專利名稱：衛(wèi)星模塊以及模塊化衛(wèi)星的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航天技術(shù)中衛(wèi)星技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有標(biāo)準(zhǔn)化接口，能實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星模塊在多方向擴(kuò)展的衛(wèi)星模塊以及采用該衛(wèi)星模塊組裝成的模塊化衛(wèi)星。
背景技術(shù)：
為了降低成本，實(shí)現(xiàn)按需發(fā)射和快速響應(yīng)的目標(biāo)，衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)模塊化至關(guān)重要。衛(wèi)星的模塊化設(shè)計(jì)即將具有相同需求性能的單機(jī)整合在一個(gè)模塊內(nèi)，并使得每個(gè)模塊的結(jié)構(gòu)圍繞標(biāo)準(zhǔn)化的接口建立，以保證任何模塊相互之間在機(jī)械以及電氣方面匹配，最后將每個(gè)模塊堆疊形成一個(gè)完整的衛(wèi)星。近年來，國(guó)內(nèi)外在模塊化衛(wèi)星的性能定義和設(shè)計(jì)復(fù)雜性方面進(jìn)行了積極研究。研究結(jié)果表明，模塊化設(shè)計(jì)的復(fù)雜性主要體現(xiàn)在接口設(shè)計(jì)上，接口必須能夠提供模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以及機(jī)械和電能的傳遞交換，因此模塊接口的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)成了研究的重點(diǎn)。衛(wèi)星模塊機(jī)械接口的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)以及模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)又是研究的關(guān)鍵技術(shù)之一，近年來國(guó)內(nèi)外對(duì)于這方面的研究取得了很多重大進(jìn)步。由美國(guó)國(guó)防部資助的SCOUT (the Small, Smart Spacecraft for Observation and Utility Tasks)計(jì)劃和空軍研究實(shí)驗(yàn)室資助的 FEBSS (the Flexible and Extensible Bus for Small Satellites)計(jì)劃中都米用的SMART (Space Maintenance and Repair Technique)平臺(tái)，將衛(wèi)星本體外形設(shè)計(jì)為截面為六邊形的八面體，各個(gè)模塊之間通過角柱和板上的標(biāo)準(zhǔn)化接口進(jìn)行連接，是衛(wèi)星平臺(tái)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究取得的典范成果。但是，上述標(biāo)準(zhǔn)化接口的設(shè)計(jì)只能實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星模塊在單一方向擴(kuò)展，因此為了增大衛(wèi)星模塊擴(kuò)展的靈活性以及衛(wèi)星模塊多功能性，對(duì)衛(wèi)星模塊以及組裝連接方式進(jìn)行了多功能化、便易性的設(shè)計(jì)和改進(jìn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種衛(wèi)星模塊以及采用該衛(wèi)星模塊組裝成的模塊化衛(wèi)星，解決現(xiàn)有技術(shù)中衛(wèi)星模塊只能在單一方向擴(kuò)展，擴(kuò)展的靈活性不高，且衛(wèi)星模塊之間組裝不便的技術(shù)問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種連接裝置，包括一連接桿，所述連接桿兩端分別延伸有一連接柱，所述連接桿的表面沿軸向排列設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)，所述連接桿以及每一所述凸臺(tái)上均設(shè)有用于將單機(jī)以及結(jié)構(gòu)板安裝在所述連接桿上的第一安裝孔。
進(jìn)一步，所有凸臺(tái)沿連接桿軸向等間距排列在所述連接桿的表面。
