專(zhuān)利名稱(chēng)：旋翼飛行器，具有帶可操作實(shí)現(xiàn)降落、吊拉和探測(cè)功能的多個(gè)照明燈的照明設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)從2011年7月29日提交的法國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)R11/02395中得到，本文以參見(jiàn)的方式引入該申請(qǐng)的內(nèi)容。本發(fā)明涉及旋翼飛行器的領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行照明的旋翼飛行器機(jī)載設(shè)備。本發(fā)明提供一種具有此種設(shè)備的旋翼飛行器，包括用于對(duì)遠(yuǎn)離旋翼飛行器的需照亮的相關(guān)區(qū)域進(jìn)行照明的多個(gè)照明裝置。本發(fā)明還提供此種旋翼飛行器照明設(shè)備及其操作方法。
背景技術(shù)：
旋翼飛行器裝備有各種用于對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行照明的機(jī)載裝置。一般而言，這些照明裝置利用一個(gè)或多個(gè)照明燈以及用于對(duì)借助這些照明燈或每個(gè)照明燈的光束發(fā)射進(jìn)行控制的控制裝置?？刂蒲b置適合于由旋翼飛行器上的操作者、尤其是飛行員或副飛行員所啟動(dòng)。操作者基于由人操作的控制部件來(lái)啟動(dòng)該控制裝置。照明燈在旋翼飛行器上的編制和定位根據(jù)專(zhuān)屬于照明裝置的功能的約束條件而改變。需要在使照明裝置專(zhuān)用于的功能優(yōu)化和與將為執(zhí)行該功能而需操作的照明燈編制并安裝在旋翼飛行器上相關(guān)聯(lián)的約束條件之間尋找折衷方案。作為說(shuō)明，參照已知旋翼飛行器機(jī)載的照明裝置類(lèi)型的非限制性列表，根據(jù)照明裝置的特定功能，使得需照亮的遠(yuǎn)程區(qū)域能被照明降落照明裝置，該降落照明裝置執(zhí)行一功能，使得需照亮的區(qū)域是希望將旋翼飛行器降落在其上的區(qū)域。降落照明裝置用于在旋翼飛行器的進(jìn)場(chǎng)飛行階段過(guò)程中、為地面上的預(yù)定區(qū)域提供適度照明。探測(cè)照明裝置，該探測(cè)照明裝置與觀察周?chē)h(huán)境的旋翼飛行器上操作者相關(guān)。探測(cè)照明裝置設(shè)計(jì)成用強(qiáng)照明度來(lái)對(duì)相對(duì)任意且遠(yuǎn)離旋翼飛行器的區(qū)域進(jìn)行照明。吊拉(winching)照明裝置，該吊拉照明裝置設(shè)計(jì)成為對(duì)飛行員使用探測(cè)照明裝置事先識(shí)別出的需照亮區(qū)域提供適度照明。該需照亮區(qū)域大于降落時(shí)需照亮的區(qū)域，從而可在所識(shí)別出的區(qū)域上進(jìn)行操作。在與編制照明裝置相關(guān)的約束條件中，希望使獲得實(shí)現(xiàn)這些條件的成本盡可能低。裝備于旋翼飛行器的照明燈組的總重量也需保持盡可能小。在不削弱所希望照明功能的條件下，適于對(duì)裝備于旋翼飛行器的照明燈數(shù)量進(jìn)行限制。分別包括在安裝于旋翼飛行器上的每個(gè)照明燈中的設(shè)備應(yīng)有所限制，并且具有盡可能簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，而不會(huì)妨礙這些設(shè)備分別相關(guān)聯(lián)的各種照明裝置的操作。須將旋翼飛行器上照明燈的結(jié)構(gòu)和定位編制成使得這些照明燈避免產(chǎn)生不利于旋翼飛行器空氣動(dòng)力學(xué)性能的阻力。因此，通常實(shí)際上可將照明燈可縮回地安裝在旋翼飛行器上，以使該照明燈能在不使用的時(shí)候縮回，和/或在限制旋翼飛行器風(fēng)阻的區(qū)域中將照明燈安裝在旋翼飛行器上。希望使旋翼飛行器上可用來(lái)安裝除了照明裝置以外設(shè)備的空間最優(yōu)化。照明燈以及它們的設(shè)備在旋翼飛行器上的位置和尺寸需要考慮優(yōu)化可用空間。照明燈在旋翼飛行器上的位置以及它們的安裝方式還需要設(shè)計(jì)成，避免遮蔽、即干擾光束從照明燈通向待照亮的遠(yuǎn)程區(qū)域。旋翼飛行器的外壁由易碎的蒙皮形成并且需要保護(hù)。根據(jù)照明裝置所需要的功能，照明燈的功率是使待照亮的區(qū)域獲得令人滿(mǎn)意的亮度照明的確定因素。照明燈的照明功率致使該照明燈升溫，從而需要在照明燈發(fā)射光束的功率和對(duì)于旋翼飛行器蒙皮所發(fā)出的熱量效應(yīng)之間尋求折衷。照明燈的熱功率應(yīng)盡可能小，且照明燈的位置和/或安裝方式應(yīng)避免使旋翼飛行器的外壁升溫。將照明燈可動(dòng)地安裝在旋翼飛行器上獲得可縮回的優(yōu)點(diǎn)，或者實(shí)際上使照明燈能轉(zhuǎn)向，從而使照明燈發(fā)射的光束能指向需照亮的幾乎任何遠(yuǎn)程區(qū)域。照明燈的運(yùn)動(dòng)較佳地取決于控制裝置以使操作者能根據(jù)需要來(lái)使照明燈定向?？刂撇考芍辽僖粋€(gè)計(jì)算機(jī)而與 控制裝置相關(guān)聯(lián)，用以在既考慮照明燈發(fā)射光束的發(fā)射又考慮光束如何指向的情形下，管理照明燈操作。降落照明裝置包括一個(gè)或多個(gè)照明燈，這些照明燈通常具有大約250瓦(W)的適度功率。照明燈靜止地安裝在旋翼飛行器上，并且可選地伴隨有可動(dòng)安裝的另一照明燈。吊拉照明裝置包括多個(gè)獨(dú)立的照明燈，通常是照明燈中的兩個(gè)，且每個(gè)獨(dú)立照明燈通常具有在600W量值上的中等功率。吊拉照明裝置的照明燈較佳地分別可動(dòng)地安裝在旋翼飛行器上，以使飛行員能使這些照明燈發(fā)射的相應(yīng)光束中的每個(gè)以獨(dú)立的方式指向。給定照明裝置的功能，則為構(gòu)成專(zhuān)用于降落和/或吊拉的照明裝置的照明燈選擇在旋翼飛行器上的位置存在有限的自由度。應(yīng)將照明燈的總體尺寸盡可能限制成易于安裝在旋翼飛行器上，同時(shí)避免這些照明燈產(chǎn)生的熱效應(yīng)，并且不妨礙設(shè)備其它零件的安裝。用于探測(cè)的照明裝置比專(zhuān)用于降落和吊拉的照明裝置更為復(fù)雜且龐大。探照燈需要通過(guò)使用會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大熱量的大功率照明燈、來(lái)利用高強(qiáng)度光對(duì)需照亮的區(qū)域進(jìn)行照明。用于探測(cè)的照明裝置包括一個(gè)或多個(gè)探照燈，這些探照燈通常一起由框架所承載。探照燈分別經(jīng)由屬于每個(gè)探照燈的相應(yīng)支承件來(lái)安裝在框架上。框架和/或支承件潛在地較大且具有相當(dāng)大的體積，例如安裝在桅桿之類(lèi)部件上。該框架通常安裝成可從旋翼飛行器伸出，從而減少與其相當(dāng)大體積相關(guān)聯(lián)的缺點(diǎn)，并且避免在探測(cè)照明裝置不使用時(shí)探照燈產(chǎn)生有害風(fēng)阻。假定需照亮區(qū)域的位置潛在地是相對(duì)任意的，則探照燈可易于臨時(shí)地放置在旋翼飛行器上，同時(shí)避免產(chǎn)生可能的遮蔽，而此種遮蔽可能會(huì)阻礙光束通向需照亮的區(qū)域。伸出框架和/或支承件會(huì)產(chǎn)生使探照燈遠(yuǎn)離旋翼飛行器外壁的優(yōu)點(diǎn)，由此避免由于每個(gè)探照燈的相當(dāng)大功率而致使外壁升溫，且每個(gè)探照燈的功率在1600W的量級(jí)上。當(dāng)多個(gè)探照燈安裝在支承件上時(shí)，探照燈安裝成一起運(yùn)動(dòng)，從而使這些探照燈能一起指向需照亮的區(qū)域，同時(shí)對(duì)探照燈的各個(gè)功率水平進(jìn)行限制，當(dāng)這些探照燈一起仍可為待照明遠(yuǎn)程區(qū)域提供相當(dāng)大的照度。對(duì)于關(guān)于與本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域相接近的技術(shù)領(lǐng)域的信息，可例如參照文獻(xiàn)WO00/49331 (美國(guó)聯(lián)信公司(Allied Signal Inc.))和WO 03/039957 (霍尼韋爾國(guó)際公司(Honeywell Int. Inc.))，這兩篇文獻(xiàn)都描述了旋翼飛行器機(jī)載的探照燈，這些探照燈專(zhuān)用于對(duì)遠(yuǎn)離旋翼飛行器的需照亮的區(qū)域進(jìn)行照明。這些探照燈的操作取決于專(zhuān)用于管理這些探照燈操作的控制裝置。還可參照文獻(xiàn)EP I 138 593(海拉胡克股份有限公司(Hella KG Hueck & Co.))，該文獻(xiàn)描述了一種包括降落照明裝置的照明燈。該照明燈靜止地安裝在飛行器上，并且配備有氣體放電燈和多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)。這些光學(xué)系統(tǒng)安裝成在照明燈內(nèi)部一起運(yùn)動(dòng)以發(fā)射相應(yīng)的光束，這些光束能以重疊構(gòu)造利用充足的光強(qiáng)度來(lái)照亮需照亮的區(qū)域，同時(shí)減少由照明燈所產(chǎn)生的熱效應(yīng)。