專利名稱：一種水陸空三棲碟形無人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種飛行器，尤其是一種水陸空三棲碟形無人飛行器。
背景技術(shù)：
目前飛行器領(lǐng)域里面，碟形飛行器可謂是后起之秀。碟形飛行器是ー種新型飛行裝置，對碟形飛行器的研究，不僅可以拓展飛行器的研究領(lǐng)域，可不斷滿足民用、商用的需求。相對于其它飛行器來說，碟形飛行器結(jié)構(gòu)更為緊湊，能產(chǎn)生巨大的升力，并且可以通過陀螺儀控制飛行器的平衡，對其進行研究具有重大的現(xiàn)實意義，逐漸成為國內(nèi)外飛行器的一大研究熱點。中國專利號95217770. 6的實用新型專利公開了ー種三棲直升飛行器，該器上裝 有供直升用的螺旋槳組，有供空中飛行和水上航行用的渦輪噴氣發(fā)動機和筒式螺旋槳，利用螺旋槳組、渦輪噴氣發(fā)動機、筒式螺旋槳實現(xiàn)水陸空三棲運動，但是這種飛行器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，使用不便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種水陸空三棲碟形無人飛行器，以解決現(xiàn)有飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜使用不便的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種水陸空三棲碟形無人飛行器，包括一個環(huán)形腔體和環(huán)形腔體上端口和下端ロ封設(shè)的上下兩個對稱設(shè)置的整流防護罩，所述環(huán)形腔體與整流防護罩一起構(gòu)成ー個碟形結(jié)構(gòu)，環(huán)形腔體的橫向中心處設(shè)有肋架，兩整流防護罩以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環(huán)形腔體內(nèi)周側(cè)設(shè)有氣囊，整流防護罩內(nèi)的中心處設(shè)有由電機驅(qū)動的螺旋槳；所述肋架中心處的下方對稱設(shè)有四個與螺旋槳配合的用于調(diào)節(jié)氣流方向的氣流調(diào)節(jié)板，所述下部的整流防護罩下底面上沿圓周均勻布設(shè)有三個分別由各自的電機驅(qū)動的折疊輪；各折疊輪的輪子上端設(shè)有與整流防護罩連接的支撐桿，所述輪子轉(zhuǎn)動裝配干支撐桿的下端，所述支撐桿上套設(shè)有ー個套筒滑塊，套筒滑塊與一個搖桿的一端鉸接，搖桿的另一端鉸接于整流防護罩上，所述搖桿、套筒滑塊和支撐桿構(gòu)成ー個滑塊搖桿機構(gòu)；下部的整流防護罩上還固定有用于驅(qū)動支撐桿帶動相應(yīng)的輪子轉(zhuǎn)動的舵機，所述舵機與滑塊搖桿機構(gòu)驅(qū)動連接。所述輪子的輪輻為漿葉結(jié)構(gòu)。所述環(huán)形腔體外側(cè)上設(shè)有攝像頭。本實用新型的水陸空三棲碟形無人飛行器結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，輕小簡便，造價較低，可實現(xiàn)陸地、空中和水面各種條件下行走，適應(yīng)能力強，能夠進行復(fù)雜環(huán)境的偵察任務(wù)，及時、準(zhǔn)確的采集信息。由電機驅(qū)動螺旋槳產(chǎn)生升力，通過調(diào)節(jié)肋架下方的四個氣流調(diào)節(jié)板的方向來調(diào)節(jié)氣流的方向，從而產(chǎn)生飛行器的空中運動；在陸地上運動時，通過舵機控制折疊驅(qū)動裝置使折疊輪伸出該飛行器機身，由電機給輪子提供動力，由舵機控制輪子的轉(zhuǎn)向，進而控制飛行器在地面上行走；在水上運動吋，由氣囊提供足夠的浮力，使其浮在水面上。本實用新型采用碟式結(jié)構(gòu)，在原始碟形飛行器的基礎(chǔ)之上，為其加入可在水上航行和陸地行駛的功能，大大拓展了一般碟形無人飛行器的功能和可偵察的環(huán)境范圍。

