專利名稱：一種空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本 實用新型涉及ー種用于空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的地面實驗重力卸載裝置，可應(yīng)用在微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的地面實驗中，消除地球重力的影響，屬于航天技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，衛(wèi)星常會帶有微波雷達(dá)，微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)是為微波雷達(dá)天饋組件提供一個支撐和運動的平臺，使微波雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)搜索和跟蹤目標(biāo)的功能。微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)靠電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行部件實現(xiàn)動作，在太空中，衛(wèi)星處于失重狀態(tài)，電機(jī)只需對微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件提供因慣量產(chǎn)生的扭矩，而不會附帯重力矩。而在地面實驗吋，由于重力影響，在微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的整個運動過程中，電機(jī)都需要克服因重力帶來的額外扭矩，且此重力矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于慣量帶來的扭矩，成為電機(jī)的主要功耗來源。因此，在微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的地面實驗中，排除重力的干擾是非常必要的。微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)是ー個兩自由度伺服機(jī)構(gòu)，分別為方位通道和俯仰通道。在地面實驗時，微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的方位通道沿與地面垂直的軸轉(zhuǎn)動，而俯仰通道則沿與地面平行的軸轉(zhuǎn)動，微波雷達(dá)的天饋組件是安裝在俯仰通道上的。微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)在地面實驗時所受的重力矩來自于俯仰通道上的天饋組件偏心安裝的結(jié)構(gòu)形式，此重力矩直接作用于俯仰通道的驅(qū)動電機(jī)。因此，需要提供ー種重力卸載裝置可使微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)在地面實驗時不受重力矩帶來的影響，最大限度的模擬太空中的真空失重環(huán)境。目前，中國專利“CN200910089095 —種太陽能帆板地面實驗重力卸載機(jī)構(gòu)”所公開的重力卸載機(jī)構(gòu)與本專利的應(yīng)用領(lǐng)域相同，但CN200910089095的使用條件存在局限性，其重力卸載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)組成較復(fù)雜，是機(jī)電一體化系統(tǒng)，構(gòu)建系統(tǒng)的成本也較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供ー種空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，通過重力配平的方法消除地球重力對微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的影響，精確模擬微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)在太空失重條件下的工作環(huán)境。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供ー種空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，該重力卸載裝置包含基座；連桿支架，該連桿支架的中部與所述基座連接設(shè)置；配平組件，該配平組件與所述連桿支架的一端連接設(shè)置；懸吊支架，該懸吊支架的頂端與所述連桿支架的一端連接設(shè)置，底端與安裝在微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的俯仰通道支架上的天饋組件連接設(shè)置；所述懸吊支架通過連桿支架將所述天饋組件的重力作用傳遞至配平組件。所述懸吊支架的底端與所述天饋組件之間通過第一連接機(jī)構(gòu)連接。所述第一連接機(jī)構(gòu)包含第一深溝球軸承和第一螺釘；所述第一深溝球軸承套設(shè)在天饋組件的軸上，使其內(nèi)圓與天饋組件的軸配合，該第一深溝球軸承插入所述懸吊支架的軸承孔內(nèi)，使其外圓與懸吊支架的軸承孔配合；所述第一螺釘擰入天饋組件的軸上的螺紋孔中，軸向定位第一深溝球軸承。