還可參考以下文獻(xiàn)US3 634 622 (Wheeler B. A. ) ；W0 00/49331 (美國(guó)聯(lián)信公司)；以及US 5 589 901 (Means K. P.)，這些文獻(xiàn)描述了各種探測(cè)照明裝置，這些探測(cè)照明裝置具有至少一個(gè)可動(dòng)地安裝在旋翼飛行器上的探照燈。根據(jù)文獻(xiàn)US 3 634 622 (Wheeler B. A.)，探測(cè)照明裝置具有兩個(gè)探照燈，這兩個(gè)探照燈安裝成可獨(dú)立地在旋翼飛行器上運(yùn)動(dòng)。探照燈可轉(zhuǎn)向，以會(huì)聚在遠(yuǎn)離旋翼飛行器的需照亮區(qū)域上。根據(jù)文獻(xiàn)WO 00/49331 (美國(guó)聯(lián)信公司)，探照燈可動(dòng)地安裝在旋翼飛行器上并且具有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，從而可繞兩個(gè)相交軸線運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)相交軸線相對(duì)于旋翼飛行器分別是呈方位角的(in azimuth)和呈豎直的。探照燈可在形成于旋翼飛行器壁中的外殼內(nèi)部的 縮回位置和外殼外部的展開(kāi)位置之間傾斜。探照燈在朝向展開(kāi)位置傾斜時(shí)還可轉(zhuǎn)向以轉(zhuǎn)動(dòng)地樞轉(zhuǎn)。根據(jù)文獻(xiàn)US 5 589 901 (Means K. P.)，成對(duì)探照燈通過(guò)使用機(jī)動(dòng)裝置而可動(dòng)，該機(jī)動(dòng)裝置在可由人啟動(dòng)的控制裝置的控制下。為獲得在對(duì)遠(yuǎn)離旋翼飛行器的需照亮區(qū)域進(jìn)行照明時(shí)所包含的多種潛在功能，須對(duì)旋翼飛行器的照明設(shè)備的編制方式進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種裝備有多種照明裝置的旋翼飛行器，這些照明裝置各自提供特定的功能，用于對(duì)需要照亮的遠(yuǎn)程區(qū)域進(jìn)行照明。多種照明功能具體是且非限制地是降落照明功能、探測(cè)照明功能以及吊拉照明功能。本發(fā)明還提供編制成配備于旋翼飛行器的照明設(shè)備和操作此種照明設(shè)備的方法。本發(fā)明更具體地是試圖使旋翼飛行器配備有照明體系以照亮其周?chē)h(huán)境，且該照明體系包括多種照明裝置，這些照明裝置在考慮上述多種約束條件的同時(shí)執(zhí)行特定照明功能。本發(fā)明提供一種旋翼飛行器，該旋翼飛行器具有用于對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行照明的機(jī)載設(shè)備。照明設(shè)備包括多個(gè)照明裝置，這些照明裝置用于對(duì)遠(yuǎn)離旋翼飛行器的需照亮特定區(qū)域進(jìn)行照明，且這些照明裝置分別通過(guò)飛行員使用控制裝置而控制并且在由人操作的至少一個(gè)控制部件的控制下。安裝在旋翼飛行器上的照明裝置具體至少包括降落照明裝置、探測(cè)照明裝置以及吊拉照明裝置。每個(gè)照明裝置包括至少一個(gè)照明燈，該照明燈包括容納照明模塊的單元，且該照明模塊具有光學(xué)系統(tǒng)和光源。每個(gè)照明裝置還包括用于對(duì)照明燈的光束發(fā)射進(jìn)行控制的控制裝置。旋翼飛行器照明燈是照明設(shè)備，該照明設(shè)備包括由透明壁所包圍的單元，一個(gè)或多個(gè)光束通過(guò)透明壁射出。該單元容納至少一個(gè)照明模塊，該照明模塊主要包括光源和光學(xué)系統(tǒng)，并適合于改變由光源產(chǎn)生的光的至少一個(gè)參數(shù)，以使得照明模塊能發(fā)出光束。借助示例，光源可由氣燈、一組發(fā)光二極管(LED)或者適合于發(fā)光的任何其它部件構(gòu)成。光學(xué)系統(tǒng)具有光學(xué)部件，這些光學(xué)部件例如由反射器、透鏡、擴(kuò)散元件或準(zhǔn)直器或者實(shí)際上適合于改變由光源產(chǎn)生的光的至少一個(gè)參數(shù)、例如光的平均反射和/或指向的任何其它部件所構(gòu)成。該光學(xué)系統(tǒng)還可包括用于調(diào)整照明燈焦距的裝置，該裝置適合于由控制裝置所操作。照明燈裝備有電源裝置，用以具體從旋翼飛行器的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)中獲取電力。照明燈的光束發(fā)射在用于選擇性地激活照明燈光源的裝置的控制下。光源激活裝置在控制裝置的控制下操作，用于根據(jù)由人操作的控制部件所產(chǎn)生的指令而選擇性地為光源供電。光源具體連接于旋翼飛行器的機(jī)載網(wǎng)絡(luò)以被供電。 包括照明燈的單元有利地設(shè)置成安裝在旋翼飛行器上，尤其是通過(guò)使照明燈單元與旋翼飛行器的外壁成一體來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂蒲b置具體是與包含在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)裝置相關(guān)聯(lián)的計(jì)算裝置。計(jì)算裝置從由人操作的控制部件所發(fā)出的至少一個(gè)照明指令中產(chǎn)生控制命令?？刂泼钸m合于致動(dòng)用于使照明燈單元運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器，和/或適合于激活照明燈的光源，和/或可選地用于作用在照明燈的光學(xué)系統(tǒng)上，從而例如改變光學(xué)系統(tǒng)的焦距。本發(fā)明基本上涉及對(duì)裝備于旋翼飛行器的照明設(shè)備的探測(cè)照明裝置進(jìn)行編制。此種探測(cè)照明裝置具體包括至少一個(gè)探照燈，該探照燈可動(dòng)地安裝在旋翼飛行器上并且裝備有驅(qū)動(dòng)裝置以相對(duì)于旋翼飛行器呈方位角地和呈豎直地驅(qū)動(dòng)該探照燈。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)探測(cè)照明指令由探測(cè)控制裝置操作以對(duì)待照亮的探測(cè)區(qū)域進(jìn)行照明。探測(cè)照明指令由人操作的至少一個(gè)探測(cè)控制部件所產(chǎn)生。本發(fā)明的創(chuàng)造性在于限制安裝在旋翼飛行器上的照明燈數(shù)量，但可獲得需要的全部照明功能。通過(guò)利用照明燈的探測(cè)照明功能來(lái)選擇此種限制，而這些照明燈還可用于其它照明功能，具體是用于降落功能和用于吊拉功能。更具體地說(shuō)，探測(cè)照明裝置所使用的探照燈包括照明設(shè)備中所包括的額外(其它)照明裝置所使用的至少兩個(gè)照明燈。包括在至少一個(gè)其它照明裝置中的所述照明燈包括旋翼飛行器機(jī)載的照明設(shè)備。照明設(shè)備的照明燈以專(zhuān)屬于所述其它照明裝置、具體是降落照明裝置和吊拉照明裝置的至少兩個(gè)照明功能分布在旋翼飛行器之上。根據(jù)由構(gòu)成照明設(shè)備的照明燈的控制裝置所進(jìn)行的選擇性激活，通過(guò)采用所有照明燈共用的探測(cè)照明指令來(lái)獲得探測(cè)照明功能。探測(cè)照明裝置并不包括特定的探照燈，而是包括用于至少兩種照明功能的照明燈，一種是特定照明功能、例如降落照明功能或吊拉照明功能，而另一種是探測(cè)照明功能。將包括在照明設(shè)備中的照明燈分配于多種照明功能，包括專(zhuān)屬于照明燈的照明功能和利用執(zhí)行其它特定照明功能的照明燈產(chǎn)生的探測(cè)照明功能。包括在照明設(shè)備中的照明燈安裝在旋翼飛行器上，并且根據(jù)照明燈的相應(yīng)特定照明功能、具體是降落照明功能和吊拉照明功能而尤其在電力方面分別對(duì)這些照明燈進(jìn)行編制。對(duì)構(gòu)成照明設(shè)備的照明燈進(jìn)行選擇性地操作來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)照明功能。
