專利名稱：一種緊固設(shè)備和相關(guān)聯(lián)的飛行器以及相關(guān)聯(lián)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)要求2011年I月27日提交的法國專利11 00243的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容以參見的方式納入本文。本發(fā)明涉及一種可拆除的緊固設(shè)備并且還涉及轉(zhuǎn)備有該緊固設(shè)備的飛行器以及相關(guān)聯(lián)的方法，該緊固設(shè)備裝備有附連裝置和緊固裝置，該附連裝置用于附連外部載荷，而緊固裝置用于將所述附連裝置緊固于飛 行器。因此，本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域是用于將外部載荷緊固于飛行器，尤其是緊固于旋翼飛行器的緊固設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
按照慣例，飛行器具有一結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡稱為“承載”結(jié)構(gòu)并且用于承載可選裝備，且所述承載結(jié)構(gòu)可例如是飛行器的機(jī)身或者機(jī)側(cè)突出部分。飛行器則可設(shè)有用于可拆除地緊固外部載荷的可拆除緊固設(shè)備，該可拆除緊固設(shè)備包括附連裝置和緊固裝置，且該緊固裝置用于將該附連裝置緊固在承載結(jié)構(gòu)之下。借助示例，附連裝置可以是釋放鉤類型的附連裝置，并且此種釋放鉤類型的附連裝置可安裝成旋轉(zhuǎn)或者不旋轉(zhuǎn)，并且由緊固裝置來緊固于旋翼飛行器的承載結(jié)構(gòu)。吊具則附連于該釋放鉤，以使其能承載較重的外部載荷。用于緊固此種釋放鉤的緊固裝置可包括第一裝置，該第一裝置是萬向接頭類型并且具有兩個(gè)相互正交的樞軸并稱作“吊環(huán)”；第二裝置，該第二裝置通常稱作“擺動(dòng)件”，且所述第二裝置包括框架，該框架例如通過四根懸索而從承載結(jié)構(gòu)懸出；第三裝置，該第三裝置實(shí)施為緊固有裝備的橫梁，并且該橫梁大體在兩個(gè)位點(diǎn)處緊固于承載結(jié)構(gòu)；以及第四裝置，該第四裝置實(shí)施為緊固于旋翼飛行器的主動(dòng)力傳遞齒輪裝置的懸臂，并且裝備鉸接于所述懸臂。此外，由于附連裝置從承載結(jié)構(gòu)突出，因而適于在發(fā)生碰撞的情況下提供防護(hù)，具體地說來避免可拆除的設(shè)備和可轉(zhuǎn)動(dòng)附連裝置損壞承載結(jié)構(gòu)。此外，應(yīng)理解的是，在飛行中，緊固裝置和附連裝置一起產(chǎn)生氣動(dòng)阻力，而該氣動(dòng)阻力會(huì)不利于飛行器的速度或者不利于所述飛行器在飛行過程中的燃料消耗。在所述附連裝置并不承載任何外部載荷時(shí)，此種破壞性氣動(dòng)阻力的干擾程度會(huì)更大?，F(xiàn)有技術(shù)具體包括文獻(xiàn)US 5 850 991、文獻(xiàn)US 4 138 078、文獻(xiàn)GB 890178以及文獻(xiàn) FR I 379 420。文獻(xiàn)US 5 850 991提供一種可拆除設(shè)備，該可拆除設(shè)備包括附連裝置和用于緊固裝備的緊固裝置，即經(jīng)由鉸接件緊固于橫梁的釋放鉤。橫梁鉸接在箱體內(nèi)部，以使該可拆除設(shè)備能隱藏在所述箱體內(nèi)部。在展開的第一位置，釋放鉤可固定 載荷。與此相反，在樞接的第二位置，該設(shè)備完全容納在箱體內(nèi)，從而該設(shè)備在由特定裝置保持的同時(shí)，并不從飛行器的承載結(jié)構(gòu)中突出。文獻(xiàn)US 4 138 078提出一種導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置用于對(duì)承載載荷的釋放鉤進(jìn)行導(dǎo)向。文獻(xiàn)GB 890 178示出一種釋放鉤，該釋放鉤由鉸接于承載結(jié)構(gòu)的桿件而緊固在飛行器之下。文獻(xiàn)FR I 379 420提出一組緊固件，這些緊固件中的每一個(gè)可獨(dú)立地下降或上升。文獻(xiàn)US 3 044 818和文獻(xiàn)US 5 499 785都是已知的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提出一種緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備設(shè)有附連裝置和緊固裝置，該緊固裝置用于將附連裝置緊固在飛行器的承載結(jié)構(gòu)之下，并且該緊固設(shè)備可至少降低在飛行器發(fā)生碰撞的情形中、由該緊固裝置對(duì)承載結(jié)構(gòu)造成損壞的風(fēng)險(xiǎn)，并且在附連裝置并不承載任何載荷時(shí)可降低其氣動(dòng)阻力。本發(fā)明提供一種緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備設(shè)有附連裝置和緊固裝置，且該附連裝置用于附連外部載荷，而該緊固裝置用于將附連裝置緊固于飛行器的承載結(jié)構(gòu)，并且該緊固裝置設(shè)有支承梁和錨定裝置，且該錨定裝置用于將支承梁錨定于承載結(jié)構(gòu)。