專利名稱：一種連接通道操縱方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接通道操縱方法，具體涉及一種登機(jī)橋操縱方法，尤其涉及一種包括在與飛機(jī)對接之前就能夠自適應(yīng)地具有與飛機(jī)表面弧度吻合的外形的對接框架的登機(jī)橋的操縱方法。
背景技術(shù)：
飛機(jī)登機(jī)橋是一款現(xiàn)代客機(jī)慣常使用的機(jī)場設(shè)備，它們被用作登機(jī)的入口，可供乘客從航站樓進(jìn)入客機(jī)內(nèi)部。這種登機(jī)橋通常在其端部都具有一個遮篷裝置，它跨接于登機(jī)橋與飛機(jī)之間的空間中，從而可以保護(hù)登機(jī)人員不受到惡劣氣候條件的影響。專利文獻(xiàn)CN100355628C公開了一種飛機(jī)乘客航梯或飛機(jī)登機(jī)橋密封裝置，包括一張緊在一連接地板上方的折棚，其中所述折棚在其一開口端上具有一柔性框架，在其另一端處設(shè)置在一用來固定在飛機(jī)乘客航梯或飛機(jī)登機(jī)橋上的門形框架上，其中所述柔性框架在所述折棚伸出時貼合在飛機(jī)外殼上，并且其中設(shè)有一用于所述折棚的操縱裝置，以展開或合攏所述折棚，其中所述操縱裝置包括卷繞裝置和由蓄能裝置、多連桿構(gòu)成的制動致動機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)CN100528688C公開了一種遮蓬裝置，用于飛機(jī)的登機(jī)橋，包括柔性框架，設(shè)置在該遮蓬裝置的一開口端，用于在該遮蓬裝置展開時貼合到該飛機(jī)的外殼；門形框架，設(shè)置在該遮篷裝置的另一開口端，用于連接到該登機(jī)橋；可展開的折篷，跨接在該柔性框架和該門形框架之間，并連接到該柔性跨接和該門形框架的頂部和兩側(cè)，還包括至少兩個彼此獨立的操縱機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動該遮蓬裝置展開和/或合攏，所述操縱機(jī)構(gòu)由卷繞裝置和單個蓄能裝置構(gòu)成。專利文獻(xiàn)CN101910001A公開了一種用于移動式登機(jī)橋的吻接裝置，包括充氣部，其附接到所述移動式登機(jī)橋的遮蓬的端部并且能夠注入空氣；和緩沖材料，其設(shè)置在所述充氣部內(nèi)，并且所述緩沖材料即使在從所述充氣部中排出空氣時仍保持固定形狀。專利文獻(xiàn)US5267368A公開了一種登機(jī)橋遮篷裝置，其使用致動器推動可折疊對接框架實現(xiàn)與飛機(jī)艙門的對接。因此可以看出，現(xiàn)有技術(shù)在實現(xiàn)遮篷裝置與機(jī)身對接時通常都采用了蓄能裝置，例如氣彈簧等和卷繞裝置配合使用，或者液壓致動器，文獻(xiàn)CN100355628C還使用了多個連桿或懸臂結(jié)構(gòu)；而為了盡可能使得對接框架緊密貼合機(jī)身，且減少遮篷裝置對于飛機(jī)機(jī)身外殼可能造成的傷害，現(xiàn)有技術(shù)中的對接框架還多采用柔性框架，尤其文獻(xiàn)CN101910001A還都采用帶有緩沖材料的充氣裝置。但是，現(xiàn)今的飛機(jī)彼此之間的差異都較大，其外輪廓的曲率變化也都較大，特別是機(jī)首過渡區(qū)域內(nèi)有時還存在很大的彎角，使得現(xiàn)有的登機(jī)橋遮篷裝置很難精確地貼合到飛機(jī)外殼上，進(jìn)而留存縫隙。這些縫隙在惡劣條件下是極為不利的，特別是雨雪天氣，很容易導(dǎo)致水分進(jìn)入飛機(jī)內(nèi)部或淋濕旅客，還可能在登機(jī)橋或機(jī)身內(nèi)部造成濕滑風(fēng)險。前述文獻(xiàn)中通過蓄能裝置或致動器，例如氣彈簧、液壓致動器推動對接柔性框架的頂部，使遮篷裝置貼合到機(jī)身外殼，由于此種情況下，對接框架是被動的被推壓到機(jī)身上，一方面致動結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，另一方面柔性框架在面對多種機(jī)身曲率時，通常也難以十分緊密地貼合到機(jī)身外殼上。況且，為了實現(xiàn)緊密貼合，氣彈簧、液壓致動器一般也需要提供較大推力，因此難免對機(jī)身外殼造成損害。文獻(xiàn)CN202379091U公開了一種登機(jī)橋接機(jī)測距傳感裝置，包括安裝在接機(jī)口端部的緩沖膠管，所述緩沖膠管上安裝有測距傳感裝置，所述緩沖膠管的一側(cè)上開有探測孔，所述測距傳感裝置的傳感器探頭與所述探測孔正對設(shè)置。