控制裝置包括功能裝置，該功能裝置涉及選擇性地使用包括在照明設(shè)備中的不同照明裝置。該功能裝置使得操作者能在可由旋翼飛行器的照明設(shè)備實(shí)現(xiàn)的多種照明功能之間選擇需使用的照明功能。功能裝置的使用落在由人操作的照明功能控制部件所產(chǎn)生的照明功能指令的控制下，該控制部件可編制成多選控制部件或類(lèi)似的。根據(jù)相對(duì)應(yīng)的照明功能指令，功能裝置致使包括在照明設(shè)備中的照明燈能在應(yīng)用基于這些照明燈所分配的其中一個(gè)特定照明功能的預(yù)定功能標(biāo)準(zhǔn)時(shí)使用，或者在應(yīng)用與探測(cè)照明功能相對(duì)應(yīng)的探測(cè)功能標(biāo)準(zhǔn)時(shí)使用。探測(cè)照明標(biāo)準(zhǔn)由控制裝置基于包括在照明設(shè)備中的照明燈在旋翼飛行器上的安裝位置來(lái)管理， 并且更具體地由包括在控制裝置中的協(xié)調(diào)裝置所管理，該協(xié)調(diào)裝置協(xié)調(diào)用于探測(cè)照明功能的照明燈的使用。探測(cè)照明指令需要旋翼飛行器上的操作者或飛行員或某些其它操作者定位由照明燈同時(shí)照亮的探測(cè)區(qū)域。探測(cè)照明指令共用于用于探測(cè)照明功能的所有照明燈，并且與笛卡爾參考坐標(biāo)系相對(duì)應(yīng)，該笛卡爾參考坐標(biāo)系與操作者相對(duì)于旋翼飛行器所識(shí)別的位置中需照亮的區(qū)域有關(guān)?？赏ㄟ^(guò)對(duì)控制部件進(jìn)行操作來(lái)生成該笛卡爾坐標(biāo)系，該控制部件設(shè)置成桿之類(lèi)并且裝備于旋翼飛行器，例如該桿可沿多個(gè)方向運(yùn)動(dòng)并且有利地設(shè)有用于將其安裝于座位扶手中的裝置。借助示例，該桿安裝成繞兩個(gè)相交斜軸線運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)相交斜軸線分別與操作者要求使用于探測(cè)照明功能的照明燈相對(duì)于旋翼飛行器呈豎直地或呈方位角地被驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)。由于存在多個(gè)彼此隔開(kāi)的照明燈，由一組照明燈照亮探測(cè)區(qū)域則需要致使由相應(yīng)照明燈發(fā)射的光束會(huì)聚到探測(cè)區(qū)域上。此種會(huì)聚通過(guò)協(xié)調(diào)裝置獲得，該協(xié)調(diào)裝置包括在控制裝置中并且用于協(xié)調(diào)照明燈的獨(dú)立用途。具體地說(shuō)，協(xié)調(diào)裝置包括計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置用于根據(jù)與照明燈在旋翼飛行器上各個(gè)位置相關(guān)的預(yù)定參數(shù)來(lái)為笛卡爾參考坐標(biāo)加權(quán)。該協(xié)調(diào)裝置作用于為實(shí)現(xiàn)探測(cè)照明功能而使用的每個(gè)照明燈，以基于與每個(gè)照明燈在旋翼飛行器上相應(yīng)位置相對(duì)應(yīng)的權(quán)重參數(shù)來(lái)校正笛卡爾參考坐標(biāo)。該協(xié)調(diào)裝置產(chǎn)生各個(gè)驅(qū)動(dòng)命令，用以致使用于探測(cè)照明功能的照明燈基于所有照明燈共用的照明指令而相對(duì)于旋翼飛行器運(yùn)動(dòng)。對(duì)于給定的待照亮探測(cè)區(qū)域，通過(guò)協(xié)調(diào)裝置來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)用于探測(cè)照明功能的照明燈，從而以相應(yīng)的定向進(jìn)行指向來(lái)照亮探測(cè)區(qū)域，以致使這些照明燈所發(fā)出的相應(yīng)光束會(huì)聚到該探測(cè)區(qū)域上。在對(duì)笛卡爾參考坐標(biāo)進(jìn)行校正之后，驅(qū)動(dòng)用于探測(cè)照明功能的照明燈朝向各個(gè)照亮方位，這些照亮方位分別由驅(qū)動(dòng)命令而分配給這些照明燈，而這些驅(qū)動(dòng)命令專(zhuān)用于每個(gè)照明燈并且由協(xié)調(diào)裝置產(chǎn)生。構(gòu)成探照燈的照明燈由降落照明裝置和/或吊拉照明裝置所使用的照明燈所構(gòu)成，而無(wú)需使用特別用于和/或?qū)Ｓ糜趯?shí)施探測(cè)照明裝置而操作的探照燈。構(gòu)成探照燈的照明燈可由包括在照明設(shè)備中的至少兩個(gè)照明裝置、更具體地是降落照明裝置和吊拉照明裝置中每個(gè)照明裝置的至少一個(gè)照明燈構(gòu)成，這些照明燈一起用于實(shí)現(xiàn)探測(cè)照明功能。構(gòu)成探照燈的照明燈還可包括形成照明設(shè)備一部分的照明裝置中至少任何一個(gè)所包含的多個(gè)照明燈。理想地是，并且為了使待照明的探測(cè)區(qū)域的照度和/或范圍最優(yōu)化，將降落照明裝置和吊拉照明裝置的所有照明燈都用于形成探照燈。包括在旋翼飛行器所裝備的照明設(shè)備中的照明燈適合于相對(duì)自由地結(jié)合在旋翼飛行器的外壁中，同時(shí)選擇性地產(chǎn)生多種照明功能，具體是降落照明功能、探測(cè)照明功能和/或吊拉照明功能。不管由機(jī)上操作者、飛行員或副飛行員具體選擇的功能如何，分別在旋翼飛行器的外壁上選定位置處安裝于旋翼飛行器上的照明燈可具有類(lèi)似的機(jī)械結(jié)構(gòu)，這使得照明燈能易于安裝并降低獲得照明設(shè)備的成本。將照明燈包含并安裝在旋翼飛行器的外壁中產(chǎn)生有效的探測(cè)照明功能，同時(shí)僅僅利用包括在裝備于旋翼飛行器的照明設(shè)備中的其它探測(cè)裝置的照明燈。由機(jī)上操作者所可能使用于探照燈的照明燈數(shù)量最優(yōu)化，而不會(huì)致使需要將過(guò)多的照明燈安裝在旋翼飛行器上，以為操作者提供所有照明功能。避免用于探測(cè)照明功能的照明燈在不使用時(shí)會(huì)引起的阻力效應(yīng)，而不會(huì)影響將照明燈永久安裝在旋翼飛行器上。對(duì)于照明燈所發(fā)出光束通向探測(cè)區(qū)域構(gòu)成障礙的可能遮蔽所產(chǎn)生的后果有所限制。將多個(gè)照明燈遠(yuǎn)程安裝在旋翼飛行器上的裝置不會(huì)妨礙相應(yīng)照明燈發(fā)出的光束會(huì)聚，且每個(gè)照明燈分別具有適度的功率?？山档陀擅總€(gè)照明燈所產(chǎn)生的熱功率，同時(shí)選擇性地既在亮度方面又在經(jīng)照亮探測(cè)區(qū)域所覆蓋的面積方面仍然實(shí)現(xiàn)對(duì)需照亮的探測(cè)區(qū)域的優(yōu)化照明。照明燈的單獨(dú)熱功率具體落在降落照明裝置和吊拉照明裝置當(dāng)前使用的熱功率范圍內(nèi)，且根據(jù)旋翼飛行器的特定體系構(gòu)造和/或每個(gè)照明燈在旋翼飛行器外壁中的各個(gè)遠(yuǎn)程位置，該熱功率可 能會(huì)較小程度地增大。更具體地說(shuō)，探測(cè)控制裝置包括識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置用于基于所有照明燈共用的探測(cè)照明指令來(lái)識(shí)別需照亮的探測(cè)區(qū)域。探測(cè)區(qū)域相對(duì)于一參照系，并且相對(duì)于照明燈在該參照系中在旋翼飛行器上的相對(duì)位置來(lái)識(shí)別，且該參照系相對(duì)于位于旋翼飛行器上的原點(diǎn)而確定。更具體地說(shuō)，探測(cè)控制裝置包括協(xié)調(diào)裝置，該協(xié)調(diào)裝置用于分別操作用于探測(cè)照明功能的照明燈。協(xié)調(diào)裝置致使用于探測(cè)照明功能的照明燈所分別發(fā)出的光束會(huì)聚到探測(cè)區(qū)域上，且用于探測(cè)照明功能的照明燈所具有的相應(yīng)光源被選擇性地激活。具體地說(shuō)，協(xié)調(diào)裝置產(chǎn)生選擇性激活命令和各個(gè)驅(qū)動(dòng)命令，這些選擇性激活命令用于選擇性地激活用于探測(cè)照明功能的照明燈的光源，而各個(gè)驅(qū)動(dòng)命令用于驅(qū)動(dòng)這些照明燈朝向探測(cè)區(qū)域。各個(gè)驅(qū)動(dòng)命令致使分別裝備于照明燈的驅(qū)動(dòng)裝置分別被激活，從而致使相應(yīng)光源被選擇性激活的照明燈分別發(fā)出的光束會(huì)聚到探測(cè)區(qū)域上。在一有利實(shí)施例中，協(xié)調(diào)裝置產(chǎn)生附加照明命令來(lái)改進(jìn)探測(cè)區(qū)域的照度。這些附加照明命令可在不使照明燈在旋翼飛行器上的安裝結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的情形下使用。例如，附加照明命令單獨(dú)地或組合地包括用于使照明燈聚焦的各個(gè)命令，這些命令源自聚焦照明指令，該聚焦照明指令可同樣由人操作的聚焦控制部件或者由測(cè)量裝置而產(chǎn)生，該測(cè)量裝置用于測(cè)量旋翼飛行器與探測(cè)區(qū)域隔開(kāi)的距離。測(cè)量裝置是旋翼飛行器機(jī)載的合適裝置，例如是用于測(cè)量旋翼飛行器和地面之間距離的無(wú)線電測(cè)高儀或類(lèi)似的裝置。該測(cè)量裝置可替代聚焦控制部件或者為聚焦控制部件提供減小權(quán)利的輔助。聚焦命令具體與每個(gè)照明燈和探測(cè)區(qū)域之間的各個(gè)距離相關(guān)，并且這些聚焦命令可用于激活照明燈的光學(xué)系統(tǒng)的相應(yīng)致動(dòng)器以改變光學(xué)系統(tǒng)的焦距。聚焦命令具體致使致動(dòng)器操作，以對(duì)分別包括在每個(gè)照明燈中的至少一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而改變光學(xué)系統(tǒng)的焦距。在一改進(jìn)實(shí)施例中，每個(gè)照明燈可具有多個(gè)照明模塊。包括在裝備于單個(gè)照明燈的多種照明模塊中的光源可基于協(xié)調(diào)裝置而分別致動(dòng)。