此外，該緊固設(shè)備包括第一機(jī)械聯(lián)接件，該第一機(jī)械聯(lián)接件將支承梁連接于錨定裝置，以使支承梁能繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；聯(lián)接裝置，該聯(lián)接裝置由第二機(jī)械聯(lián)接件鉸接于支承梁，以使支承梁能繞平行于第一樞轉(zhuǎn)軸線的第二樞轉(zhuǎn)軸線而關(guān)于聯(lián)接裝置樞轉(zhuǎn)，并且第三機(jī)械聯(lián)接件將附連裝置鉸接于聯(lián)接裝置，以使附連裝置能繞平行于第一樞轉(zhuǎn)軸線的第三樞轉(zhuǎn)軸線而關(guān)于聯(lián)接裝置樞轉(zhuǎn);當(dāng)附連裝置承載外部載荷時(shí)，該支承梁和緊固裝置在自動(dòng)獲得的展開位置上對(duì)準(zhǔn)，并且該緊固設(shè)備包括自動(dòng)折疊裝置，從而當(dāng)不存在由附連裝置上載荷所施加的預(yù)定力的情形下，該自動(dòng)折疊裝置用于迫使支承梁在第一方向關(guān)于承載結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)，并且迫使附連裝置在與第一方向相反的第二方向關(guān)于聯(lián)接裝置樞轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)重量大于給定閾值重量的外部載荷附連于附連裝置時(shí)，所述外部載荷沿豎直軸線施加大于或等于所述預(yù)定力的力。然后，該緊固設(shè)備沿給定的軸線處于展開位置，并且從承載結(jié)構(gòu)突出第一距離。與此相反，當(dāng)不存在此種外部載荷的情形下，自動(dòng)折疊裝置將該緊固設(shè)備保持于折疊位置，并且該緊固設(shè)備被向上折起，使得其從承載結(jié)構(gòu)突出小于所述第一距離的較小
第二距離。因此，附連裝置和地面之類的離地距離最小。在撞擊過程中，附連裝置和地面之間的接觸會(huì)對(duì)承載結(jié)構(gòu)造成損壞，而發(fā)生此種接觸的可能性由此降低或?qū)嶋H上降為零。類似地，在飛行中，緊固設(shè)備的氣動(dòng)阻力在缺少外部載荷的情形下減小。因此，本發(fā)明提出一種簡單的緊固設(shè)備，該緊固設(shè)備不需要箱體將待實(shí)施的這種緊固設(shè)備容納在承載結(jié)構(gòu)中，但能使所產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力有限并且使承載結(jié)構(gòu)在發(fā)生撞擊時(shí)的危險(xiǎn)性降低。此外，該緊固設(shè)備可包括以下附加特征中的一個(gè)或多個(gè)。例如，當(dāng)所述緊固設(shè)備位于折疊位置中，支承梁可包含在第一平面中，且該第一平 面平行于包含附連裝置的第二平面。該特征可在折疊位置中獲得有利的緊湊性。此外，附連裝置可從釋放鉤、吊桿和緊固件中選擇。當(dāng)使用緊固件時(shí)，能可選地將探照燈緊固在承載結(jié)構(gòu)之下。此外，緊固設(shè)備有利地具有至少一個(gè)止動(dòng)裝置，該止動(dòng)裝置用于使所述緊固設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件停止，并且選自以下選項(xiàng)第一止動(dòng)件，該第一止動(dòng)件用于對(duì)聯(lián)接裝置關(guān)于支承梁的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制；第二止動(dòng)件，該第二止動(dòng)件用于對(duì)附連裝置關(guān)于聯(lián)接裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制；以及第三止動(dòng)件，該第三止動(dòng)件用于對(duì)支承梁關(guān)于錨定裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制。應(yīng)注意到，止動(dòng)件可以是剛性止動(dòng)件或者例如緩沖器類型的柔性止動(dòng)件。另一方面，自動(dòng)折疊裝置包括回復(fù)裝置和回復(fù)部件，回復(fù)裝置用于促使支承梁以第一樞轉(zhuǎn)速度樞轉(zhuǎn)，而回復(fù)部件用于迫使附連裝置以小于第一樞轉(zhuǎn)速度的第二樞轉(zhuǎn)速度樞轉(zhuǎn)。該緊固設(shè)備然后在被清楚限定的狀況下折疊，從而例如避免緊固設(shè)備發(fā)生故障。另一方面，該第一機(jī)械聯(lián)接件可首先包括第一緊固部件且其次包括第二緊固部件，該第一緊固部件與支承梁的第一端并且與錨定裝置的第一錨定部件協(xié)配，而第二緊固部件與支承梁的第二端并且與錨定裝置的第二錨定部件協(xié)配，并且至少一個(gè)緊固部件包括自動(dòng)折疊裝置的回復(fù)裝置，用以促使支承梁當(dāng)不存在所述預(yù)定力的情形下樞轉(zhuǎn)?；貜?fù)裝置能可選地包括以下構(gòu)件中的至少一種至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧和承壓流體第一聯(lián)結(jié)件。于是，當(dāng)不存在由附連裝置承載的任何外部載荷的情形下，第一機(jī)械聯(lián)接件致使支承梁樞轉(zhuǎn)。在一變型中，可將支承部件附連于錨定部件兩個(gè)緊固部件中的至少一個(gè)包括扭轉(zhuǎn)彈簧。扭轉(zhuǎn)彈簧自然趨于迫使支承梁樞轉(zhuǎn)，以將緊固設(shè)備帶至折疊位置。在另一變型中，至少一個(gè)緊固部件包括鉸接于承壓流體第一聯(lián)結(jié)件的連桿。當(dāng)外部載荷附連于附連裝置時(shí)，承壓流體第一聯(lián)結(jié)件變長，且所述承壓流體第一聯(lián)結(jié)件中的流體壓力并不足以使該承壓流體第一聯(lián)結(jié)件收縮。與此相反，當(dāng)不存在所述外部載荷的情形中，該承壓流體第一聯(lián)結(jié)件收縮。此外，聯(lián)接裝置能可選地包括第一聯(lián)結(jié)環(huán)和第二聯(lián)結(jié)環(huán)，且該第一聯(lián)結(jié)環(huán)和第二聯(lián)結(jié)環(huán)分別經(jīng)由第二機(jī)械聯(lián)接件的第一緊固銷和第二緊固銷鉸接于支承梁，并且每個(gè)聯(lián)結(jié)環(huán)具有第三機(jī)械聯(lián)接件的鉸接裝置以接合地承載附連裝置。