圖I是本實用新型的外部結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3是本實用新型輪子結(jié)構(gòu)的主視圖；圖4是本實用新型輪子結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
具體實施方式
如圖I 圖2所示為本實用新型水陸空三棲碟形無人飛行器的外部和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，該飛行器包括一個環(huán)形腔體I和環(huán)形腔體上端口和下端ロ封設(shè)的上下兩個對稱設(shè)置的整流防護罩3，環(huán)形腔體與整流防護罩一起構(gòu)成ー個碟形結(jié)構(gòu)，環(huán)形腔體的橫向中心處設(shè)有肋架7，兩整流防護罩3以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環(huán)形腔體內(nèi)周側(cè)設(shè)有氣囊2，上部的整流防護罩內(nèi)的中心處設(shè)有由電機4驅(qū)動的螺旋槳5 ;肋架7中心處的下方對稱設(shè)有四個與螺旋槳配合的用于調(diào)節(jié)氣流方向的氣流調(diào)節(jié)板6 ;下部的整流防護罩下底面上均勻布設(shè)有三個分別由各自的電機8驅(qū)動的折疊輪。本實施例中采用四個氣流調(diào)節(jié)板和螺旋槳共同作用使整個飛行器在空中向前運動，該結(jié)構(gòu)和飛行原理為現(xiàn)有技木，在此不再詳細贅述。本實施例中整流防護罩采用高強度泡沫塑料，以飛行器的肋架7所在平面為分界面，上下各ー個，環(huán)形腔體I環(huán)設(shè)在整流防護罩的外圍，腔體內(nèi)安放氣囊2，在氣囊外覆蓋ー薄的硬質(zhì)外売，這樣不僅能保護氫氣囊，而且使飛行器外形更加美觀，更符合空氣動力學(xué)的要求。如圖3 圖4所示為本實用新型折疊輪的結(jié)構(gòu)圖，由圖可知，各折疊輪的輪子9上端設(shè)有與整流防護罩連接的支撐桿14，輪子轉(zhuǎn)動裝配干支撐桿的下端，所述支撐桿上套設(shè)有ー個套筒滑塊，套筒滑塊12與一個搖桿13的一端鉸接，搖桿13的另一端鉸接于整流防護罩上，搖桿13、套筒滑塊12和支撐桿14構(gòu)成ー個滑塊搖桿機構(gòu)；下部的整流防護罩上還固定有用于驅(qū)動支撐桿帶動相應(yīng)的輪子轉(zhuǎn)動的舵機11，舵機與滑塊搖桿機構(gòu)驅(qū)動連接。舵機11通過滑塊搖桿機構(gòu)使對應(yīng)的輪子9向整流罩內(nèi)方向進行折疊或伸出該飛行器機身。折疊輪輪子的輪輻10做成槳葉的形式，這樣當(dāng)水陸空三棲碟形無人飛行器浮在水上時，可通過舵機控制使輪子伸出該飛行器機身，在水下轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生推力，推動本水陸空三棲碟形無人飛行器在水上航行。在陸地上時三個輪子伸出后既可當(dāng)起落架使本水陸空三棲碟形無人飛行器安全著陸，也可使輪子轉(zhuǎn)動，為飛行器可以在陸地上行駛提供動力。環(huán)形腔體外側(cè)上設(shè)有攝像頭15，飛行器在在偵察任務(wù)時，可通過攝像頭采集信息。在空中運動時，本實用新型采用共軸雙槳直升機的飛行原理，由電機4驅(qū)動螺旋槳5產(chǎn)生升力，通過調(diào)節(jié)肋架7下方的四個氣流調(diào)節(jié)板6的方向來調(diào)節(jié)氣流的方向，從而產(chǎn)生水平分力實現(xiàn)飛行器的水平移動。整流防護罩3將整個螺旋槳機體包括在內(nèi)，可以相當(dāng)程度上避免一般飛行器在狹小空間里偵察時螺旋槳被折斷的危險，而且它還可以聚集螺旋槳揮舞時推動的氣流，更能使飛行器借助近地效應(yīng)而產(chǎn)生更強大的氣流來托起更重的載荷。在環(huán)形整流罩的外圍腔體I內(nèi)的氣囊2可產(chǎn)生一部分升力。在整流防護罩3的下部安裝的可折疊式的三個折疊輪9，可使飛行器安全著陸。在陸地上運動時，通過舵機11控制搖桿滑塊機構(gòu)使折疊輪9伸出該飛行器機身，由電機8給輪子提供動力，由舵機11控制輪子的轉(zhuǎn)向，進而控制飛行器在地面上行走。在水上運動時，氣囊2提供足夠的浮力，使其浮在水面上。輪子的輪輻10做成槳葉的形式，由電機8給輪子提供動力，使輪子產(chǎn)生推力，由舵機11控制推力方向，進而控制飛行器在水面上的行走。以上具體實施方式