每個(gè)照明燈適合于發(fā)出一定光強(qiáng)度的光束，該光束根據(jù)該照明燈所包含的由協(xié)調(diào)裝置選擇性激活的光源的數(shù)量而改變，且該協(xié)調(diào)裝置為包括在給定照明燈中的光源產(chǎn)生各個(gè)激活命令。協(xié)調(diào)裝置還可適合于響應(yīng)于給定的照明控制命令，以產(chǎn)生各個(gè)激活命令來(lái)激活致動(dòng)器，這些致動(dòng)器對(duì)包括在單個(gè)照明燈中的多種照明模塊的光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。照明掃掠命令，這些照明掃掠命令涉及選擇性地分別驅(qū)動(dòng)用于探測(cè)照明功能的照明燈在固定點(diǎn)上會(huì)聚到探測(cè)區(qū)域上，或者連續(xù)地驅(qū)動(dòng)照明燈掃過(guò)相對(duì)于參照系限定的運(yùn)動(dòng)探測(cè)區(qū)域。探測(cè)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)特性要求用于探測(cè)照明功能的照明燈能在兩個(gè)極限位置之間連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，且識(shí)別裝置在相對(duì)于參照系所限定的至少兩個(gè)極限探測(cè)區(qū)域之間識(shí)別該探測(cè)區(qū)域。照明掃掠命令具體源自掃掠照明指令，而該掃掠照明指令由人操作的照明掃掠控制部件所產(chǎn)生。照明掃掠命令可包括用于運(yùn)動(dòng)探測(cè)區(qū)域的掃掠速度命令，該速度命令由協(xié)調(diào)裝置產(chǎn)生。掃掠速度命令具體源自由掃掠速度控制部件所產(chǎn)生的掃掠速度照明指令，該掃掠速度控制部件由人操作并且裝備于照明掃掠控制部件。該照明掃掠控制部件較佳地包括調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置由人所操作并且使得操作者能對(duì)與連續(xù)地驅(qū)動(dòng)用于探測(cè)照明功能的照明燈相關(guān)的參數(shù)、并且具體與照明燈的掃掠速度相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
會(huì)聚命令，這些會(huì)聚命令涉及驅(qū)動(dòng)用于探測(cè)照明功能的照明燈，以致使分別由照明燈發(fā)出的光束在探測(cè)區(qū)域上的投影選擇性地完全或部分重疊。會(huì)聚命令具體源自會(huì)聚照明指令，而該會(huì)聚照明指令由人所操作的會(huì)聚控制部件所產(chǎn)生。致使分別由照明燈發(fā)出的光束會(huì)聚具體與致使光束的相應(yīng)投影在探測(cè)區(qū)域上重疊相對(duì)應(yīng)。具體通過(guò)協(xié)調(diào)裝置來(lái)致使投影重疊，該協(xié)調(diào)裝置采用與操作者所希望的組合有關(guān)的選擇性標(biāo)準(zhǔn)，即探測(cè)區(qū)域的照亮強(qiáng)度和探測(cè)區(qū)域的照亮面積。更具體地說(shuō)，通過(guò)選擇使光束在探測(cè)區(qū)域上的投影完全地還是部分地重疊，對(duì)于相對(duì)應(yīng)的較大或較小照亮強(qiáng)度，探測(cè)區(qū)域的照亮面積會(huì)較小或較大。會(huì)聚控制部件可裝備有由人操作的重疊控制部件，該重疊控制部件產(chǎn)生與給定探測(cè)區(qū)域的重疊區(qū)域的數(shù)量和范圍有關(guān)的重疊指令。始自所發(fā)出的重疊指令，控制裝置確定待使用的照明燈組，從而基于會(huì)聚命令而使重疊區(qū)域產(chǎn)生所希望的形狀。區(qū)域命令，這些區(qū)域命令涉及驅(qū)動(dòng)用于探測(cè)照明功能的照明燈選擇性地朝向這些照明燈所分配至的多個(gè)探測(cè)區(qū)域。區(qū)域命令源自區(qū)域照明指令，而該區(qū)域照明指令由人操作的區(qū)域控制部件所產(chǎn)生。本發(fā)明還提供用于旋翼飛行器的機(jī)載照明設(shè)備，用以對(duì)遠(yuǎn)離該照明設(shè)備的需照亮區(qū)域進(jìn)行照明。照明設(shè)備的編制適合于安裝在上述旋翼飛行器上。用于旋翼飛行器的機(jī)載照明設(shè)備包括多個(gè)照明燈，且每個(gè)照明燈包括容納光源和光學(xué)系統(tǒng)的單元。尤其對(duì)于照明燈而言，該單元在外殼上裝備有可動(dòng)安裝裝置，并且繞至少兩個(gè)相交運(yùn)動(dòng)軸線裝備有驅(qū)動(dòng)裝置。該照明設(shè)備具有控制裝置以及至少一個(gè)控制部件，該控制裝置用于控制照明燈的光束發(fā)射，該至少一個(gè)控制部件由人操作以產(chǎn)生照明指令，控制裝置基于該照明指令操作。照明設(shè)備的控制裝置包含識(shí)別裝置，該識(shí)別裝置用于基于照明指令來(lái)識(shí)別需照亮的區(qū)域，而該照明指令是所有照明燈共用的并且由人操作的相對(duì)應(yīng)控制部件產(chǎn)生。需照亮的區(qū)域與探測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)，該探測(cè)區(qū)域相對(duì)于一參照系與照明設(shè)備遠(yuǎn)離，該參照系事先相對(duì)于所考慮的原點(diǎn)而限定。
控制裝置還包括協(xié)調(diào)裝置，該協(xié)調(diào)裝置用于分別操作照明燈，以使得分別由用于探測(cè)照明功能的照明燈所發(fā)出的光束會(huì)聚到探測(cè)區(qū)域上，且用于探測(cè)照明功能的照明燈的相應(yīng)光源被選擇性地激活。照明設(shè)備有利地包括控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括多選控制部件，且該多選控制部件形成產(chǎn)生照明功能指令的照明功能控制部件。照明功能指令與選擇性地操作照明設(shè)備的特定功能相關(guān)，而照明設(shè)備的特定功能選自多個(gè)預(yù)定照明功能。照明功能至少具體包括降落照明功能、探測(cè)照明功能以及吊拉照明功能。多選控制部件使得操作者能選擇由包括在照明設(shè)備中的照明燈所實(shí)施的照明功能。照明燈可交替地進(jìn)行操作來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè)照明功能，具體是至少實(shí)現(xiàn)一個(gè)探測(cè)照明功能和實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)由照明設(shè)備所提供的其它照明功能，具體是降落照明功能和吊拉照明功能。多選控制部件是一種致使包括在照明設(shè)備中的該組照明燈中的一個(gè)或多個(gè)照明燈能被選擇性操作的控制部件。照明燈的此種選擇性操作由控制裝置根據(jù)照明功能指令來(lái)管理，而照明功能指令基于由操作者使用多選控制部件選擇的照明功能而產(chǎn)生，并且用于確定操作哪些照明燈。 控制設(shè)備包括主控制部件，該主控制部件用于產(chǎn)生用于探測(cè)照明功能的所有照明燈所共用的照明指令。該照明指令與探測(cè)區(qū)域相對(duì)于參照系原點(diǎn)的位置相關(guān)。主控制部件與所述識(shí)別裝置相連通，并且主控制部件將照明指令發(fā)送至所述識(shí)別裝置。主控制部件有利地設(shè)置成桿，該桿鉸接成可多方向運(yùn)動(dòng)，例如是可埋設(shè)在座位扶手中的控制桿或連桿。此種桿易于可選地裝備有至少所述聚焦控制部件、所述照明掃掠控制部件、所述會(huì)聚控制部件、所述區(qū)域控制部件以及多選控制部件。形成主控制部件的桿適合于容易地接納附加控制部件，例如編制成控制按鈕之類(lèi)的部件。此種按鈕可設(shè)置成滑塊、多方向帽形鈕或?qū)嶋H上設(shè)置成多選控制部件。操作者使用一只手就能舒適地操作該桿和可裝備有該桿的可選附加控制部件。照明燈可運(yùn)動(dòng)的各個(gè)方向與照明燈繞相應(yīng)相交軸線的運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)，以使每個(gè)照明燈呈方位角地或豎直地指向。沿這些方向可動(dòng)使得照明燈能在三維空間中一起在所有方向上運(yùn)動(dòng)。在用于限制照明燈的各個(gè)尺寸并且使這些照明燈易于安裝在旋翼飛行器外壁上的較佳實(shí)施例中，分別裝備于每個(gè)照明燈的驅(qū)動(dòng)裝置包括外殼，該外殼裝備有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于繞與照明燈第一運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，尤其是使照明燈呈方位角地指向；以及用于照明燈的支承件，該支承件裝備有樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于繞與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相交并且與照明燈的第二運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于外殼樞轉(zhuǎn)，尤其是使照明燈呈豎直地指向。用于使支承件樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置有利地構(gòu)成用于將照明燈縮回到外殼內(nèi)部的裝置，該外殼設(shè)置成用于容納該支承件的容納件?？s回裝置是用于使照明燈在縮回位置和展開(kāi)位置之間運(yùn)動(dòng)的裝置，在該縮回位置，照明燈容納在由外殼所形成的容納件的內(nèi)部，而在展開(kāi)位置，照明燈至少部分地從由外殼形成的容納件中露出。在縮回位置，照明燈適合于用于降落照明功能或者實(shí)際上用于吊拉照明功能。在展開(kāi)位置，照明燈適合于用于探測(cè)照明功能或者用于吊拉照明功能。用于驅(qū)動(dòng)支承件傾斜的裝置的操作通過(guò)控制裝置有利地落在照明功能指令的控制下，該照明功能指令產(chǎn)生縮回指令命令。