其主要用于反應(yīng)緩沖膠管的變形程度，并及時通知控制系統(tǒng)發(fā)出制動信號，防止對機(jī)身造成較大沖擊。但是它所采用的展開結(jié)構(gòu)仍屬于常規(guī)的現(xiàn)有技術(shù)，其也無法解決上述問題。文獻(xiàn)CN101287649B公開了一種將登機(jī)橋自動對接到艙門上的方法，其采用激光測距儀和計算機(jī)控制裝置實現(xiàn)登機(jī)橋與飛機(jī)艙門的自動對接。上述兩篇文獻(xiàn)對于激光測距儀的使用方法仍然比較單一。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的登機(jī)橋普遍存在下列缺陷由于蓄能裝置或致動器施力點單一，柔性框架難以適應(yīng)各種飛機(jī)表面曲率，靈活性和密封性都較差；而為了將柔性框架緊密地貼合機(jī)身外殼，通常施加的力都比較大，容易損害機(jī)身外殼，另外由于蓄能裝置或致動器通常在遮篷裝置觸及機(jī)身外殼后才開始工作，因此容易因為自身故障或系統(tǒng)失誤造成過載，嚴(yán)重?fù)p害機(jī)身外殼；缺乏乘客登機(jī)過程實時檢測和警報裝置，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述問題，本發(fā)明提供了一種登機(jī)橋的操縱方法，所述登機(jī)橋包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置，遮篷裝置包括門形框架、硬質(zhì)框架和柔性框架，門形框架和硬質(zhì)框架之間連接有收放機(jī)構(gòu)和蓄能裝置，硬質(zhì)框架和柔性框架分別鉸接于不可伸縮的地板，其中柔性框架鉸接于地板前端，地板層前端兩個側(cè)端部以及柔性框架兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測距儀；硬質(zhì)框架和柔性框架之間連接有多個致動器，柔性框架每一側(cè)分支上的致動器鉸接點與測距儀安裝點在豎直方向上應(yīng)交錯開來，其特征在于該方法包括如下步驟開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)而在接近所要對接的飛機(jī)一定距離時，暫時停止遮篷裝置靠近飛機(jī)的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形控制器接收測距儀所測量到的距離值生成所要對接的機(jī)身外殼弧度曲線，基于該曲線生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數(shù)據(jù)，進(jìn)一步確定各致動器伸縮量，并據(jù)此致動所述致動器，從而使得變形后的柔性框架與所要對接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制遮篷裝置前進(jìn)，在地板前端的激光測距儀測量距離達(dá)到預(yù)定值時，制動登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。優(yōu)選地，所述一定距離優(yōu)選為I米。優(yōu)選地，所述預(yù)期值與測距儀相對于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān)。優(yōu)選地，如果在乘客登機(jī)過程中遮篷裝置相對于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，控制器能夠據(jù)此控制報警裝置發(fā)出警報，并再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至激光測距儀能測量到距離重新進(jìn)入安全范圍。根據(jù)本發(fā)明的登機(jī)橋操縱方法具有如下優(yōu)點(1)由于本發(fā)明利用多個測距儀和致動器來變形柔性框架，因此能夠很好地適應(yīng)各種不同的飛機(jī)表面曲率，且能夠具備很好的密封性；(2)由于本發(fā)明的對接框架在觸及機(jī)身外殼之前已經(jīng)完成變形，因此能夠防止致動器由于自身故障或系統(tǒng)失誤而過載；(3)本發(fā)明所采用的測距傳感器能夠?qū)崟r檢測對接情況，并發(fā)出警報，因此更加安全。


