專利名稱：用于聯(lián)體飛機(jī)的連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種連接裝置，尤其是一種用于聯(lián)體飛機(jī)的連接裝置。
背景技術(shù)：
目前在聯(lián)體飛機(jī)上使用的連接裝置，由于其結(jié)構(gòu)的原因，在連接處會產(chǎn)生彎矩，影響連接強(qiáng)度和使用壽命。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可消除彎矩的聯(lián)體飛機(jī)連接裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是用于聯(lián)體飛機(jī)的連接裝置，由移動平臺、導(dǎo)軌和移動平臺作動器構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)械手的移動平臺，并聯(lián)機(jī)械手和機(jī)械手作動器構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)構(gòu)手。并聯(lián)機(jī)械手夾住鎖具。鎖具固定在飛機(jī)機(jī)翼翼尖處。移動平臺作動 器與移動平臺連接。移動平臺的下端固定在導(dǎo)軌上。機(jī)械手作動器固定在移動平臺上。機(jī)械手作動器與并聯(lián)機(jī)械手連接。本實用新型提供了聯(lián)體飛機(jī)連接的一種全新連接結(jié)構(gòu)，這個全新結(jié)構(gòu)消除了存在單元飛機(jī)連接結(jié)構(gòu)中的彎矩問題。連接結(jié)構(gòu)中的聯(lián)動機(jī)械手在鎖定鎖具后，可根據(jù)需要調(diào)整單元飛機(jī)連接處之間的距離，以消除機(jī)翼之間的不利影響。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是各組件連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I和圖2所示，用于聯(lián)體飛機(jī)的連接裝置，包括由移動平臺4、導(dǎo)軌5和移動平臺作動器6構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)械手的移動平臺；并聯(lián)機(jī)械手2和機(jī)械手作動器3構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)構(gòu)手。并聯(lián)機(jī)械手2夾住鎖具I。鎖具I固定在飛機(jī)機(jī)翼翼尖處。移動平臺作動器6與移動平臺4連接。移動平臺4的下端固定在導(dǎo)軌5上。機(jī)械手作動器3固定在移動平臺4上。機(jī)械手作動器3與并聯(lián)機(jī)械手2連接。連接裝置是這個工作的首先調(diào)平兩個待連接的單元飛機(jī)，并定位?？刂埔苿悠脚_作動器6使移動平臺4沿導(dǎo)軌5運(yùn)行到制定位置?？刂茩C(jī)械手作動器3使并聯(lián)機(jī)械手2動作鎖定固定鎖具1，完成連接裝置的連接?？刂埔苿悠脚_作動器6使移動平臺4沿導(dǎo)軌5運(yùn)行到合適位置，此時完成兩個單元飛機(jī)的連接。根據(jù)相同方式可以連接更多單元飛機(jī)。需要釋放單元飛機(jī)時，控制移動平臺作動器6使移動平臺4沿導(dǎo)軌5運(yùn)行到制定位置?？刂茩C(jī)械手作動器3使并聯(lián)機(jī)械手2動作釋放固定鎖具1，此時完成兩個單元飛機(jī)的釋放。
權(quán)利要求1.用于聯(lián)體飛機(jī)的連接裝置，其特征在于由移動平臺、導(dǎo)軌和移動平臺作動器構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)械手的移動平臺；并聯(lián)機(jī)械手和機(jī)械手作動器構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)構(gòu)手；并聯(lián)機(jī)械手夾住鎖具，鎖具固定在飛機(jī)機(jī)翼翼尖處，移動平臺作動器與移動平臺連接，移動平臺的下端固定在導(dǎo)軌上，機(jī)械手作動器固定在移動平臺上，機(jī)械手作動器與并聯(lián)機(jī)械手連接。
專利摘要用于聯(lián)體飛機(jī)的連接裝置，由移動平臺、導(dǎo)軌和移動平臺作動器構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)械手的移動平臺，并聯(lián)機(jī)械手和機(jī)械手作動器構(gòu)成了聯(lián)動機(jī)構(gòu)手。并聯(lián)機(jī)械手夾住鎖具。鎖具固定在飛機(jī)機(jī)翼翼尖處。移動平臺作動器與移動平臺連接。移動平臺的下端固定在導(dǎo)軌上。機(jī)械手作動器固定在移動平臺上。機(jī)械手作動器與并聯(lián)機(jī)械手連接。本實用新型提供了聯(lián)體飛機(jī)連接的一種全新連接結(jié)構(gòu)，這個全新結(jié)構(gòu)消除了存在單元飛機(jī)連接結(jié)構(gòu)中的彎矩問題。連接結(jié)構(gòu)中的聯(lián)動機(jī)械手在鎖定鎖具后，可根據(jù)需要調(diào)整單元飛機(jī)連接處之間的距離，以消除機(jī)翼之間的不利影響。
文檔編號B64C1/00GK202686750SQ20122024161
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月25日
發(fā)明者張利國, 王 鋒, 佟剛, 姜文輝, 王寶廣, 梅莉 申請人:遼寧通用航空研究院