聯(lián)接裝置則是允許支承梁和附連裝置發(fā)生受限樞轉(zhuǎn)的簡單裝置。此外，該自動(dòng)折疊裝置可包括至少一個(gè)回復(fù)部件，而該至少一個(gè)回復(fù)部件用于當(dāng)不存在所述預(yù)定力的情形下、迫使附連裝置在第二方向關(guān)于聯(lián)接裝置樞轉(zhuǎn)。在一實(shí)施例中，回復(fù)部件包括扭轉(zhuǎn)彈簧，且該扭轉(zhuǎn)彈簧與聯(lián)接裝置和與附連裝置協(xié)配。在一替代實(shí)施例中，回復(fù)部件還包括緊固于支承梁的承壓流體第二聯(lián)結(jié)件，且每個(gè)承壓流體第二聯(lián)結(jié)件經(jīng)由細(xì)長構(gòu)件而連接于第三聯(lián)接裝置的輥?zhàn)?，而該輥?zhàn)庸潭ㄓ诟竭B
>J-U ρ α裝直。
當(dāng)不存在所述外部載荷的情形中，該承壓流體第二聯(lián)結(jié)件收縮。該承壓流體第二聯(lián)結(jié)件然后使細(xì)長構(gòu)件運(yùn)動(dòng)地更靠近支承梁。所述細(xì)長構(gòu)件因此將拉拽力施加于輥?zhàn)?，由此致使附連裝置繞第三樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。每個(gè)輥?zhàn)觿t可以是設(shè)有至少第一半徑和第二半徑的半徑變化缸體，且在第一折疊階段，細(xì)長構(gòu)件與第一半徑接觸，而在第二折疊階段，細(xì)長構(gòu)件與第二半徑接觸，并且第一半徑小于所述第二半徑。隨著折疊階段，附連裝置則以不同的樞轉(zhuǎn)速度樞轉(zhuǎn)。輥?zhàn)涌梢猿仕蔚男螤?，或者?shí)際上可例如呈橢圓形形狀。另一方面，本發(fā)明提供一種飛行器，該飛行器設(shè)有具有上述特征中的一個(gè)或多個(gè)的緊固設(shè)備。該飛行器則設(shè)有承載結(jié)構(gòu)，而該承載結(jié)構(gòu)從前端縱向地延伸至后端并且從第一側(cè)側(cè)向地延伸至第二側(cè)，并且該飛行器具有緊固設(shè)備，而該緊固設(shè)備設(shè)有附連裝置和緊固裝置，并且該緊固裝置用于將附連裝置緊固于承載結(jié)構(gòu)。該飛行器的具體特征在于，所述緊固設(shè)備是上述類型的，并且該緊固裝置設(shè)有支承梁和錨定裝置，且錨定裝置用于將支承梁錨定于承載結(jié)構(gòu)，并且該緊固裝置包括第一機(jī)械聯(lián)接件，該第一機(jī)械聯(lián)接件將支承梁連接于錨定裝置，以使支承梁能關(guān)于承載結(jié)構(gòu)而繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；聯(lián)接裝置，該聯(lián)接裝置由第二機(jī)械聯(lián)接件鉸接于支承梁，以使支承梁能繞平行于第一樞轉(zhuǎn)軸線的第二樞轉(zhuǎn)軸線而關(guān)于聯(lián)接裝置樞轉(zhuǎn)，并且第三機(jī)械聯(lián)接件將附連裝置鉸接于聯(lián)接裝置，以使附連裝置能繞平行于第一樞轉(zhuǎn)軸線的第三樞轉(zhuǎn)軸線而關(guān)于聯(lián)接裝置樞轉(zhuǎn);當(dāng)附連裝置承載外部載荷時(shí)，該支承梁和緊固裝置在自動(dòng)獲得的展開位置上對(duì)準(zhǔn)，并且該緊固設(shè)備包括自動(dòng)折疊裝置，從而當(dāng)不存由附連裝置上載荷所施加的預(yù)定力的情形下，該自動(dòng)折疊裝置用于迫使支承梁在第一方向關(guān)于承載結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)，并且迫使附連裝置在與第一方向相反的第二方向關(guān)于聯(lián)接裝置樞轉(zhuǎn)，且在折疊位置，所述支承梁包含在第一平面中，該第一平面與包含附連裝置的第二平面平行。此外，本發(fā)明還提供一種對(duì)上述類型的緊固設(shè)備的總體尺寸和氣動(dòng)阻力進(jìn)行優(yōu)化的方法，且該緊固設(shè)備具體設(shè)有錨定裝置、支承梁、聯(lián)接裝置和附連裝置。在該方法中，當(dāng)附連裝置承載重量大于給定閾值重量的外部載荷時(shí)，支承梁和附連裝置在展開位置以準(zhǔn)，而當(dāng)不存在外部載荷時(shí)，所述支承梁以第一樞轉(zhuǎn)速度在第一方向樞轉(zhuǎn)，且附連裝置以小于第一樞轉(zhuǎn)速度的第二樞轉(zhuǎn)速度在第二方向樞轉(zhuǎn)，且該第一方向與第二方向相反。例如在第一階段中，支承梁、聯(lián)接裝置以及附連裝置同時(shí)樞轉(zhuǎn)，直到聯(lián)接裝置到達(dá)第一止動(dòng)件為止在第二階段中，支承梁和附連裝置同時(shí)樞轉(zhuǎn)，直到附連裝置到達(dá)第二止動(dòng)件為止；以及在第三階段中，支承梁樞轉(zhuǎn)，直到所述支承梁到達(dá)第三止動(dòng)件為止。


從下面參照附圖并以說明方式給出的實(shí)施例描述中，將更詳細(xì)地呈現(xiàn)本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖I和2是處于展開位置的第一實(shí)施例的視圖；圖3和4是在折疊階段過程中的第一實(shí)施例的視圖；圖5和6是處于折疊位置的第一實(shí)施例的視圖；圖7至10是處于折疊位置的第二實(shí)施例的視圖；以及圖11是第三實(shí)施例的視圖。在一幅以上附圖中出現(xiàn)的同一部件將在各圖中以相同的附圖標(biāo)記表示。