進(jìn)一步，所述連接桿表面沿軸向設(shè)有一用于放置單機(jī)之間電纜的凹槽。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種衛(wèi)星模塊，包括多個(gè)用于封裝所述衛(wèi)星模塊的結(jié)構(gòu)板，所述衛(wèi)星模塊還包括多個(gè)本發(fā)明所述的連接裝置以及多個(gè)球節(jié)接口， 每一所述球節(jié)接口上設(shè)有多個(gè)連接孔；相鄰兩所述連接裝置的連接桿之間相互垂直并通過連接桿兩端的所述連接柱與所述連接孔相連接，并通過固定螺母固定；相鄰兩所述結(jié)構(gòu)板之間相互垂直并與所述連接桿相連接。
進(jìn)一步，所述結(jié)構(gòu)板上設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔的位置與所述連接桿上的所述第一安裝孔的位置相配合，并通過螺釘固定安裝。
進(jìn)一步，所述衛(wèi)星模塊為立方體結(jié)構(gòu)，每一所述結(jié)構(gòu)板的四角均設(shè)有一所述球節(jié)接口。
進(jìn)一步，與同一所述結(jié)構(gòu)板相連的兩平行的所述連接桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板通過所述凸臺(tái)上的第一安裝孔與所述連接桿相連，所述轉(zhuǎn)接板用于安放衛(wèi)星單機(jī)。
進(jìn)一步，所述結(jié)構(gòu)板的對(duì)角線上的兩所述球節(jié)接口之間設(shè)有一輔助桿，所述輔助桿用于保持衛(wèi)星模塊接口結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和/或用于放置單機(jī)之間的電纜。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種模塊化衛(wèi)星，包括多個(gè)本發(fā)明所述的衛(wèi)星模塊，兩衛(wèi)星模塊之間共用相接一面的連接桿，兩衛(wèi)星模塊之間相鄰的連接桿通過共用的球節(jié)接口相連接，所述結(jié)構(gòu)板封裝在所述模塊化衛(wèi)星的最外層。
進(jìn)一步，所述模塊化衛(wèi)星最底層星箭相接的一所述衛(wèi)星模塊的底板中預(yù)設(shè)有一米字型中間有一圓環(huán)的承力框。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用有球節(jié)接口的桁架結(jié)構(gòu)作為衛(wèi)星主結(jié)構(gòu)，連接桿上設(shè)有連接柱以及安裝孔，衛(wèi)星模塊具有標(biāo)準(zhǔn)化的接口，通過球節(jié)接頭與連接桿的連接，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星模塊多方向擴(kuò)展，擴(kuò)展靈活且易拆裝。


圖1，本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2，本發(fā)明衛(wèi)星模塊的第一具體實(shí)施方式
所述衛(wèi)星模塊的各部件相對(duì)位置連接關(guān)系示意圖；圖3，本發(fā)明衛(wèi)星模塊的第一具體實(shí)施方式
所述衛(wèi)星模塊的部分拆解后示意圖；圖4，本發(fā)明衛(wèi)星模塊的第一具體實(shí)施方式
所述衛(wèi)星模塊的裝配示意圖；圖5，本發(fā)明衛(wèi)星模塊的第二具體實(shí)施方式
所述衛(wèi)星模塊的裝配示意圖；圖6，本發(fā)明所述模塊化衛(wèi)星的部分拆解后示意圖；圖7，本發(fā)明所述模塊化衛(wèi)星的裝配示意圖；圖8，本發(fā)明所述模塊化衛(wèi)星的承力框的結(jié)構(gòu)示意圖。
主要組件符號(hào)說明10、連接裝置； 103、凸臺(tái)；20、球節(jié)接口 ； 301、第二安裝孔 501、電纜；101、連接桿；104、第一安裝孔 201、連接孔；40、輔助桿；80、承力框。102、連接柱； 105、凹槽； 30、結(jié)構(gòu)板； 50、單機(jī)；具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的衛(wèi)星模塊以及采用該衛(wèi)星模塊組裝成的模塊化衛(wèi)星的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說明。為 了增大衛(wèi)星模塊擴(kuò)展靈活性，本發(fā)明采用有球節(jié)接口的桁架結(jié)構(gòu)作為衛(wèi)星主結(jié)構(gòu)，通過球節(jié)接口上的連接孔與連接桿連接實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星模塊多方向擴(kuò)展。而且桁架結(jié)構(gòu)具有質(zhì)量輕，工藝性好，靈活以及易拆裝等優(yōu)點(diǎn)。