該縮回指令命令致使事先已由控制裝置選擇進(jìn)行操作的照明燈或一組照明燈通過(guò)所產(chǎn)生的相對(duì)應(yīng)功能性照明指令所驅(qū)動(dòng)。根據(jù)操作者借助多選控制部件而選擇的照明功能指令，此種驅(qū)動(dòng)致使照明燈或一組照明燈在縮回位置和展開(kāi)位置之間行進(jìn)，反之亦然。本發(fā)明還提供一種實(shí)施如上所述旋翼飛行器機(jī)載照明設(shè)備的方法。該方法適合于使裝備有上述照明設(shè)備的旋翼飛行器能用于多種任務(wù)，即需要使用多種照明功能，具體是降落照明功能、探測(cè)照明功能以及吊拉照明功能來(lái)對(duì)遠(yuǎn)離旋翼飛行器的需照亮區(qū)域進(jìn)行照明。一般而言，此種照明方法主要特征在于包括基于操作者操作所述照明功能控制件，將所述照明功能指令發(fā)送至控制裝置的初始步驟。照明功能指令涉及從多個(gè)預(yù)定照明功能中選擇待使用的照明設(shè)備其中一個(gè)功能，且多個(gè)預(yù)定照明功能至少具體包括降落照明功能、探測(cè)照明功能以及吊拉照明功能。根據(jù)所選擇的照明功能，控制裝置根據(jù)照明燈在旋翼飛行器上的位置來(lái)確定激活哪些照明燈，而照明燈在旋翼飛行器上的位置通過(guò)照明燈被分配的特定照明功能來(lái)確定?！た刂蒲b置選擇性地激活照明燈中至少一個(gè)的光源，照明燈基于照明功能控制件選擇的照明功能而操作。此種經(jīng)選擇的照明操作可與縮回控制命令相關(guān)聯(lián)，該縮回控制命令致使其相應(yīng)光源(多個(gè))已被被選擇性激活的照明燈(多個(gè))已運(yùn)動(dòng)到展開(kāi)位置。在合適的情形下，如果所選擇的照明功能是探測(cè)照明功能的話a)—個(gè)步驟是識(shí)別裝置根據(jù)操作者對(duì)發(fā)出照明指令的主控制部件的操作而識(shí)別所述探測(cè)區(qū)域；以及b) 一個(gè)步驟是對(duì)相應(yīng)光源被激活的照明燈分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使照明燈分別發(fā)出的光束會(huì)聚到事先識(shí)別的探測(cè)區(qū)域上。較佳地是，該方法包括操作者操作對(duì)應(yīng)附加控制部件的至少一個(gè)控制步驟，該控制步驟選自產(chǎn)生控制命令的控制步驟，這些控制命令包括所述聚焦命令、所述照明掃掠命令、所述會(huì)聚命令以及所述區(qū)域命令。當(dāng)控制步驟包括產(chǎn)生會(huì)聚命令時(shí)，在協(xié)調(diào)裝置的控制下，用于探測(cè)照明功能的照明燈的各個(gè)驅(qū)動(dòng)件致使由一組照明燈發(fā)射的相應(yīng)光束的投影會(huì)聚到至少一個(gè)探測(cè)區(qū)域上，且該組照明燈所具有的相應(yīng)光源由協(xié)調(diào)裝置所激活。探測(cè)區(qū)域與遠(yuǎn)離照明設(shè)備的需照亮的區(qū)域相對(duì)應(yīng)。較佳地使光束的投影以所述投影的以下重疊型式的任何一種圖樣會(huì)聚。所有投影完全重疊。探測(cè)區(qū)域由所有的投影一起即使非全部也至少是部分地覆蓋，對(duì)于較小表面積的探測(cè)區(qū)域的照度也是優(yōu)化的。至少兩個(gè)投影之間產(chǎn)生部分重疊部。探測(cè)區(qū)域由部分重疊的投影并且由位于部分重疊部周緣中的每個(gè)投影的剩余部分即使非全部也至少是部分地覆蓋。探測(cè)區(qū)域在較小表面積上被強(qiáng)烈照亮，而在部分重疊部的周緣處被輕度照亮。經(jīng)照亮的探測(cè)區(qū)域的整個(gè)范圍被優(yōu)化。至少三個(gè)投影之間產(chǎn)生多個(gè)部分重疊部。探測(cè)區(qū)域由共用于投影中至少兩個(gè)或三個(gè)的部分重疊部、由共用于成對(duì)的至少兩個(gè)投影部的至少一個(gè)次要部分重疊部以及由位于次要部分重疊部周緣處的每個(gè)投影的各個(gè)剩余部分即使非全部也至少是部分地覆蓋。探測(cè)區(qū)域的整個(gè)范圍被優(yōu)化，即在與共同部分重疊部對(duì)應(yīng)的小面積上被強(qiáng)烈照亮，在與至少一個(gè)次要部分重疊部對(duì)應(yīng)的適度表面積上被適度照亮，在至少位于次要部分重疊部周緣處的每個(gè)投影的各個(gè)剩余部分處被輕度照亮。通過(guò)使分別由照明燈所發(fā)出的光束的投影在探測(cè)區(qū)域上重疊的方案更具體地用于探測(cè)照明功能。致使投影在探測(cè)區(qū)域上重疊的此種照明還可有利地用來(lái)對(duì)降落區(qū)域和/或吊拉區(qū)域進(jìn)行照明。附圖
簡(jiǎn)述現(xiàn)將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖I和2分別是設(shè)有本發(fā)明照明設(shè)備的旋翼飛行器的正視圖和側(cè)視圖；圖3至6是示出裝備于圖I和2所示旋翼飛行器的照明設(shè)備多種可實(shí)施方式的示意圖； 圖7是示出包括在裝備于圖I和2所示旋翼飛行器的照明設(shè)備中的控制裝置的示意圖；圖8是示出包括在裝備于圖I和2所示旋翼飛行器的照明設(shè)備中的探測(cè)照明燈的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式在圖I和2中，旋翼飛行器I具有機(jī)載照明設(shè)備以對(duì)周?chē)h(huán)境，更具體地是遠(yuǎn)離該旋翼飛行器的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域進(jìn)行照明。將照明設(shè)備編制成產(chǎn)生多種照明功能，包括降落照明功能、探測(cè)照明功能以及吊拉照明功能。所有這些照明功能通過(guò)包括在照明設(shè)備中的一組照明燈2、2'、3、3'來(lái)獲得，即包括用于執(zhí)行降落照明功能的兩個(gè)降落照明燈2、2'以及用于執(zhí)行吊拉照明功能的吊拉照明燈3、3'。照明燈2、2'、3、3'安裝在旋翼飛行器I的外壁上，彼此隔開(kāi)并且在所示的示例旋翼飛行器中數(shù)量為4個(gè)。兩個(gè)降落照明燈2、2'在旋翼飛行器I的前部側(cè)向隔開(kāi)，兩個(gè)吊拉照明燈3、3'在旋翼飛行器I的后部隔開(kāi)。照明燈2、2'、3、3'的單獨(dú)功率應(yīng)基于它們各自涉及的照明功能通常需要的功率來(lái)確定，具體地，用于降落照明燈2、2'的降落照明功能和用于吊拉照明燈3、3,的吊拉照明功能。探測(cè)照明功能利用照明設(shè)備的照明燈2、2'、3、3'中的不是三個(gè)就至少是兩個(gè)來(lái)執(zhí)行，較佳地是四個(gè)來(lái)執(zhí)行。為了照亮探測(cè)區(qū)域，可使用兩個(gè)照明燈，例如一個(gè)降落照明燈2和一個(gè)吊拉照明燈3。通過(guò)形成照明設(shè)備一部分的控制裝置來(lái)確定選擇性地操作來(lái)執(zhí)行探測(cè)照明功能的照明燈2、2'、3、3'。在圖I和2所示探測(cè)照明功能的實(shí)施方式中，使用四個(gè)照明燈2、2'、3、3'來(lái)使需照亮的探測(cè)區(qū)域4、4'的照明效果和/或數(shù)量最優(yōu)化。在圖I中，使用所有四個(gè)照明燈2、2'、3、3'，都指向待照亮的相同探測(cè)區(qū)域4，使得由照明燈發(fā)射的相應(yīng)光束5、5'、6、6'會(huì)聚到該區(qū)域上。在圖2中，四個(gè)照明燈2、2'、3、3'設(shè)置成由兩個(gè)照明燈2、3構(gòu)成的組和兩個(gè)照明燈2'、3'構(gòu)成的組。由照明燈所發(fā)射的光束5、6和5'、6'指向不同的探測(cè)區(qū)域4、4'，這些探測(cè)區(qū)域分別通過(guò)控制裝置與成對(duì)光束相關(guān)聯(lián)。照明燈2、2'、3、3'中的每組都具有一個(gè)降落照明燈2、2'和一個(gè)吊拉照明燈3、3'，但可基于探測(cè)區(qū)域4、4'的數(shù)量和/或希望如何照亮這些探測(cè)區(qū)域來(lái)利用照明燈2、2'、3、3'的多種組合來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)照明功能。在圖3至6中，可由本發(fā)明的旋翼飛行器以多種方式來(lái)照亮探測(cè)區(qū)域7。在圖3中，由用于探測(cè)照明功能的照明燈所各自發(fā)射的所有光束中會(huì)聚在探測(cè)區(qū)域7上，在該處是至少兩個(gè)照明燈。