專利名稱：包含傳動鏈的飛機滑行系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及飛機，且更具體地涉及飛機滑行系統(tǒng)。
背景技術：
飛機可在地上進行滑行機動，例如，從航站樓至跑道或反之亦然。在某些系統(tǒng)中，飛機滑行時的推進由主發(fā)動機或拖車的推力提供。

發(fā)明內容
整體上，本發(fā)明涉及不依賴飛機主發(fā)動機(例如，用來提供飛行或起飛期間的推力的發(fā)動機)推力而使飛機滑行或使飛機以其它方式在地面上運動的裝置、系統(tǒng)和技術。 與主發(fā)動機分開的飛機滑行驅動系統(tǒng)提供用于使飛機在地面上移動的能量。在一些實施例中，飛機滑行驅動系統(tǒng)包括被配置為通過傳動鏈傳遞動力到飛機機輪的馬達，以致馬達通過傳動鏈轉動飛機機輪，這可能產(chǎn)生飛機在地面上的移動。在一些實施例中，傳動鏈(例如，傳動鏈的外表面)被配置為，例如，在飛機起飛、降落和其它不需要或不想要飛機滑行的時間段，與飛機機輪相脫離，且當需要飛機滑行(例如，著陸之后)時，與飛機機輪再次接合。在一些實施例中，馬達和傳動鏈可被限定尺寸以配裝在飛機現(xiàn)有的起落架組件上，并允許滑行驅動系統(tǒng)加裝到現(xiàn)有飛機上。在一個實施例中，本發(fā)明涉及一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括配置為產(chǎn)生機械輸出的馬達，被配置為由馬達驅動的主動鏈輪，機械地連接到主動鏈輪的傳動鏈，飛機機輪和被機械連接到飛機機輪的從動鏈輪。主動鏈輪被配置為將馬達的機械輸出傳遞至傳動鏈。傳動鏈的外表面被配置為與從動鏈輪接合以將馬達的機械輸出傳遞至從動鏈輪和飛機機輪。從動鏈輪的轉動被配置為轉動飛機機輪。在另一個實施例中，本發(fā)明涉及一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括提供機械輸出的裝置，飛機機輪，將機械輸出傳輸至飛機機輪的裝置，以及相對飛機機輪移動馬達和傳輸裝置以將傳輸裝置與飛機機輪接合和分離的裝置。在另一個實施例中，本發(fā)明涉及一種方法,該方法包括將傳動鏈的外表面與機械連接到飛機機輪的從動鏈輪相接合，通過經(jīng)由傳動鏈傳遞馬達的機械輸出至從動鏈輪和飛機機輪以轉動飛機機輪，和將傳動鏈與從動鏈輪分離。本發(fā)明一個或多個實施例的細節(jié)將通過附圖和下面的說明書進行闡述。其它特征、目標和優(yōu)勢在該說明書和附圖，以及權利要求書中將是易于理解的。


圖I是闡述裝配有包含馬達和傳動鏈的示例滑行驅動系統(tǒng)的示例飛機起落架組件的透視圖。圖2是闡述飛機機輪被移除的圖I示例的飛機起落架組件的透視圖，亦用來闡述圖I的示例滑行驅動系統(tǒng)。
圖3是圖I的示例的飛機起落架組件和滑行驅動系統(tǒng)的剖面圖。圖4是圖I的示例的飛機起落架組件，其中飛機機輪被移除，以及滑行驅動系統(tǒng)的另一個透視圖。圖5A和圖5B是處于接合位置的圖I的示例的滑行驅動系統(tǒng)的剖面圖。圖6A和圖6B是處于分離位置的圖I的示例的滑行驅動系統(tǒng)的剖面圖。圖7是闡述示例的滑行驅動控制器的功能框圖。圖8是闡述操縱滑行驅動系統(tǒng)的示例方法的流程圖。圖9是闡述采用帶有馬達和可選擇地與飛機機輪接合的傳動鏈的滑行驅動系統(tǒng) 滑行飛機的示例方法的流程圖。
具體實施例方式本發(fā)明描述可用于在地面上推進飛機(例如，在地面上將飛機從一個點滑行到另一個點)的示例的飛機滑行驅動系統(tǒng)。該示例的飛機滑行驅動系統(tǒng)由飛機承載，并包括與飛機的主發(fā)動機(例如，噴氣式發(fā)動機)相分開的馬達，從而，滑行階段的飛機推進與用于飛行階段的主發(fā)動機相互獨立。主發(fā)動機提供飛機起飛階段和飛行階段所需的推力，而滑行驅動系統(tǒng)的馬達配置為提供驅動傳動鏈的輸出，當傳動鏈與飛機機輪接合時，其在滑行階段轉動飛機機輪。在某些現(xiàn)有的飛機滑行系統(tǒng)中，在飛機滑行階段，飛機主發(fā)動機的輸出推進飛機。倒車能力可由在飛機的一個或多個渦輪發(fā)動機上的反推力裝置提供或通過反向在螺旋槳飛機上的螺旋槳的漿距來實現(xiàn)。在滑行機動階段所需的噴氣式發(fā)動機的低功率設置可能是低效率的，并可能導致每架現(xiàn)代商業(yè)客機每天浪費數(shù)百加侖的燃料。進一步地，在接近航站樓和其它位置時主噴氣式發(fā)動機的使用可能受到限制。在此情形中，可能需要拖車在地面上調遣噴氣式飛機。使用拖車來在地面上移動飛機可能需要消耗額外的人力并需要特定的裝備。本文描述的示例的飛機滑行驅動系統(tǒng)允許飛機滑行而不依賴飛機主發(fā)動機提供推力或不依賴外來裝置，例如拖車。因為示例的滑行驅動系統(tǒng)有一個單獨的馬達，飛機可以在主發(fā)動機關閉或空轉時被滑行。當主發(fā)動機空轉或關閉，滑行驅動系統(tǒng)允許飛機在其自身的動力作用下機動，例如，在飛機場航站樓建筑物附近。在一些實施例中，多個滑行驅動系統(tǒng)可被安裝到飛機上，允許方向控制，例如，通過使用來自滑行驅動系統(tǒng)的差動推力。在其它方案中，滑行驅動系統(tǒng)可安裝在可轉向的起落架組件上。如下進一步詳述，此處描述的示例的飛機滑行驅動系統(tǒng)被如此配置，以致它們每一個都可以相對簡單地對飛機進行加裝以包括此滑行驅動系統(tǒng)，例如，加裝可不需要對飛機太多的改動。加裝現(xiàn)有飛機以包括相對主發(fā)動機分開的滑行驅動系統(tǒng)可能出于多種不同的考慮。例如，將滑行驅動系統(tǒng)加裝在現(xiàn)有飛機上而不進行太多的改動可能會受起落架和起落架艙的尺寸制約。此處描述的滑行驅動系統(tǒng)相對緊湊，這將增加滑行驅動系統(tǒng)可以被加裝到的起落架的類型數(shù)量。加劇滑行系統(tǒng)所面臨的設計挑戰(zhàn)的是滑行系統(tǒng)所處的工作環(huán)境。在起飛和降落階段，飛機機輪的旋轉速率十分的高。因此，滑行驅動系統(tǒng)與飛機機輪的永久性附接需要質量加強的變速器或離合系統(tǒng)以保護滑行驅動系統(tǒng)免于所涉及的速度產(chǎn)生的扭矩造成的損害。此處描述的示例的滑行驅動系統(tǒng)配置為與飛機機輪接合或分離，例如，通過滑行驅動系統(tǒng)在第一個位置(該位置，滑行驅動系統(tǒng)與飛機機輪接合)和第二個位置(該位置，滑行驅動系統(tǒng)與飛機機輪分離)之間的旋轉或平移。在某些實施例中，滑行驅動系統(tǒng)包括環(huán)形傳動鏈，該傳動鏈如此配置以致當該系統(tǒng)處于第一位置時，環(huán)形傳動鏈的外部將扭矩傳輸給飛機機輪。通過利用傳動鏈環(huán)的外部，傳動鏈環(huán)相對容易地與飛機機輪接合或分離(例如，移動至第二個位置)而不需要的復雜的離合系統(tǒng)，如果傳動鏈環(huán)的外部被用作接合點則可能需要該復雜的離合系統(tǒng)。此包括變速器或離合系統(tǒng)的這種滑行驅動系統(tǒng)占據(jù)的額外的質量可能降低飛機燃料效率，且在某些情形中，由于需要額外的空間來容納滑行驅動系統(tǒng)而可能減少飛機的載客或載貨能力。此處描述的示例的滑行驅動系統(tǒng)能夠作為整體接合或分離，從而允許采用樞轉或平移連桿或組件，潛在地簡化結構和節(jié)約質量。同樣，飛機的起落架組件可能面臨環(huán)境污染，諸如塵土、融化的橡膠和其 它污染物。