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飛機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子所支撐裝置的供電的制作方法

文檔序號:4141146閱讀:251來源:國知局
專利名稱:飛機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子所支撐裝置的供電的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及向飛機(jī)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子所攜帶電氣裝置的供電。更具體地講,本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域是飛機(jī)發(fā)動機(jī)領(lǐng)域,特別是燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)領(lǐng)域。本發(fā)明特別涉及無函道風(fēng)扇發(fā)動機(jī),包括兩個對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子,每個轉(zhuǎn)子帶有可調(diào)節(jié)葉片。
背景技術(shù)
在轉(zhuǎn)子帶有可調(diào)節(jié)葉片的發(fā)動機(jī)上,葉片的方向在飛行期間是可以調(diào)整的,從而賦予發(fā)動機(jī)最佳使用。這是無函道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)類型發(fā)動機(jī)的情況(開式轉(zhuǎn)子),包括兩個對轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,每個轉(zhuǎn)子裝有可調(diào)節(jié)葉片。例如,葉片的方向可以通過轉(zhuǎn)子所支撐的機(jī)電執(zhí)行機(jī) 構(gòu)來調(diào)整。電力必須傳輸給轉(zhuǎn)子,以便向該促動器供電。為此,通常使用一種電刷裝置。然而,電刷裝置一般可靠性較低,易于快速磨損。因此,它們需要定期維修。另外,這種裝置通常較重,體積大,還存在與周圍滑油的兼容問題。為了解決這些問題,文件FR 2 712 250提出了使用一種電機(jī),其定子為固定式,而其轉(zhuǎn)子與定子之間沒有電氣聯(lián)系,固定到齒輪上,后者機(jī)械連接到需要轉(zhuǎn)向的葉片上。因此,這個解決方案提出了電機(jī)和葉片之間的機(jī)械聯(lián)系。因此,電機(jī)的固定部分不能自由定位,因為其受到設(shè)計限制。此外,在轉(zhuǎn)子級上沒有可向電氣裝置供電的電力。因此,該文件還提出了使用旋轉(zhuǎn)變壓器來輸送電力。當(dāng)需要傳遞的功率很高時,旋轉(zhuǎn)變壓器通常很笨重,體積大。另外,必須從動力源來向其供電,該動力源對應(yīng)于轉(zhuǎn)子級上所要求的動力。高功率所要求的功率變換器和功率源也是必不可少的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種葉片可調(diào)整的飛機(jī)發(fā)動機(jī),其撇棄了至少部分上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。特別是,本發(fā)明的目的是將電力可靠地傳輸給帶有對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子,無需使用一個體積大笨重的設(shè)備。為此,本發(fā)明提出了一種飛機(jī)發(fā)動機(jī),包括定子主軸、第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子,傳動機(jī)構(gòu),能夠?qū)⒅鬏S旋轉(zhuǎn)變換為第一轉(zhuǎn)子沿第一方向的旋轉(zhuǎn)動作,并沿與所述第一方向相反的第二方向變換為第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動作,由第一轉(zhuǎn)子攜帶的至少一個第一電氣裝置和由第二轉(zhuǎn)子攜帶的至少一個第二電氣裝置,其特征在于,其包括由定子攜帶的至少一個第一磁場繞組,可使直流電在所述第一磁場繞組內(nèi)流動的控制裝置,