光束在探測(cè)區(qū)域7上的各自投影8、9完全重疊。該探測(cè)區(qū)域7在小面積上被強(qiáng)烈照亮。在圖4中，使用兩個(gè)照明燈來(lái)照亮探測(cè)區(qū)域7，且照明燈各自發(fā)射的光束會(huì)聚在該探測(cè)區(qū)域上。光束在探測(cè)區(qū)域7上的各自投影8、9部分重疊。在適度較大面積上對(duì)探測(cè)區(qū)域7進(jìn)行照明，且該探測(cè)區(qū)域7在與局部重疊部10對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域中被適度照亮，而在與投影8、9的剩余部分11對(duì)應(yīng)的照明區(qū)域中被輕度照亮。在圖5和6中，使用四個(gè)照明燈來(lái)照亮探測(cè)區(qū)域7，且照明燈各自發(fā)射的光束會(huì)聚在該探測(cè)區(qū)域上。在圖5中，探測(cè)區(qū)域7中由光束的投影8、9、12、13所覆蓋的整個(gè)面積被優(yōu)化，在適度范圍的中心區(qū)域14中被強(qiáng)烈照亮。探測(cè)區(qū)域7的中心區(qū)域14由其中一個(gè)光束的投影13的所有部分同其它光束的投影8、9、12中每個(gè)投影的一部分的部分重疊部15所覆蓋。在中心區(qū)域14的周緣處，所述其它光束的投影8、9、12的剩余部分11在非常大的面積上將探測(cè)區(qū)域7輕度照亮?！ぴ趫D6中，光束在探測(cè)區(qū)域7上的各自投影8、9、12、13的所有部分都部分重疊而產(chǎn)生中心照明區(qū)域14，該中心照明區(qū)域具有較小的范圍并且被強(qiáng)烈照亮。在中心區(qū)域14的周緣處，光束的投影8、9、12、13的緊鄰剩余部分16三個(gè)一組重疊在較小范圍的緊鄰周緣區(qū)域中將探測(cè)區(qū)域7強(qiáng)烈照亮。在緊鄰周緣區(qū)域的周緣處，光束的投影8、9、12、13的中間剩余部分17兩兩重疊而在該中間周緣區(qū)域中將探測(cè)區(qū)域7適度照亮擴(kuò)展面積。在中間周緣區(qū)域的周緣處，光束的投影8、9、12、13的周緣剩余部分11分別用于在遠(yuǎn)程周緣區(qū)域中將探測(cè)區(qū)域7輕度照亮適度擴(kuò)展面積。圖7示出裝備于圖I和2所示旋翼飛行器的照明設(shè)備，所述照明設(shè)備包括用于控制照明燈2、2'、3、3'使用方式的控制裝置18。每個(gè)照明燈2、2'、3、3'具有容納照明模塊的各個(gè)單元19，該照明模塊包括光源20和光學(xué)系統(tǒng)21?？刂蒲b置18包括識(shí)別裝置22，該識(shí)別裝置用于基于由人操作的主控制部件24產(chǎn)生的探測(cè)照明指令23來(lái)識(shí)別待照亮的探測(cè)區(qū)域。該識(shí)別裝置22是計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置根據(jù)多個(gè)照明燈2、2'、3、3'在確定參照系R中識(shí)別出的相對(duì)位置而從探測(cè)照明指令23中識(shí)別待照明的探測(cè)區(qū)域。相對(duì)于參照系R的原點(diǎn)O來(lái)識(shí)別探測(cè)區(qū)域。多個(gè)照明燈2、2'、3、3'在旋翼飛行器上的各自位置相對(duì)于參照系R的原點(diǎn)O來(lái)限定?？刂蒲b置18還包括協(xié)調(diào)裝置25，該協(xié)調(diào)裝置根據(jù)照明燈2、2'、3、3'相對(duì)于原點(diǎn)O的各自位置并且根據(jù)由識(shí)別裝置22所識(shí)別出的探測(cè)區(qū)域的位置而使照明燈2、2^、3、3^被獨(dú)立地且選擇性地使用。協(xié)調(diào)裝置25產(chǎn)生應(yīng)用于照明燈2、2^、3、3^的光源20的選擇性激活命令26，以致使其中至少兩個(gè)照明燈發(fā)出光束。協(xié)調(diào)裝置25還根據(jù)照明燈2、2'、3、3'相對(duì)于參照系R的原點(diǎn)O的各自位置而產(chǎn)生用于那些照明燈2、2'、
3、3'的各個(gè)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)命令27，即，使激活它們的光源20，從而使這些照明燈一起指向探測(cè)區(qū)域。使照明燈2、2'、3、3' —起指向則使得由用于探測(cè)照明功能的照明燈2、2'、3、3'所發(fā)出的各自光束會(huì)聚在識(shí)別出的探測(cè)區(qū)域上。協(xié)調(diào)裝置25包括附加計(jì)算裝置，這些附加計(jì)算裝置根據(jù)由人操作的各自附加控制部件而獨(dú)立操作。附加控制部件有利地安裝在主控制部件24上，以使操作者僅僅利用一只手就能容易地使用這些附加控制部件。例如，協(xié)調(diào)裝置25源自由聚焦控制件30產(chǎn)生的聚焦照明指令29而產(chǎn)生用于照明燈2、2'、3、3'的各個(gè)聚焦命令28。聚焦照明指令29還可由合適的測(cè)量裝置31產(chǎn)生，該測(cè)量裝置裝備于旋翼飛行器并且適合于產(chǎn)生與旋翼飛行器和探測(cè)區(qū)域之間相隔距離有關(guān)的信息32。聚焦命令28用于激活激活裝置，這些激活裝置用于通過(guò)作用在照明燈2、2'、3、3'所包括的各自光學(xué)系統(tǒng)21來(lái)調(diào)整照明燈2、2'、3、3'的焦距。此外，例如，協(xié)調(diào)裝置25產(chǎn)生照明掃掠命令33，這些照明掃掠命令涉及各個(gè)驅(qū)動(dòng)照明燈2、2'、3、3'朝向固定點(diǎn)，或者致使照明在照明燈的兩個(gè)極限定向之間的運(yùn)動(dòng)探測(cè)區(qū)域上掃掠，這些極限定向相對(duì)于參照系R所限定。照明掃掠命令33源自掃掠照明指令34，而該掃掠照明指令由人所驅(qū)動(dòng)的照明掃掠控制件35所產(chǎn)生。此外，舉例而言，協(xié)調(diào)裝置25產(chǎn)生會(huì)聚命令36，這些會(huì)聚命令涉及由照明燈2、2'、3、3'所發(fā)出的光束的投影進(jìn)行重疊的方式。會(huì)聚命令36源自會(huì)聚照明指令37，而該會(huì)聚照明指令由人所驅(qū)動(dòng)的會(huì)聚控制部件38所產(chǎn)生。此外，舉例而言，協(xié)調(diào)裝置25產(chǎn)生區(qū)域命令39，這些區(qū)域命令涉及被同時(shí)且不同照亮的探測(cè)區(qū)域的數(shù)量。區(qū)域命令39源自區(qū)域照明指令40，而該區(qū)域照明指令由人所驅(qū)動(dòng)的區(qū)域控制部件41所產(chǎn)生?？刂蒲b置18還包括功能裝置42，該功能裝置響應(yīng)于由操作者發(fā)出的照明功能指令而選擇性地操作照明燈2、2'、3、3'。照明燈2、2'、3、3'分布在旋翼飛行器之上，且與兩個(gè)照明功能相關(guān)，即分別特指降落照明功能和吊拉照明功能?；谟煽刂蒲b置18、更具體·地是協(xié)調(diào)裝置25所產(chǎn)生的照明命令23來(lái)選擇性地操作照明燈2、2'、3、3'以實(shí)現(xiàn)探測(cè)照明功能。功能裝置42自身落在多選控制部件43之類(lèi)的控制下，該多選控制部件由人操作并且有利地包括在主控制部件24中。多選控制部件43產(chǎn)生功能照明指令44，該功能照明指令涉及選擇性地實(shí)施特定照明功能。多選控制部件43是如下一種部件該部件使得操作者能從降落照明功能、探測(cè)照明功能以及吊拉照明功能中選擇使用何種照明功能。從功能照明指令44中，根據(jù)由操作者事先選擇的照明功能，協(xié)調(diào)裝置25產(chǎn)生激活命令26和驅(qū)動(dòng)命令27.如圖8所示，每個(gè)照明燈安裝在旋翼飛行器的外壁上，以繞兩個(gè)相交軸線以多方向方式運(yùn)動(dòng)。如圖所示，包括照明燈2的單元19經(jīng)由設(shè)置成臂的支承件46而由外殼45承載。支承件46可樞轉(zhuǎn)地安裝在外殼45上，以繞樞轉(zhuǎn)軸線AP在縮回位置和展開(kāi)位置之間樞轉(zhuǎn)，在縮回位置，照明燈2位于外殼45內(nèi)部，而在展開(kāi)位置，照明燈2至少部分地從外殼45中露出?？墒褂糜糜隍?qū)動(dòng)支承件46的驅(qū)動(dòng)裝置47來(lái)驅(qū)動(dòng)支承件46繞樞轉(zhuǎn)軸線AP樞轉(zhuǎn)，由此使得照明燈2能相對(duì)于旋翼飛行器I呈豎直指向。外殼45安裝成繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線AR轉(zhuǎn)動(dòng)，以使照明燈2相對(duì)于旋翼飛行器I呈方位角地指向。外殼45有利地接納在旋翼飛行器I的外壁中的空腔內(nèi)，并且裝備有驅(qū)動(dòng)裝置48以使該外殼45繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線AR轉(zhuǎn)動(dòng)。外殼45具體地具有圓柱管之類(lèi)的形狀，且較佳地是盲孔式的，且其外壁由滾動(dòng)部件49所導(dǎo)向，這些滾動(dòng)部件置于外殼45和容納該外殼45的旋翼飛行器I外壁之間。形成外殼45的管的中空內(nèi)部構(gòu)成用于罩住將處于縮回位置的照明燈2的容納件50。用于轉(zhuǎn)動(dòng)外殼45的驅(qū)動(dòng)裝置47和用于使支承件46樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置48具體地由與運(yùn)動(dòng)傳遞裝置相關(guān)聯(lián)的電氣轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器所構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)裝置47、48的操作在由協(xié)調(diào)裝置所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)命令的控制之下。
