專利名稱：一種用于飛機自動化移動系統(tǒng)的承托方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛機裝配技術(shù)，具體是一種用于飛機自動化移動系統(tǒng)的承托方法。
背景技術(shù)：
飛機總裝配是飛機制造流程中及其重要的一環(huán)。飛機總裝配由于其產(chǎn)品尺寸大、裝配工序復雜，其工作量占飛機制造總工作量的很大一部分比例。為了保證飛機的制造質(zhì)量，使得飛機總裝配流程更規(guī)范、更易于管理，目前蓬勃發(fā)展的飛機數(shù)字化裝配技術(shù)已向飛機站位間自動化移動的趨勢發(fā)展。飛機數(shù)字化裝配系統(tǒng)中，飛機站位間自動化移動的移動系統(tǒng)，可以承載飛機、實現(xiàn)飛機的站位間自動化轉(zhuǎn)移的移動系統(tǒng)。此移動系統(tǒng)在數(shù)字化生產(chǎn) 線中的實現(xiàn)，必需一種能夠使得飛機在各站位間移動的承托方法。 眾所周知，飛機由前起落架機輪、左起落架機輪和右起落架機輪三點支撐，以往采用人工操縱牽引飛機實現(xiàn)站位間的移動方式。而飛機自動化移動系統(tǒng)是通過自動控制的運輸鏈板在裝配站位之間轉(zhuǎn)運飛機，如何將飛機承托在自動控制的運輸鏈板上是一個需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種飛機自動化移動系統(tǒng)的承托方法，可以將飛機相對固定在運輸鏈板上隨動，實現(xiàn)飛機不同站位的自動裝配。一種用于飛機自動化移動系統(tǒng)的承托方法，含有左、右兩條并列的同步移動的運輸鏈板，其特征在于在左、右兩側(cè)的運輸鏈板上分別設(shè)置有主起落架機輪的承托工裝，還有一個前起落架機輪承托工裝橫跨在兩條并列的運輸鏈板上，由設(shè)在左、右主起落架機輪承托工裝上的主輪撐結(jié)構(gòu)和設(shè)在前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成與飛機起落架對應的三點承托支架，將飛機的主起落架分別定位在左、右兩側(cè)的運輸鏈板上的主起落架機輪承托工裝的主輪撐結(jié)構(gòu)上，將飛機的前起落架定位在前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)上，實現(xiàn)飛機在自動化移動系統(tǒng)運輸鏈板上的承托。上述承托方法，在飛機和移動鏈板之間架起了一道連接橋梁，由設(shè)在左、右主起落架機輪承托工裝上的主輪撐結(jié)構(gòu)和設(shè)在前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成與飛機起落架對應的三點承托支架。當左、右兩側(cè)的運輸鏈板在站位間同步運動時，主起落架機輪的承托工裝和前起落架機輪承托工裝隨其同步運動，實現(xiàn)飛機在各站位間的移動。解決了飛機自動化移動系統(tǒng)中飛機站位間移動的問題，使飛機自動化移動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。本發(fā)明優(yōu)點1)為實現(xiàn)飛機的自動化移動裝配提供了有力的條件保障；2)配合飛機自動化移動系統(tǒng)，實現(xiàn)飛機的自動化水平移動，降低了工作人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)的安全系數(shù)；3)承托飛機穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)飛機站位間移動平穩(wěn)安全；4)與飛機自動化移動系統(tǒng)鏈板接觸位置恰當，和數(shù)字化脈動生產(chǎn)線完美匹配，防止軌道運行過程中卡滯現(xiàn)象的出現(xiàn)。
以下結(jié)合實施例附圖對本申請作進一步詳細說明


圖I是飛機承托工裝與自動運輸鏈板相互位置示意2是飛機自動化裝配站位系統(tǒng)示意圖中編號說明I運輸鏈板、2前起落架機輪承托工裝、3右主起落架機輪承托工裝、4左主起落架機輪承托工裝、5前輪撐結(jié)構(gòu)、6主輪撐結(jié)構(gòu)