首先結(jié)合附圖給出本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊的連接裝置的具體實(shí)施方式
。
附圖I所示是本具體實(shí)施方式
所述連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖I僅示意性的標(biāo)示 出各部件的相對(duì)位置關(guān)系，并不代表實(shí)際結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式中連接裝置采用長(zhǎng)方體形結(jié)構(gòu)， 在其他實(shí)施方式中本發(fā)明所述連接裝置也可以采用圓柱體形以及其它便于連接的形式結(jié) 構(gòu)。所述連接裝置10包括連接桿101，所述連接桿101兩端分別延伸有一連接柱102，所述 連接桿101的表面沿軸向排列設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)103，所述連接桿101以及每一所述凸臺(tái)103 上均設(shè)有用于將單機(jī)(圖未示)以及結(jié)構(gòu)板(圖未示)安裝在所述連接桿101上的第一安裝 孔104。所述連接裝置10可以采用鋁材或者鋁鎂合金等輕質(zhì)材料。
所有凸臺(tái)103沿連接桿101軸向等間距排列在所述連接桿101的表面，凸臺(tái)103 之間的距離可以根據(jù)模塊化單機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化接口的安裝需求設(shè)置；也可以在相鄰或多個(gè)凸 臺(tái)103之間安裝標(biāo)準(zhǔn)化的轉(zhuǎn)接板(圖未示)，模塊化單機(jī)安放在轉(zhuǎn)接板上，這樣，無需再次在 衛(wèi)星結(jié)構(gòu)板上設(shè)計(jì)用于安裝模塊化單機(jī)的安裝孔，而且等間距排列的凸臺(tái)以及轉(zhuǎn)接板的設(shè) 置，便于擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)化的模塊接口，方便單機(jī)的安裝。
在其他實(shí)施方式中，連接桿101表面沿軸向設(shè)有一用于放置單機(jī)之間電纜的凹槽105。單機(jī)之間的電纜可從凹槽105中穿過并放置在凹槽105內(nèi)，使得電纜的布置更加整齊， 并且無需再在結(jié)構(gòu)板上設(shè)計(jì)固定電纜的卡箍位置。
接下來結(jié)合附圖給出本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊的第一具體實(shí)施方式
。
附圖2-4所示是本具體實(shí)施方式
所述衛(wèi)星模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖2所示為所 述衛(wèi)星模塊的各部件相對(duì)位置連接關(guān)系示意圖，圖3所示為所述衛(wèi)星模塊的部分拆解后示 意圖，圖4所示為所述衛(wèi)星模塊的裝配示意圖。
參考附圖2，本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊包括多個(gè)連接裝置10、球節(jié)接口 20以及結(jié)構(gòu)板 30。
所述多個(gè)連接裝置10的結(jié)構(gòu)原理參見附圖I對(duì)應(yīng)描述，相鄰兩連接裝置10的連 接桿101之間相互垂直并通過連接桿101兩端的所述連接柱102與所述球節(jié)接口 20相連接。
所述球節(jié)接口 20上設(shè)有多個(gè)連接孔201，各連接裝置10的連接桿101之間通過球 節(jié)接口 20上的連接孔201相互連接，并通過固定螺母固定，例如通過在連接柱上安裝固定 螺母固定各連接桿的位置以保證結(jié)構(gòu)板與連接桿的連接，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星模塊多方向擴(kuò)展。所述 連接孔201可以為螺孔，相應(yīng)的所述連接柱102為與球節(jié)接口 20上螺孔相配合的螺柱。球 節(jié)接口 20和連接裝置10的連接桿101為模塊化衛(wèi)星的組裝提供了主要承力路徑。球節(jié)接 口 20可以選用18孔球節(jié)接口。