因此，一些現(xiàn)有的置于起落架附近的滑行驅動系統(tǒng)可被封閉起來以避免污染物，潛在地導致滑行驅動系統(tǒng)更重。相比之下，此處描述的示例的滑行驅動系統(tǒng)可以不顧污染物的存在而穩(wěn)健地進行工作，從而所述的滑行驅動系統(tǒng)的外罩可以(但不必)被使用。圖I是闡述裝配有示例滑行驅動系統(tǒng)24的示例飛機起落架組件10的透視圖。飛機可裝配有一個或多個起落架組件10，該起落架組件10可包括相應的一個或多個滑行驅動系統(tǒng)20 (例如每個起落架組件或起落架組件的每個輪子帶I個滑行驅動系統(tǒng))。在其它實施例中，僅飛機的起落架組件中的一個子組裝配有相應的滑行驅動系統(tǒng)24。在圖I所示的實施例中，起落架組件10包括飛機輪胎12、氣缸14、活塞16、轉矩臂18和輪轂20。此外，在圖I所示的實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24包括板26、馬達28、傳動鏈30、主動鏈輪32、隔板34、致動器座36和支架座38。滑行驅動系統(tǒng)24可被安置于一個或多個起落架組件10上。在圖I所示的實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24被安裝于與轉矩臂18相對的飛機輪胎12之間。在一些實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可通過支架(例如支架組件30，見圖3)和輪軸殼體22 (見圖3)機械地聯(lián)接到起落架組件10。在其它實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可連接到起落架組件10上的其它點。此外，其它機械結構可被用于機械地將滑行驅動系統(tǒng)24連接至起落架組件10。如下詳述，致動器座36可提供通過支架系統(tǒng)44允許滑行驅動系統(tǒng)24在第一位置(該位置處傳動鏈30與飛機機輪10接合)和第二位置(該位置處傳動鏈30與飛機機輪10分離)之間移動的連接點。兩個飛機輪胎12被描述在圖I中描述的起落架組件10的示例結構中，但起落架組件10在其它實施例中可裝配一個或多個飛機輪胎12。輪轂20配置為支撐飛機輪胎12在通過輪軸殼體22連接到活塞16的輪軸上。一個獨立的剎車系統(tǒng)(未顯示)，例如，剎車盤組件和剎車驅動器，可與滑行驅動系統(tǒng)24 —起定位在(例如直接或間接地機械連接至)起落架組件10上，位于或接近于飛機輪胎12。在其它實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可位于一個或多個起落架組件10上而獨立剎車系統(tǒng)可被安裝在飛機的其它起落架組件上。在一些實施例中，一個或多個起落架組件10是可轉向的以提供對飛機滑行的方向控制。此外，或相反，滑行的飛機轉向可通過采用來自多個裝配有相應的滑行驅動系統(tǒng)20的起落架組件10的差動剎車或差動推力來控制。
氣缸14和活塞16可配置為給起落架組件10提供減震。氣缸14可，例如，在一些實施例中，包括液壓缸。在這些實施例中，在著陸時與地面沖擊時，飛機輪胎12可驅動活塞16到氣缸14內，增加了在起落架系統(tǒng)內的液壓。被著陸的壓力引起的穿過氣缸14的液壓液體的運動，可至少吸收一部分著陸的沖擊并降低活塞16進入氣缸14的運動速度。在圖I所示的實施例中，轉矩臂18是連接到氣缸14和在活塞16的底部(例如在用于支撐飛機輪胎12的輪軸的輪軸殼體22處)的點的關節(jié)臂。轉矩臂18是帶關節(jié)的，這允許活塞16相對氣缸14隨著飛機的起飛和降落進行伸展和縮回，同時還有助于防止活塞16在氣缸14內進行轉動，從而保持飛機輪胎12對準飛機飛行的方向。馬達28被配置為通過轉動主動鏈輪32給滑行驅動系統(tǒng)24提供移動力。主動鏈輪32與傳動鏈30接合，傳動鏈可形成一個環(huán)，該環(huán)被配置為包圍主動鏈輪32。當主動鏈輪32旋轉時，由主動鏈輪30形成的環(huán)也運動。當滑行驅動系統(tǒng)24處于第一位置時，機械地連接到輪轂20的從動鏈輪42與傳動鏈30形成的環(huán)的外部進行接合。從動鏈輪42機械地連接到輪轂20以致當從動鏈輪42轉動時，輪轂20轉動(例如，從動鏈輪42可相對于輪轂20位于固定的位置)。因此，當傳動鏈30形成的環(huán)運動時，該運動被傳遞至從動鏈輪42 (圖 2)和飛機輪胎12，從而引起飛機滑行。因為主動鏈輪30僅與從動鏈輪42的一部分接合且不環(huán)繞從動鏈輪42，對傳動鏈30可能從鏈輪42松脫的擔心被最小化；如下所討論的，致動系統(tǒng)或類似物保持傳動鏈30與從動鏈輪42進行接合，并還在第一位置和第二位置中保持滑行驅動系統(tǒng)24相對于從動鏈輪42位于固定位置。當滑行驅動系統(tǒng)24可能遭受相對較高的扭矩或飛機輪胎12較高的旋轉速率時，滑行驅動系統(tǒng)24可被配置為移動至第二位置，例如，旋轉或樞轉至與從動鏈輪42分離，從而傳動鏈30不與從動鏈輪42接合。通過移動滑行驅動系統(tǒng)24至傳動鏈30與從動鏈輪42接合的第一位置，滑行驅動系統(tǒng)24可與從動鏈輪42再次接合以滑行飛機。馬達28被配置為產(chǎn)生可用于飛機在地面上時推進飛機(例如滑行飛機)的扭矩。馬達28可采用任何適合類型的來源提供動力。在一些實施例中，馬達28可包括或由電馬達組成。電馬達的電能可來自于任何適合類型的來源，例如，直接來自飛機的電力系統(tǒng)，例如飛機的輔助動力裝置(APU)并沿著起落架組件10布線，或來自蓄電池或滑行驅動系統(tǒng)10的其它電源并與飛機的主要電力系統(tǒng)分開。APU可配置為為推進飛機之外的其它功能提供能量，諸如啟動主發(fā)動機或給飛機上的燈提供電力。在其它實施例中，馬達28可由燃料提供動力，諸如，例如用于飛機飛行中給飛機主發(fā)動機提供動力的航空燃料。在一些例子中，供應馬達28的燃料管線可沿著起落架組件10布置，例如，燃油管線可沿著起落架組件10從飛機機身橫向延伸至馬達28。此外或可代替地，馬達28可以是液壓馬達由例如，飛機的液壓系統(tǒng)提供動力。在其它結構中，滑行驅動系統(tǒng)24可有獨立的電源、液壓流體源或燃料源，這些位于起落架組件10或飛機機身。在一些，但不是所有的，實施例中，馬達28可包括變速器或齒輪箱，其可幫助增加馬達28輸出至主動鏈輪32的扭矩。齒輪箱或變速器中的齒輪比是固定或可選擇地，例如，通過機組人員輸入。在一些實施例中，馬達28的轉速和因此被馬達28轉動的飛機輪胎12的轉速可由機組人員輸入控制。例如，如果馬達28包括電馬達，飛機機組人員通過變化傳輸至馬達28的電壓或電流可控制馬達28的轉速和飛機滑行的速度。馬達28通過反轉傳輸至馬達28的電壓或電流的極性可用于反向滑行飛機。