具體實(shí)施例方式三個(gè)相互正交的軸線標(biāo)記為X、Y和Z并且在圖I和2中示出。由于所提出的飛行器是縱向上沿軸線X延伸的，故將該軸線X稱作為“縱向”。關(guān)于該縱向軸線X，使用術(shù)語“縱向”。該縱向軸線X至少平行于該飛行器的中心線。另一軸線Y稱作為“橫向”軸線。關(guān)于該橫向軸線Y，使用術(shù)語“橫向”。該橫向軸線Y至少平行于該飛行器的槳距軸線。最后，第三軸線Z稱作為“豎直”軸線。該豎直軸線Z至少平行于該飛行器的偏航軸線。圖I至11示出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。參見圖1，飛行器I具有承載結(jié)構(gòu)2，而此結(jié)構(gòu)并不依賴于本實(shí)施例。該承載結(jié)構(gòu)沿平行于縱向軸線X的軸線而從前端3縱向地延伸至后端4，并且沿平行于橫向軸線Y的軸線而從第一側(cè)6延伸至第二側(cè)7。該承載結(jié)構(gòu)2較佳地由飛行器的機(jī)身構(gòu)成，但能可選地由承載臂或者實(shí)際上例如由機(jī)翼或者機(jī)側(cè)突出部分構(gòu)成。飛行器I裝備有緊固設(shè)備10，該緊固設(shè)備用于承載外部載荷5，即并非是飛行器I的一部分的載荷。緊固設(shè)備10則包括附連裝置20和緊固裝置30，該附連裝置用于承載外部載荷5，而緊固裝置30用于將附連裝置20緊固在飛行器I的承載結(jié)構(gòu)2之下。附連裝置20可由現(xiàn)有技術(shù)中所描述類型的釋放鉤構(gòu)成。應(yīng)注意到，圖I至6以及圖11示出電氣配線21，該電氣配線用于連接控制裝置以控制釋放鉤。為了清楚起見并且為了不使附圖過度擁擠，所示出的電氣配線并不連接于其控制裝置?？蓞⒖荚撐墨I(xiàn)，以獲得關(guān)于釋放鉤的進(jìn)一步信息。附連裝置20還可以是吊索鉤或者例如用于附連探照燈的更通常的任何緊固裝置。此外，緊固裝置30設(shè)有支承梁40和第一機(jī)械聯(lián)接件60，該支承梁由錨定裝置50可拆除地緊固于承載結(jié)構(gòu)2，而第一機(jī)械聯(lián)接件60例如是樞轉(zhuǎn)連接類型的并且將支承梁40連接于錨定裝置。該第一機(jī)械聯(lián)接件60的具體功能是允許支承梁繞第一樞轉(zhuǎn)軸線AXl自由地樞轉(zhuǎn)。該第一機(jī)械聯(lián)接件60則使得該支承梁能繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線AXl樞轉(zhuǎn)。下文將對(duì)由折疊裝置100或者由外部載荷引起此種樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行描述。在所示出的緊固裝置中，錨定裝置50包括例如由螺栓緊固于承載結(jié)構(gòu)2的第一錨定部件51和第二錨定部件52。在支承梁40從第一端41朝第二端42延伸的情形下，第一機(jī)械聯(lián)接件60首先設(shè)有與第一錨定部件51協(xié)配的第一緊固部件61并且設(shè)有第一端41，而其次設(shè)有與第二錨定部件52協(xié)配的第二緊固部件62并且設(shè)有第二端42。 每個(gè)緊固部件可包括聯(lián)接銷和緊固構(gòu)件，聯(lián)接銷插到相對(duì)應(yīng)錨定裝置中的孔中，而緊固構(gòu)件用于將所述聯(lián)接銷緊固于支承梁40。緊固部件的聯(lián)接銷則沿第一樞轉(zhuǎn)軸線AXl而設(shè)置。每個(gè)緊固部件可包括軸承(未示出)。另一方面，緊固設(shè)備10設(shè)有聯(lián)接裝置70，該聯(lián)接裝置70與支承梁40和附連裝置20互連，并且該聯(lián)接裝置70可將附連裝置20附連于支承梁40。該聯(lián)接裝置70則首先由例如具有樞轉(zhuǎn)聯(lián)接類型的第二機(jī)械聯(lián)接件80鉸接于支承梁，并且其次由例如具有樞轉(zhuǎn)聯(lián)接類型的第三機(jī)械聯(lián)接件90而鉸接于附連裝置20。該樞轉(zhuǎn)聯(lián)接類型的第二機(jī)械聯(lián)接件80的具體功能是允許支承梁繞第二樞轉(zhuǎn)軸線AX2而關(guān)于聯(lián)接裝置自由地樞轉(zhuǎn)。該第二機(jī)械聯(lián)接件80則使得該支承梁能關(guān)于聯(lián)接裝置70而繞第二樞轉(zhuǎn)軸線AX2樞轉(zhuǎn)。類似地，該第三機(jī)械聯(lián)接件90的具體功能是允許附連裝置繞第三樞轉(zhuǎn)軸線AX3而關(guān)于聯(lián)接裝置自由地樞轉(zhuǎn)。該第三機(jī)械聯(lián)接件90則使得該附連裝置能關(guān)于聯(lián)接裝置60而繞第三樞轉(zhuǎn)軸線AX3樞轉(zhuǎn)。第一、第二和第三樞轉(zhuǎn)軸線AX1、AX2、AX3呈現(xiàn)為成對(duì)地平行。此外，第一、第二和第三樞轉(zhuǎn)軸線AXl、AX2、AX3可縱向地延伸或者實(shí)際上橫向地延伸。例如，該聯(lián)接裝置包括第一聯(lián)結(jié)環(huán)71和第二聯(lián)結(jié)環(huán)72，且該第一聯(lián)結(jié)環(huán)71和第二聯(lián)結(jié)環(huán)72分別由第二機(jī)械聯(lián)接件80的第一緊固銷81和第二緊固銷82鉸接于支承梁40，而第一緊固銷和第二緊固銷例如是任何通常類型的緊固銷。此外，每個(gè)聯(lián)結(jié)環(huán)71、72設(shè)有第三機(jī)械聯(lián)接件90的鉸接裝置91、92，以接合地承載該附連裝置20。每個(gè)鉸接裝置可具有鉸接銷，該鉸接銷固定于附連裝置20或者與該附連裝置20成一體，并且通過聯(lián)結(jié)環(huán)中的孔。應(yīng)注意到，第一聯(lián)結(jié)環(huán)71和第二聯(lián)結(jié)環(huán)72可固定在一起或者實(shí)際上彼此制成一體件，以確保鉸接裝置91、92是對(duì)準(zhǔn)的。此外，該緊固裝置包括自動(dòng)折疊裝置100，該自動(dòng)折疊裝置100用于當(dāng)不存在外部載荷5的情形下迫使緊固設(shè)備10折疊至折疊位置，并且用于在附連裝置20支承外部載荷5時(shí)允許緊固設(shè)備10展開至展開位置。