所述多個(gè)結(jié)構(gòu)板30，用于封裝本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊。每一所述結(jié)構(gòu)板30的四角 均設(shè)置有一所述球節(jié)接口 20。所述結(jié)構(gòu)板30上設(shè)有多個(gè)第二安裝孔301，所述第一安裝孔 104的位置設(shè)置與所述第二安裝孔301的位置設(shè)置相匹配。通過所述第二安裝孔301可以 將結(jié)構(gòu)板30安裝在所述連接裝置10上。所述第一安裝孔104與第二安裝孔301均可以為 螺孔，兩螺孔之間通過螺釘固定連接。安裝時(shí)，將所述結(jié)構(gòu)板30上的第二安裝孔301與所 述連接桿101上的第一安裝孔104的位置匹配好，通過螺釘將所述結(jié)構(gòu)板30安裝在所述連 接裝置10上，例如安裝在所述連接裝置10上與所述凸臺(tái)103所在端面相鄰或相對(duì)的一端 面上。結(jié)構(gòu)板30的設(shè)計(jì)用以在結(jié)構(gòu)上支持衛(wèi)星模塊的內(nèi)部組件(例如各單機(jī))，并提供支持 所包含的組件全部重量所需的剛度和強(qiáng)度以及保持頻率要求。
優(yōu)選的，所述衛(wèi)星模塊由8個(gè)球節(jié)接口 20將12根連接桿101連接起來組成一個(gè) 立方體結(jié)構(gòu)，立方體結(jié)構(gòu)外部用結(jié)構(gòu)板30封裝，如圖3和圖4所示。
繼續(xù)參考附圖3和圖4所示，所述結(jié)構(gòu)板30的對(duì)角線上的兩所述球節(jié)接口 20之 間設(shè)有一輔助桿40，所述輔助桿40可以為兩端分別延伸有一螺柱的光桿，用于起到輔助支 撐作用，輔助桿40強(qiáng)度可以根據(jù)實(shí)際承力需要設(shè)定。所述輔助桿40也可以為一端面上設(shè)有 一用于放置單機(jī)之間電纜的凹槽(圖未示)的形式，單機(jī)之間的電纜可從所述輔助桿40的凹 槽中穿過并放置在其中，使得所述輔助桿40起到類似集線器的作用，在輔助桿40強(qiáng)度滿足 要求時(shí)，輔助桿40可以同時(shí)用于保持衛(wèi)星模塊接口結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定以及放置單機(jī)之間的電纜。
與同一所述結(jié)構(gòu)板20相連的兩平行的所述連接裝置10的連接桿101之間設(shè)有轉(zhuǎn) 接板(圖未示)，所述轉(zhuǎn)接板通過所述凸臺(tái)103上的第一安裝孔104與所述連接桿101相連， 所述轉(zhuǎn)接板用于安放衛(wèi)星單機(jī)。轉(zhuǎn)接板上可以設(shè)置陣列化的安裝孔，以匹配非標(biāo)準(zhǔn)接口單 機(jī)接口設(shè)置，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)接口單機(jī)的順利安裝。由此，標(biāo)準(zhǔn)接口模塊化單機(jī)非標(biāo)準(zhǔn)接口單機(jī) 均可以安裝在連接桿101或者轉(zhuǎn)接板上，結(jié)構(gòu)板30的設(shè)計(jì)就無需在結(jié)構(gòu)上支持衛(wèi)星模塊的 內(nèi)部組件(例如各單機(jī))，以及提供支持所包含的組件全部重量所需的剛度和強(qiáng)度，僅需要 用于封裝本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊，滿足熱控以及阻擋輻射等需求。
接下來結(jié)合附圖給出本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊的第二具體實(shí)施方式
。
附圖5所示是本具體實(shí)施方式
所述衛(wèi)星模塊的裝配示意圖，與本發(fā)明所述衛(wèi)星模 塊的第一具體實(shí)施方式
不同的是，在本實(shí)施方式中，連接裝置10的連接桿101表面沿軸向 設(shè)有一用于放置單機(jī)之間電纜的凹槽105。單機(jī)50可以直接安裝在連接桿101上，在其他 實(shí)施方式中，單機(jī)50也可以安裝在有陣列化安裝孔的轉(zhuǎn)接板上。單機(jī)之間的電纜501可從 凹槽105中穿過并放置在凹槽105內(nèi)，使得電纜501的布置更加整齊，并且無需再在結(jié)構(gòu)板 30上設(shè)計(jì)固定電纜的卡箍位置。