[0008]所述連桿支架包含軸承座，其頂端與所述基座之間通過螺釘連接；軸承支架，該軸承支架的頂端與所述軸承座的底端連接設(shè)置；連桿，該連桿的兩端分別連接懸吊支架的頂端和配平組件；該連桿的中部與所述軸承支架的底端連接設(shè)置。所述軸承支架的頂端與所述軸承座的底端之間通過第二連接機(jī)構(gòu)連接。所述第ニ連接機(jī)構(gòu)包含第二深溝球軸承和第二螺釘；所述第二深溝球軸承套設(shè)在軸承支架的軸上，使其內(nèi)圓與軸承支架的軸配合，該第二深溝球軸承插入所述軸承座的軸承孔內(nèi)，使其外圓與軸承座的軸承孔配合；所述第二螺釘擰入軸承支架的軸上的螺紋孔中，軸向定位第二深溝球軸承，使連桿可水平轉(zhuǎn)動。所述軸承支架的軸與微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的方位通道旋轉(zhuǎn)軸同軸。所述懸吊支架的頂端與所述連桿的一端之間通過第三連接機(jī)構(gòu)連接。所述第三連接機(jī)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)軸，其垂直穿設(shè)在連桿內(nèi)；兩個第三深溝球軸承，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的臺階軸上，使得每個第三深溝球軸承的內(nèi)圓與臺階軸配合，同時每個第三深溝球軸承插入所述懸吊支架的軸承孔內(nèi)，使其外圓與懸吊支架的軸承孔配合；兩個第三螺釘，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸兩端的第三深溝球軸承。 所述連桿的中部與所述軸承支架的底端之間通過第四連接機(jī)構(gòu)連接。所述第四連接機(jī)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)軸，其垂直穿設(shè)在連桿內(nèi)；兩個第四深溝球軸承，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的臺階軸上，使得每個第四深溝球軸承的內(nèi)圓與臺階軸配合，同時每個第四深溝球軸承插入所述軸承支架的軸承孔內(nèi)，使其外圓與軸承支架的軸承孔配合；兩個第四螺釘，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸兩端的第四深溝球軸承。所述配平組件包含配平支架和放置在配平支架上的配重塊。所述連桿的另一端與所述配平支架之間通過第五連接機(jī)構(gòu)連接。所述第五連接機(jī)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)軸，其垂直穿設(shè)在連桿內(nèi)；兩個第五深溝球軸承，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的臺階軸上，使得每個第五深溝球軸承的內(nèi)圓與臺階軸配合，同時每個第五深溝球軸承插入所述配平支架的軸承孔內(nèi)，使其外圓與配平支架的軸承孔配合；兩個第五螺釘，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸兩端第五深溝球軸承。本實用新型所提供的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，結(jié)構(gòu)簡単、安裝方便、使用可靠；能在不改變微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的自身結(jié)構(gòu)形式和微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)特性的情況下，通過重力配平的方法消除地球重力對微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的影響；同時采用深溝球軸承來連接重力卸載裝置的各個組件，實現(xiàn)無摩擦的相對運動，減少重力卸載裝置的自身阻尼給微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的俯仰通道驅(qū)動電機(jī)帶來額外扭矩，精確模擬微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)在太空失重條件下的工作環(huán)境。

圖I為本實用新型中的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中懸吊支架與天饋組件之間的連接示意圖；圖3為本實用新型中懸吊支架與連桿之間的連接示意圖；圖4為本實用新型中軸承支架分別于連桿和軸承座之間的連接示意圖；圖5為本實用新型中配平塊與連桿之間的連接示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合圖I 圖5，詳細(xì)說明本實用新型的ー個優(yōu)選實施例。如圖I所示，為本實用新型所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，天饋組件2安裝在微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)I的俯仰通道支架上。該重力卸載裝置包含基座11 ;連桿支架， 該連桿支架的中部與所述基座11連接設(shè)置；配平組件6，該配平組件6與所述連桿支架的一端連接設(shè)置；懸吊支架3，該懸吊支架3的頂端與所述連桿支架的一端連接設(shè)置，底端與所述天饋組件2連接設(shè)置；所述懸吊支架3通過連桿支架將所述天饋組件2的重力作用傳遞至配平組件6。