專利名稱：一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)。
背景技術(shù)：
農(nóng)林飛機常規(guī)作業(yè)經(jīng)常在超低空3 7m左右飛行，而作業(yè)過程中，飛機爬升、下降、平飛、轉(zhuǎn)彎等動作反復(fù)使用，駕駛員對縱桿的操作非常頻繁，需在升降舵上配置配平機構(gòu)以減輕駕駛員的負擔(dān)。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖，只有一塊電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片1，由駕駛員主動控制，通過電機帶動轉(zhuǎn)動，減輕飛機進行簡單特技飛行以及起飛著陸時的縱桿的桿力。但作業(yè)過程中飛機飛行速度范圍大，飛機重量變化大，常規(guī)的一塊電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片已無法滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)飛機的操縱需要，需設(shè)計一種新型升降舵配平機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改善農(nóng)林飛機作業(yè)時飛行員的操縱配平特性，減輕其負擔(dān)，克服現(xiàn)有技術(shù)中升降舵一塊調(diào)整片的不足，適應(yīng)現(xiàn)實的需要，提供一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)。為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為
一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)，包括由電機驅(qū)動的電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片，還包括與飛機升降舵聯(lián)動的隨動調(diào)整片。所述隨動調(diào)整片由隨動連桿機構(gòu)帶動偏轉(zhuǎn)，所述隨動連桿機構(gòu)包括上連桿和下連桿，所述上連桿的一端與飛機水平安定面鉸接，另一端與隨動調(diào)整片上部鉸接；所述下連桿的一端與飛機升降舵鉸接，另一端與隨動調(diào)整片下部鉸接。本發(fā)明的有益效果在于
對于現(xiàn)有技術(shù)中升降舵配平機構(gòu)進行了合理的改進，使得在農(nóng)林飛機的作業(yè)速度范圍實現(xiàn)縱向桿力的自配平；同時，在進行其它飛行動作如盤旋、俯沖拉起等簡單特技以及起飛著陸階段，駕駛員可以通過控制電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片調(diào)整縱向桿力到舒適的范圍，改善了農(nóng)林飛機作業(yè)時飛行員的操縱配平特性，減輕其負擔(dān)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。圖2為本發(fā)明農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。圖3為圖2的A-A放大剖視圖。圖4為隨動調(diào)整片的各偏轉(zhuǎn)位置示意圖。圖中，I為電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片，2為隨動調(diào)整片，3為上連桿，4為下連桿，5為飛機水平安定面，6為飛機升降舵，7為隨動調(diào)整片的轉(zhuǎn)軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明
實施例參見圖2，圖3，圖4。一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)，包括由電機驅(qū)動的電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片1，還包括與飛機升降舵6聯(lián)動的隨動調(diào)整片2。所述隨動調(diào)整片2由隨動連桿機構(gòu)帶動偏轉(zhuǎn)，所述隨動連桿機構(gòu)包括上連桿3和下連桿4，所述上連桿3的一端與飛機水平安定面5鉸接，另一端與隨動調(diào)整片2上部鉸接；所述下連桿4的一端與飛機升降舵6鉸接，另一端與隨動調(diào)整片2下部鉸接。圖1、圖2中，電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片I與隨動調(diào)整片2中部的水平虛線分別為其各自的轉(zhuǎn)軸，電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片I由駕駛員主動控制，通過電機帶動轉(zhuǎn)動，減輕飛機進行簡單特技飛行以及起飛著陸時的縱桿的桿力。圖3、圖4示出了隨動調(diào)整片2的隨動原理和偏轉(zhuǎn)位置，圖中，7為隨動調(diào)整片的轉(zhuǎn)軸，隨動調(diào)整片2通過隨動連桿機構(gòu)實現(xiàn)與飛機升降舵6的聯(lián)動，分別給出了上下兩個偏轉(zhuǎn)位，隨動調(diào)整片2采用預(yù)先研究的隨動規(guī)律與飛機升降舵6進行聯(lián)動，合理配置其偏轉(zhuǎn)角度、安裝位置、面積等幾何參數(shù)等隨動調(diào)整片2的控制規(guī)律，使得農(nóng)林飛機在作業(yè)速度范圍實現(xiàn)縱向桿力的自配平。同時，在進行其它飛行動作如盤旋、俯沖拉起等簡單特技以及起飛著陸階段，駕駛員可以通過控制電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片I調(diào)整縱向桿力到舒適的范圍。本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)，包括由電機驅(qū)動的電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片，其特征在于還包括與飛機升降舵聯(lián)動的隨動調(diào)整片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)，其特征在于所述隨動調(diào)整片由隨動連桿機構(gòu)帶動偏轉(zhuǎn)，所述隨動連桿機構(gòu)包括上連桿和下連桿，所述上連桿的一端與飛機水平安定面鉸接，另一端與隨動調(diào)整片上部鉸接；所述下連桿的一端與飛機升降舵鉸接，另一端與隨動調(diào)整片下部鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及飛行器結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)。一種農(nóng)林飛機升降舵配平機構(gòu)，包括由電機驅(qū)動的電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片，還包括與飛機升降舵聯(lián)動的隨動調(diào)整片。本發(fā)明對于現(xiàn)有技術(shù)中升降舵配平機構(gòu)進行了合理的改進，使得在農(nóng)林飛機的作業(yè)速度范圍實現(xiàn)縱向桿力的自配平；同時，在進行其它飛行動作如盤旋、俯沖拉起等簡單特技以及起飛著陸階段，駕駛員可以通過控制電機轉(zhuǎn)動調(diào)整片調(diào)整縱向桿力到舒適的范圍，改善了農(nóng)林飛機作業(yè)時飛行員的操縱配平特性，減輕其負擔(dān)。
文檔編號B64C9/30GK103043209SQ20121053013
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者饒祺, 曹毅, 鮑俊卿, 韓濤鋒, 溫智翔 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團有限責(zé)任公司