具體實施例方式如附圖I所示，飛機自動化移動系統(tǒng)的承托方法是在左、右兩條并列的同步移動的運輸鏈板I上固定設(shè)置有飛機機輪的承托工裝，按照飛機由前起落架機輪、左起落架機輪和右起落架機輪三點支撐的特點，前起落架機輪承托工裝2是一個橫跨兩條運輸鏈板的 橋式結(jié)構(gòu)，在前起落架機輪承托工裝2的中部設(shè)有固定飛機前機輪的前輪撐結(jié)構(gòu)5，在右則運輸鏈板上固定有右主起落架機輪承托工裝3，相應在左側(cè)運輸鏈板上固定有左主起落架機輪承托工裝4，在左右主起落架機輪承托工裝上分別設(shè)有固定飛機兩側(cè)主起落架的主輪撐結(jié)構(gòu)6。使用時，將飛機的主起落架分別定位在左、右兩側(cè)的運輸鏈板上的主起落架機輪承托工裝上的主輪撐結(jié)構(gòu)6上，將飛機的前起落架定位在前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)5上，實現(xiàn)飛機在自動化移動系統(tǒng)運輸鏈板I上的承托。參見圖2，飛機自動化移動系統(tǒng)設(shè)置有四個工作站位，根據(jù)生產(chǎn)進度，通過自動運輸鏈板I將飛機依次在四個站位間平穩(wěn)移動。當飛機需要向下一工作站位移動時，將前起落架機輪承托工裝和主起落架機輪的承托工裝放置于飛機機身下，使得前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)5和主起落架機輪的承托工裝上的主輪撐結(jié)構(gòu)6對應在飛機的前起落架機輪和主起落架機輪正下方，落下飛機；將飛機的主起落架分別定位在左、右兩側(cè)的運輸鏈板上的主起落架機輪承托工裝上的主輪撐結(jié)構(gòu)6上，將飛機的前起落架定位在前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)5上，實現(xiàn)飛機在自動化移動系統(tǒng)運輸鏈板I上的承托。隨著左、右兩側(cè)同步運動的運輸鏈板I在站位間的平穩(wěn)移動，飛機移動至下一工作站位。當飛機移動至目標站位后，在飛機頂起狀態(tài)下，即可分別撤除前起落架機輪承托工裝和主起落架機輪的承托工裝。當飛機需要再次向下一工作站位移動時，重復上述工作，依次循環(huán)。當左、右兩側(cè)的運輸鏈板I在站位間同步運動時，主起落架機輪承托工裝和前起落架機輪承托工裝隨其同步運動，飛機航向與飛機自動化移動系統(tǒng)運輸鏈板在四個工作站位間的移動方向一致，保證飛機機頭一直處于移動前向，方便飛機裝配任務(wù)的完成。本承托方法可以根據(jù)生產(chǎn)進度的順序，依次在第一站位至第四站位間平穩(wěn)移動。省去了大量的人力牽引飛機，且移動更加平穩(wěn)可控。
權(quán)利要求
1. 一種用于飛機自動化移動系統(tǒng)的承托方法，含有左、右兩條并列的同步移動的運輸鏈板，其特征在于在左、右兩側(cè)的運輸鏈板上分別設(shè)置有主起落架機輪的承托工裝，還有一個前起落架機輪承托工裝橫跨在兩條并列的運輸鏈板上，由設(shè)在左、右主起落架機輪承托工裝上的主輪撐結(jié)構(gòu)和設(shè)在前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成與飛機起落架對應的三點承托支架，將飛機的主起落架分別定位在左、右兩側(cè)的運輸鏈板上的主起落架機輪承托工裝的主輪撐結(jié)構(gòu)上，將飛機的前起落架定位在前起落架機輪承托工裝中部的前輪撐結(jié)構(gòu)上，實現(xiàn)飛機在自動化移動系統(tǒng)運輸鏈板上的承托。
全文摘要
本發(fā)明提供一種飛機自動化移動系統(tǒng)的承托方法，在左、右兩側(cè)的運輸鏈板上分別設(shè)置有主起落架機輪的承托工裝，前起落架機輪承托工裝橫跨在兩條并列的運輸鏈板上，由設(shè)在承托工裝上的主輪撐結(jié)構(gòu)和前輪撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成三點承托支架，可以將飛機相對固定在運輸鏈板上隨動，實現(xiàn)飛機在自動化移動系統(tǒng)運輸鏈板上的承托。
文檔編號B64F5/00GK102887232SQ20121035313
公開日2013年1月23日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者夏芝瑋, 陳哲, 劉祖潤, 張蒲, 任義 申請人:西安飛機工業(yè)(集團)有限責任公司