圖1部分地顯示了根據(jù)本發(fā)明的登機(jī)橋的縱向截面圖。圖2示意性地模擬了本發(fā)明中的遮篷裝置的柔性框架的變形方式。
具體實施例方式參照附圖1，其部分地顯示了根據(jù)本發(fā)明的包括滾輪的伸縮式登機(jī)橋，其包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置1，該遮篷裝置I包括門形框架2和對接框架3，對接框架3直接用于實現(xiàn)遮篷裝置I與飛機(jī)機(jī)身外殼的對接。對接框架3包括硬質(zhì)框架4以及將會與機(jī)身外殼直接接觸的柔性框架5，柔性框架5由柔性材料制成，但該材料的延展性較差，例如塑料。柔性框架四周還可進(jìn)一步地包括緩沖材料、充氣墊或彈性可變性管等等。門形框架2固定連接于地板層6。所述地板層是無法改變形狀的不可伸縮式固定地板層。硬質(zhì)框架4則樞轉(zhuǎn)地鉸接于遮篷裝置I的地板層6，并且門形框架2和硬質(zhì)框架6之間使用蓄能裝置和回收卷繞機(jī)構(gòu)8，蓄能裝置例如可以是氣彈簧7。柔性框架可以鉸接于地板的前端，但作為一種選擇，也可以固定設(shè)置于地板上。為了增加入口面積，優(yōu)選地，硬質(zhì)框架4和柔性框架也可以設(shè)置于地板層的外側(cè)面上。在每一側(cè)上，硬質(zhì)框架4和柔性框架5之間連接有多個致動器(為了能夠適應(yīng)各種機(jī)身表面曲率，在成本能夠接受范圍內(nèi)，致動器的數(shù)量優(yōu)選為越多越好)，例如液壓致動器9，出于簡化考慮，在本實施例中，液壓致動器的數(shù)目為三個，分別水平地設(shè)置于硬質(zhì)框架4和柔性框架5之間。這三個致動器優(yōu)選為分散地分布在柔性框架的每一側(cè)上，但多個致動器中優(yōu)選地最少有一個設(shè)置在柔性框架的每一側(cè)分支的頂端，以利于柔性框架與機(jī)身外殼的貼合。致動器一端與柔性框架5進(jìn)行鉸接，而另一端則與硬質(zhì)框架4鉸接。地板層前端兩個側(cè)端部(地板與柔性框架鉸接點下方)以及柔性框架5兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測距傳感器10，該測距儀可以例如是超聲波測距儀、紅外線測距儀或者是激光測距儀，本實施例中優(yōu)先選擇激光測距儀。測距儀在柔性框架上的安裝可以采用眾所周知的常規(guī)手段，例如可采用支架的形式安裝在柔性框架上，而且該激光測距儀也可以設(shè)置于柔性框架5上的開孔之中，測距儀可以隨著柔性框架彎曲變形而偏轉(zhuǎn)。柔性框架上的測距儀數(shù)量可以與致動器數(shù)量相同也可以不同。地板層前端的所設(shè)置的激光測距儀可以設(shè)置于地板層前端的鉆孔中。在初始狀態(tài)下，地板層前端以及柔性框架5上設(shè)置的測距傳感器10在豎直方向上應(yīng)該是校直的，也就是說它們應(yīng)該設(shè)置于同一豎直直線上。當(dāng)然，出于保護(hù)測距儀的目的，它們邊緣應(yīng)略后退于柔性框架或地板層前端的邊緣，這樣在對接時不會對測距儀造成撞擊。柔性框架每個分支上的測距儀相對于致動器交錯設(shè)置，具體地說，測距儀應(yīng)盡量分散地設(shè)置于柔性框架上，但應(yīng)該避免處在十分靠近致動器在柔性框架上的鉸接點，這對于測距儀的使用是十分有利的，因此所述鉸接點經(jīng)常遭受應(yīng)力，這對于測距儀是不安全的，另外從安裝空間上考慮也是有利的，同時由于它們錯開安裝，因此對于柔性框架的損害也較小。硬質(zhì)框架、柔性框架和門形框架之間的空間的外圍四周鋪設(shè)有遮篷。遮篷裝置I還包括設(shè)置在門形框架3后側(cè)上部的控制器(未示出)，用于接收激光測距儀所獲取的信號并且控制液壓致動器9和卷繞機(jī)構(gòu)8的操作，另外還控制器還控制一個報警裝置。因此該控制器能夠具有如下功能當(dāng)由于乘客登機(jī)引起登機(jī)橋相對于飛機(jī)外殼震顫，進(jìn)而導(dǎo)致登機(jī)橋?qū)涌蚣苊撾x機(jī)身外殼較大距離(例如是10厘米)時發(fā)出警報告誡乘客暫緩行動，并再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至激光測距儀能測量到距離重新進(jìn)入安全范圍(解除警報)。下面詳細(xì)地介紹一下本發(fā)明中的遮篷裝置I的操縱方法。