼型飛行體而言，在飛行體失去平衡的每個(gè)瞬間利用傳感器或穩(wěn)定桿調(diào)整轉(zhuǎn)子的螺距而取得飛行體的平衡，或者為了進(jìn)行飛行體的停止、前進(jìn)、后退及左右 旋轉(zhuǎn)而在飛行體下部以橫穿軸的方式設(shè)置可調(diào)機(jī)翼，或者將前進(jìn)后退用可調(diào)機(jī)翼和左右旋轉(zhuǎn)可調(diào)機(jī)翼另行設(shè)置在飛行體下部，由于采用這種方法設(shè)置，因此其結(jié)構(gòu)和調(diào)整裝置復(fù)雜，存在由于轉(zhuǎn)子螺距角的變化而動(dòng)力效率低的問(wèn)題。而且，使用固定螺距螺旋槳在飛行體下部設(shè)置可調(diào)機(jī)翼的下部機(jī)翼型飛行體，由于具備由用于調(diào)整可調(diào)機(jī)翼的伺服器、調(diào)整板、鉸鏈等多個(gè)要素構(gòu)成的復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且用于安裝調(diào)整板和可調(diào)機(jī)翼的鉸鏈被露出，因此容易破損，不便管理，并且多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的組合引起體積和重量加重，存在由此引起的動(dòng)力效率降低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)課題于是，本發(fā)明是為解決如上所述的問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種如下的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，其由簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和裝置構(gòu)成，不需要每個(gè)瞬間都調(diào)整轉(zhuǎn)子的螺距，而且不需要由用于使可調(diào)機(jī)翼工作的伺服器、調(diào)整板、鉸鏈等多個(gè)要素的組合所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝置。課題解決手段為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的特征在于，包括中心軸，是內(nèi)部空的圓管；動(dòng)力螺旋槳，其插入到上述中心軸的外周，并且安裝有外齒輪且具有多個(gè)槳葉；動(dòng)力部，其安裝在上述中心軸的上部，并且具備產(chǎn)生動(dòng)力的動(dòng)力源和通過(guò)上述動(dòng)力源工作的動(dòng)力馬達(dá)；動(dòng)力齒輪，其安裝固定在上述動(dòng)力馬達(dá)的軸上，并且與上述外齒輪相嚙合；控制部，其形成為圓筒形，并且安裝在上述中心軸的下部，且具備控制裝置；圓形框架，其具有圓環(huán)形狀；固定板，其具有四方板的中間下部彎曲的形狀；可調(diào)馬達(dá)，其安裝固定有具有多個(gè)槳葉的可調(diào)螺旋槳；保護(hù)板，其在四方板的中央附近插入安裝上述可調(diào)馬達(dá)；以及多個(gè)腳板，其形成為彎曲的四方板形狀，并且以預(yù)定的間隔縱向地附著在上述圓形框架的下部，上述固定板和上述調(diào)整板的一側(cè)端在上述圓形框架和上述腳板內(nèi)部的中間部分交替地向順時(shí)針?lè)较蚍謩e縱向地固定并以十字形狀安裝，上述固定板和上述保護(hù)板的另一側(cè)端縱向地固定安裝在上述控制部的外部，上述動(dòng)力部和上述控制裝置的配線通過(guò)上述中心軸的內(nèi)部連接，利用因上述動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)和因上述可調(diào)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的風(fēng)，執(zhí)行飛行體的反轉(zhuǎn)矩及飛行體的停止、左右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及后退飛行的功倉(cāng)泛。而且，本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的特征在于，因上述動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生于飛行體的反轉(zhuǎn)矩的一部分由上述固定板解除，飛行體的停止、前進(jìn)及后退、向左旋轉(zhuǎn)及向右旋轉(zhuǎn)飛行通過(guò)使上述可調(diào)馬達(dá)工作而利用其風(fēng)力執(zhí)行飛行。另外，本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的特征在于，以使飛行體的重量中心位于與上述動(dòng)力螺旋槳相交的上述中心軸的中央附近的方式設(shè)置飛行體的裝置及部件。而且，本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的特征在于，上述腳板設(shè)置成在飛行體起飛和著陸時(shí)保護(hù)上述第一及第二固定板、上述第一及第二保護(hù)板和上述第一及第二可調(diào)螺旋槳，并且使風(fēng)的流動(dòng)傳遞到上述第一及第二固定板和上述第一及第二保護(hù)板上。