接下來結(jié)合附圖給出本發(fā)明所述模塊化衛(wèi)星的具體實(shí)施方式
。
附圖6和圖7所示是本具體實(shí)施方式
所述模塊化衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖6所 示為所述模塊化衛(wèi)星的部分拆解后示意圖，圖7所示為所述模塊化衛(wèi)星的裝配示意圖。
參考附圖6，本具體實(shí)施方式
所述模塊化衛(wèi)星包括多個(gè)衛(wèi)星模塊，各衛(wèi)星模塊具有 標(biāo)準(zhǔn)接口，可以根據(jù)需求繼續(xù)增加衛(wèi)星模塊以進(jìn)行衛(wèi)星功能的擴(kuò)展，兩衛(wèi)星模塊之間共用 相接一面連接裝置10的連接桿101，兩衛(wèi)星模塊之間相鄰的連接桿101通過共用的球節(jié)接 口 20相連接。
例如可以選用18孔球節(jié)接頭，各個(gè)衛(wèi)星模塊之間主要通過各個(gè)角的球節(jié)接口 20 上的連接孔201 (例如螺孔)與相應(yīng)的連接桿101兩端的連接柱102 (例如螺柱)連接起來。 結(jié)構(gòu)板30與連接桿101的連接(例如采用螺釘連接)是輔助承力路徑，它使得模塊之間鎖 緊，提高連接處的剪切強(qiáng)度并加強(qiáng)外殼的EMI完整性；在其他實(shí)施方式中，也可以采用輔助 桿(本圖未示)作為輔助承力路徑。
衛(wèi)星模塊可以為具有標(biāo)準(zhǔn)接口立方體結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需求通過各個(gè)角的球節(jié)接口 20與相應(yīng)的連接桿相連，繼續(xù)增加模塊以進(jìn)行衛(wèi)星功能的擴(kuò)展，由于各個(gè)衛(wèi)星模塊的結(jié)構(gòu) 圍繞標(biāo)準(zhǔn)化的接口建立，可以保證任何衛(wèi)星模塊相互之間在機(jī)械以及電氣方面匹配，多個(gè) 衛(wèi)星模塊可以堆疊擴(kuò)展成一個(gè)長(zhǎng)方體或一個(gè)大的立方體結(jié)構(gòu)的完整的模塊化衛(wèi)星，衛(wèi)星結(jié) 構(gòu)中姿態(tài)控制、熱控、通信與數(shù)據(jù)處理、電源以及推進(jìn)等單機(jī)可以安裝在各衛(wèi)星模塊中的連接桿上，或者通過設(shè)置轉(zhuǎn)接板，將各種性能的單機(jī)安裝在連接桿之間設(shè)置的轉(zhuǎn)接板上，處于 模塊化衛(wèi)星內(nèi)部的衛(wèi)星模塊采用連接桿作為承力路徑，還可以采用輔助桿作為輔助承力路 徑，模塊化衛(wèi)星外部最外層采用結(jié)構(gòu)板30封裝，起到熱控以及阻擋輻射的作用，如圖7所/Jn ο
可以設(shè)計(jì)微小衛(wèi)星本體外形為長(zhǎng)方體，由多個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)接口的立方體衛(wèi)星模塊堆 疊而成。由于18孔球節(jié)接頭的使用，衛(wèi)星模塊可進(jìn)行多個(gè)方向的擴(kuò)展，故也可用于將多個(gè) 衛(wèi)星模塊堆疊成微小衛(wèi)星。
優(yōu)選地，考慮到衛(wèi)星與火箭適配器的連接，模塊化衛(wèi)星最底層的一個(gè)衛(wèi)星模塊的 底板與其它衛(wèi)星模塊的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)板略有區(qū)別。為了使整個(gè)衛(wèi)星的力有效地傳到適配器上， 星箭相接的底板(即最底層的一個(gè)衛(wèi)星模塊的底板)中預(yù)埋了一個(gè)米字型中間有一圓環(huán)的 承力框80，如圖8所示。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種連接裝置，包括一連接桿，其特征在于，所述連接桿兩端分別延伸有ー連接柱，所述連接桿的表面沿軸向排列設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)，所述連接桿以及每一所述凸臺(tái)上均設(shè)有用于將單機(jī)以及結(jié)構(gòu)板安裝在所述連接桿上的第一安裝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接裝置，其特征在于，所有凸臺(tái)沿連接桿軸向等間距排列在所述連接桿的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的連接裝置，其特征在于，所述連接桿表面沿軸向設(shè)有ー用于放置單機(jī)之間電纜的凹槽。