首先，在遮篷裝置與機(jī)身外殼接觸之前，在登機(jī)橋使用初期，打開遮篷裝置上的激光測距儀測量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)(可利用設(shè)置于地板層前端部的兩個測距儀，如果它們兩個測量的距離相等，說明登機(jī)橋正垂直朝向飛機(jī)前進(jìn))，而在接近所要對接的飛機(jī)一定距離時，該距離(由于飛機(jī)表面呈弧線形，因此各個激光測距儀測量的數(shù)據(jù)有所不同，此處的距離可以是激光測距儀中的任一個測量到的數(shù)據(jù))可以是O. 5-5米之間的任一選定值時，優(yōu)選I米，暫時停止登機(jī)橋靠近飛機(jī)的運動，控制器根據(jù)各激光測距儀測量到的距離值控制各致動器進(jìn)行各自的伸縮以變形柔性框架。具體操作方法如下參照附圖2，其示意性地模擬了本發(fā)明中的遮篷裝置的柔性框架的變形方式。首先利用柔性框架和地板層上的測距儀所測量到的距離機(jī)身的距離，經(jīng)由控制器模擬生成所要對接的機(jī)身外殼表面弧度，如標(biāo)記101所示；由于本發(fā)明中的柔性框架鉸接于固定式地板，因此柔性框架在變形后最下端的位置是保持不變的，因此按照上述計算出的弧度，可知變形后的柔性框架分支應(yīng)如標(biāo)記102所示那樣(平移弧度101，并結(jié)合柔性框架縱向高度即可得出);由于模擬的硬質(zhì)框架106保持不動，且致動器在柔性框架上的鉸接點位置固定，而且柔性框架縱向延展可以忽略不計，因此變形后的致動器的相關(guān)伸長或回縮長度就可以計算得出。進(jìn)而控制器按照前述計算量來致動本發(fā)明的液壓致動器即可實現(xiàn)變形后的柔性框架能夠具有與所要結(jié)合的機(jī)身外殼相同的弧度。該圖中的標(biāo)記103、104、105分別代表模擬中的柔性框架、伸縮后的致動器和初始位置的致動器。另外，為了能夠更加精確地確保柔性框架的變形，本發(fā)明還可以在致動器與硬質(zhì)框架之間設(shè)置輔助致動器(未示出)，由于模擬致動器104在框架變形過程中的偏轉(zhuǎn)角度可以按照上述方法計算得出，因此可以使用輔助致動器按照所計算的角度來偏轉(zhuǎn)柔性框架和硬質(zhì)框架之間的致動器。所述計算過程可由控制器完成，而相關(guān)數(shù)學(xué)計算方法都是所屬領(lǐng)域的公知常識。這一過程中，框架兩側(cè)分別獨立操作，也就是說柔性框架兩側(cè)的變形在需要時可以是不同的，這對于艙門周邊出現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)角時是非常有利的，因此本發(fā)明在對接過程中具有十分突出的靈活性。而且本發(fā)明中的致動器在對接之前就完成了致動，因此不會由于自身的故障或因控制系統(tǒng)失誤而出現(xiàn)過載。在此之后，即繼續(xù)控制登機(jī)橋前進(jìn)，并在逐漸接近飛機(jī)機(jī)身時(根據(jù)地板前端的激光測距儀測量距離與預(yù)期值的比較，所述預(yù)期值與測距儀相對于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān))減慢登機(jī)橋前進(jìn)速度，直至柔性框架貼合于機(jī)身外殼時(根據(jù)地板前端的激光測距儀測量距離與預(yù)期值的比較)即制動登機(jī)橋。然后控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼，由于本發(fā)明中的柔性框架由致動器操縱變形，因此本發(fā)明中的蓄能裝置無需向現(xiàn)有技術(shù)中那樣施加較大的推力，因此也就降低了遮篷裝置對機(jī)身外殼造成傷害的風(fēng)險。在乘客登機(jī)過程中，由于外部條件或者是乘客的重量擠壓導(dǎo)致遮篷裝置相對于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，由于激光測距儀能測量到距離的變化，因此如果柔性框架與機(jī)身外殼的距離達(dá)到一個預(yù)定閾值(例如是10厘米)的話，控制器能夠據(jù)此控制報警裝置發(fā)出警報，并再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至激光測距儀能測量到距離重新進(jìn)入安全范圍，解除警報。