馬達28可機械地連接至主動鏈輪32，采用任何合適的結構。在圖I所示的實施例中，板26支撐馬達28、主動鏈輪32和隔板34，例如，馬達28、主動鏈輪32和隔板34可直接地或間接地機械地連接到板26的表面。因此，在圖I所示的實施例中，馬達28通過圖I所示的實施例中的板26機械地連接到主動鏈輪32。在一些實施例中，板26保持馬達28、主動鏈輪32和空轉鏈輪40 (見圖2)在彼此相對固定的位置。在其它結構中，板26可配置為允許主動鏈輪32或空轉鏈輪40中的一個或多個彼此相對平移，允許傳動鏈30的張力被調整或與從動鏈輪42結合/分離。板26可配置為承受飛機的傳動鏈30、空轉鏈輪40和起落架組件10之間相互作用產(chǎn)生的力。板26可以是任何適合的材料構成，諸如，但不限制地，招合金或鋼合金。如下詳述，板26提供相對簡單和輕質的機械結構，通過該機械結構滑行驅動系統(tǒng)24可在第一位置和第二位置之間移動，因為，在一些實施例中，板26的移動引起傳動鏈30遠離從動鏈輪42。在一些實施例中，板26可與位于傳動鏈30遠離板26的另一邊的第二板配對，從而相對的板包圍傳動鏈30并通過限制傳動鏈30相對主動鏈輪32和空轉鏈輪40的潛在運 動，幫助防止傳動鏈30從空轉鏈輪40和主動鏈輪32滑脫。此外，在一些實施例中，板26通過至少部分覆蓋傳動鏈30和鏈輪32，可幫助防止環(huán)境污染物傳遞至傳動鏈30和主動鏈輪32。在一些實施例中，可加入附加的板以形成包圍傳動鏈30的容器，且一側可被暴露以提供空間用于傳動鏈30與起落架組件10的從動鏈輪42接合。傳動鏈30可機械地連接到主動鏈輪32，例如，環(huán)繞主動鏈輪32以致主動鏈輪32至少一部分輪齒與傳動鏈30接合。例如，主動鏈輪32的輪齒可位于傳動鏈30形成的間隙內(例如，鏈的鏈環(huán)中的孔)。在一些實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24包括隔板34，隔板34配置為幫助阻止傳動鏈30變松或脫離與主動鏈輪32的接合。隔板34還可支撐第二板26 (未顯示)，其與板26 —起，把主動鏈輪32和傳動鏈30夾在中間，其將進一步幫助防止傳動鏈30從主動鏈輪32滑脫。隔板34可包括任何合適的材料，例如，鋼、鋁或鈦合金。主動鏈輪30可以由任何合適的材料組成，例如，鋼或鈦的合金。傳動鏈30可形成一個環(huán)，包圍主動鏈輪32和空轉鏈輪40 (圖2)。傳動鏈30可包括位于由傳動鏈30形成的環(huán)的內表面和外表面(分別為表面30A和表面30B,見圖2)的接合點。環(huán)的內表面可面對主動鏈輪32而外表面朝遠離主動鏈輪32的方向。在傳動鏈30形成的環(huán)的內表面的接合點可允許主動鏈輪32與傳動鏈30接合并通過拉動和/或轉動傳動鏈30傳遞動力。在傳動鏈30形成的環(huán)的外表面的接合點允許從動鏈輪42 (見圖2)與傳動鏈30接合，并被傳動鏈30驅動。傳動鏈30的接合點可，例如，由傳動鏈30的鏈環(huán)形成。也可以考慮其它類型的傳動鏈。例如，在一些實施例中，傳動鏈30可包括柔韌的傳送帶且接合點可由傳送帶兩邊的升高的齒提供。如上所述，馬達28被配置為轉動主動鏈輪32。在一些實施例中，主動鏈輪32可機械地連接到馬達28和所包含的變速器或齒輪箱(如果存在)，通過穿過板26的驅動軸。驅動軸可被配置為將馬達28的旋轉輸出和任何所包含的齒輪箱/變速器傳遞到主動鏈輪32。主動鏈輪32可具有一組或多組輪齒，其構造成與傳動鏈30接合。傳動鏈30和主動鏈輪32可被配置為在滑行驅動系統(tǒng)24運行時和在一些實施例中，當滑行驅動系統(tǒng)24處于第一位置和第二位置時，保持彼此接合。例如，在一些實施例中，傳動鏈30通過在圍繞主動鏈輪32和空轉鏈輪40(圖2)的傳動鏈30形成的環(huán)中的張力可被阻止從主動鏈輪32滑脫。在一些實施例中，位于傳動鏈30遠離板26的另一側的第二板也可通過將主動鏈輪32和傳動鏈30夾在板26和第二板之間來防止傳動鏈30脫離與主動鏈輪32的接合。隔板34可提供支撐和空間以允許主動鏈輪32和空轉鏈輪40在兩個板26之間轉動。在圖I所示的實施例中，隔板34通過向內夾緊傳動鏈30形成的環(huán)的側面，引導傳動鏈30圍繞主動鏈輪32和空轉鏈輪40，迫使傳動鏈30與主動鏈輪32的圓周的接合部分大于從主動鏈輪32至空轉鏈輪40拉伸的張緊的環(huán)所能接合的部分。增加主動鏈輪32與傳動鏈30接合的部分可減少主動鏈輪32和傳動鏈30的磨損量，同時降低主動鏈輪32和傳動鏈30滑脫的概率。傳動鏈30可被移至與從動鏈輪42的接合并且可被移開與其的接合，即，在第一位置和第二位置之間移動。在非接合位置(為方便描述，此處稱為第二位置)，從動鏈輪42的輪齒可不接觸傳動鏈30形成的環(huán)的外部上的接合點。傳動鏈30可移至非接合位置，這通過由致動系統(tǒng)整體轉動或平移滑行驅動系統(tǒng)24。類似地，傳動鏈30可被移至與從動鏈輪42接合(移至第一位置)，這通過整體平移或轉動滑行驅動系統(tǒng)24直至從動鏈輪42的輪 齒與傳動鏈30形成的環(huán)的外部嚙合。致動器座36給機械連接到滑行驅動系統(tǒng)24的致動系統(tǒng)(例如，液壓油缸、電滾珠絲桿或頂點引導絲桿驅動裝置)提供連接點。飛機輪胎12在飛機起飛和飛機降落期間轉速相對較高，例如，基于可主要或唯一地歸因于飛機的主發(fā)動機的飛機運動。因此，在飛機運行的一些點中，飛機輪胎12可由非由滑行驅動系統(tǒng)24產(chǎn)生的力來驅動。高的轉速傳遞至滑行驅動系統(tǒng)24可影響滑行驅動系統(tǒng)24的整體性，諸如通過引起傳動鏈30和主動鏈輪32以相對較高的速度旋轉。為了幫助降低或甚至防止飛機輪胎12的高轉速(例如，在飛機起飛和著陸期間)傳遞至滑行驅動系統(tǒng)24，滑行驅動系統(tǒng)24可選擇地與從動鏈輪42和飛機輪胎12接合和移除接合(即，分離)。 在一些實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可以在第一位置(傳動鏈30與從動鏈輪42接合)和第二位置(傳動鏈30與從動鏈輪42分離)之間移動，通過連接到致動器座36的致動器。當傳動鏈30與從動鏈輪42脫離，主動鏈輪32驅動的傳動鏈32的轉動不傳輸?shù)綇膭渔溳?2，從而從動鏈輪42不與傳動鏈30 —起轉動。在一些實施例中，馬達28、主動鏈輪32、傳動鏈30、板26和空轉鏈輪40可作為單一整體在第一和第二位置之間移動。例如，馬達28、主動鏈輪32、傳動鏈30、板26和空轉鏈輪40可具有彼此相對固定的位置，并可相對于從動鏈輪42移動。在其它實施例中，僅滑行驅動系統(tǒng)24的一部分可在第一位置和第二位置之間移動，例如，僅板26 (和，因此，傳動鏈30和主動鏈輪32)。在一些實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可與從動鏈輪42樞轉接合或分離。在圖I所述的實施例中，由例如液壓油缸或其它致動器(例如，液壓油缸48 (圖3)或電螺桿驅動裝置)施加在致動器座36上的力可引起滑行驅動系統(tǒng)24繞樞軸轉動，例如，支架座38，并與從動鏈輪42接合或分離。在一些實施例中，致動器座36可位于馬達28的外罩上。在其它實施例中，致動器座36可位于板26上。在其它實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可徑向或直線地平移至與從動鏈輪42接合或分離。取而代之，或附加地，滑行驅動系統(tǒng)24可徑向平移，例如，沿從動鏈輪42的半徑平移，以接合或分離。支架座38提供用于連接滑行驅動系統(tǒng)24與起落架組件10的支撐件的連接點。支架座38可配置為提供樞轉點，圍繞該樞轉點滑行驅動系統(tǒng)24可在第一位置(傳動鏈30與從動鏈輪42接合)和第二位置(傳動鏈30與從動鏈輪42分離)之間轉動，這通過連接至致動器座36的致動器實現(xiàn)。在其他實施例中，支架座38可提供滑行驅動系統(tǒng)24和直線軸承系統(tǒng)或其它傳遞裝置之間的連接，允許滑行驅動系統(tǒng)24被操作與從動鏈輪42進行接合或分離。