參見圖I和2，當(dāng)重量大于給定閾值重量的外部載荷5附連于附連裝置20時(shí)，所述外部載荷在緊固設(shè)備10上施加大于或等于預(yù)定力的力。然后，支承梁40、聯(lián)接裝置70以及附連裝置對(duì)準(zhǔn)。參見圖2，應(yīng)注意到，在展開位置，緊固裝置從承載結(jié)構(gòu)突出第一距離Dl。當(dāng)將外部載荷5脫開時(shí)，緊固設(shè)備10不再經(jīng)受大于或等于預(yù)定力的力。參見圖3和4，折疊裝置100然后自動(dòng)地迫使支承梁40繞第一樞轉(zhuǎn)軸線AXl而在第一方向SI樞轉(zhuǎn)，并且自動(dòng)地迫使附連裝置20繞第三樞轉(zhuǎn)軸線AX3而在與第一方向S I相反的第二方向S2樞轉(zhuǎn)。聯(lián)接裝置基本上保持在相同位置，但運(yùn)動(dòng)得更靠近承載結(jié)構(gòu)。 于是，支承梁40連接于聯(lián)接裝置70的部分40'和附連裝置20連接于聯(lián)接裝置70的部分20'運(yùn)動(dòng)得更靠近承載結(jié)構(gòu)2。應(yīng)注意到，在一種方法中，折疊裝置100可使支承梁40以第一樞轉(zhuǎn)速度而在第一方向SI樞轉(zhuǎn)，并且可使附連裝置20以小于所述第一樞轉(zhuǎn)速度的第二樞轉(zhuǎn)速度而在與第一方向SI相反的第二方向S2樞轉(zhuǎn)。此外，在圖3至4中所示的聯(lián)接中，聯(lián)接裝置基本上保持在相同位置，同時(shí)運(yùn)動(dòng)得更靠近承載結(jié)構(gòu)。然而，應(yīng)理解的是，這些聯(lián)接裝置能可選地關(guān)于支承梁樞轉(zhuǎn)。此外，可實(shí)施在附圖中未示出的止動(dòng)裝置，并且該止動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一止動(dòng)件，該第一止動(dòng)件用于對(duì)聯(lián)接裝置關(guān)于支承梁的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的任何自由度進(jìn)行限制；和/或至少一個(gè)第二止動(dòng)件，該第二止動(dòng)件用于對(duì)附連裝置關(guān)于聯(lián)接裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制；和/或至少一個(gè)第三止動(dòng)件，該第三止動(dòng)件用于對(duì)聯(lián)接支承梁關(guān)于錨定裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制。參見圖5和6，在折疊之后，緊固設(shè)備本身處于折疊位置。在所示的示例中，支承梁然后設(shè)置在第一平面Pl中，且該第一平面Pl與容納附連裝置20的第二平面P2平行。與此相反，聯(lián)接裝置70容納在第三平面P3中，該第三平面P3基本上正交于第一平面Pl并且正交于第二平面P2。此外，該緊固設(shè)備從承載結(jié)構(gòu)突出第二距離D2，而該第二距離D2小于上述第一距離D1。從該折疊位置開始，當(dāng)重量大于給定閾值重量的外部載荷5附連于附連裝置20時(shí)，所述外部載荷沿豎直軸線施加大于或等于所述預(yù)定力的力。然后，折疊裝置100無法保持于折疊位置。因此，緊固設(shè)備進(jìn)入上述展開位置。此外，為了促使緊固裝置折疊，至少一個(gè)緊固部件61、62包括自動(dòng)折疊裝置100的回復(fù)裝置101、102，從而在所述支承梁經(jīng)受小于預(yù)定力的拉拽力、即經(jīng)受僅僅由于聯(lián)接裝置和附連裝置的重量而產(chǎn)生的拉拽力時(shí)，促使所述支承梁40樞轉(zhuǎn)。每個(gè)回復(fù)裝置首先與支承梁、其次與相對(duì)于所述支承梁不轉(zhuǎn)動(dòng)的部件協(xié)配，而該部件例如可以是錨定裝置50或承載結(jié)構(gòu)。因此，第一緊固部件61和第二緊固部件62可各自設(shè)有相應(yīng)的回復(fù)裝置。類似地，自動(dòng)折疊裝置100包括至少一個(gè)與附連裝置協(xié)配的回復(fù)部件110，當(dāng)附連裝置經(jīng)受小于預(yù)定力的拉拽力、即僅僅由附連裝置的重量而產(chǎn)生的拉拽力時(shí)，該回復(fù)部件110用于促使附連裝置20關(guān)于聯(lián)接裝置70而在第二方向S2樞轉(zhuǎn)。將回復(fù)裝置和回復(fù)部件設(shè)定成它們對(duì)相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件賦予預(yù)定樞轉(zhuǎn)速度。在圖I所示的第一實(shí)施例中，至少一個(gè)回復(fù)裝置101、102由扭轉(zhuǎn)彈簧103構(gòu)成，該扭轉(zhuǎn)彈簧103將支承梁40連接于錨定裝置，所述扭轉(zhuǎn)彈簧促使支承梁40運(yùn)動(dòng)得更靠近承載結(jié)構(gòu)2。例如，第一緊固部件61包括第一扭轉(zhuǎn)彈簧，該第一扭轉(zhuǎn)彈簧與支承梁40的第一端41并且與第一錨定部件51配合，而第二緊固部件62包括第二扭轉(zhuǎn)彈簧，該第二扭轉(zhuǎn)彈簧與支承梁40的第二端42并且與第二錨定部件52配合。類似地，每個(gè)回復(fù)部件110包括至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧與附連裝置20和聯(lián)接裝置70互連，并且回復(fù)部件的所述扭轉(zhuǎn)彈簧促使附連裝置20運(yùn)動(dòng)得更靠近支承梁40以及更靠近承載結(jié)構(gòu)2。
