用于小型飛機的可收放式主起落架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，提供一種用于小型飛機的可收放式主起落架，收放作動筒上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關(guān)節(jié)軸承的接頭，安裝在緩沖支柱的軸上；緩沖支柱的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接；緩沖支柱下端的筒狀內(nèi)筒與半輪叉的孔配合；上防扭臂上端的雙叉耳與緩沖支柱中部的雙耳片配合；下防扭臂下端的雙叉耳與半輪叉上部的雙耳片配合；上防扭臂下端的單叉耳與下防扭臂上端的雙叉耳配合；機輪軸的一端安裝于半輪叉下端的孔內(nèi)；剎車機輪和輪胎安裝于機輪軸的另一端。本發(fā)明在飛機起降和滑行過程中起到良好的緩沖作用，適用于小型飛機。
【專利說明】用于小型飛機的可收放式主起落架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于小型飛機的可收放式主起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代飛機的起落架雖然種類繁多，但適用于小型飛機的起落架并不多見。隨著小型飛機特別是無人機的飛速發(fā)展，對適用于小型飛機且功能齊備的起落架的需求尤為迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:提供一種小型飛機的可收放式主起落架，完成飛機的起飛、著陸、滑跑、停放和剎車等功能，在飛機起降和滑行過程中起到良好的緩沖作用，并可使飛機在簡易機場起飛降落。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種用于小型飛機的可收放式主起落架，包括:收放作動筒、緩沖支柱、上防扭臂、下防扭臂、半輪叉、機輪軸、剎車機輪和輪胎；
[0005]收放作動筒上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關(guān)節(jié)軸承的接頭，安裝在緩沖支柱的軸上并可繞軸轉(zhuǎn)動；緩沖支柱的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接，并可繞軸線轉(zhuǎn)動；緩沖支柱下端的筒狀內(nèi)筒與半輪叉的孔配合，并通過螺母固定；上防扭臂上端的雙叉耳與緩沖支柱中部的雙耳片配合，并用螺栓鉸接；下防扭臂下端的雙叉耳與半輪叉上部的雙耳片配合，并用螺栓鉸接；上防扭臂下端的單叉耳與下防扭臂上端的雙叉耳配合，并用螺栓鉸接；機輪軸的一端安裝于半輪叉下端的孔內(nèi)，通過螺栓固定；剎車機輪和輪胎安裝于機輪軸的另一端，并由螺母固定。
[0006]本發(fā)明的有益效果:
[0007]I)設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，功能完備，能夠適應(yīng)小型飛機的使用特點，滿足使用要求；
[0008]2)采用高強度鋁合金作為主體材料，在保證使用性能和強度、剛度要求的前提下，有效地減輕了結(jié)構(gòu)重量；
[0009]3)采用免維護的自潤滑AIRFL0N墊層技術(shù)，減少了維護環(huán)節(jié)和維護工作量；
[0010]4)上、下位鎖均采用收放作動筒內(nèi)置方式，收放作動筒同時起撐桿作用，使得收放機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、可靠性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明主起落架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明收放作動筒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明緩沖支柱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明上防扭臂和下防扭臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明半輪叉和機輪軸結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0017]本發(fā)明的主起落架為支柱式、半叉單輪起落架，如圖1所示為右主起落架，它包括:1個收放作動筒1、I個緩沖支柱2、I個上防扭臂3、I個下防扭臂4、I個半輪叉5、I個機輪軸6、I個剎車機輪7和I個輪胎8。
[0018]收放作動筒I上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關(guān)節(jié)軸承的接頭，安裝在緩沖支柱2的軸上并可繞軸轉(zhuǎn)動。緩沖支柱2的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接，并可繞軸線轉(zhuǎn)動。緩沖支柱2下端的筒狀內(nèi)筒與半輪叉5的孔配合，并通過螺母固定。上防扭臂3上端的雙叉耳與緩沖支柱2中部的雙耳片配合，并用螺栓鉸接。下防扭臂4下端的雙叉耳與半輪叉5上部的雙耳片配合，并用螺栓鉸接。上防扭臂3下端的單叉耳與下防扭臂4上端的雙叉耳配合，并用螺栓鉸接。機輪軸6的一端安裝于半輪叉5下端的孔內(nèi)，通過螺栓固定。剎車機輪7和輪胎8安裝于機輪軸6的另一端，并由螺母固定。