在一些實施例中，支架座38位于馬達28的外罩上。在其它實施例中，支架座38位于板26上。起落架組件10在其它實施例中具有其它的配置結構。例如，起落架組件10可包括其他類型的輪胎和輪轂布局，其它輪軸布置，等等?；序寗酉到y(tǒng)24可被用于任何適合的飛機起落架組件10。圖2是飛機起落架組件10的透視圖，其中飛機輪胎12被移除，且?guī)в谢序寗酉?統(tǒng)24。如圖2所示和以上對圖I的描述，輪轂20支撐飛機輪胎12。輪轂20可機械地連接到從動鏈輪42，從動鏈輪42在圖2中與傳動鏈30 (例如，滑行驅動系統(tǒng)24處于第一位置)接合，引起輪轂20和飛機輪胎12與從動鏈輪42 —起旋轉。輪轂20還可連接至連接一對飛機輪胎12和輪轂20的輪軸，例如，通過位于活塞16底部的輪軸殼體22(圖3)。從動鏈輪42采用合適的技術可機械地連接到輪轂20。在一些實施例中，輪轂20和從動鏈輪42可由單一的連續(xù)的材料制成從而它們是整塊材料。例如，從動鏈輪42可被加工為輪轂20的一部分。在其它實施例中，從動鏈輪42可物理地與輪轂20分開并機械地連接至輪轂20，例如，用螺栓或鉚釘連接至輪轂20，或通過支撐輪轂20和飛機輪胎12的輪軸連接至輪轂20。其它配置結構也被納入考慮。圖2還顯示的是空轉鏈輪40，其安裝在板26上?；序寗酉到y(tǒng)24可包括一個或多個空轉鏈輪40。如上關于圖I的所述，空轉鏈輪40被配置為與傳動鏈30接合以幫助維持傳動鏈30的張力以允許從動鏈輪42與傳動鏈30接合。此外，空轉鏈輪40可幫助對傳動鏈30形成的環(huán)定形并擴展或收縮傳動鏈30的環(huán)以改變傳動鏈30的被構造成與從動鏈輪42接合的長度。在一些情形中，希望最大化傳動鏈30與從動鏈輪42接合的長度以增加傳動鏈30和從動鏈輪42的壽命并降低傳動鏈30滑脫從動鏈輪42的概率。在其他情形中，希望減少動鏈30與從動鏈輪42接合的長度以減少滑行驅動系統(tǒng)24總的尺寸并方便傳動鏈30與從動鏈輪42的接合/分離?？辙D鏈輪40可在主動鏈輪32和傳動鏈30的影響下轉動。在圖2所述的實施例中，空轉鏈輪40被描述為與主動鏈輪32呈三角關系布置，主動鏈輪32位于頂點而三角形的底邊指向從動鏈輪42。這種布置可阻止在傳動鏈30被移動與從動鏈輪42接合時隨著傳動鏈30朝向主動鏈輪32彎曲時，傳動鏈30自身相互撞擊。在其他實施例中，空轉鏈輪40還可位于隔板34的位置，其將幫助塑造傳動鏈30的環(huán)的路徑所遵循的形狀并增加主動鏈輪32與傳動鏈30接合的比例。在其他實施例中，單個空轉鏈輪可用于伸展傳動鏈30以允許傳動鏈30的外部被移至與從動鏈輪42接合。空轉鏈輪40可被配置為平移以維持傳動鏈30中的張力，例如，空轉鏈輪40可安裝在彈簧張緊的旋轉臂(未顯示)上。傳動鏈30上的防止傳動鏈30從空轉鏈輪40或主動鏈輪32變松弛的最小張力被維持。除了或取代空轉鏈輪40，其它技術可被采用以保持空轉鏈輪40和傳動鏈30之間的接觸。例如，空轉鏈輪40輪齒的尺寸可被選擇以使空轉鏈輪40能夠維持與傳動鏈30的接觸。此外，或取而代之，第二板26可將傳動鏈30夾在第一極板26之間并幫助防止與空轉鏈輪40和主動鏈輪32的分離。從動鏈輪42被配置為傳遞馬達28的機械輸出，通過傳動鏈30傳輸至飛機輪胎12。在圖2所示的實施例中，從動鏈輪42比主動鏈輪32大，其可增加輸出至飛機輪胎12的扭矩。從動鏈輪42和從動鏈輪42的尺寸可根據(jù)一起使用的飛機滑行驅動系統(tǒng)24的類型具體確定，并可被諸如齒輪比、鏈輪輪齒應力、傳動鏈30的速度限制等因素影響，并使用飛機起落架組件10中現(xiàn)有裝置周圍的限制。從動鏈輪42在圖2中裝配有雙排輪齒。在其他結構中，從動鏈輪42具有一排或多排輪齒，該輪齒的尺寸被設置為與傳動鏈30接合。傳動鏈30在與從動鏈輪42接合時可彎曲以部分地遵循從動鏈輪42的曲率。通過彎曲以遵循從動鏈輪42的彎曲,傳動鏈30可減少從動鏈輪42上單個輪齒上的壓力，從而幫助增加從動鏈輪42的壽命并減少從動鏈輪42和傳動鏈30之間滑脫的概率。裝配有被配置為與從動鏈輪42接合的傳動鏈30的滑行驅動系統(tǒng)24相對一些齒輪傳動系統(tǒng)(其中兩個鏈輪彼此接合以將馬達機械輸出傳遞至飛機輪胎12)是有優(yōu)勢的。例如，齒輪傳動系統(tǒng)可要求齒輪之間的輪齒的間距具有比傳動鏈-鏈輪嚙合所要求的間距更嚴格的公差，這可要求齒輪傳動系統(tǒng)的控制更加精確(例如，因此增加滑行驅動系統(tǒng)的·成本)。此外，齒輪傳動系統(tǒng)可要求比包括傳動鏈30的系統(tǒng)24更加大量的潤滑和污染物防護。此外，因為傳動鏈30相對于從動鏈輪42相對柔韌，在滑行驅動系統(tǒng)運行期間由傳動鏈30和從動鏈輪42之間的相對運動引起的傳動鏈30和從動鏈輪42的磨損量可相對于更加直接彼此接合(例如通過嚙合輪齒)的兩個鏈輪的磨損量更低。圖3是裝配有滑行驅動系統(tǒng)24的飛機起落架組件10的剖面圖。滑行驅動系統(tǒng)24裝配有支架系統(tǒng)44，該支架系統(tǒng)44支撐滑行驅動系統(tǒng)24并允許滑行驅動系統(tǒng)24在第一位置和第二位置之間移動。在圖3所示的實施例中，支架系統(tǒng)44包括支架46、液壓油缸48、活塞座50、輪軸座52和前支撐件54?；序寗酉到y(tǒng)24被描述為通過作為樞軸的支架座38被連接至支架系統(tǒng)44。在其它實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可滑動地連接至支架系統(tǒng)44從而滑行驅動系統(tǒng)24可線性地在第一位置和第二位置之間移動，或支架系統(tǒng)44可徑向地將滑行驅動系統(tǒng)24平移至和平移遠離從動鏈輪42。樞軸和徑向平移可要求滑行驅動系統(tǒng)24的運動空間小于線性系統(tǒng)所要求的空間。起落架組件10可包括位于活塞16底部的輪軸殼體22。輪軸殼體22可支撐輪軸(未顯示)，該輪軸通過相應的輪轂20連接飛機輪胎12。轉矩臂18，在圖3中部分剖面地描述，可將氣缸14 (圖I)連接至活塞16底部和輪軸殼體22，防止活塞16在氣缸14內的轉動而允許活塞16在飛機著陸時縮回至氣缸14內。轉矩臂18上部和下部(分別為18A和18B)之間的關節(jié)在圖3中可見。轉矩臂18下部在圖3中被描述為旋轉地連接至輪軸殼體22。在其它實施例中，轉矩臂18可連接至活塞16的其它部位。在圖3中滑行驅動系統(tǒng)24處于第一位置，其中傳動鏈30與圖3中的從動鏈輪42接合。支架46可包括一個或多個剛性元件，該元件在輪軸殼體22和活塞16下方延伸以給滑行驅動系統(tǒng)24提供支撐?；序寗酉到y(tǒng)24和支架46可通過支架座38被旋轉地連接。在其它實施例中，支架46可包括連桿系統(tǒng)，該連桿系統(tǒng)允許支架46延伸和回縮，從而將滑行驅動系統(tǒng)24徑向平移以與從動鏈輪42接合或分離。在進一步的實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可被滑動地連接到支架46上，從而允許滑行驅動系統(tǒng)24被徑向或線性地平移以與從動鏈輪42接合或分離(例如，在第一和第二位置之間)。