如圖2所示，所述懸吊支架3的底端與所述天饋組件2之間通過第一連接機(jī)構(gòu)連接。所述第一連接機(jī)構(gòu)包含第一深溝球軸承8和第一螺釘9 ;所述第一深溝球軸承8套設(shè)在天饋組件2的軸上，使其內(nèi)圓與天饋組件2的軸配合，該第一深溝球軸承8插入所述懸吊支架3的軸承孔內(nèi)，使其外圓與懸吊支架3的軸承孔配合，并通過將第一螺釘9擰入天饋組件2的軸上的螺紋孔中，軸向定位第一深溝球軸承8，并實現(xiàn)懸吊支架3的底端與天饋組件2之間的連接。所述連桿支架包含軸承座7，其頂端與所述基座11之間通過螺釘12連接(參見圖4);軸承支架5，該軸承支架5的頂端與所述軸承座7的底端連接設(shè)置；連桿4，該連桿4的兩端分別連接懸吊支架3的頂端和配平組件6 ;該連桿4的中部與所述軸承支架5的底端連接設(shè)置。如圖4所示，所述軸承支架5的頂端與所述軸承座7的底端之間通過第二連接機(jī)構(gòu)連接。所述第二連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與連接形式與所述第一連接機(jī)構(gòu)相同，其包含第二深溝球軸承13和第二螺釘14 ;所述第二深溝球軸承13套設(shè)在軸承支架5的軸上，使其內(nèi)圓與軸承支架5的軸配合，該第二深溝球軸承13插入所述軸承座7的軸承孔內(nèi)，使其外圓與軸承座7的軸承孔配合，并通過將第二螺釘14擰入軸承支架5的軸上的螺紋孔中，軸向定位第二深溝球軸承13，并實現(xiàn)軸承支架5的頂端與軸承座7的底端之間的連接，從而使得連桿4可水平轉(zhuǎn)動。其中，所述軸承支架5的軸與微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)I的方位通道旋轉(zhuǎn)軸同軸，保證在地面實驗時，本實用新型所述的重力卸載裝置可與微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)I同步轉(zhuǎn)動。如圖3所示，所述懸吊支架3的頂端與所述連桿4的一端之間通過第三連接機(jī)構(gòu)連接。所述第三連接機(jī)構(gòu)包含旋轉(zhuǎn)軸15，其垂直穿設(shè)在連桿4內(nèi)；兩個第三深溝球軸承16，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸15兩端的臺階軸上，使得每個第三深溝球軸承16的內(nèi)圓與臺階軸配合，同時每個第三深溝球軸承16插入所述懸吊支架3的軸承孔內(nèi)，使其外圓與懸吊支架3的軸承孔配合；兩個第三螺釘17，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸15兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸15兩端的第三深溝球軸承16，從而實現(xiàn)懸吊支架3的頂端與所述連桿4的一端之間的連接。如圖4所示，所述連桿4的中部與所述軸承支架5的底端之間通過第四連接機(jī)構(gòu)連接。所述第四連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與連接形式與所述第三連接機(jī)構(gòu)相同，其包含旋轉(zhuǎn)軸18，其垂直穿設(shè)在連桿4內(nèi)；兩個第四深溝球軸承19，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸18兩端的臺階軸上，使得每個第四深溝球軸承19的內(nèi)圓與臺階軸配合，同時每個第四深溝球軸承19插入所述軸承支架5的軸承孔內(nèi)，使其外圓與軸承支架5的軸承孔配合；兩個第四螺釘20，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸18兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸18兩端的第四深溝球軸承19，從而實現(xiàn)軸承支架5的底端與所述連桿4的中部之間的連接。如圖5所示，所述配平組件6包含配平支架61和放置在配平支架61上的配重塊62。所述連桿4的另一端與所述配平支架61之間通過第五連接機(jī)構(gòu)連接。所述第五連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與連接形式與所述第三連接機(jī)構(gòu)相同，其包含旋轉(zhuǎn)軸21，其垂直穿設(shè)在連桿4內(nèi)；兩個第五深溝球軸承22，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸21兩端的臺階軸上，使得每個第五深溝球軸承22的內(nèi)圓與臺階軸配合，同時每個第五深溝球軸承22插入所述配平支架61的軸承孔內(nèi)，使其外圓與配平支架61的軸承孔配合；兩個第五螺釘23，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸21兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸21兩端第五深溝球軸承22，從而實現(xiàn)配平組件6與所述連桿4的另一端之間的連接。本實用新型所提供的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，在進(jìn)行地面