權(quán)利要求
1.一種旋翼飛行器(1)，所述旋翼飛行器具有用于對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行照明的機(jī)載照明設(shè)備，所述照明設(shè)備包括多個(gè)照明裝置，且所述多個(gè)照明裝置用于對(duì)遠(yuǎn)離所述旋翼飛行器(I)的需照亮的特定區(qū)域進(jìn)行照明，并且至少包括降落照明裝置、探測(cè)照明裝置以及吊拉照明裝置，每個(gè)照明裝置具有至少一個(gè)照明燈(2、2'、3、3')和控制裝置(18)，所述至少一個(gè)照明燈包括容納照明模塊的單元(19)，所述照明模塊具有光學(xué)系統(tǒng)(21)和光源(20)，而所述控制裝置(18)用于對(duì)光束(5、5'、6、6,)通過(guò)所述照明燈(2、2'、3、3,)的發(fā)射進(jìn)行控制，所述探測(cè)照明裝置包括至少一個(gè)探照燈，所述至少一個(gè)探照燈安裝成在所述旋翼飛行器(I)上運(yùn)動(dòng)并且裝備有驅(qū)動(dòng)裝置(48、47)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(48、47)用于相對(duì)于所述旋翼飛行器(I)呈方位角地和呈豎直地驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)照明裝置，且所述驅(qū)動(dòng)裝置(48、47)由探測(cè)控制裝置(18)根據(jù)探測(cè)照明指令(23)而操作，以對(duì)需照亮的探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)進(jìn)行照明，且所述探測(cè)照明指令(23)由人所操作的至少一個(gè)探測(cè)控制部件產(chǎn)生，其中所述探測(cè)照明裝置的照明燈(2、2'、3、3')包括所述照明設(shè)備所包括的其它照明裝置的至少兩個(gè)照明燈，且所述照明設(shè)備的照明燈(2、2'、3、3')以專(zhuān)屬于所述其它照明裝置的至少兩個(gè)照明功能分布在所述旋翼飛行器(I)上，并且通過(guò)采用所有照明燈共用的探測(cè)照明指令(23)并且基于所述照明設(shè)備的照明燈(2、2'、3、3')的控制裝置(18)的選擇性激活來(lái)獲得所述探測(cè)照明功能。
2.如權(quán)利要求I所述的旋翼飛行器，其特征在于，所述探測(cè)控制裝置(18)包括 識(shí)別裝置(22)，所述識(shí)別裝置響應(yīng)于用于所述探測(cè)照明功能的照明燈(2、2'、3、3,)共用的探測(cè)照明指令，用以相對(duì)于參照系(R)并且相對(duì)于在所述參照系(R)中所述照明燈(2、2'、3、3')在所述旋翼飛行器(I)上的各自位置來(lái)識(shí)別需照亮探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)，且所述參照系(R)相對(duì)于位于所述旋翼飛行器(I)上的原點(diǎn)(O)確定；以及 協(xié)調(diào)裝置(25)，所述協(xié)調(diào)裝置協(xié)調(diào)用于所述探測(cè)照明功能的照明燈(2、2'、3、3,)的單獨(dú)操作，以使得由所述照明燈(2、2'、3、3')所發(fā)出的光束(5、5'、6、6')會(huì)聚在所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)上，且所述照明燈的各自光源被選擇性地激活。
3.如權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器，其特征在于，所述協(xié)調(diào)裝置(25)產(chǎn)生選擇性激活命令(26)和各個(gè)驅(qū)動(dòng)命令(27)，所述選擇性激活命令選擇性地激活用于所述探測(cè)照明功能的照明燈(2、2'、3、3')的光源(20)，而所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)命令用于驅(qū)動(dòng)所述照明燈(2、2，、3、3')朝向所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)以使得分別裝備于所述照明燈(2、2'、3、3')的驅(qū)動(dòng)裝置(47、48)個(gè)別地激活，從而使得分別由所述照明燈(2、2'、3、3')所發(fā)出的光束(5、5'、6、6')會(huì)聚在所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)上，而所述照明燈的各自光源(20)被選擇性地激活。
4.如權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器，其特征在于，所述協(xié)調(diào)裝置(25)產(chǎn)生用于所述照明燈(2、2'、3、3')的各個(gè)聚焦命令(28)，所述聚焦命令源自于聚焦照明指令(29、32)，所述聚焦照明指令由人操作的聚焦控制部件(30)或者由測(cè)量裝置(31)產(chǎn)生，而所述測(cè)量裝置用于測(cè)量所述旋翼飛行器(I)與所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)隔開(kāi)的距離，并且所述聚焦命令(28)與每個(gè)照明燈(2、2'、3、3')和所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)之間的各個(gè)隔開(kāi)距離有關(guān)，并激活所述照明燈(2、2'、3、3')的光學(xué)系統(tǒng)(21)的各自致動(dòng)器來(lái)改變所述光學(xué)系統(tǒng)的焦距。
5.如權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器，其特征在于，所述協(xié)調(diào)裝置(25)產(chǎn)生光學(xué)掃掠命令(33)，所述光學(xué)掃掠命令涉及選擇性地分別在固定點(diǎn)上驅(qū)動(dòng)用于所述探測(cè)照明功能的照明燈(2、2'、3、3,)以會(huì)聚到所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)上，或者連續(xù)地驅(qū)動(dòng)所述照明燈掃掠相對(duì)于所述參照系(R)限定的運(yùn)動(dòng)探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)，且所述照明掃掠命令(33)源自于掃掠照明指令(34)，所述掃掠照明指令由人操作的照明掃掠控制部件(35)產(chǎn)生。
6.如權(quán)利要求5所述的旋翼飛行器，其特征在于，所述照明燈掃掠命令(33)包括用于使探測(cè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)的掃掠速度命令，所述掃掠速度命令由所述協(xié)調(diào)裝置(25)產(chǎn)生并且源自于掃掠速度照明指令，所述掃掠速度照明指令由掃掠速度控制部件產(chǎn)生，且所述掃掠速度控制部件由人操作并且裝備于所述照明掃掠控制部件(35)。
7.如權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器，其特征在于，所述協(xié)調(diào)裝置(25)產(chǎn)生會(huì)聚命令(36)，所述會(huì)聚命令涉及驅(qū)動(dòng)用于所述探測(cè)照明功能的照明燈(2、2'、3、3')以使分別由所述照明燈(2、2'、3、3')發(fā)出的光束(5、5'、6、6')的所述探測(cè)區(qū)域(7)上的投影(8、9、12、13)選擇性地完全或部分重疊，且所述會(huì)聚命令(36)源自于會(huì)聚照明指令(37)，所述會(huì)聚照明指令由人操作的會(huì)聚控制部件(38)產(chǎn)生。
8.如權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器，其特征在于，所述協(xié)調(diào)裝置(25)產(chǎn)生區(qū)域命令(39)，所述會(huì)聚命令涉及驅(qū)動(dòng)用于所述探測(cè)照明功能的照明燈(2、2'、3、3')選擇性地朝向所述照明燈分別分配至的多個(gè)探測(cè)區(qū)域(4、4')，且所述區(qū)域命令(39)源自于區(qū)域照明指令(40)，所述區(qū)域照明指令由人操作的區(qū)域控制部件(41)產(chǎn)生。