支架46可剛性地聯(lián)接到起落架組件10。如圖3所述，支架46可通過活塞座50和輪軸座52連接至活塞16。通過將支架46聯(lián)接至起落架組件10，支架46和滑行驅動系統(tǒng)24可被加裝到現(xiàn)有起落架組件10而不要求更改起落架組件10的尺寸和其它組件。在實施例中，其中滑行驅動系統(tǒng)24在第一和第二位置之間樞轉，液壓油缸48可提供引起滑行驅動系統(tǒng)24在第一和第二位置間(與從動鏈輪42接合和分離)樞轉的力。液壓油缸48可包括致動器油缸48A和致動器活塞48B。液壓油缸48可樞轉地連接至支架46和致動器座36。在其它配置中，液壓油缸48可被樞轉地連接到前支撐件54上。在一些實施例中，液壓油缸48可包括一個雙動作液壓致動器。液壓流體可沿著位于，例如，飛機起落架組件10之上的饋送管線傳輸并被連接至飛機的液壓系統(tǒng)。在其它實施例中，除了或取代液壓油缸48，另一個合適的機構可被用于在第一位置和第二位置之間樞轉滑行驅動系統(tǒng) 24。例如，氣動活塞或電動致動器，諸如電滾珠絲桿或頂點引導絲桿驅動裝置，可被用于將滑行驅動系統(tǒng)24在第一和第二位置之間樞轉。活塞座50配置為將支架組件30聯(lián)接到起落架組件10從而滑行驅動系統(tǒng)24被支撐?；钊?0可包括在輪軸殼體22上方用螺栓連接到活塞16周圍或以其他方式附接到活塞16的軸環(huán)?；钊?0可包括兩個螺栓連接或焊接在一起的部分，允許活塞座50在現(xiàn)有起落架組件上被加裝?；钊?0通過前支撐件54可連接至支架46，從而為支架46提供在滑行驅動系統(tǒng)24的重力作用下以及在由旋轉的從動鏈輪42和飛機輪胎12導致的轉矩載荷作用下的支撐。輪軸座52被配置為給支架組件30和滑行驅動系統(tǒng)24提供附加的支撐，機械地將支架組件30聯(lián)接到起落架組件10并有助于阻止和控制支架組件30的運動。輪軸座52可機械地聯(lián)接至輪軸殼體22并將剛性元件徑向地遠離輪軸殼體22地延伸以連接至支架46。在一些實施例中，輪軸座52可剛性地連接至起落架組件10。在其他實施例中，輪軸座52可樞轉地聯(lián)接至支架46和輪軸殼體22。將輪軸座52樞轉聯(lián)接到輪軸殼體22可允許輪軸座52樞轉和移動支架46，導致滑行驅動系統(tǒng)24被平移至與從動鏈輪42接合和分離。前支撐件54被配置為通過連接支架46至活塞座50來支撐支架46。前支撐件54可包括連接活塞座50和支架46的剛性元件。前支撐件54可剛性地連接至活塞座50和支架46，提供支撐給支架46和滑行驅動系統(tǒng)24。在一些實施例中，前支撐件54可作為支架46的一部分被制造。此外，在一些實施例中，前支撐件54可樞轉地連接至支架46和活塞座50，允許支架46平移滑行驅動系統(tǒng)24至與從動鏈輪42接合和分離。前支撐件54可提供液壓油缸48的安裝點。圖4是飛機起落架組件10和滑行驅動系統(tǒng)24的透視圖。起落架組件10的一個飛機輪胎12在圖4中未顯不，露出滑彳丁驅動系統(tǒng)24和支架系統(tǒng)44。在圖4顯不的實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24處于第一位置，從而傳動鏈30與從動鏈輪42是接合的。如圖4所述，支架系統(tǒng)44的一些實施例包括一個或多個框架和支柱以增加支架系統(tǒng)44的強度和穩(wěn)定性而使重量最小化。支架系統(tǒng)44可包括支架46、液壓油缸48和輪軸座52?；钊?0(圖3)和前支撐件54(圖3)在圖4中不可見。如圖4所示，支架46可包括一個或多個剛性元件46A，其連接至輪軸座52和支架座38。支架46可還進一步包括支柱元件46B，該支柱元件46B形成一個帶有剛性元件46A的框架并阻止支架46在滑行驅動系統(tǒng)24的重量和扭矩的作用下的彎曲。由一個或多個剛性元件46A和46B形成的框架可彼此互相連接在一起。支架46機械地連接至,或被制造成包括，前支撐件54。前支撐件54可將支架46機械地連接至活塞座50?；钊?0可被螺栓連接或以其它方式機械地連接到活塞16或輪軸殼體22，從而將支架46鏈接到起落架組件10。輪軸座52可聯(lián)接到輪軸殼體22并提供支架46的進一步支撐。液壓油缸48或另一類型的致動器，可機械地聯(lián)接到活塞座16、支架46或前支撐件54，并可配置為在致動器座36上施加一個力，其引起滑行驅動系統(tǒng)24在第一和第二位置之間移動。圖5A和5B是闡述處于第一位置(該位置處傳動鏈30與機械地連接到輪轂20的從動鏈輪42接合)的滑行驅動系統(tǒng)24的剖面圖。圖5A描述的是滑行驅動系統(tǒng)24和支架系統(tǒng)44，其中起落架組件10被移除，從起落架的內部的視角看?；序寗酉到y(tǒng)24與從動鏈輪42接合并傳遞扭矩至飛機機輪12以允許飛機滑行。在圖5A中，滑行驅動系統(tǒng)24顯示為在第一(接合)位置。在滑行驅動系統(tǒng)24的 第一位置，從動鏈輪42的輪齒與傳動鏈30嚙合并且傳動鏈30抵靠著從動鏈輪42的輪齒拉動。為了通過使傳動鏈30與從動鏈輪42接合而將系統(tǒng)24移動至第一位置，液壓油缸48可縮回并將滑行驅動系統(tǒng)24從第二(分離)位置拉動至第一位置。圖5B描述的是滑行驅動系統(tǒng)24處于第一位置，其中傳動鏈30處于與從動鏈輪42接合的位置。飛機輪胎12被移除以更好地展示滑行驅動系統(tǒng)24的工作。圖表的視圖是從起落架系統(tǒng)的外部看并朝與機輪12的旋轉軸基本平行的方向看。在一些實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24被旋轉至與從動鏈輪42接合。例如，當來自液壓油缸48的力被施加時，滑行驅動系統(tǒng)24可繞支架座38樞轉。在其他結構中，滑行驅動系統(tǒng)24可被平移至和平移出第一和第二位置。在一些實施例中，支架系統(tǒng)44可包括線性軸承或卡軌(bale),當被致動時,縮回，拉動驅動系統(tǒng)24與從動鏈輪42接觸,從而傳動鏈30與從動鏈輪42嚙合。附加地，或替換地，輪軸座52可樞轉地聯(lián)接到支架46和輪軸殼體22。當輪軸座52旋轉離開滑行驅動系統(tǒng)24，支架46被拉向起落架組件10并將滑行驅動系統(tǒng)24移向從動鏈輪42。前支撐件54可被旋轉地聯(lián)接支架46和活塞座50，支撐支架46同時允許支架46在輪軸座52的影響下平移?；序寗酉到y(tǒng)24可剛性地聯(lián)接到支架46，因為支架46的運動足以將滑行驅動系統(tǒng)24移至接合。支柱延伸，例如，在致動器座36和支架46或前支撐件54之間，其可進一步支撐滑行驅動系統(tǒng)24。如下進一步詳述，在一些實施例中，在被移動至第一位置之前，滑行驅動系統(tǒng)24可被激活以旋轉傳動鏈30，從而傳動鏈30在其被移動至與從動鏈輪42接合時是旋轉的。這將有助于減少傳動鏈30在接合期間的磨損。在一些實施例中，空轉鏈輪40或隔板34可以是可移動的以維持傳動鏈30恒定的張力。通過使用可移動的隔板34或空轉鏈輪40，傳動鏈30可帶有一定松弛度地安裝在滑行驅動系統(tǒng)24。在第一(接合)位置，傳動鏈30形成的環(huán)的松弛度由緊密接觸在環(huán)上的從動鏈輪42占據(jù)。通過允許傳動鏈30與從動鏈輪42的曲線的一部分的一致，從動鏈輪42與傳動鏈30接合的接觸區(qū)域和輪齒數(shù)量可增加，其將有助于減少傳動鏈30和從動鏈輪42的磨損。但滑行驅動系統(tǒng)24分離，傳動鏈30的松弛度可由可移動的空轉鏈輪40或隔板34占據(jù)。圖6A和6B是處于第二位置的滑行驅動系統(tǒng)24的剖面圖。圖6A描述的是滑行驅動系統(tǒng)24處于第二位置。圖6B的視角基本類似于圖5B。飛機輪胎12被從圖6A和6B中移除以更好地顯示滑行驅動系統(tǒng)24的工作。在分離位置，如圖6A所示，從動鏈輪42和飛機輪胎12旋轉，不受來自滑行驅動系統(tǒng)24的影響。從動鏈輪42的輪齒不與傳動鏈30嚙合。為了將系統(tǒng)24從第一位置移動至第二位置，液壓油缸48可延伸并推動滑行驅動系統(tǒng)24從第一位置移動至第二(分離)位置。這將有助于限制或甚至消除飛機輪胎12由高轉速(例如，在起飛和降落時)向滑行驅動系統(tǒng)24的傳遞。在其它實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可平移出與從動鏈輪42的接合。例如，輪軸座52可樞轉地聯(lián)接到輪軸殼體22和支架46。當輪軸座52旋轉向滑行驅動系統(tǒng)24，支架46被迫平移離開起落架組件10并將滑行驅動系統(tǒng)24移離與從動鏈輪42的接合。在其它實