例如，第一回復(fù)部件110包括第一扭轉(zhuǎn)彈簧111，該第一扭轉(zhuǎn)彈簧與附連裝置20的第一端部區(qū)域以及與第一聯(lián)結(jié)環(huán)71配合。此外，第二回復(fù)部件110可包括第二扭轉(zhuǎn)彈簧112，該第二扭轉(zhuǎn)彈簧與附連裝置20的第二端部區(qū)域以及與第二聯(lián)結(jié)環(huán)72配合。在圖7所示的第二實(shí)施例中，至少一個(gè)回復(fù)裝置101、102由扭轉(zhuǎn)彈簧構(gòu)成，而該扭轉(zhuǎn)彈簧將支承梁40連接于錨定裝置。例如，如示意地示出的第一實(shí)施例中那樣，扭轉(zhuǎn)彈簧類型的兩個(gè)回復(fù)裝置與支承梁協(xié)配。然而，每個(gè)回復(fù)部件包括承壓流體第二聯(lián)結(jié)件121、122，且該第二聯(lián)結(jié)件121、122例如沿縱向軸線緊固于支承梁40。每個(gè)承壓流體第二聯(lián)結(jié)件包括第一本體123和第二本體124。將諸如氣體或液體之類的承壓流體加到第一本體123和第二本體124之間。在圖7所示的較佳變型中，承壓流體第二聯(lián)結(jié)件的第一本體123連接于附連裝置的特定構(gòu)件，即承載結(jié)構(gòu)2或支承梁。第二本體124則經(jīng)由纜線類型的或一些等同類型的細(xì)長構(gòu)件125連接于第三聯(lián)接裝置90的輥?zhàn)?3，且每個(gè)輥?zhàn)?3受迫繞第三樞轉(zhuǎn)軸線AX3而與附連裝置20 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。所示出的輥?zhàn)佣际蔷哂泻愣ò霃降母左w。然而，每個(gè)輥?zhàn)涌梢允菑?fù)雜形狀的，即例如半徑變化的缸體形狀，如具有橢圓形基部的缸體。當(dāng)外部載荷5附連于附連裝置20時(shí)，所述外部載荷5在緊固設(shè)備10上施加力F。由于該力比與承壓流體第二聯(lián)結(jié)件中流體壓力相對(duì)應(yīng)的預(yù)定力大，因而每個(gè)承壓流體第二聯(lián)結(jié)件變長，同時(shí)每個(gè)承壓流體第二聯(lián)結(jié)件的本體遠(yuǎn)離彼此地運(yùn)動(dòng)。于是，附連裝置20關(guān)于聯(lián)接裝置70樞轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，支承梁繞第一樞轉(zhuǎn)軸線AXl樞轉(zhuǎn)。緊固裝置則處于圖7所示的展開位置。參見圖9，在外部載荷已釋放之后，每個(gè)承壓流體第二聯(lián)結(jié)件中的流體壓力趨于使所述承壓流體第二聯(lián)結(jié)件收縮，且該承壓流體第二聯(lián)結(jié)件的其中一個(gè)本體在該承壓流體第二聯(lián)結(jié)件的另一個(gè)本體內(nèi)部滑動(dòng)。然后，細(xì)長構(gòu)件125如箭頭Fl所示由承壓流體第二聯(lián)結(jié)件驅(qū)動(dòng)。由于每個(gè)細(xì)長構(gòu)件125固定于緊固至附連裝置20的輥?zhàn)?3，因而致使該附連裝置20繞第三樞轉(zhuǎn)軸線AX3樞轉(zhuǎn)。并列地，支承梁在回復(fù)裝置的作用下繞第一樞轉(zhuǎn)軸線AXl樞轉(zhuǎn)。應(yīng)注意到，聯(lián)接裝置70可保持于不變位置且同時(shí)運(yùn)動(dòng)得更靠近承載結(jié)構(gòu)，或者聯(lián)接裝置70可在支承梁和附連裝置如圖9所示的組合運(yùn)動(dòng)作用下樞轉(zhuǎn)。聯(lián)接裝置關(guān)于支承梁樞轉(zhuǎn)的第三樞轉(zhuǎn)速度例如大于支承梁關(guān)于錨定裝置樞轉(zhuǎn)的第一樞轉(zhuǎn)速度。參見圖10，在支承梁40和附連裝置20已樞轉(zhuǎn)之后，緊固設(shè)備10自身處于折疊位置。圖11所示的第三實(shí)施例與第二實(shí)施例的不同之處在于回復(fù)裝置并不設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧而是設(shè)有承壓流體第一聯(lián)結(jié)件104，而該承壓流體第一聯(lián)結(jié)件104鉸接于緊固部件的連桿。最后，應(yīng)理解的是，還可例如將扭轉(zhuǎn)彈簧類型的回復(fù)部件與承壓流體第二聯(lián)結(jié)件類型的回復(fù)裝置組合起來。類似地，在使 用兩個(gè)回復(fù)裝置時(shí)，所述兩個(gè)回復(fù)裝置可以是不同類型的。類似地，如果實(shí)施為兩個(gè)回復(fù)裝置，則所述兩個(gè)回復(fù)裝置可以是不同類型的。當(dāng)然，本發(fā)明在其實(shí)施方式方面可有許多變型。盡管描述了若干實(shí)施例，但是容易理解，不可能窮舉地給出所有可能實(shí)施例。當(dāng)然可用等同裝置來替換所述裝置中的任一個(gè)而不超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種緊固設(shè)備(10)，所述緊固設(shè)備設(shè)有附連裝置(20)和緊固裝置(30)，且所述附連裝置(20)用于附連外部載荷(5)，而所述緊固裝置(30)用于將所述附連裝置(20)緊固于飛行器(I)的承載結(jié)構(gòu)(2)，并且所述緊固裝置(30)設(shè)有支承梁(40)和錨定裝置(50)，且所述錨定裝置用于將所述支承梁(40)錨定于所述承載結(jié)構(gòu)(2); 其中所述緊固設(shè)備包括 第一機(jī)械聯(lián)接件(60)，所述第一機(jī)械聯(lián)接件將所述支承梁(40)連接于所述錨定裝置(50)，以使所述支承梁(40)能繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(AXl)樞轉(zhuǎn)；以及 