4.ー種衛(wèi)星模塊，包括多個(gè)用于封裝所述衛(wèi)星模塊的結(jié)構(gòu)板，其特征在于，所述衛(wèi)星模塊包括多個(gè)權(quán)利要求I 3任意一項(xiàng)所述的連接裝置以及多個(gè)球節(jié)接ロ，每一所述球節(jié)接口上設(shè)有多個(gè)連接孔；相鄰兩所述連接裝置的連接桿之間相互垂直并通過連接桿兩端的所述連接柱與所述連接孔相連接，并通過固定螺母固定；相鄰兩所述結(jié)構(gòu)板之間相互垂直并與所述連接桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星模塊，其特征在干，所述結(jié)構(gòu)板上設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔的位置與所述連接桿上的所述第一安裝孔的位置相配合，并通過螺釘固定安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星模塊，其特征在于，所述衛(wèi)星模塊為立方體結(jié)構(gòu)，每一所述結(jié)構(gòu)板的四角均設(shè)有一所述球節(jié)接ロ。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星模塊，其特征在于，與同一所述結(jié)構(gòu)板相連的兩平行的所述連接桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板通過所述凸臺(tái)上的第一安裝孔與所述連接桿相連，所述轉(zhuǎn)接板用于安放衛(wèi)星單機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星模塊，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)板的對(duì)角線上的兩所述球節(jié)接ロ之間設(shè)有一輔助桿，所述輔助桿用于保持衛(wèi)星模塊接ロ結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和/或用于放置單機(jī)之間的電纜。
9.ー種模塊化衛(wèi)星，其特征在于，包括多個(gè)權(quán)利要求4 8任意一項(xiàng)所述的衛(wèi)星模塊，兩衛(wèi)星模塊之間共用相接一面的連接桿，兩衛(wèi)星模塊之間相鄰的連接桿通過共用的球節(jié)接ロ相連接，所述結(jié)構(gòu)板封裝在所述模塊化衛(wèi)星的最外層。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊化衛(wèi)星，其特征在于，所述模塊化衛(wèi)星最底層星箭相接的一所述衛(wèi)星模塊的底板中預(yù)設(shè)有一米字型中間有ー圓環(huán)的承カ框。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有標(biāo)準(zhǔn)化接口，能實(shí)現(xiàn)多方向擴(kuò)展的衛(wèi)星模塊以及采用該衛(wèi)星模塊組裝成的模塊化衛(wèi)星。本發(fā)明所述衛(wèi)星模塊包括結(jié)構(gòu)板、連接裝置以及球節(jié)接口；連接裝置包括連接桿，連接桿兩端分別延伸有一連接柱，連接桿的表面沿軸向排列設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)，連接桿以及每一凸臺(tái)上均設(shè)有用于將單機(jī)以及結(jié)構(gòu)板安裝在連接桿上的第一安裝孔；每一球節(jié)接口上設(shè)有多個(gè)連接孔；相鄰兩連接桿之間相互垂直并通過所述連接柱與連接孔相連接，并通過固定螺母固定；相鄰兩結(jié)構(gòu)板之間相互垂直并與所述連接桿相連接。本發(fā)明采用有球節(jié)接口的桁架結(jié)構(gòu)作為衛(wèi)星主結(jié)構(gòu)，連接桿上設(shè)有連接柱以及安裝孔，通過球節(jié)接頭與連接桿的連接，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星模塊多方向擴(kuò)展，且易拆裝。
文檔編號(hào)B64G1/10GK102975867SQ20121045283
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者張科科, 宋煒胥, 張文巧, 蘇瑞豐 申請(qǐng)人:上海微小衛(wèi)星工程中心