施例中，支架46可包括一個或多個線性軸承或卡軌(bale)，其可延伸并移除滑行驅動系統(tǒng)24與從動鏈輪42的接合。由于當滑行驅動系統(tǒng)24處于第二(分離)位置時從動鏈輪42不再施加力在傳動鏈30上，傳動鏈30形成的環(huán)可在先前與從動鏈輪42接合的位置變直，如圖6B所示。傳動鏈30的張力可由空轉鏈輪40或隔板34維持。例如，隔板34或空轉鏈輪40可移動以維持張力。例如，隔板34可安裝在旋轉臂上從而隔板34向內移動,從而圍繞主動鏈輪32擠壓傳動鏈30，延伸了傳動鏈30繞主動鏈輪32和空轉鏈輪40行進的路徑。附加地或替代地，空轉鏈輪40可向外平移，延伸空轉鏈輪40和主動鏈輪32之間的距離。在分離位置，從動鏈輪42和飛機輪胎12可自由旋轉而不受滑行驅動系統(tǒng)24的影響。圖7是示例滑行驅動控制器56的功能框圖示意圖，滑行驅動控制器56被配置為控制滑行驅動系統(tǒng)24的運行?；序寗涌刂破?6可位于帶有滑行驅動系統(tǒng)24的飛機上，且，例如可實施為飛行控制硬件、軟件、固件、固件的一部分或單獨的駕駛艙界面/控制器硬件、固件、硬件或它們的組合。在圖7所示的實施例中，滑行驅動控制器56可包括處理器62、致動器控制器64和馬達控制器66。如圖7所示，滑行驅動控制器56可配置為通過用戶界面58接收用戶輸入和接收速度傳感器60的信號并輸出指令至液壓油缸48 (或其它致動器)和馬達28以控制液壓活塞48和馬達28?；序寗涌刂破?6包括任何適合的硬件布置，以及軟件和/或固件中的之一或組合，以執(zhí)行歸屬于滑行驅動控制器56和滑行驅動系統(tǒng)24的技術。在不同實施例中，滑行驅動控制器56可包括任何一個或多個微處理器、數(shù)字信號處理器(DSPs)、專用集成電路(ASICs)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGAs)或任何其它等效集成或離散邏輯電路，以及任何此類部件的合成。盡管在圖7中未顯示，滑行驅動系統(tǒng)24可還包括存儲器，存儲器包括任何易失性和非易失性的介質，諸如隨機訪問存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)，非易失性RAM (NVRAM)，電可擦除可編程ROM (EEPROM)，閃存以及類似物。存儲器可存儲滑行驅動控制器56執(zhí)行指令，該指令引起滑行驅動控制器56執(zhí)行歸屬于此處滑行驅動控制器56的技術。盡管處理器62、致動器控制器64和馬達控制器66被描述和闡釋為滑行驅動控制器56的獨立模塊，在一些實施例中，處理器62、致動器控制器64和馬達控制器66的功能可被集成。在一些實施例中，處理器62、致動器控制器64和馬達控制器66對應于單獨的硬件單元，諸如ASICs，DSPs, FPGAs,或其它硬件單元?；序寗涌刂破?6配置為通過用戶界面58通過有線或無線通信接收用戶輸入。用戶界面58，可以是，例如，安裝在飛機上(例如，在飛機的駕駛艙內)或位于遠距離的位置。用戶界面64可包括，例如輸入按鈕和/或鍵盤和顯示器(例如，陰極射線管(CRT)顯示器，液晶顯示器(LCD)或發(fā)光二極管顯示器(LED))。鍵盤可以采用字母數(shù)字鍵盤或與特定功能相關聯(lián)的縮減版鍵盤。用戶界面58可附加地或可選地包括外圍指向裝置，諸如鼠標，通過該裝置用戶可以與用戶界面58進行交互。用戶界面58的用戶輸入機制的其它實施例包括，但不限于，控制桿、開關、節(jié)氣門或轉向輪/操縱桿輸入。在一些實施例中，用戶界面58的顯示器可包括觸摸屏顯示器且用戶可通過顯示器與控制器56交互。用戶界面58配置為接收來自用戶的輸入，諸如飛機的飛行員或機組人員的輸入，該輸入指示控制滑行驅動系統(tǒng)24不同的輸入。用戶界面 58可給滑行驅動控制器56的處理器62提供諸如電信號或光信號的輸入。用戶輸入可指示，例如，飛機機輪12的理想轉速，從而允許用戶通過滑行驅動系統(tǒng)24控制飛機滑行的速度，或方向輸入，允許用戶通過滑行驅動系統(tǒng)24，例如，通過采用多個滑行驅動系統(tǒng)24的差速轉向，控制飛機滑行的方向。由控制器56的處理器62通過用戶界面58接收的用戶輸入可還包括指示滑行驅動系統(tǒng)24是否需要移動至第一位置或第二位置的輸入(例如，指示飛機的滑行是否是需要的輸入)。因此，如圖7所示，在一些實施例中，處理器62可控制致動器控制器64以控制液壓油缸48 (或在其它實施例中的其它機構)使滑行驅動系統(tǒng)24在第一位置和第二位置之間移動，這取決于所接收的用戶輸入。滑行驅動控制器56還可配置為接收速度傳感器60的輸入，速度傳感器60配置為產(chǎn)生指示從動鏈輪42轉速的信號。速度傳感器60可，例如，直接測量從動鏈輪42的轉速或可測量連接至從動鏈輪42的部件(諸如輪轂20，飛機輪胎12或支撐輪轂20的輪軸)的轉速。在其它實施例中，速度傳感器60可測量飛機的速度。速度傳感器60可包含在滑行驅動系統(tǒng)24中或可采用飛機起落架組件10中現(xiàn)有的飛機機輪速度傳感器的輸出。處理器62可接收來自速度傳感器60的信號并確定從動鏈輪42的轉速和馬達28的轉速，其可使傳動鏈30匹配從動鏈輪42的垂直徑向的速度。滑行驅動控制器56的處理器62配置為通過馬達控制器66控制馬達28。馬達28可被控制，例如，以控制飛機的滑行速度。因此，處理器62在一些實施例中可控制馬達控制器66以響應通過用戶界面58接收的用戶輸入，其中用戶輸入可要求飛機滑行速度增加或減少。在一些實施例中，處理器62可基于用戶輸入確定馬達28的合適轉速并控制馬達控制器66以通過施加在馬達28的電壓或通過致動節(jié)氣門或選擇馬達28的齒輪比或并入到馬達28中的變速器/齒輪箱來控制馬達28。為了確定馬達28合適的轉速，處理器62可，例如，參照查表或另一個將大量飛機滑行速度與馬達28相應轉速相關聯(lián)的數(shù)據(jù)結構。在一些實施例中，處理器62被配置為使滑行驅動系統(tǒng)24在第一和第二位置之間移動以響應通過用戶界面58接收的用戶輸入。在其他實施例中，處理器62被配置為自動地使滑行驅動系統(tǒng)24在第一和第二位置之間移動以響應所測量到的條件。例如，處理器62可控制致動器控制器64以將滑行驅動系統(tǒng)24從第一位置移動至第二位置以響應檢測到的飛機速度大于或等于所存儲的閾值。飛機速度可以被確定，例如，基于速度傳感器60產(chǎn)生的信號。