實驗時，軸承支架5是連桿4的中間支點，微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)I的天饋組件2把重力傳遞給懸吊支架3，懸吊支架3進(jìn)ー步把此重力作用在連桿4的一端，形成對連桿4的中間支點的重力矩；而配平組件6則通過配重塊62的重力作用在連桿4的另一端，對連桿4的中間支點也同時形成重力矩。此時可通過調(diào)節(jié)配重塊62的重量，使連桿4的兩側(cè)質(zhì)量相等，即使得連桿4兩側(cè)的兩個重力達(dá)到平衡狀態(tài)，以此來抵消天饋組件2的重力對微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)I俯仰通道電機(jī)的影響,從而達(dá)到重力卸載的目的。另外，由于軸承支架5與軸承座7之間是通過第二深溝球軸承13實現(xiàn)連接的，從而使得連桿4可水平轉(zhuǎn)動。并且由于軸承支架5的軸與微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)I的方位通道旋轉(zhuǎn)軸同軸，從而能夠保證在地面實驗時，本實用新型所提供的重力卸載裝置可與微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)I同步轉(zhuǎn)動。本實用新型所提供的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，具有以下有益效果。首先，本實用新型在不改變微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的自身結(jié)構(gòu)形式，不改變微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)特性的情況下，通過重力配平的方法消除地球重力對微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的影響，能夠模擬伺服機(jī)構(gòu)在太空失重條件下的工作環(huán)境。第二，本實用新型所提供的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用可靠；所使用的各組件的零部件均為普通機(jī)械加工便可實現(xiàn)，加工エ藝性好；并且本實用新型不涉及電路設(shè)計、傳感器、控制設(shè)備和顯示設(shè)備等，成本低廉，維護(hù)保養(yǎng)極為便利。第三，本實用新型采用深溝球軸承來連接重力卸載裝置的各個組件從而構(gòu)成活動關(guān)節(jié)，可使得各組件之間能夠?qū)崿F(xiàn)無摩擦的相對運動，減少重力卸載裝置的自身阻尼給微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的俯仰通道驅(qū)動電機(jī)帶來額外扭矩，能夠精確模擬微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)在太空失重條件下的工作環(huán)境，減少地面實驗時的誤差。盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
權(quán)利要求1.ー種空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在于，包含 基座(11)； 連桿支架，該連桿支架的中部與所述基座(11)連接設(shè)置； 配平組件(6)，該配平組件(6)與所述連桿支架的一端連接設(shè)置； 懸吊支架(3)，該懸吊支架(3)的頂端與所述連桿支架的一端連接設(shè)置，底端與安裝在微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)(I)的俯仰通道支架上的天饋組件(2)連接設(shè)置；所述懸吊支架(3)通過連桿支架將所述天饋組件(2)的重力作用傳遞至配平組件(6)。
2.如權(quán)利要求I所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述懸吊支架(3)的底端與所述天饋組件(2)之間通過第一連接機(jī)構(gòu)連接；所述第一連接機(jī)構(gòu)包含第一深溝球軸承(8)和第一螺釘(9)； 所述第一深溝球軸承(8)套設(shè)在天饋組件(2)的軸上，其內(nèi)圓與天饋組件(2)的軸配合；該第一深溝球軸承(8)插入所述懸吊支架(3)的軸承孔內(nèi)，其外圓與懸吊支架(3)的軸承孔配合； 所述第一螺釘(9)擰入天饋組件(2)的軸上的螺紋孔中，軸向定位第一深溝球軸承(8)。
3.如權(quán)利要求2所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述連桿支架包含 軸承座(7)，該軸承座(7)的頂端與所述基座(11)之間通過螺釘(12)連接； 軸承支架(5)，該軸承支架(5)的頂端與所述軸承座(7)的底端連接設(shè)置； 連桿(4)，該連桿(4)的兩端分別連接懸吊支架(3)的頂端和配平組件(6);該連桿(4)的中部與所述軸承支架(5)的底端連接設(shè)置。
