專利名稱：抗墜毀雙旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種抗墜毀雙旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
中小型飛行器特別是無人機(jī)因其獨(dú)特的應(yīng)用，近年來在軍民領(lǐng)域都獲得廣泛應(yīng)用和飛速發(fā)展。在各種小型飛行器(無人機(jī))方案中，雙旋翼無人機(jī)在兼顧水平飛行、起降和懸停作業(yè)方面具有良好的綜合優(yōu)勢(shì)。但現(xiàn)有的旋翼飛行器(無人機(jī))在控制穩(wěn)定性、安全可靠性、抗墜毀能力以及經(jīng)濟(jì)性方面還存在許多不如人意之處。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種飛行控制穩(wěn)定性好、安全可靠性高、抗摔性強(qiáng)的抗墜毀雙旋翼飛行器。本實(shí)用新型的抗墜毀雙旋翼飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼、方向穩(wěn)定器，其特點(diǎn)是，機(jī)身的上方與機(jī)翼相連，機(jī)翼為兩個(gè)同軸反轉(zhuǎn)旋翼，機(jī)身的下方與底部減震器連接，機(jī)身、機(jī)翼及底部減震器安裝于經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體內(nèi)，機(jī)身通過上下彈性支撐桿與經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體固接，橫向操縱舵面與縱向操縱舵面設(shè)置在下彈性支撐桿上，經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體由彈性經(jīng)向構(gòu)件和彈性緯向構(gòu)件交接而成，彈性支撐桿之間的彈性經(jīng)向構(gòu)件段上設(shè)有經(jīng)向減震墊，經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體上部與穩(wěn)定器固定環(huán)連接，穩(wěn)定器固定環(huán)內(nèi)安裝有方向穩(wěn)定器。本實(shí)用新型的抗墜毀雙旋翼飛行器的工作原理垂直起飛此時(shí)旋翼轉(zhuǎn)軸處于豎直狀態(tài)，兩個(gè)旋翼(或螺旋槳)等速反轉(zhuǎn)，旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生垂直向上的升力，飛機(jī)垂直上升；懸停當(dāng)飛行器(無人機(jī))起飛達(dá)到預(yù)定高度后，通過控制旋翼轉(zhuǎn)速使升力與飛機(jī)重力相等從而處于懸停狀態(tài)，為了保證飛機(jī)懸停狀態(tài)的穩(wěn)定性在旋翼下面裝有姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)一橫向操縱舵面與縱向操縱舵面；水平飛行當(dāng)飛行器(無人機(jī))要從懸停狀態(tài)轉(zhuǎn)到前飛狀態(tài)時(shí)就要兩個(gè)縱向操縱舵面同時(shí)向一個(gè)方向偏轉(zhuǎn)，使下部氣流向一個(gè)方向偏轉(zhuǎn)，推動(dòng)飛機(jī)向前飛行，當(dāng)左右兩個(gè)控制舵同步向上轉(zhuǎn)動(dòng)或向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，受到飛行氣流的作用可以實(shí)現(xiàn)俯仰控制，當(dāng)一側(cè)兩個(gè)控制舵上下分別轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，可以實(shí)現(xiàn)航向控制，當(dāng)左右兩側(cè)控制舵同時(shí)朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)翻滾控制；垂直降落當(dāng)飛行器(無人機(jī))由前飛向垂直降落過渡時(shí)，就要使兩個(gè)縱向操縱舵面同時(shí)向一個(gè)方向偏轉(zhuǎn)，恢復(fù)到原來中立位置，這就可以使其前飛速度逐漸減小到零，此時(shí)飛行器旋翼產(chǎn)生的升力與重力平衡并逐漸減小旋翼的轉(zhuǎn)數(shù)即可減小升力飛機(jī)開始垂直下降，實(shí)現(xiàn)垂直著陸。本實(shí)用新型的抗墜毀雙旋翼飛行器的優(yōu)點(diǎn)是采用一個(gè)經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)，把整個(gè)飛行器包圍在其中，使飛行器墜落后可以有效地受到保護(hù)，解決了飛行器墜毀而損壞的問題；在螺旋槳上方，有方向穩(wěn)定器，使流過螺旋槳的氣流更平直，提高了螺旋槳的氣動(dòng)效率，在飛行器下墜時(shí)，保持穩(wěn)定性下落方向的穩(wěn)定性，使其主軸垂直于地面，讓飛行器撞擊地面時(shí)其撞擊能量可以讓減震器有效地吸收；飛行器主體(機(jī)身)由8根彈性支撐和減震墊與“不倒翁“形經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)相連接，使飛行器主體懸浮在籠體內(nèi)，在籠體撞擊地面時(shí)，內(nèi)部機(jī)身受到很好的緩沖作用。