由第一轉(zhuǎn)子攜帶的和連接到所述第一電氣裝置上的至少一個第一電樞繞組,和由第二轉(zhuǎn)子攜帶的并連接到所述第二電氣裝置上的至少一個第二電樞繞組。根據(jù)這些特性,不必使用電刷裝置來向轉(zhuǎn)子傳遞功率。實際上,與第一電樞繞組和/或第二電樞繞組一起,第一磁場繞組構(gòu)成了同步發(fā)電機(jī),產(chǎn)生轉(zhuǎn)子級上可用的電力。根據(jù)實施例,在主軸的一個位置時,所述第一磁場繞組位于第一電樞繞組和第二電樞繞組之間。在這種情況下,第一磁場繞組為電樞繞組所共有,限制了體積。第一磁場繞組可呈現(xiàn)出平行于主軸旋轉(zhuǎn)軸線的軸線。根據(jù)另一個實施例,發(fā)動機(jī)包括至少一個由定子攜帶的第二磁場繞組,而且,其中,對于主軸的一個位置來講,第一磁場繞組面向第一電樞繞組,而第二磁場繞組面向第二電樞繞組?!ぴ谶@種情況下,第一磁場繞組和第一電樞繞組構(gòu)成同步發(fā)電機(jī),產(chǎn)生第一轉(zhuǎn)子級可用電力。同樣地,第二磁場繞組和第二電樞繞組構(gòu)成同步發(fā)電機(jī),產(chǎn)生第二轉(zhuǎn)子級可用電力。控制裝置可根據(jù)為每個轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的電力的變化情況,獨立地調(diào)整每個發(fā)電機(jī)的直流電。第一磁場繞組和第二磁場繞組可沿軸向并排布置。第一磁場繞組和第二磁場繞組也可沿徑向與主軸保持相同距離。這樣,在徑向上,限制了繞組所占空間。根據(jù)另一個方式,第一磁場繞組和第二磁場繞組沿軸向布置在相同部位上,沿徑向則與主軸位于不同距離上。這種布置限制了沿軸向所占有的空間??刂蒲b置由永磁發(fā)電機(jī)和/或機(jī)上電網(wǎng)供電。永磁發(fā)電機(jī)確保了功能的自動化。根據(jù)實施例,控制裝置能夠使交流電在所述第一磁場繞組內(nèi)流動。這樣,即使在主軸空轉(zhuǎn)或低速運轉(zhuǎn)時,由于在變壓器方式內(nèi)運行的繞組,也可將電力傳送給轉(zhuǎn)子。在同步發(fā)電機(jī)工作方式時,磁場繞組僅產(chǎn)生發(fā)電機(jī)的磁通量。于是,電樞繞組層面可用電力便被機(jī)械地從主軸和轉(zhuǎn)子中抽取。向磁場繞組提供所需功率只對應(yīng)于一小部分轉(zhuǎn)子級可用電力,這有利于控制裝置的尺寸設(shè)計。在變壓器工作方式時,轉(zhuǎn)子電樞繞組級可用功率幾乎完全源自注入定子磁場繞組的功率。如果在同一級上必須保持低速所需功率,在該變壓器工作方式時,這將涉及控制裝置功率的規(guī)格設(shè)計。然而,在大多數(shù)情況下,轉(zhuǎn)子裝置(除霜和葉片調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu))在低轉(zhuǎn)速時所要求的功率更少,因為這遠(yuǎn)非標(biāo)稱的工作條件。因此,這種變壓器工作方式不會引起控制裝置的尺寸過大。如果控制裝置的供電可以從替代電網(wǎng)上獲得,諸如3xll5Vac400Hz 800Hz電網(wǎng),后者直接向定子磁場繞組提供交流電,簡化了控制裝置,后者不再使用逆變器級。根據(jù)實施例,所述至少一個第一電氣裝置包括能夠?qū)Φ谝晦D(zhuǎn)子攜帶葉片方向進(jìn)行修正的第一機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),而且所述至少一個第二電氣裝置包括對第二轉(zhuǎn)子攜帶葉片方向進(jìn)行修正的第二機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
所述至少一個第一電氣裝置包括第一防冰裝置,所述至少一個第二電氣裝置包括第二防冰裝置。根據(jù)實施例,發(fā)動機(jī)包括至少一個由第一轉(zhuǎn)子攜帶并連接到所述第一電樞繞組的第二磁場繞組。對于主軸的一個位置來講,第二磁場繞組面向第二電樞繞組。在這個實施例中,第二磁場繞組和第二電樞繞組構(gòu)成電機(jī),提供第二轉(zhuǎn)子級的動力,沒有需要附加磁場繞組的定子。


通過如下非限定性的說明,并參照附圖,可以更清楚地理解本發(fā)明,附圖如下圖I為根據(jù)本發(fā)明實施例的飛機(jī)發(fā)動機(jī)透視圖,
·
圖2為圖I所示發(fā)動機(jī)的局部剖面圖,圖3到圖7類似于圖2,示出了其它的實施例。
具體實施例方式圖I示出了飛機(jī)發(fā)動機(jī)I透視圖,所示為非常示意性的。發(fā)動機(jī)I為無函道式風(fēng)扇發(fā)動機(jī)類型的發(fā)動機(jī),帶有兩個對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。每個轉(zhuǎn)子帶有可調(diào)整的葉片。圖2示意圖給出了傳動機(jī)構(gòu)(動力齒輪箱)級上的發(fā)動機(jī)I的部分,用來將主軸的旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)換為沿兩個相反方向的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動作。發(fā)動機(jī)I包括殼體2和主軸3,定子就固定該殼體上,主軸3 (例如)由燃?xì)廨啓C(jī)(圖中未示)帶動旋轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)I還包括轉(zhuǎn)子4和轉(zhuǎn)子5。