4.如權(quán)利要求3所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述軸承支架(5)的頂端與所述軸承座(7)的底端之間通過第二連接機(jī)構(gòu)連接；所述第二連接機(jī)構(gòu)包含第二深溝球軸承(13)和第二螺釘(14)； 所述第二深溝球軸承(13)套設(shè)在軸承支架(5)的軸上，其內(nèi)圓與軸承支架(5)的軸配合；該第二深溝球軸承(13)插入所述軸承座(7)的軸承孔內(nèi)，其外圓與軸承座(7)的軸承孔配合； 所述第二螺釘(14)擰入軸承支架(5)的軸上的螺紋孔中，軸向定位第二深溝球軸承(13)，使連桿(4 )可水平轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求4所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述軸承支架(5)的軸與微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)(I)的方位通道旋轉(zhuǎn)軸同軸。
6.如權(quán)利要求3所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述懸吊支架(3)的頂端與所述連桿(4)的一端之間通過第三連接機(jī)構(gòu)連接；所述第三連接機(jī)構(gòu)包含 旋轉(zhuǎn)軸(15)，其垂直穿設(shè)在連桿(4)內(nèi)； 兩個第三深溝球軸承(16)，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸(15)兩端的臺階軸上，即每個第三深溝球軸承(16)的內(nèi)圓與臺階軸配合；姆個第三深溝球軸承(16)插入所述懸吊支架(3)的軸承孔內(nèi)，其外圓與懸吊支架(3)的軸承孔配合； 兩個第三螺釘(17)，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸(15)兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸(15)兩端的第三深溝球軸承(16)。
7.如權(quán)利要求3所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述連桿(4)的中部與所述軸承支架(5)的底端之間通過第四連接機(jī)構(gòu)連接；所述第四連接機(jī)構(gòu)包含 旋轉(zhuǎn)軸(18)，其垂直穿設(shè)在連桿(4)內(nèi)； 兩個第四深溝球軸承(19)，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸(18)兩端的臺階軸上，即每個第四深溝球軸承(19)的內(nèi)圓與臺階軸配合；每個第四深溝球軸承(19)插入所述軸承支架(5)的軸承孔內(nèi)，其外圓與軸承支架(5)的軸承孔配合； 兩個第四螺釘(20)，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸(18)兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸(18)兩端的第四深溝球軸承(19)。
8.如權(quán)利要求6所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述配平組件(6 )包含配平支架(61)和放置在配平支架(61)上的配重塊(62 )。
9.如權(quán)利要求8所述的空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，其特征在干，所述連桿(4)的另一端與所述配平支架(61)之間通過第五連接機(jī)構(gòu)連接；所述第五連接機(jī)構(gòu)包含 旋轉(zhuǎn)軸(21)，其垂直穿設(shè)在連桿(4)內(nèi)； 兩個第五深溝球軸承(22)，分別套設(shè)在位于所述旋轉(zhuǎn)軸(21)兩端的臺階軸上，即每個第五深溝球軸承(22)的內(nèi)圓與臺階軸配合；每個第五深溝球軸承(22)插入所述配平支架(61)的軸承孔內(nèi)，其外圓與配平支架(61)的軸承孔配合； 兩個第五螺釘(23)，分別擰入所述旋轉(zhuǎn)軸(21)兩端的螺紋孔內(nèi)，軸向定位旋轉(zhuǎn)軸(21)兩端第五深溝球軸承(22)。
專利摘要本實用新型涉及一種空間微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)地面實驗重力卸載裝置，該重力卸載裝置包含基座；連桿支架，該連桿支架的中部與所述基座連接設(shè)置；配平組件，該配平組件與所述連桿支架的一端連接設(shè)置；懸吊支架，該懸吊支架的頂端與所述連桿支架的一端連接設(shè)置，底端與安裝在微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的俯仰通道支架上的天饋組件連接設(shè)置；所述懸吊支架通過連桿支架將所述天饋組件的重力作用傳遞至配平組件。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，通過重力配平的方法消除地球重力對微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)的影響，精確模擬微波雷達(dá)伺服機(jī)構(gòu)在太空失重條件下的工作環(huán)境。
文檔編號B64G7/00GK202624651SQ20122024591
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者朱駿, 周郁, 魏穎 申請人:上海無線電設(shè)備研究所