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另外，本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的特征在于，上述保護(hù)板將因上述動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)分割并使其通過(guò)，并且保護(hù)上述可調(diào)螺旋槳和可調(diào)馬達(dá)。發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠利用安裝有可調(diào)螺旋槳的兩個(gè)可調(diào)馬達(dá)執(zhí)行飛行體的反轉(zhuǎn)矩控制和飛行體的停止、向左旋轉(zhuǎn)及向右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及后退飛行的功能。因此，根據(jù)本發(fā)明，飛行體的結(jié)構(gòu)和調(diào)整變得簡(jiǎn)單，能夠減少由現(xiàn)有的飛行體的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的組合所引起的故障及破損，而且能夠減小大小和重量，從而能夠提高動(dòng)力效率，進(jìn)而具有延長(zhǎng)飛行體的滯空時(shí)間的效果。


圖I是本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的立體圖。圖2是用于說(shuō)明本發(fā)明的概念的圖I的縱剖視圖。圖3是切斷圖I的一部分的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體的立體圖。圖4是為說(shuō)明本發(fā)明的飛行方法而除去圖I的一部分的狀態(tài)的從上方觀察的概念圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，參照本發(fā)明的作為立體圖的圖I、除去圖I的圓形框架5及腳板51、52、53、54的作為圖I的概念縱剖視圖的圖2、和切斷圖I的一部分的作為立體圖的圖3，說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如下。本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體包括具有安裝在內(nèi)部空的圓管形狀的作為軸的中心軸I的外周上的多個(gè)槳葉的固定螺距動(dòng)力螺旋槳2 ;設(shè)置在上述中心軸I上部的動(dòng)力部3 ;設(shè)置在上述中心軸I下部的控制部4 ;第一及第二固定板11、12和第一及第二保護(hù)板21、22 ;圓環(huán)形狀的圓形框架5和腳板51、52、53、54 ;以及分別安裝在第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32的軸上的具有多個(gè)槳葉的第一及第二可調(diào)螺旋槳41、42。上述第一及第二固定板
11、12和第一及第二保護(hù)板21、22的一側(cè)末端相互交替地以十字形狀縱向地附著固定在上述控制部4的外部，另一末端分別縱向地附著固定在上述圓形框架5和多個(gè)腳板51、52、53、54上。上述第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32分別埋設(shè)在上述第一及第二保護(hù)板21、22中，上述動(dòng)力部3包括安裝有動(dòng)力齒輪63的動(dòng)力馬達(dá)62和動(dòng)力源7，上述控制部4包括控制裝置61。而且，在上述動(dòng)力螺旋槳2的中心軸上固定安裝有作為直平齒輪的外齒輪64，上述外齒輪64安裝成與安裝在上述動(dòng)力馬達(dá)62上的作為直齒輪的上述動(dòng)力齒輪63相嚙合。上述動(dòng)力部3和上述控制部4的裝置是利用連接線8通過(guò)上述中心軸I的內(nèi)部彼此電連接的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體以飛行體的重量中心位于動(dòng)力螺旋槳2的中心軸I中央附近的方式構(gòu)成。即，以使安裝在動(dòng)力螺旋槳2的上部和下部的重量同等的方式配置飛行體的所有結(jié)構(gòu)要素。在本結(jié)構(gòu)中，圓管形狀的中心軸I用作附著有外齒輪64的動(dòng)力螺旋槳2的軸，并且由于內(nèi)部空而用作連接飛行體的動(dòng)力部3與控制部4的裝置的連接線8的通道。中心軸I的外周是用于設(shè)置中央穿孔的動(dòng)力螺旋槳2的軸，該動(dòng)力螺旋槳2通過(guò)動(dòng)力馬達(dá)62的工作而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且具有多個(gè)槳葉，并且在中央附著有外齒輪64。圓形框架5是形成為圓環(huán)形狀以使由動(dòng)力螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的風(fēng)順利地向下方傳遞的飛行體的框架，在圓形框架5上附著固定有第一及第二固定板11、12、第一及第二保 護(hù)板21、22、多個(gè)腳板51、52、53、54。