軸承7可使得主軸3和轉(zhuǎn)子4和5相對于殼體2旋轉(zhuǎn)。傳動機(jī)構(gòu)6將主軸3連接到轉(zhuǎn)子4和轉(zhuǎn)子5上。更確切地說,當(dāng)主軸3沿第一方向轉(zhuǎn)動時,傳動機(jī)構(gòu)6會沿相同的第一方向驅(qū)動轉(zhuǎn)子5和沿第二相反方向驅(qū)動轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動。傳動機(jī)構(gòu)6還減少轉(zhuǎn)速。因此,例如,對于主軸3典型轉(zhuǎn)速+6000rpm來講,轉(zhuǎn)子5會以+900rpm的速度旋轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)子4則以-900rpm轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子4帶有可調(diào)整葉片(圖中未示)。轉(zhuǎn)子4所攜帶的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖中未示)允許這些葉片的方向得以修正。轉(zhuǎn)子4還帶有防冰裝置(圖中未示),包括與葉片相連的電阻器。轉(zhuǎn)子5同樣帶有可調(diào)整葉片、機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)和防冰裝置。根據(jù)不同方式,轉(zhuǎn)子4和5帶有非可調(diào)整的葉片。下面介紹向轉(zhuǎn)子4和5攜帶的電氣裝置供電的部件,特別是機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上述的除冰裝置。圖2示出了殼體2的定子所攜帶磁場繞組8和轉(zhuǎn)子5所攜帶電樞繞組10。在所示的主軸3位置,磁場繞組8和電樞繞組10彼此面對。電樞繞組8連接到轉(zhuǎn)子5所攜帶的電氣裝置上。同樣,殼體2的定子帶有面向轉(zhuǎn)子4所攜帶電樞繞組11的磁場繞組9。電樞繞組11連接到由轉(zhuǎn)子4所支撐的電氣裝置上。實際上,每個磁場繞組8和9和每個電樞繞組10和11構(gòu)成了一組繞組,沿周向分布。在下面所述繞組時,應(yīng)該會明白,這系指構(gòu)成組成部分的那組繞組。控制裝置12連接到磁場繞組8和9上??刂蒲b置12由安裝在主軸3和殼體2上的永磁發(fā)電機(jī)13供電。此外,或取代發(fā)電機(jī)13供電,控制裝置12可以由機(jī)上電網(wǎng)供電。
當(dāng)發(fā)動機(jī)主軸3轉(zhuǎn)動時,其帶動轉(zhuǎn)子4和5的旋轉(zhuǎn)。因此,電樞繞組10和11旋轉(zhuǎn),并在磁場繞組8和9的前方運行??刂蒲b置12由發(fā)電機(jī)13和/或機(jī)上電網(wǎng)供電,并向磁場繞組8和9供直流電。由于磁場繞組8和9所產(chǎn)生的磁場和轉(zhuǎn)子4和5的轉(zhuǎn)動,在電樞繞組10和11內(nèi)產(chǎn)生電壓。換句話說,磁場繞組8和電樞繞組10構(gòu)成同步發(fā)電機(jī),產(chǎn)生轉(zhuǎn)子5級上可用交流電壓。磁場繞組和電樞繞組11相應(yīng)地構(gòu)成同步發(fā)電機(jī),產(chǎn)生轉(zhuǎn)子4級上可用交流電壓??刂蒲b置12調(diào)節(jié)磁場繞組8和9內(nèi)的電壓和直流幅度,以便轉(zhuǎn)子4和5級上可用功率對應(yīng)于所需功率電平。最終形成的交流電壓供給轉(zhuǎn)子4和5所攜帶電氣裝置。更確切地說,對于每個轉(zhuǎn)子來講,防冰裝置結(jié)構(gòu)簡單,包括導(dǎo)線、連接部件和電阻加熱部件。可由電樞繞組直接供電,無需轉(zhuǎn)子攜帶的功率電子器件。機(jī)電葉片調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)由轉(zhuǎn)子攜帶功率變換器來由電樞繞組供電。為此,無需使用電刷裝置來向轉(zhuǎn)子4和5所支撐的電氣裝置供電。另外,在發(fā)動機(jī) I設(shè)計時,繞組的位置可以不依賴于需供電的電氣裝置和葉片,因為電力很容易經(jīng)由導(dǎo)線輸送給轉(zhuǎn)子4和5。當(dāng)發(fā)動機(jī)I不運行時,也就是說,當(dāng)主軸3和轉(zhuǎn)子4,5相對于殼體2都不旋轉(zhuǎn)時,同樣可以向轉(zhuǎn)子4和5所攜帶電氣裝置供電。為此,控制裝置12向磁場繞組8和9供交流電壓。然后,磁場繞組8和電樞繞組10構(gòu)成變壓器,傳輸轉(zhuǎn)子5級可用交流電壓。相應(yīng)地,磁場繞組9和電樞繞組11構(gòu)成變壓器,傳輸轉(zhuǎn)子4級可用交流電壓。