[0019]主起落架的收放由收放作動筒I完成，圖1所示為主起落架處于放下位置，收放作動筒I為全伸長狀態(tài)；在收起落架時，收放作動筒I縮短，帶動主起落架繞著緩沖支柱2上端的軸線向機身內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，起落架收起；當(dāng)收放作動筒伸長時，起落架放下。
[0020]緩沖支柱2與輪胎8 一起組成主起落架的緩沖系統(tǒng)，在飛機起飛、著陸、滑行時起緩沖作用。當(dāng)起落架受載時，緩沖支柱2會壓縮和伸長，通過內(nèi)部機構(gòu)的阻尼作用吸收和消散能量，而輪胎8也會同時吸收部分能量。
[0021]剎車機輪7帶有剎車裝置，在液壓壓力作用下實現(xiàn)飛機的剎車功能。
[0022]收放作動筒為兩端帶有內(nèi)部機械鎖的液壓作動筒，通過管路也液壓系統(tǒng)連接，用于支撐和收放起落架。其結(jié)構(gòu)如圖2所示包括:萬向接頭9、筒體10、活塞桿11、關(guān)節(jié)軸承接頭12、2個微動開關(guān)及控制組件13和內(nèi)部機構(gòu)(圖中未示出)等。其中萬向接頭9和關(guān)節(jié)軸承接頭12分別用于與機身和緩沖支柱的連接。在液壓壓力作用下，活塞桿11會從筒體10中伸出和縮回，以實現(xiàn)起落架的收放。
[0023]在起落架放下位置，收放作動筒活塞桿11處于全伸長狀態(tài)，并由內(nèi)部機械鎖(下位鎖)將其鎖死，此時收放作動筒對起落架起支撐作用。在收起落架時，液壓壓力使收放作動筒下位鎖解鎖，并推動活塞桿11縮回，活塞桿11通過下端的關(guān)節(jié)軸承接頭12帶動起落架繞上部的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，起落架收起。收起到位時，收放作動筒的內(nèi)部機械鎖(上位鎖)上鎖，將起落架鎖定在收起位置。在放起落架時，液壓壓力使收放作動筒上位鎖解鎖，并推動活塞桿11伸長，起落架放下。在收放作動筒的兩端各有I個微動開關(guān)與控制組件13，以對起落架的收起和放下位置進行指示。
[0024]緩沖支柱為單腔油氣式緩沖器，其軸線垂直于飛機構(gòu)造水平線。如圖3所示，緩沖支柱由外筒14、內(nèi)筒15、油針與內(nèi)部阻尼機構(gòu)(圖中未示出)、微動開關(guān)及控制組件16等組成。在飛機起飛、著陸或滑行時，機輪受載，帶動內(nèi)筒15沿著外筒14上下運動，促使緩沖支柱內(nèi)部充填的油液和氣體通過阻尼機構(gòu)而產(chǎn)生阻尼，從而吸收并消散能量。微動開關(guān)及控制組件16用于指示緩沖支柱全伸長信號。
[0025]緩沖支柱通過法蘭盤17與機身連接。外筒14上部兩端的空心軸的軸線為起落架收放過程中的旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸線方向為:由水平向前外旋并低頭各3度角，使起落架向機身內(nèi)側(cè)的側(cè)前方收起，這樣的轉(zhuǎn)軸方向保證了起落架收起后與機身上、下蒙皮具有足夠的間隙，同時又避免了機身局部凸起對飛機整體氣動性能的影響。
[0026]上防扭臂和下防扭臂如圖4所示。半輪叉和機輪軸如圖5所示。
[0027]上防扭臂與外筒、下防扭臂與半輪叉、上防扭臂和下防扭臂之間均為鉸接連接，其作用是:一方面在起落架受載時上、下防扭臂可以繞鉸接螺栓進行轉(zhuǎn)動，使得內(nèi)筒能夠上下自由運動；一方面防止半輪叉相對外筒發(fā)生轉(zhuǎn)動而使主輪方向偏離。
[0028]主起落架采用低壓無內(nèi)胎輪胎和帶有鉗式剎車裝置的剎車機輪，低壓輪胎可提高飛機的通過性及滿足在簡易機場起降的要求，剎車裝置在液壓壓力作用下可實現(xiàn)動剎車、靜剎車、差動剎車等功能。
[0029]內(nèi)筒、機輪軸等主要受力件采用30CrMnSiA高強度合金鋼。外筒、半輪叉、上防扭臂、下防扭臂等主要部件采用2214高強度鋁合金，在保證起落架強度、剛度和性能的前提下，有效的減輕了起落架重量。同時為提高鋁合金基體的螺紋連接強度，在螺紋連接部位均嵌入鋼質(zhì)螺紋襯套，有效保證了連接強度要求。
[0030]緩沖支柱與機身連接處的法蘭盤內(nèi)粘貼AIRFL0N墊層，防扭臂的各轉(zhuǎn)動處均采用自潤滑的AIRFL0N襯套，在運動時起自潤滑作用，免于維護。
【權(quán)利要求】
1.一種用于小型飛機的可收放式主起落架，其特征在于:包括:收放作動筒、緩沖支柱、上防扭臂、下防扭臂、半輪叉、機輪軸、剎車機輪和輪胎； 收放作動筒上端的接頭通過螺栓鉸接在機身支座上，下端為帶有關(guān)節(jié)軸承的接頭，安裝在緩沖支柱的軸上并可繞軸轉(zhuǎn)動；緩沖支柱的上部兩端為同心的空心軸，通過連接法蘭盤與機身連接，并可繞軸線轉(zhuǎn)動；緩沖支柱下端的筒狀內(nèi)筒與半輪叉的孔配合，并通過螺母固定；上防扭臂上端的雙叉耳與緩沖支柱中部的雙耳片配合，并用螺栓鉸接；下防扭臂下端的雙叉耳與半輪叉上部的雙耳片配合，并用螺栓鉸接；上防扭臂下端的單叉耳與下防扭臂上端的雙叉耳配合，并用螺栓鉸接；機輪軸的一端安裝于半輪叉下端的孔內(nèi)，通過螺栓固定；剎車機輪和輪胎安裝于機輪軸的另一端，并由螺母固定。
【文檔編號】B64C25/34GK103523209SQ201210232909
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】王永和, 徐繼紅, 季茂齡, 蔡傳軍, 刁飛萌, 宋憲龍, 劉雙 申請人:哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責(zé)任公司