作為另一個實施例，處理器62可控制致動器控制器64以將飛機滑行系統(tǒng)24從第二位置移動至第一位置以響應測量到的飛機速度小于或等于所存儲的閾值?；序寗涌刂破?6可配置為控制飛機多個滑行驅動系統(tǒng)24，滑行驅動系統(tǒng)24可被安裝在多個飛機起落架組件上，例如，在飛機的主起落架上。例如，處理器62可獨立地控制每個飛機滑行驅動系統(tǒng)的馬達28的轉速，從而，允許利用轉速差操控飛機方向。在一些實施例中，處理器62可控制多個滑行驅動系統(tǒng)的轉速以操控飛機方向和使飛機在一定速度下滑行，該速度由基于通過用戶界面58接收的用戶輸入的用戶輸入所指示。處理器62可控制馬達28的轉速(或各個滑行驅動系統(tǒng)24的多個馬達)和，因此，控制在滑行時的飛機速度，從而允許滑行時的飛機速度被控制而不依賴飛機摩擦制動系統(tǒng)，盡管摩擦制動系統(tǒng)也可以使用。圖8是滑行驅動系統(tǒng)24的操作的示例方法的流程圖。圖8中顯示的方法包括轉動傳動鏈30，例如，以基于飛機輪胎12(80)的轉速的速度，將滑行驅動系統(tǒng)24(82)接合、滑行飛機(84)和分離滑行驅動系統(tǒng)24(86)。接合或分離滑行驅動系統(tǒng)24 (82，86，分別地)可包括樞轉滑行驅動系統(tǒng)24或平移滑行驅動系統(tǒng)24。
在圖8所示的實施例中，傳動鏈30可在傳動鏈30與從動鏈輪42(80)接合之前先被轉動。如上所述，這有助于減少傳動鏈30和/或從動鏈輪42 (80)的可歸因于當它們彼此接合時傳動鏈30和從動鏈輪42之間的摩擦力的磨損?；序寗涌刂破?6的處理器62可例如控制馬達控制器66轉動傳動鏈30至基于飛機輪胎12的速度的速度，并且，在一些實施例中，該速度基本等于或等于飛機輪胎12速度。示例的滑行驅動系統(tǒng)24可匹配飛機輪胎12的在10轉每分鐘之內(rpm)或接近IOrpm的轉速。如果飛機輪胎12在接合過程中一直轉動，那么分離的傳動鏈30可以稍微大于從動鏈輪42的轉速旋轉。飛機機輪的速度可采用任何合適的技術來確定。在一些實施例中，速度傳感器60 (圖7)可被安置以測量飛機輪胎12、輪轂20或從動鏈輪42的轉速，而在其它實施例中，飛機上現(xiàn)有的機輪速度傳感器可被用來監(jiān)視飛機輪胎12、輪轂20或從動鏈輪42的轉速。滑行驅動控制器56 (圖7)可接收速度傳感器60的輸出以確定從動鏈輪42輪齒的垂直徑向的速度，這基于從動鏈輪42的半徑和角速度/旋轉頻率?；序寗涌刂破?6可然后基于所確定速度，控制馬達28和傳動鏈30，以例如基本匹配或匹配從動鏈輪42的輪齒的垂直徑向的速度。確定主動鏈輪32的轉速的一種方法，該轉速可使得傳動鏈30的速率與從動鏈輪42的垂直徑向的速度相匹配，該方法用從動鏈輪42與主動鏈輪32的半徑比乘以從動鏈輪42的轉動頻率。這些計算可被滑行驅動系統(tǒng)24的滑行驅動控制器56 (例如，處理器62或另一個部件)或飛機的航空電子設備自動地執(zhí)行。在確定滑行驅動系統(tǒng)24的轉速的基礎上，被確定的轉速可被滑行驅動控制器56用來控制馬達控制器66以在將滑行驅動系統(tǒng)24與從動鏈輪42接合之前加速馬達28至所選擇的旋轉速度。在一些實施例中，接合滑行驅動系統(tǒng)24(82)，S卩，將滑行驅動系統(tǒng)移動至第一位置，可包括樞轉滑行驅動系統(tǒng)24至與從動鏈輪42接合?；序寗涌刂破?6的處理器62可，例如，控制致動器控制器64(圖7)以控制液壓油缸48(圖3和圖7)以樞轉滑行驅動系統(tǒng)24至第一位置。液壓油缸78可樞轉地聯(lián)接到致動器座36和支架46或前支撐件54。通過縮回液壓油缸48，滑行驅動系統(tǒng)24可圍繞著支架座38被拉動并與從動鏈輪42接合。致動器可被使用以代替，或附加至，液壓油缸48，這些致動器包括但不限于氣動活塞和電驅動裝置，諸如滾珠絲桿或頂點引導絲桿驅動裝置。氣動活塞可以類似于液壓油缸48的方式運行，采用雙作用氣缸以縮回活塞并拉動滑行驅動系統(tǒng)24至接合。電螺桿驅動裝置可包括螺桿和螺紋接合裝置(例如，螺母)。螺桿或螺紋接合裝置可被連接到滑行驅動系統(tǒng)24。馬達可轉動螺桿或螺紋接合裝置。當螺桿或螺紋接合裝置轉動時，螺紋的相互作用產(chǎn)生了可拉動滑行驅動系統(tǒng)24至第一位置的力，從而傳動鏈30與從動鏈輪42接合。在其它實施例中，滑行驅動控制器56可接合滑行驅動系統(tǒng)24(82)，這通過至少將滑行驅動系統(tǒng)24平移至與從動鏈輪42接合。例如，支架46 (圖3)可支撐或包括線性軸承系統(tǒng)或其它配置為將滑行驅動系統(tǒng)徑向地從分離位置拉動至與從動鏈輪42接合的位置的裝置，且滑行驅動控制器56的處理器62可控制致動器控制器64以移動支架46以將傳動鏈30與從動鏈輪42接合。在其它實施例中，支架46可樞轉連接至前支撐件54 (圖3)和輪軸座52 (圖3)。前支撐件54可樞轉連接至活塞座50 (圖3)。液壓致動器或馬達可旋轉輪軸座52，引起支架46被拉回，將滑行驅 動系統(tǒng)24與從動鏈輪42接合。在與從動鏈輪42接合之后，滑行驅動系統(tǒng)24可被用來滑行飛機(84)。在處理器62的控制下，馬達控制器66可控制馬達28 (圖2)以轉動主動鏈輪32，驅動傳動鏈30和轉動從動鏈輪42。從動鏈輪42可被連接至輪轂20 (圖I)，引起飛機輪胎12與從動鏈輪42一起轉動?；序寗涌刂破?6(圖7)的馬達控制器66可控制馬達28以產(chǎn)生確定的轉速，例如，基于通過用戶界面58從用戶(例如，飛行員)接收的關于飛機滑行的理想速度的用戶輸入。馬達28可裝配變速器或齒輪箱。變速系統(tǒng)可允許主動鏈輪32和馬達28之間的齒輪比可被調整，該齒輪比可調節(jié)馬達28的轉速。飛機準備起飛、著陸或當?shù)∷贂r，滑行驅動控制器56可控制滑行驅動系統(tǒng)24被分離(86)，S卩，移動至第二位置。分離可由滑行驅動控制器56 (圖7)的致動器控制器64控制并且可自動發(fā)生或響應用戶輸入58。在一些實施例中，處理器62可控制致動器控制器64以分離滑行驅動系統(tǒng)24，這通過至少樞轉滑行驅動系統(tǒng)24退出與從動鏈輪42的接合。在一個實施例中，液壓油缸48可延伸，推動滑行驅動系統(tǒng)24圍繞支架座38和使從動鏈輪42的輪齒不嚙合。在分離位置，飛機輪胎12可旋轉而不受滑行驅動系統(tǒng)24的影響。其它結構可采用氣動活塞或電動螺桿驅動裝置以取代液壓油缸48。在其它實施例中，處理器62可控制致動器控制器64以分離滑行驅動系統(tǒng)24(86)，這通過至少移動滑行驅動系統(tǒng)24脫離與從動鏈輪42的接合。支架46可支撐一個或多個液壓活塞、氣動缸、線性軸承或配置為推動滑行驅動系統(tǒng)24徑向脫離與從動鏈輪42的接合的類似裝置。其它實施例可包括轉動輪軸座52以驅動支架46朝向滑行驅動系統(tǒng)24。當支架46轉動地聯(lián)接到輪軸座52和前支撐件54 (和通過前支撐件54的活塞座50)，輪軸座52的運動可引起支架46擺動滑行驅動系統(tǒng)24脫離與從動鏈輪42的接合。圖9是采用滑行驅動系統(tǒng)24的示例方法的流程圖。圖9中顯示的方法可包括接合滑行驅動系統(tǒng)24 (82)，加快旋轉飛機輪胎12 (90)，分離滑行驅動系統(tǒng)24 (82)，制動飛機至安全速度(92)，在將傳動鏈30與從動鏈輪42 (80)接合之前轉動傳動鏈，接合滑行驅動系統(tǒng)24 (82)，滑行飛機(84)和分離滑行驅動系統(tǒng)24 (86)?