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種抗墜毀雙旋翼飛行器，包括機(jī)身8、機(jī)翼3、方向穩(wěn)定器1，其特點(diǎn)是，機(jī)身8的上方與機(jī)翼3相連，機(jī)翼3為兩個(gè)同軸反轉(zhuǎn)旋翼，機(jī)身8的下方與底部減震器11連接，機(jī)身
8、機(jī)翼3及底部減震器11安裝于經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體內(nèi)，機(jī)身8通過上下彈性支撐桿6與經(jīng)緯 籠式結(jié)構(gòu)體固接，橫向操縱舵面10與縱向操縱舵面9設(shè)置在下彈性支撐桿6上，經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體由彈性經(jīng)向構(gòu)件4和彈性緯向構(gòu)件5交接而成，彈性支撐桿6之間的彈性經(jīng)向構(gòu)件段上設(shè)有經(jīng)向減震墊7，經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體上部與穩(wěn)定器固定環(huán)2連接，穩(wěn)定器固定環(huán)2內(nèi)安裝有方向穩(wěn)定器I。
權(quán)利要求1.一種抗墜毀雙旋翼飛行器，包括機(jī)身(8)、機(jī)翼(3)、方向穩(wěn)定器(1)，其特征在于機(jī)身(8)的上方與機(jī)翼(3)相連，機(jī)翼(3)為兩個(gè)同軸反轉(zhuǎn)旋翼，機(jī)身(8)的下方與底部減震器(11)連接，機(jī)身(8 )、機(jī)翼(3 )及底部減震器(11)安裝于經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體內(nèi)，機(jī)身(8 )通過上下彈性支撐桿(6)與經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體固接，橫向操縱舵面(10)與縱向操縱舵面(9)設(shè)置在下彈性支撐桿(6 )上，經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體由彈性經(jīng)向構(gòu)件(4)和彈性緯向構(gòu)件(5 )交接而成，經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體上部與穩(wěn)定器固定環(huán)(2)連接，穩(wěn)定器固定環(huán)(2)內(nèi)安裝有方向穩(wěn)定器(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抗墜毀雙旋翼飛行器，其特征在于彈性支撐桿(6)之間的彈性經(jīng)向構(gòu)件段上設(shè)有經(jīng)向減震墊(7)。
專利摘要一種抗墜毀雙旋翼飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼、方向穩(wěn)定器，其特點(diǎn)是，機(jī)身、機(jī)翼及底部減震器安裝于經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體內(nèi)，機(jī)身通過上下彈性支撐桿與經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體固接，橫向操縱舵面與縱向操縱舵面設(shè)置在下彈性支撐桿上，經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)體上部與穩(wěn)定器固定環(huán)連接，穩(wěn)定器固定環(huán)內(nèi)安裝有方向穩(wěn)定器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，采用一個(gè)經(jīng)緯籠式結(jié)構(gòu)，把整個(gè)飛行器包圍在其中，使飛行器墜落后可以有效地受到保護(hù)，解決了飛行器墜毀而損壞的問題；在螺旋槳上方，有方向穩(wěn)定器，使流過螺旋槳的氣流更平直，提高了螺旋槳的氣動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B64C27/20GK202624633SQ20122018091
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者江善元, 王云, 崔俊華, 王浩, 陳博文, 戴國(guó)杰 申請(qǐng)人:南昌航空大學(xué)