聯(lián)接裝置(70)，所述聯(lián)接裝置由第二機(jī)械聯(lián)接件(80)鉸接于所述支承梁(40)以使所述支承梁(40)能繞平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(AXl)的第二樞轉(zhuǎn)軸線(AX2)而關(guān)于所述聯(lián)接裝置(70)樞轉(zhuǎn)，并且第三機(jī)械聯(lián)接件(90)將所述附連裝置(20)鉸接于所述聯(lián)接裝置(70)以使所述附連裝置(20)能繞平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(AXl)的第三樞轉(zhuǎn)軸線(AX3)而關(guān)于所述聯(lián)接裝置(70)樞轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述附連裝置(20)承載外部載荷(5)時(shí)，所述支承梁(40)和所述緊固裝置(30)在自動(dòng)獲得的展開位置上對(duì)準(zhǔn)，并且所述緊固設(shè)備(10)包括自動(dòng)折疊裝置(100)，從而在缺少由所述附連裝置(20)上載荷所施加的預(yù)定力的情形下，所述自動(dòng)折疊裝置(100)用于迫使所述支承梁(40)在第一方向(SI)關(guān)于所述承載結(jié)構(gòu)(2)樞轉(zhuǎn)，并且迫使所述附連裝置(20)在與所述第一方向(SI)相反的第二方向(S2)于所述聯(lián)接裝置(70)樞轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述緊固設(shè)備處于折疊位置時(shí)，所述支承梁(40)包含在第一平面(Pl)中，且所述第一平面(Pl)平行于包含所述附連裝置(20)的第二平面(P2)。
3.如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述附連裝置可從釋放鉤、吊桿和緊固件中選擇。
4.如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述緊固設(shè)備具有至少一個(gè)選自以下選項(xiàng)的止動(dòng)裝置 第一止動(dòng)件，所述第一止動(dòng)件用于對(duì)所述聯(lián)接裝置關(guān)于所述支承梁的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制； 第二止動(dòng)件，所述第二止動(dòng)件用于對(duì)所述附連裝置關(guān)于所述聯(lián)接裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制；以及 第三止動(dòng)件，所述第三止動(dòng)件用于對(duì)所述支承梁關(guān)于所述錨定裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自由度進(jìn)行限制。
5.如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)折疊裝置(100)包括回復(fù)裝置(101、102)和回復(fù)部件(110)，所述回復(fù)裝置(101，102)用于促使所述支承梁(40)以第一樞轉(zhuǎn)速度樞轉(zhuǎn)，而所述回復(fù)部件(110)用于迫使所述附連裝置(20)以小于所述第一樞轉(zhuǎn)速度的第二樞轉(zhuǎn)速度樞轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述第一機(jī)械聯(lián)接件(60)首先包括第一緊固部件(61)，其次包括第二緊固部件(62)，所述第一緊固部件與所述支承梁(40)的第一端(41)并且與所述錨定裝置(50)的第一錨定部件(51)協(xié)配，而所述第二緊固部件與所述支承梁(40)的第二端(42)并且與所述錨定裝置(50)的第二錨定部件(52)協(xié)配，并且至少一個(gè)緊固部件(61、62)包括所述自動(dòng)折疊裝置(100)的回復(fù)裝置(101、102)，用以促使所述支承梁(40)在缺少所述預(yù)定力的情形下樞轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述回復(fù)裝置(101、102)包括以下構(gòu)件的至少一個(gè)至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧(103)和承壓流體第一聯(lián)結(jié)件(104)。
8.如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述聯(lián)接裝置(70)包括第一聯(lián)結(jié)環(huán)(71)和第二聯(lián)結(jié)環(huán)(72)，且所述第一聯(lián)結(jié)環(huán)(71)和所述第二聯(lián)結(jié)環(huán)(72)分別經(jīng)由所述第二機(jī)械聯(lián)接件(80)的第一緊固銷(81)和第二緊固銷(82)鉸接于所述支承梁(40)，并且每個(gè)聯(lián)結(jié)環(huán)(71、72)具有所述第三機(jī)械聯(lián)接件(90)的鉸接裝置(91、92)以接合地承載所述附連裝置(20)。
9.如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)折疊裝置(100)包括至少一個(gè)回復(fù)部件(110)，而所述至少一個(gè)回復(fù)部件(110)用于在不存在所述預(yù)定力的情形下，迫使所述附連裝置(20)在第二方向(S2)關(guān)于所述聯(lián)接裝置(70)樞轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述回復(fù)部件(110)包括扭轉(zhuǎn)彈簧(111)，且所述扭轉(zhuǎn)彈簧與所述聯(lián)接裝置(70)和與所述附連裝置(20)協(xié)配。