上述圓形框架5和多個(gè)腳板51、52、53、54也可以設(shè)置成一體。圖3是為了便于說(shuō)明而將圖I的圓形框架5和第一及第二腳板51、52及第一保護(hù)板21的一部分切斷而除去的形狀的立體圖，更詳細(xì)地表示安裝在第一保護(hù)板21上的第一可調(diào)馬達(dá)31及第一固定板11的結(jié)構(gòu)。第一及第二固定板11、12是下部向彼此相反的方向彎曲的板，是為了分割因動(dòng)力螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)并解除飛行體的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的一部分而安裝的，形成為固定板的下部向與動(dòng)力螺旋槳I的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向彎曲的四方板形狀，以使因動(dòng)力螺旋槳I的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)與固定板的下部碰撞后向固定板下方通過(guò)。第一及第二保護(hù)板21、22形成為四方板形狀以便將因動(dòng)力螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)分割并使其通過(guò)，在第一及第二保護(hù)板21、22的中間部分分別插入安裝第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32，在各可調(diào)馬達(dá)的軸上固定安裝第一及第二可調(diào)螺旋槳41、42，起到保護(hù)第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32以使由外部造成的破損減少到最小的作用。第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32配置成由控制部4的控制裝置分別獨(dú)立地調(diào)整。腳板51、52、53、54起到在飛行體起飛和著陸時(shí)保護(hù)第一及第二固定板11、12、第一及第二可調(diào)螺旋槳41、42和第一及第二保護(hù)板21、22，且使因動(dòng)力螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的風(fēng)的流動(dòng)順利地向下方通過(guò)的作用，具有按照?qǐng)A形框架5彎曲的四方板形狀。在此，能夠以使飛行體的重量中心位于動(dòng)力螺旋槳2和中心軸I附近的方式，將動(dòng)力部3和控制部4根據(jù)重量的平衡和設(shè)計(jì)更換位置而設(shè)置，或者根據(jù)結(jié)構(gòu)要素的重量和設(shè)計(jì)將動(dòng)力部和控制部一起設(shè)置在動(dòng)力螺旋槳的上部。本發(fā)明利用了如下原理，即，采用不使用穩(wěn)定桿和可變螺距轉(zhuǎn)子而僅用固定螺距螺旋槳容易實(shí)現(xiàn)飛行體的平衡穩(wěn)定的方法，以如圖I所示以固定螺距動(dòng)力螺旋槳2的中心軸I附近為中心在上部和下部飛行體的重量同等的方式分散裝置的重量而設(shè)置，由此飛行體實(shí)現(xiàn)平衡穩(wěn)定。本發(fā)明的固定螺距動(dòng)力螺旋槳2是旋轉(zhuǎn)體，在動(dòng)力螺旋槳2旋轉(zhuǎn)期間具有總是要保持水平平衡的力，本發(fā)明利用與此基本相同的要維持水平平衡的力即復(fù)原力來(lái)維持飛行體的平衡穩(wěn)定。于是，如果以使飛行體的重量中心位于動(dòng)力螺旋槳2的水平中心附近的方式將飛行體的重量分散設(shè)置在上部和下部，以小的復(fù)原力就能實(shí)現(xiàn)飛行體的穩(wěn)定，通過(guò)使用固定螺距螺旋槳，與可變螺距螺旋槳相比能夠減少動(dòng)力損失。簡(jiǎn)單說(shuō)明本 發(fā)明的工作原理，由控制裝置61控制通過(guò)與動(dòng)力源7連接的連接線8接收到動(dòng)力的動(dòng)力馬達(dá)62，若固定在動(dòng)力馬達(dá)62的軸上的動(dòng)力齒輪63旋轉(zhuǎn)，則與動(dòng)力齒輪63相嚙合的外齒輪64同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而固定螺距螺旋槳2旋轉(zhuǎn)而使飛行體飛行，使第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32工作而調(diào)整由第一及第二可調(diào)螺旋槳41、42產(chǎn)生的風(fēng)力，從而執(zhí)行飛行體的停止、前進(jìn)、后退、向左旋轉(zhuǎn)及向右旋轉(zhuǎn)等飛行。圖4是為了說(shuō)明飛行體的停止、向左旋轉(zhuǎn)、向右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及后退飛行等飛行原理，除去作為摘要附圖的圖I的包括動(dòng)力螺旋槳2的上部的裝置和圓形框架5和腳板51、52、53、54，并且將從上往下觀察控制部4、第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32、第一及第二可調(diào)螺旋槳41、42和第一及第二固定板11、12的結(jié)構(gòu)的狀態(tài)簡(jiǎn)略地表示的概念圖。