當(dāng)轉(zhuǎn)子4和5的旋轉(zhuǎn)不能在同步發(fā)電機(jī)工作方式下產(chǎn)生足夠電壓時,這種變壓器工作方式也可以以低旋轉(zhuǎn)速度使用。在同步發(fā)電機(jī)工作方式期間,在轉(zhuǎn)子4和5所需電力電平主要是在主軸3的旋轉(zhuǎn)時提取。為了向磁場繞組8和9供直流電壓,控制裝置12所提供的電力不是很高。另外,當(dāng)飛機(jī)在地面時,例如,檢查機(jī)電葉片調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和相關(guān)電子器件的工作是否正常時,在維護(hù)保養(yǎng)階段,可主要使用變壓器工作方式。在這種情況下,作用在葉片上的空氣動力不是很高。另外,在這些情況下,不用除冰,或以低功率除冰。為向磁場繞組8和9供交流電壓,控制裝置12提供的電力也相應(yīng)地不是很高。由此可以看出,在兩種工作方式下,不要求控制裝置12提供很高的電力輸出。因此,控制裝置12可以設(shè)計用于低電力輸出,從而實現(xiàn)重量降低和體積縮小。因此,控制裝置12不會產(chǎn)生高的熱損耗,在飛機(jī)上,可置于提供較好工作條件的區(qū)域,稱之為“受控區(qū)”。圖3到圖5類似于圖2,示出了其它的實施例。在這些附圖中,與圖2部件相同或類似的部件都采用相同的參考標(biāo)記,為此不再贅述。圖3的實施例與圖2的實施例幾乎相同。在圖3中,磁場繞組8和9沿軸向并排設(shè)置,也就是說,沿主軸3和轉(zhuǎn)子4和5的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向。磁場繞組8和9在徑向上也位于與主軸3相同距離上。同樣,電樞繞組10和11沿軸向并排設(shè)置,在徑向上,與主軸3處于相同距離。通過比較,在圖2中,與主軸3的距離,磁場繞組9和電樞繞組11分別稍遠(yuǎn)于磁場繞組8和電樞繞組10。圖2和圖3的布置在徑向上限制了繞組占有的空間。在圖4所示實施例中,在軸向上,磁場繞組8和9及電樞繞組10和11都位于相同部位。在徑向上,與主軸的距離,磁場繞組9和電樞繞組11則稍遠(yuǎn)于磁場繞組8和電樞繞組10。這個布置在軸向上限制了繞組所占有的空間。在圖5所示實施例中,發(fā)動機(jī)I包括磁場繞組8,如主軸3所示位置,該繞組面向電樞繞組10和11。換句話說,與電樞繞組10 —起,磁場繞組8構(gòu)成第一同步發(fā)電機(jī),與電樞繞組11 一起,構(gòu)成第二同步發(fā)電機(jī)。磁場繞組8為兩個發(fā)動機(jī)所共有。通過限制所用繞組數(shù),圖5所示布置形式可減小重量和繞組的體積。此外,圖5所不繞組方向不同于圖2和圖4所不方向。沿軸向和非徑向方向產(chǎn)生磁通量。不同方向使得所占有空間不同。方向的選擇使得可用空間在發(fā)動機(jī)I的設(shè)計階段就要予以考慮。圖5實施例的工作原理大體上與圖2實施例的相同。然而,無法產(chǎn)生每個轉(zhuǎn)子的不同電力,正如此前實施例所述情況一樣,控制裝置12可使不同幅度電流在磁場繞組8和繞組9內(nèi)循環(huán)。在圖6所示實施例中,繞組8至11的方向相對于主軸3,既不是徑向的,也不是軸 向的。這種布置可以實現(xiàn)特別集成,限制了體積,考慮了設(shè)計時的限制因素。在圖7所示實施例中,轉(zhuǎn)子5支撐著磁場繞組20,后者通過連接部分21而連接到電樞繞組10上。在所示位置處,磁場繞組20面向轉(zhuǎn)子4的電樞繞組11。根據(jù)第一不同方式,連接部分21包括由二極管構(gòu)成的橋整流器。在這種情況下,磁場繞組20供以直流電。轉(zhuǎn)子4和5的相對轉(zhuǎn)動可在電樞繞組11內(nèi)產(chǎn)生電力。根據(jù)另一個方式,連接部分21直接將電樞繞組10連接到磁場繞組20上。在這種情況下,磁場繞組20供以交流電,并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。根據(jù)相對于上述第一不同方式的雙氣穴速度,旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子4,5的相對轉(zhuǎn)動在電樞繞組11內(nèi)產(chǎn)生電力。