11.如權(quán)利要求9所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述回復(fù)部件(110)還包括緊固于所述支承梁(40)的承壓流體第二聯(lián)結(jié)件(121、122)，且每個(gè)承壓流體第二聯(lián)結(jié)件(121、122)經(jīng)由細(xì)長構(gòu)件而連接于所述第三聯(lián)接裝置(90)的輥?zhàn)?93)，而所述輥?zhàn)?93)固定于所述附連裝置(20)。
12.如權(quán)利要求11所述的緊固設(shè)備，其特征在于，所述輥?zhàn)?93)是設(shè)有至少第一半徑和第二半徑的半徑變化缸體，且在第一折疊階段，所述細(xì)長構(gòu)件與所述第一半徑接觸，而在第二折疊階段，所述細(xì)長構(gòu)件與所述第二半徑接觸，并且所述第一半徑小于所述第二半徑。
13.一種飛行器(I)，所述飛行器設(shè)有承載結(jié)構(gòu)(2)，而所述承載結(jié)構(gòu)從前端(3)縱向地延伸至后端(4)并且從第一側(cè)(6)橫向地延伸至第二側(cè)(7)，并且所述飛行器(I)具有緊固設(shè)備(10)，而所述緊固設(shè)備設(shè)有附連裝置(20)和緊固裝置(30)，并且所述緊固裝置用于將所述附連裝置(20)緊固于所述承載結(jié)構(gòu)(2); 其中，具有如權(quán)利要求I所述的所述緊固設(shè)備，所述緊固裝置(30)設(shè)有支承梁(40)和錨定裝置(50)，且所述錨定裝置用于將所述支承梁(40)錨定于所述承載結(jié)構(gòu)(2)，并且所述緊固裝置(30)包括 第一機(jī)械聯(lián)接件(60)，所述第一機(jī)械聯(lián)接件將所述支承梁(40)連接于所述錨定裝置(50)以使所述支承梁(40)關(guān)于所述承載結(jié)構(gòu)(2)而繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(AXl)樞轉(zhuǎn)； 聯(lián)接裝置(70)，所述聯(lián)接裝置由第二機(jī)械聯(lián)接件(80)鉸接于所述支承梁(40)以使所述支承梁(40)繞平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(AXl)的第二樞轉(zhuǎn)軸線(AX2)而關(guān)于所述聯(lián)接裝置(70)樞轉(zhuǎn)，并且第三機(jī)械聯(lián)接件(90)將所述附連裝置(20)鉸接于所述聯(lián)接裝置(70)以使所述附連裝置(20)繞平行于所述第一樞轉(zhuǎn)軸線(AXl)的第三樞轉(zhuǎn)軸線(AX3)而關(guān)于所述聯(lián)接裝置(70)樞轉(zhuǎn)； 當(dāng)所述附連裝置(20)承載外部載荷(5)時(shí)，所述支承梁(40)和所述緊固裝置(30)在自動(dòng)獲得的展開位置上對(duì)準(zhǔn)，并且所述緊固設(shè)備(10)包括自動(dòng)折疊裝置(100)，從而當(dāng)不存在由所述附連裝置(20)上載荷所施加的預(yù)定力的情形下，所述自動(dòng)折疊裝置(100)用于迫使所述支承梁(40)在第一方向(SI)關(guān)于所述承載結(jié)構(gòu)(2)樞轉(zhuǎn)，并且迫使所述附連裝置(20)在與所述第一方向(SI)相反的第二方向(S2)關(guān)于所述聯(lián)接裝置(70)樞轉(zhuǎn)，而在折疊位置，所述支承梁(40)包含在第一平面(Pl)中，且所述第一平面與包含所述附連裝置(20)的第二平面(P2)平行。
14.一種優(yōu)化如權(quán)利要求I所述的緊固設(shè)備(10)的總體尺寸和氣動(dòng)阻力的方法，且所述緊固設(shè)備設(shè)有錨定裝置(50)、支承梁(40)、聯(lián)接裝置和附連裝置， 在所述方法中，當(dāng)所述附連裝置(10)承載重量大于給定閾值重量的外部載荷(5)時(shí)，所述支承梁(40)和所述附連裝置(20)在展開位置對(duì)準(zhǔn)，而當(dāng)不存在所述外部載荷時(shí)，所述支承梁(40)以第一樞轉(zhuǎn)速度在第一方向(SI)樞轉(zhuǎn)，且所述附連裝置(20)以小于所述第一樞轉(zhuǎn)速度的第二樞轉(zhuǎn)速度在與所述第一方向(SI)相反的第二方向(S2)樞轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于， 在第一階段中，所述支承梁(40)、所述聯(lián)接裝置以及所述附連裝置同時(shí)樞轉(zhuǎn)，直到所述聯(lián)接裝置到達(dá)第一止動(dòng)件為止； 在第二階段中，所述支承梁(40)和所述附連裝置同時(shí)樞轉(zhuǎn)，直到所述附連裝置到達(dá)第二止動(dòng)件為止；以及 在第三階段中，所述支承梁樞轉(zhuǎn)，直到所述支承梁到達(dá)第三止動(dòng)件為止。
全文摘要
一種緊固設(shè)備(10)，該緊固設(shè)備設(shè)有附連裝置(20)和緊固裝置(30)，且該附連裝置(20)用于附連外部載荷(5)，而緊固裝置(30)設(shè)有支承梁(40)和錨定所述支承梁(40)的錨定裝置(50)。第一機(jī)械聯(lián)接件(60)將所述支承梁(40)連接于錨定裝置(50)以使支承梁(40)能繞第一樞轉(zhuǎn)軸線(AX1)樞轉(zhuǎn)。此外，聯(lián)接裝置(70)鉸接于支承梁(40)以繞第二樞轉(zhuǎn)軸線(AX2)樞轉(zhuǎn)，而附連裝置(20)鉸接于該聯(lián)接裝置(70)以繞第三樞轉(zhuǎn)軸線(AX3)樞轉(zhuǎn)。該緊固設(shè)備(10)包括自動(dòng)折疊裝置(100)。
文檔編號(hào)B64D1/22GK102616379SQ20121003119
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者C·蓋拉德, D·費(fèi)高萊克斯, E·希馬斯基, F·杰門尼斯 申請(qǐng)人:尤洛考普特公司