參照作為摘要附圖的圖I和圖4說(shuō)明本發(fā)明的飛行原理，使將包含于動(dòng)力部3的電池之類(lèi)的動(dòng)力源7和作為馬達(dá)的動(dòng)力馬達(dá)62利用配線與包含于控制部4的控制裝置61連接的動(dòng)力馬達(dá)62工作，從而使動(dòng)力螺旋槳2向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則由于因動(dòng)力螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)的推力，飛行體上升并能夠進(jìn)行飛行體的飛行，同時(shí)飛行體由于因動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩作用而向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因動(dòng)力螺旋槳2的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的飛行體的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(Torque)，由于第一及第二固定板11、12受到因動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)向下方產(chǎn)生的風(fēng)，從而解除旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的一部分，剩余的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩分別調(diào)節(jié)第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32的轉(zhuǎn)速，使用由第一及第二可調(diào)螺旋槳41、42產(chǎn)生的風(fēng)力來(lái)控制飛行體的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，從而能夠進(jìn)行停止飛行及左右旋轉(zhuǎn)飛行。另外，假設(shè)在圖4中將作為圖的向下方向的箭頭A方向作為飛行體的前進(jìn)方向，且將與其相反的箭頭B方向作為后退方向，則由控制裝置61獨(dú)立地調(diào)整作為兩個(gè)可調(diào)馬達(dá)的第一可調(diào)馬達(dá)31和第二可調(diào)馬達(dá)32以使第一及第二可調(diào)馬達(dá)31、32的轉(zhuǎn)速彼此不同，若第一可調(diào)螺旋槳41的轉(zhuǎn)速比第二可調(diào)螺旋槳42的轉(zhuǎn)速更大，則飛行體利用陀螺進(jìn)動(dòng)(GyroPrecession)效果進(jìn)行前進(jìn)飛行，若與此相反，則飛行體進(jìn)行后退飛行。于是，根據(jù)本發(fā)明，使動(dòng)力螺旋槳2旋轉(zhuǎn)而利用其風(fēng)力使飛行體進(jìn)行上升和下降，使兩個(gè)可調(diào)馬達(dá)31、32工作而利用由固定在其上的可調(diào)螺旋槳41、42產(chǎn)生的風(fēng)力執(zhí)行飛行體的反轉(zhuǎn)矩控制和飛行體的停止、向左旋轉(zhuǎn)及向右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及后退飛行的功能，因此飛行體的調(diào)整變得簡(jiǎn)單，能夠減少由現(xiàn)有的飛行體的伺服器、調(diào)整板、鉸鏈等多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的組合所引起的故障及破損，而且飛行體的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而能夠減小飛行體的大小和重量，從而能夠提高動(dòng)力效率，進(jìn)而具有延長(zhǎng)飛行體的滯空時(shí)間的效果。本發(fā)明的附圖是為了幫助理解本發(fā)明而制作的，圓形框架4的上部的表面、第一及第二固定板11、12上部的表面和第一及第二保護(hù)板21、22上部的表面制作成流線形以便最低限度地受到風(fēng)的阻力。各部件及結(jié)構(gòu)要素之間的詳細(xì)的配線是根據(jù)一般的配線方法以飛行裝置能夠工作的方式進(jìn)行的配線，對(duì)于詳細(xì)連接的配線不做說(shuō)明。另外，本發(fā)明所使用的部件和裝置的材質(zhì)可以由塑料、鐵板、EPP泡沫等各種材質(zhì)構(gòu)成，因此各部件和裝置的安裝及固定方法不做說(shuō)明，可以根據(jù)各材質(zhì)通過(guò)焊接、嵌合、粘接劑等進(jìn)行安裝及固定。 