僅是對于本實用新型的實施例進行的解釋說明，不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對本實用新型實施方式所作出的任何替代改進或變換均落在本 實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種水陸空三棲碟形無人飛行器，其特征在于包括一個環(huán)形腔體和環(huán)形腔體上端口和下端ロ封設(shè)的上下兩個對稱設(shè)置的整流防護罩，所述環(huán)形腔體與整流防護罩一起構(gòu)成ー個碟形結(jié)構(gòu)，環(huán)形腔體的橫向中心處設(shè)有肋架，兩整流防護罩以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環(huán)形腔體內(nèi)周側(cè)設(shè)有氣囊，整流防護罩內(nèi)的中心處設(shè)有由電機驅(qū)動的螺旋槳；所述肋架中心處的下方對稱設(shè)有四個與螺旋槳配合的用于調(diào)節(jié)氣流方向的氣流調(diào)節(jié)板，所述下部的整流防護罩下底面上沿圓周均勻布設(shè)有三個分別由各自的電機驅(qū)動的折疊輪；各折疊輪的輪子上端設(shè)有與整流防護罩連接的支撐桿，所述輪子轉(zhuǎn)動裝配干支撐桿的下端，所述支撐桿上套設(shè)有ー個套筒滑塊，套筒滑塊與ー個搖桿的一端鉸接，搖桿的另一端鉸接于整流防護罩上，所述搖桿、套筒滑塊和支撐桿構(gòu)成ー個滑塊搖桿機構(gòu)；下部的整流防護罩上還固定有用于驅(qū)動支撐桿帶動相應(yīng)的輪子轉(zhuǎn)動的舵機，所述舵機與滑塊搖桿機構(gòu)驅(qū)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水陸空三棲碟形無人飛行器，其特征在于所述輪子的輪輻為漿葉結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的水陸空三棲碟形無人飛行器，其特征在于所述環(huán)形腔體外側(cè)上設(shè)有攝像頭。
專利摘要本實用新型涉及一種水陸空三棲碟形無人飛行器，包括環(huán)形腔體和環(huán)形腔體上端口和下端口封設(shè)的上下兩個對稱設(shè)置的整流防護罩，環(huán)形腔體與整流防護罩一起構(gòu)成一個碟形結(jié)構(gòu)，環(huán)形腔體的橫向中心處設(shè)有肋架，兩整流防護罩以肋架所在平面為分界面對稱上下分布；環(huán)形腔體內(nèi)周側(cè)設(shè)有氣囊，整流防護罩內(nèi)的中心處設(shè)有由電機驅(qū)動的螺旋槳；肋架中心處的下方對稱設(shè)有四個與螺旋槳配合的用于調(diào)節(jié)氣流方向的氣流調(diào)節(jié)板，下部的整流防護罩下底面上沿圓周均勻布設(shè)有三個分別由各自的電機驅(qū)動的折疊輪。該飛行器結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，輕小簡便，造價較低，可實現(xiàn)陸地、空中和水面各種條件下行走，適應(yīng)能力強，能夠進行復(fù)雜環(huán)境的偵察任務(wù)，及時、準(zhǔn)確的采集信息。
文檔編號B64C39/06GK202593856SQ20122001569
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月14日
發(fā)明者胡軍勇, 孫俊樣, 李俊勛, 馮先臻, 杜光磊, 薛坤鵬, 楊樂峰, 王海源 申請人:河南科技大學(xué)