9.一種照明設(shè)備，所述照明設(shè)備裝載在如權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器(I)上，且所述照明設(shè)備包括多個(gè)照明燈(2、2'、3、3')，每個(gè)照明燈包括容納光源(20)和光學(xué)系統(tǒng)(21)的單元(19)，且所述單元(19)在外殼(45)上裝備有可動(dòng)安裝裝置并且繞至少兩個(gè)相交運(yùn)動(dòng)軸線(AP、AR)裝備有驅(qū)動(dòng)裝置(47、48)，并且所述照明設(shè)備具有控制裝置(18)和至少一個(gè)控制部件，所述控制裝置用于控制光束(5、5'、6、6')由所述照明燈(2、2'、3、3')的發(fā)射，而所述至少一個(gè)控制部件由人操作并且產(chǎn)生照明指令(23)，且所述控制裝置(18)根據(jù)所述照明指令(23)而操作，其中 所述控制裝置(18)包含識(shí)別裝置(22)和協(xié)調(diào)裝置(25)，所述識(shí)別裝置響應(yīng)于所述照明燈(2、2'、3、3')共用的照明指令(23)以相對(duì)于參照系(R)識(shí)別與遠(yuǎn)離所述照明設(shè)備的探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)對(duì)應(yīng)的需照亮區(qū)域，且所述參照系(R)事先相對(duì)于所考慮的原點(diǎn)(O)而限定，而所述協(xié)調(diào)裝置(25)用于分別操作所述照明燈(2、2'、3、3')以使得分別由所述照明燈(2、2'、3、3')所發(fā)出的光束(5、5'、6、6')會(huì)聚在所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)上，且所述照明燈的相應(yīng)光源(20)被選擇性地激活；以及 所述照明設(shè)備包括控制設(shè)備，所述控制設(shè)備包括多選控制部件(43)，所述多選控制部件形成產(chǎn)生照明功能指令(44)的照明功能控制件，而所述照明功能控制指令涉及選擇性地操作所述照明設(shè)備選自預(yù)定多個(gè)照明功能的其中一個(gè)照明功能。
10.如權(quán)利要求9所述的照明設(shè)備，其特征在于，所述照明功能控制部件產(chǎn)生照明功能指令(44)，所述照明功能指令涉及選擇性地操作所述照明設(shè)備至少選自降落照明功能、探測(cè)照明功能以及吊拉照明功能的功能。
11.如權(quán)利要求10所述的照明設(shè)備，其特征在于，所述控制設(shè)備包括主控制部件(24)，所述主控制部件產(chǎn)生用于所述探測(cè)照明功能的所有照明燈(2、2'、3、3')共用的照明指令(23)，并且與所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)相對(duì)于所述參照系(R)的原點(diǎn)(O)的位置相關(guān)，且所述主控制部件(24)與所述識(shí)別裝置(22)連通，所述主控制部件將所述照明指令(23)發(fā)送給所述識(shí)別裝置(22)。
12.如權(quán)利要求11所述的照明設(shè)備，其特征在于，所述主控制部件(24)設(shè)置成可沿多個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的鉸接桿，且所述鉸接桿還裝備有至少所述聚焦控制部件(30)、所述照明掃掠控制部件(35)、所述會(huì)聚控制部件(38)、所述驅(qū)動(dòng)控制部件(41)以及所述多選控制部件(43)。
13.如權(quán)利要求9所述的照明設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置分別裝備于每個(gè)照明燈(2、2'、3、3')，并且包括 外殼(45)，所述外殼裝備有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(47)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于繞與所述照明燈(2、2'、3、3')的第一運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(AR)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 用于所述照明燈(2、2'、3、3')的支承件(46)，所述支承件裝備有樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(48)，所述樞轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用于繞與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(AR)相交并且與所述照明燈(2、2'、3、3')的第二運(yùn)動(dòng)方向?qū)?yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線(AP)而相對(duì)于所述外殼(45)樞轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的照明設(shè)備，其特征在于，用于使所述支承件(46)樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(47)構(gòu)成用于將所述照明燈(2、2'、3、3')縮回到所述外殼(45)內(nèi)部的裝置，所述外殼設(shè)置成用于罩住所述支承件(46)的容納件。
15.一種操作如權(quán)利要求9所述照明設(shè)備的方法，其中，所述方法包括 由操作者操作所述照明功能控制件(43)，將所述照明功能指令(44)發(fā)送至所述控制裝置(18)的初始步驟； 所述控制裝置(18)選擇性地激活所述照明燈(2、2'、3、3')中至少一個(gè)的光源(20)，以基于所述照明功能控制件(44)所選擇的照明功能而操作的步驟；以及 在合適的情形下，如果所選擇的照明功能是探測(cè)照明功能，則所述識(shí)別裝置(22)根據(jù)所述操作者對(duì)發(fā)出照明指令(23)的主控制部件(24)的操作而識(shí)別所述探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)的步驟，以及對(duì)各自光源(20)被激活的所述照明燈(2、2'、3、3')進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)以使所述照明燈分別發(fā)出的光束(5、5'、6、6')會(huì)聚在事先識(shí)別的探測(cè)區(qū)域(4、4'、7)上的步驟。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法包括源自操作者操作對(duì)應(yīng)的控制部件至少一個(gè)控制步驟，所述控制步驟選自產(chǎn)生控制命令的控制步驟，所述控制命令包括所述聚焦命令(28)、所述照明掃掠命令(33)、所述會(huì)聚命令(36)以及所述區(qū)域命令(39)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制步驟包括產(chǎn)生會(huì)聚命令(36)，在所述協(xié)調(diào)裝置(25)的控制下分別驅(qū)動(dòng)用于所述探測(cè)照明功能的照明燈(2、2'、3、3,)以使分別由一組照明燈(2、2'、3、3')發(fā)出的相應(yīng)光束(5、5'、6、6')的投影(8、9、12、13)以所述投影(8、9、12、13)的以下重疊形式中的任何一種會(huì)聚在至少一個(gè)探測(cè)區(qū)域(7)上，且所述照明燈的各自光源(20)由所述協(xié)調(diào)裝置(25)激活 所有投影(8、9、12、13)完全重疊； 至少兩個(gè)投影(8、9、12、13)之間產(chǎn)生部分重疊部(10、15、16、17);以及 至少三個(gè)投影(8、9、12、13)之間產(chǎn)生多個(gè)部分重疊部(14、16、17)。
全文摘要
一種旋翼飛行器(1)，該旋翼飛行器具有用于對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行照明的機(jī)載照明設(shè)備。該照明設(shè)備包括多個(gè)照明燈(2、2′、3、3′)，這些照明燈分配給降落時(shí)和吊拉時(shí)的相應(yīng)照明功能。照明燈(2、2′、3、3′)也被操作以執(zhí)行探測(cè)照明功能?？刂蒲b置根據(jù)操作者所選自的照明功能并且根據(jù)照明燈在旋翼飛行器(1)上的定位來(lái)確定操作哪些照明燈(2、2′、3、3′)。通過(guò)識(shí)別裝置基于照明燈(2、2′、3、3′)共用的照明指令來(lái)識(shí)別需照亮的探測(cè)區(qū)域(4、4′)考慮照明燈在旋翼飛行器(1)上各自位置的同時(shí)，協(xié)調(diào)裝置致使照明燈(2、2′、3、3′)會(huì)聚在所識(shí)別的探測(cè)區(qū)域(4、4′)上。
文檔編號(hào)B64D47/04GK102897326SQ201210264949
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者R·菲丹扎 申請(qǐng)人:尤洛考普特公司