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)發(fā)動機(jī)(I),包括 定子 主軸(3)、第一轉(zhuǎn)子(5)和第二轉(zhuǎn)子(4), 傳動機(jī)構(gòu)(6),能夠沿第一方向?qū)⒅鬏S旋轉(zhuǎn)動作變換為第一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動作,并沿與所述第一方向相反的第二方向變換為第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動作, 由第一轉(zhuǎn)子攜帶的至少一個第一電氣裝置和由第二轉(zhuǎn)子攜帶的至少一個第二電氣裝置, 其特征在于,包括 由定子攜帶的至少一個第一磁場繞組(8), 可使直流在所述第一磁場繞組內(nèi)流動的控制裝置(12), 由第一轉(zhuǎn)子(5)攜帶的和連接到所述第一電氣裝置上的至少一個第一電樞繞組(10),由第二轉(zhuǎn)子(4)攜帶的并連接到所述第二電氣裝置上的至少一個第二電樞繞組(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,在主軸的一個位置上,所述第一磁場繞組⑶位于第一電樞繞組(10)和第二電樞繞組(11)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,所述第一磁場繞組(8)帶有平行于主軸旋轉(zhuǎn)軸線的軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動機(jī),包括至少一個由定子攜帶的第二磁場繞組(9),而且,其特征在于,對于主軸(3)的一個位置來講,第一磁場繞組(8)面向第一電樞繞組(10),第二磁場繞組(9)面向第二電樞繞組(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,第一磁場繞組(8)和第二磁場繞組(9)沿軸向并排布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,第一磁場繞組(8)和第二磁場繞組(9)在徑向上與距主軸相同距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,第一磁場繞組(8)和第二磁場繞組(9)按照軸向位于相同部位,并在徑向上距主軸不同距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求I到7任一項所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,所述控制裝置由永磁發(fā)電機(jī)(13)供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求I到8任一項所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,所述控制裝置由機(jī)上電網(wǎng)供電。
10.根據(jù)權(quán)利要求I到8任一項所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,所述控制裝置能夠使交流電流在所述第一磁場繞組內(nèi)流動。
11.根據(jù)權(quán)利要求I到10任一項所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,所述至少第一電氣裝置包括第一機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),能夠?qū)Φ谝晦D(zhuǎn)子所攜帶的葉片方向進(jìn)行修正,和所述至少一個第二電氣裝置包括第二機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu),能夠?qū)Φ诙D(zhuǎn)子所攜帶的葉片方向進(jìn)行修正。
12.根據(jù)權(quán)利要求I到11任一項所述的發(fā)動機(jī),其特征在于,所述至少一個第一電氣裝置包括第一防冰裝置,和所述至少一個第二電氣裝置包括第二防冰裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動機(jī),包括至少一個由第一轉(zhuǎn)子(5)攜帶的并連接到所述第一電樞繞組(20)上的第二磁場繞組,其特征在于,對于主軸(3)的一個位置來講,第二磁場繞組(20)面向第二電樞繞組(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)發(fā)動機(jī)(1),包括定子(2)、主軸(3)、第一轉(zhuǎn)子(4)、第二轉(zhuǎn)子(5)、傳動機(jī)構(gòu)(6)、由第一轉(zhuǎn)子支撐的第一電氣裝置和由第二轉(zhuǎn)子支撐的第二電氣裝置,其特征在于,包括至少一個由定子支撐的第一磁場繞組(8),控制裝置(12),能夠在所述第一磁場繞組內(nèi)循環(huán)直流電流,由第一轉(zhuǎn)子支撐的并連接到所述第一電氣裝置上的至少一個第一電樞繞組(10),和由第二轉(zhuǎn)子支撐的并連接到所述第二電氣裝置上的至少一個第二電樞繞組(11)。
文檔編號B64D41/00GK102947176SQ201180029986
公開日2013年2月27日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月15日
發(fā)明者埃里克·德沃吉夫斯, 塞德里克·杜瓦爾 申請人:伊斯帕諾-絮扎公司
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