本發(fā)明的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體除了圖示說(shuō)明的飛行體之外，還能進(jìn)行各種變形實(shí)施，只要不脫離本發(fā)明的目的范圍而進(jìn)行變形的各實(shí)施例應(yīng)理解為都包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，是小型無(wú)人旋轉(zhuǎn)翼機(jī)的飛行體，其特征在于，包括 中心軸，是內(nèi)部空的圓管； 動(dòng)力螺旋槳，其插入到上述中心軸的外周，并且安裝有外齒輪且具有多個(gè)槳葉； 動(dòng)力部，其安裝在上述中心軸的上部，并且具備產(chǎn)生動(dòng)力的動(dòng)力源和通過(guò)上述動(dòng)力源工作的動(dòng)力馬達(dá)； 動(dòng)力齒輪，其安裝固定在上述動(dòng)力馬達(dá)的軸上，并且與上述外齒輪相嚙合； 控制部，其形成為圓筒形，并且安裝在上述中心軸的下部，且具備控制裝置； 圓形框架，其具有圓環(huán)形狀； 固定板，其具有四方板的中間下部彎曲的形狀； 可調(diào)馬達(dá)，其安裝固定有具有多個(gè)槳葉的可調(diào)螺旋槳； 保護(hù)板，其在四方板的中央附近插入安裝上述可調(diào)馬達(dá)；以及多個(gè)腳板，其形成為彎曲的四方板形狀，并且以預(yù)定的間隔縱向地附著在上述圓形框架的下部， 上述固定板和上述調(diào)整板的一側(cè)端在上述圓形框架和上述腳板內(nèi)部的中間部分交替地向順時(shí)針?lè)较蚍謩e縱向地固定并以十字形狀安裝，上述固定板和上述保護(hù)板的另一側(cè)端縱向地固定安裝在上述控制部的外部， 上述動(dòng)力部和上述控制裝置的配線通過(guò)上述中心軸的內(nèi)部連接， 利用因上述動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)和因上述可調(diào)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的風(fēng)，執(zhí)行飛行體的反轉(zhuǎn)矩及飛行體的停止、左右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及后退飛行的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，其特征在于， 因上述動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生于飛行體的反轉(zhuǎn)矩的一部分由上述固定板解除，飛行體的停止、前進(jìn)及后退、向左旋轉(zhuǎn)及向右旋轉(zhuǎn)飛行通過(guò)使上述可調(diào)馬達(dá)工作而利用其風(fēng)力執(zhí)行飛行。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，其特征在于， 以使飛行體的重量中心位于與上述動(dòng)力螺旋槳相交的上述中心軸的中央附近的方式設(shè)置飛行體的裝置及部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，其特征在于， 上述腳板設(shè)置成在飛行體起飛和著陸時(shí)保護(hù)上述第一及第二固定板、上述第一及第二保護(hù)板和上述第一及第二可調(diào)螺旋槳，并且使風(fēng)的流動(dòng)傳遞到上述第一及第二固定板和上述第一及第二保護(hù)板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，其特征在于， 上述保護(hù)板將因上述動(dòng)力螺旋槳的旋轉(zhuǎn)而向下方產(chǎn)生的風(fēng)分割并使其通過(guò)，并且保護(hù)上述可調(diào)螺旋槳和可調(diào)馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明涉及無(wú)人旋轉(zhuǎn)翼機(jī)的一種類(lèi)型的小型下部機(jī)翼型飛行體，現(xiàn)有的下部機(jī)翼型飛行體每個(gè)瞬間調(diào)整轉(zhuǎn)子的螺距，為了使作為進(jìn)行飛行調(diào)整的裝置的可調(diào)機(jī)翼工作而需要由伺服器、調(diào)整板、鉸鏈等多個(gè)要素的組合構(gòu)成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的裝置，但本發(fā)明提供下部可調(diào)螺旋槳型飛行體，其在安裝于中心軸上的動(dòng)力螺旋槳的軸下部設(shè)置安裝有固定板和保護(hù)板的圓形框架，將安裝有可調(diào)螺旋槳的可調(diào)馬達(dá)安裝在保護(hù)板上，利用使動(dòng)力螺旋槳旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的風(fēng)力來(lái)執(zhí)行飛行體的上升及下降飛行，使安裝在兩個(gè)可調(diào)馬達(dá)上的可調(diào)螺旋槳旋轉(zhuǎn)而利用其風(fēng)力執(zhí)行飛行體的停止、左右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及后退飛行的功能，由以飛行體的重量中心位于中心軸附近的方式配置結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)和裝置構(gòu)成。
文檔編號(hào)B64C27/20GK102917949SQ201180026868
公開(kāi)日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者催基東, 催基南 申請(qǐng)人:選擇產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社