；序寗酉到y(tǒng)24被配置為在起飛和著陸之前分離。在一些實施例中，滑行驅動控制器56 (圖7)，在由通過用戶界面58(圖7)接收的用戶輸入指令時，可控制滑行驅動系統(tǒng)24在著陸之前臨時地將傳動鏈30移動至與從動鏈輪42接合。例如，滑行驅動系統(tǒng)24可被用來在著陸接地(90)之前加速轉動飛機輪胎12。在著陸接地(90)之前加速轉動飛機輪胎12可引起飛機輪胎12以相對高的旋轉速度旋轉，例如，處于或接近于飛機輪胎12在與跑道沖擊之后將要轉動的速率。這可以，例如，減少飛機輪胎12的損耗，這通過減少由于接近靜止的飛機輪胎12被迫突然以一定速度轉動而導致的在跑道上的打滑量?；序寗酉到y(tǒng)24可配置為以更高的速度來轉動轉動飛機輪胎12來加快旋轉，因為飛機的慣性可能不阻礙馬達28的在加快旋轉期間提供與滑行階段相比一樣多的期望輸出的能力。在加快旋轉期間獲得理想的轉速之后，滑行驅動控制器56可引起滑行驅動系統(tǒng)24以與從動鏈輪42分離，保護傳動鏈30免于在著陸時(86)與從動鏈輪42的接觸而被不利地轉動。在著陸時，飛機可能采用反推力裝置和摩擦制動以降低飛機速度(92)。一旦飛機已經(jīng)達到理想的速度閾值，例如，接近25節(jié)，滑行驅動系統(tǒng)56可控制滑行驅動系統(tǒng)24被移動至第一位置，在該位置傳動鏈30與從動鏈輪42 (82)接合。如關于圖8的上面所述，馬達28可轉動傳動鏈30，使之以基于飛機輪胎12的旋轉速度或飛機的當前地面速度(80)的速度被轉動。通過在傳動鏈30與從動鏈輪42接合之前轉動傳動鏈30，接合期間作用在滑行驅動系統(tǒng)24與從動鏈輪42上的磨損和沖擊可被減少。當在接合傳動鏈30和從動鏈輪42 之前，傳動鏈30被以基本匹配或匹配飛機輪胎12的轉速或飛機的當前地面速度的速度轉動時，由與從動鏈輪42接合引起的滑行驅動系統(tǒng)24的磨損和沖擊可以特別低。在匹配轉速之后，滑行驅動系統(tǒng)24可被移動至與從動鏈輪42 (82)接合，例如，在滑行驅動系統(tǒng)24的滑行驅動控制器56或飛機航空電子裝置的控制下，并且飛機然后開始在滑行驅動系統(tǒng)24(84)的動力下滑行。飛機滑行的速度可由馬達28的轉速控制，并且，在一些實施例中，可由馬達28內的齒輪箱或變速器的齒輪比的選擇來控制。飛機可被降低速度，這通過降低馬達28的轉速和/或采用制動機構，諸如，制動盤堆。方向控制可通過將滑行驅動系統(tǒng)24安裝在多個飛機起落架上并在不同的起落架上以不同的轉速轉動飛機輪胎12(例如，差速轉向)來實現(xiàn)。在其它實施例中，滑行驅動系統(tǒng)24可安裝在可轉向的起落架組件上，例如飛機的前輪。該可轉向的起落架可轉向所需的方向并且滑行驅動系統(tǒng)24將在可轉向的起落架所指的方向上施加力，從而引起飛機轉彎?；序寗酉到y(tǒng)24的轉速可由來自飛機飛行員或其它機組人員的指令控制。這些指令可傳輸至控制馬達28轉速的飛機航空電子裝置或滑行驅動系統(tǒng)24的滑行驅動控制器56。滑行驅動系統(tǒng)24可與從動鏈輪42分離，即，移動至第二位置(86)，例如，為了維修，當飛機怠速時或飛機準備起飛。通過將傳動鏈30移除與從動鏈輪42的接合，移除從動鏈輪42對檢查或移除傳動鏈30的干擾，維修將更方便。在起飛之前，滑行驅動系統(tǒng)24被分離以防止系統(tǒng)24的整體性受起飛滑跑時飛機輪胎12可能經(jīng)歷的相對較高的轉速的影響。在一些實施例中，滑行驅動控制器56可將滑行驅動系統(tǒng)24從從動鏈輪42中分離以響應來自飛機飛行員或機組人員的指令。指令通過用戶界面58被傳輸至飛機航空電子裝置或滑行驅動系統(tǒng)24的處理部件。在一些實施例中，控制器56可基于飛機輪胎12或從動鏈輪42的轉動速率或基于超出地面速度閾值(例如，25節(jié)或另外預定的運行速度)或增加節(jié)氣門超過指示將要起飛的閾值，可自動地引起滑行驅動系統(tǒng)24分離。本發(fā)明的多個實施例已經(jīng)被描述。這些和其它實施例在下列權利要求范圍之內。
權利要求
1.一種系統(tǒng)，其包括 馬達，配置為產(chǎn)生機械輸出； 主動鏈輪，配置為由馬達驅動； 傳動鏈，機械地連接到主動鏈輪，其中主動鏈輪配置為將馬達的機械輸出傳遞至傳動鏈； 飛機機輪；和 從動鏈輪，機械連接到飛機機輪，其中傳動鏈的外表面配置為與從動鏈輪接合以將馬達的機械輸出傳遞至從動鏈輪和飛機機輪，其中，從動鏈輪的轉動配置為轉動飛機機輪。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其中傳動鏈在第一位置，其中傳動鏈的外表面與從動鏈輪接合，和第二位置，其中傳動鏈與從動鏈輪分離，之間可以移動。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括致動器，其中，致動器配置為圍繞樞轉點在第一位置和第二位置之間轉動主動鏈輪、馬達和傳動鏈以分別將傳動鏈與從動鏈輪接合和分離。
4.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括線性軸承，其中，線性軸承配置為將主動鏈輪、馬達和傳動鏈相對從動鏈輪平移以分別將傳動鏈與從動鏈輪接合和分離。
5.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括連桿機構，其中連桿機構配置為將主動鏈輪、馬達和傳動鏈相對從動鏈輪平移以分別將傳動鏈與從動鏈輪接合和分離。
6.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，進一步包括控制器，其被配置為控制馬達在傳動鏈與從動鏈輪接合之前以基于從動鏈輪的轉速的速度轉動。
7.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，進一步包括控制器，其中控制器配置為基于用戶輸入控制馬達的轉速和傳動鏈與從動鏈輪的接合。
8.一種方法，其包括 將傳動鏈的外表面與機械地連接到飛機機輪的從動鏈輪接合； 通過經(jīng)由傳動鏈將馬達的機械輸出傳輸至從動鏈輪和飛機機輪來轉動飛機機輪；和 將傳動鏈與從動鏈輪分離。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，進一步包括，在將傳動鏈的外表面與從動鏈輪接合之前，將包括所述飛機機輪的飛機的速度降低至大約O節(jié)至25節(jié)。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，進一步包括，在將傳動鏈與從動鏈輪接合之前，以基于從動鏈輪的轉速的速度轉動傳動鏈。
全文摘要
本發(fā)明涉及包含傳動鏈的飛機滑行系統(tǒng)。飛機滑行驅動系統(tǒng)包括馬達，其被配置為通過傳動鏈傳遞動力至飛機機輪，從而馬達通過傳動鏈轉動飛機機輪。在一些實施例中，傳動鏈在第一位置和第二位置之間是可移動的。在第一位置，傳動鏈，諸如傳動鏈的外表面，與機械地連接至飛機機輪的從動鏈輪接合。在第二位置，傳動鏈與從動鏈輪分離。
文檔編號B64D35/00GK102897325SQ20121033229
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權日2011年7月27日
發(fā)明者D·J·克里斯滕森, L·T·蓋恩斯, D·L·查爾斯 申請人:霍尼韋爾國際公司