由于本發(fā)明中的接合框架在貼合機(jī)身外殼之前就具有了機(jī)身外殼的表面弧度，因此能夠改善了密封性能，同時減小了對機(jī)身蒙皮造成損害的風(fēng)險。另外還具有警報和重新修正貼合程度的優(yōu)點。以上未作詳細(xì)說明的都是所屬領(lǐng)域的公知常識。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容和所掌握的本領(lǐng)域技術(shù)對本發(fā)明內(nèi)容做出替換或變型，但是這些替換或變型都不應(yīng)視為脫離本發(fā)明構(gòu)思的，這些替換或變型均在本發(fā)明要求保護(hù)的權(quán)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種登機(jī)橋的操縱方法，所述登機(jī)橋包括可伸縮橋體通道和遮篷裝置(I)，遮篷裝置包括門形框架(2)、硬質(zhì)框架(4)和柔性框架(5)，門形框架(2)和硬質(zhì)框架(4)之間連接有收放機(jī)構(gòu)(8)和蓄能裝置(7)，硬質(zhì)框架(4)和柔性框架(5)分別鉸接于不可伸縮的地板(6)，其中柔性框架(5)鉸接于地板(6)前端，地板層前端兩個側(cè)端部以及柔性框架(5)兩側(cè)分支上還分別設(shè)置有測距儀(10);硬質(zhì)框架(4)和柔性框架(5)之間連接有多個致動器 (9)，柔性框架每一側(cè)分支上的致動器鉸接點與測距儀安裝點在豎直方向上應(yīng)交錯開來，其特征在于該方法包括如下步驟開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離， 在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸縮前進(jìn)而在接近所要對接的飛機(jī)一定距離時，暫時停止遮篷裝置靠近飛機(jī)的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形控制器接收測距儀所測量到的距離值生成所要對接的機(jī)身外殼弧度曲線，基于該曲線生成具有前述弧度的變形后柔性框架位置數(shù)據(jù)，進(jìn)一步確定各致動器伸縮量，并據(jù)此致動所述致動器，從而使得變形后的柔性框架與所要對接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制遮篷裝置前進(jìn)，在地板前端的激光測距儀測量距離達(dá)到預(yù)定值時，制動登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋的操縱方法，其特征在于所述一定距離優(yōu)選為I米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的登機(jī)橋的操縱方法，其特征在于所述預(yù)期值與測距儀相對于柔性框架邊緣的安裝位置有關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一個所述的登機(jī)橋的操縱方法，其特征在于如果在乘客登機(jī)過程中遮篷裝置相對于機(jī)身外殼發(fā)生偏斜或脫離，控制器能夠據(jù)此控制報警裝置發(fā)出警報，并再次啟動卷繞裝置釋放蓄能裝置或者啟動液壓致動器，直至激光測距儀能測量到距離重新進(jìn)入安全范圍。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種登機(jī)橋操縱方法，該方法包括如下步驟開啟所述激光測距儀測量柔性框架距離飛機(jī)機(jī)身的距離，在登機(jī)橋垂直朝向飛機(jī)伸展前進(jìn)而在接近所要對接的飛機(jī)一定距離時，暫時停止登機(jī)橋靠近飛機(jī)的運動；利用多個激光測距儀測量得到的距離和致動器控制柔性框架變形，使得變形后的柔性框架與所要對接的機(jī)身外殼具有相同的表面曲率；繼續(xù)控制登機(jī)橋前進(jìn)，在地板前端的激光測距儀測量距離達(dá)到預(yù)定值時，制動登機(jī)橋；控制器控制卷繞機(jī)構(gòu)釋放蓄能裝置，使其將對接框架緊密地壓合于機(jī)身外殼。利用本發(fā)明的登機(jī)橋操縱方法，提高了密封性和安全性。
文檔編號B64F1/305GK102991714SQ20121048556
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者狄春保, 朱琪美, 毛杰 申請人:溧陽市科技開發(fā)中心